CN215403824U - 一种玻璃管单向驱动机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种玻璃管单向驱动机构，包括连接支架、连接于连接支架上的连接支座以及相对设置于连接支座下的驱动导轮，所述驱动导轮相对于连接支架于竖直方向浮动安装，单向驱动机构用于设置于至少两个可沿自身轴线旋转的驱动转杆的上方，且所述驱动导轮相对位于两个驱动转杆之间，所述驱动导轮的轴线方向于水平面上相对于驱动转杆的轴线方向呈倾斜设置。本申请设计的结构较为简单，方便对玻璃管进行轴向和周向的运动，更适合应用在大型流水线上。

Description

一种玻璃管单向驱动机构

技术领域

本申请涉及玻璃管加工设备的领域，尤其是涉及一种玻璃管单向驱动机构。

背景技术

传统的对玻璃管进行加工的过程中，都是通过夹具来对玻璃管的端部进行夹持，再辅以各类电机及设计对应的传动机构来控制玻璃管的转动以及前后给进。

这种方式在设计小规模设备的过程中较为常见，因为其对于自动化的要求不高，但是这种设计结构复杂，不仅需要设计对应的夹具来夹持玻璃管，还需要设计一套对应的传动机构以及驱动机构来控制玻璃管的自转以及夹具整体的前后给进。

实用新型内容

为了简化玻璃管在加工过程中机构的结构，本申请提供一种玻璃管单向驱动机构。

本申请提供的一种玻璃管单向驱动机构采用如下的技术方案：

一种玻璃管单向驱动机构，包括连接支架、连接于连接支架上的连接支座以及相对设置于连接支座下的驱动导轮，所述驱动导轮相对于连接支架于竖直方向浮动安装，单向驱动机构用于设置于至少两个可沿自身轴线旋转的驱动转杆的上方，且所述驱动导轮相对位于两个驱动转杆之间，所述驱动导轮的轴线方向于水平面上相对于驱动转杆的轴线方向呈倾斜设置。

通过采用上述技术方案，驱动转杆可以用来支撑玻璃管并且在驱动导论的下压作用下驱动玻璃管转动，再通过驱动导轮倾斜设置的作用下可以带动玻璃管进行轴向对应方向的滑移，结构简单，并且只需单一的驱动源即可同时实现玻璃管的旋转以及轴向给进。

优选的，所述驱动导轮通过弹性件浮动安装于所述连接支座的下方。

通过采用上述技术方案，这种方式可以使驱动导轮采用弹性压紧的方式来将玻璃管压紧，从而减小了玻璃管的尺寸不均所导致其在转动过程中突然受力较大而崩断的情况的发生。

优选的，所述连接支座的下方固定有转动支座，所述转动支座上转动连接有转动板，所述驱动导轮设置于转动板的一端，所述弹性件连接于转动板与连接支座之间，所述弹性件驱动所述驱动导轮始终有下压的趋势。

通过采用上述技术方案，这种结构方便实现驱动导轮的浮动安装，结构简单，生产制造较为容易。

优选的，所述转动板的中部转动连接于转动支座上，所述弹性件为拉簧，所述拉簧连接于远离驱动导轮的一端并与连接支座连接。

通过采用上述技术方案，拉簧的选用使得整体结构采用杠杆原理的方式实现驱动导轮的浮动安装，并且结构较为稳定，不容易出现弹性件脱落而导致结构失效的情况。

优选的，所述连接支座于竖直方向滑移连接于连接支架上。

优选的，所述连接支架的上侧固定有贯穿连接支座的导柱，所述连接支架上设置有驱动连接支座的直线式驱动件。

通过采用上述技术方案，这种方式可以整体调节连接支座于竖直方向上的相对位置，从而改变驱动导轮与下方的驱动转杆之间的相对位置，从而可以适配不同尺寸以及口径的玻璃管。

优选的，所述直线式驱动件为螺纹手轮，所述螺纹手轮螺纹连接于连接支座上并与连接支架的上端面相抵接。

通过采用上述技术方案，这种设置方式结构简单，同时方便实现连接支座在不同高度上的调节。

优选的，所述直线式驱动件为气缸。

通过采用上述技术方案，采用气动控制的方式即可实现对连接支座的高度调节，自动化程度较高。

优选的，还包括连接于机架上的限位装置，所述限位装置用于限制玻璃管的驱动速度，所述限位装置包括限位驱动件以及连接于限位驱动件的驱动端的支撑转板，所述支撑转板用于与玻璃管的一端相抵接，所述限位驱动件驱动所述支撑转板沿着玻璃管的轴线方向滑移。

通过采用上述技术方案，限位装置的设置可以用来进一步限制玻璃管的行进速度，通过将限位装置设置在玻璃管行进方向的一侧，在当玻璃管与支撑转板抵接时，玻璃管即无法继续沿该方向前进，而是会相对于驱动导轮和驱动转杆打滑，只有在当支撑转板移动后，玻璃管才可以继续在驱动导轮的作用下移动。

优选的，所述限位驱动件包括驱动电机、固定板以及导杆，所述固定板连接于驱动电机上，所述导杆固定于固定板上，所述驱动电机位于连接支架的外侧且所述驱动电机的驱动杆与连接支架螺纹连接，所述导杆贯穿于连接支架并固定连接有移动板，所述支撑转板转动连接于移动板上。

通过采用上述技术方案，通过电机驱动的方式可以较为准确地控制移动板的移动行程，从而提高对玻璃管行进速度的控制精度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.结构简单；

2.驱动导轮采用弹性下压的方式有效地避免玻璃管被挤压而碎裂；

3.尺寸可调，从而可以适配各种尺寸大小不等的玻璃管。

附图说明

图1是单向驱动机构的结构示意图。

图2是玻璃管受驱动导轮驱动时的示意图。

图3是驱动导轮与连接支座在一个实施方式下的连接结构示意图。

图4是单向驱动机构的侧视图。

附图标记说明：1、连接支架；2、连接支座；3、驱动导轮；4、驱动转杆；5、转动支座；6、转动板；7、弹性件；8、导柱；9、螺纹手轮；10、限位装置；11、限位驱动件；12、支撑转板；13、驱动电机；14、固定板；15、导杆；16、移动板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种玻璃管单向驱动机构。参照图1，单向驱动机构包括连接支架1、连接于连接支架1上的连接支座2以及相对设置于连接支座2下的驱动导轮3，单向驱动机构用于设置于至少两个可沿自身轴线旋转的驱动转杆4的上方，驱动导轮3相对于连接支架1于竖直方向浮动安装，且驱动导轮3相对位于两个驱动转杆4之间，驱动导轮3的轴线方向于水平面上相对于驱动转杆4的轴线方向呈倾斜设置。在单向驱动机构的驱动过程中，玻璃管的一端夹设于相邻两个驱动转杆4之间并受驱动转杆4的控制而发生从动转动，驱动导轮3用于与玻璃管的上端抵接。

其中，驱动导轮3相对于驱动转杆4的轴线方向的倾斜方向以及驱动转杆4转动的方向与玻璃管的轴向滑移方向相关联，在驱动导轮3的倾斜方向不变的前提下，通过改变驱动转杆4的驱动方向可以改变玻璃管的轴向滑移方向。结合图2，当驱动转杆4发生转动时，会带动位于其上方的玻璃管发生反方向的转动，当驱动导轮3与玻璃管抵接时，由于驱动导轮3的水平方向滑移受限，加之驱动导轮3始终具有与玻璃管抵紧的趋势，倾斜的驱动导轮3会对玻璃管施加一个径向的滑移分力，从而使玻璃管沿着滑移分力的方向滑移。此时，若将驱动导轮3于玻璃管上的行进轨迹标注出来，其行进轨迹即为绕设在玻璃管上的螺旋线。可以看出，若驱动导轮3于玻璃管上的滚动轨迹向玻璃管的另一端靠近，玻璃管即会向反方向进行轴向滑移。一般来说，驱动导轮3与玻璃管之间的摩擦力需大于驱动转杆4与玻璃管之间的摩擦力。

一般来说，该种单向驱动机构在使用的时候也可以成对使用，在一种实施方式下，两侧的单向驱动机构沿着中心线呈对称设置（即驱动方向玻璃管的轴向滑移方向相反），从而使得对玻璃管的两端均会产生向外拉拔的拉拔力或对中的相向力。例如，在基于对玻璃管向外拉拔的基础上，若对玻璃管的中部进行加热，玻璃管受热会逐渐软化并使此部分的可拉伸效果逐渐提高，此后在两侧的驱动导轮3的作用下，玻璃管的两端会产生逐渐相互远离的趋势，从而使得玻璃管中部被软化的部分开始延展。随着玻璃管的逐渐拉长直至软化的部分被拉伸至最大延展长度时，其会发生断裂并具有向下下坠的趋势。但是由于玻璃管始终在驱动转杆4的作用下具有相对转动的趋势，并且加之对该部分的继续加热，使得断裂的部分会逐渐向玻璃管的中心收缩并闭合，从而使得两个驱动的玻璃管会变成两个底部相向设置的玻璃杯。

参照图3，具体的，连接支座2的下方固定有转动支座5，转动支座5上转动连接有转动板6，驱动导轮3连接于转动板6的一端，转动支座5选用为轴承座式的构造方式并通过螺栓连接的方式固定于连接支座2上，转动板6与转动支座5之间可以通过轴连接的方式来实现转动板6与转动支座5之间的转动连接。转动板6与连接支座2之间连接有用于驱动转动板6转动的弹性件7，驱动导轮3在弹性件7的作用下始终有向下运动的趋势以对玻璃管施加一定的下压力，并且可供玻璃管在经过输送机构输送的过程中可以经过驱动导轮3。

在一个实施例中，转动板6的中部转动连接于转动支座5上，而弹性件7选用为拉簧，驱动导轮3连接于转动板6的一端，而拉簧连接于远离驱动导轮3的一端并与连接支座2连接。在一个实施例中，弹性件7可以选用为压缩弹簧，此时，弹性件7与驱动导轮3相对于转动板6与转动支座5的转动处均位于同一侧，从而使驱动导轮3始终具有下压的趋势。

参照图1和图4，进一步的，连接支架1的上侧固定有贯穿连接支座2的导柱8，且连接支座2上螺纹连接有与连接支架1的上端面抵接的螺纹手轮9，通过调节螺纹手轮9可以相对改变连接支座2的高度，从而改变驱动导轮3相对于驱动转杆4之间的高度差，从而适配不同直径的玻璃管。但在一种实施方式中，驱动导轮3也可以相对固定于连接支座2上（即不设置弹性件7以及转动支座5等部件），由于螺纹手轮9仅仅只与连接支架1的上端面抵接，使得连接支座2通过自身的重力而在竖直方向上具有一定的浮动性。此外，螺纹手轮9也可以替换为直线电机或气缸等传统的直线式驱动件来控制连接支座2整体的升降。

单向驱动机构还包括连接于机架上的限位装置10，限位装置10用于限制玻璃管的驱动速度。其中，限位装置10包括限位驱动件11以及连接于限位驱动件11的驱动端的支撑转板12，支撑转板12用于与玻璃管的一端抵接。当驱动导轮3驱动玻璃管相互远离时，支撑转板12会与玻璃管的端面抵接并在限位驱动件11的驱动作用下逐渐回退，此时，驱动导轮3仅仅起到驱动玻璃管移动的作用，而限位装置10则限制了玻璃管在驱动过程中的移动速度。

具体的，限位驱动件11包括驱动电机13、固定板14以及导杆15，固定板14连接于驱动电机13上，导杆15固定于固定板14上，驱动电机13位于连接支架1的外侧且其驱动杆与连接支架1螺纹连接，导杆15贯穿于连接支架1并固定连接有移动板16，支撑转板12用于转动连接于移动板16上。在导杆15的作用下，驱动电机13的转动会转变为驱动电机13相对于连接支架1之间的直线运动，从而带动导杆15相对于连接支架1发生滑移，并使得连接支撑转板12的移动板16发生移动。

在本实施例中，驱动转杆4可以采用电机等常规的驱动方式来实现同向的转动，或是设计一套对应的结构使若干驱动转杆4还可以沿着水平面进行移动来实现对玻璃管的自动上下料，这是本领域技术人员的常规技术手段，此处不再赘述。

本申请实施例一种单向驱动机构的实施原理为：当驱动转杆4发生转动时，会带动位于其上方的玻璃管发生反方向的转动，当驱动导轮3与玻璃管抵接时，由于驱动导轮3的水平方向滑移受限，加之驱动导轮3始终具有与玻璃管抵紧的趋势，倾斜的驱动导轮3会对玻璃管施加一个径向的滑移分力，从而使玻璃管沿着滑移分力的方向滑移。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃管单向驱动机构，其特征在于：包括连接支架(1)、连接于连接支架(1)上的连接支座(2)以及相对设置于连接支座(2)下的驱动导轮(3)，所述驱动导轮(3)相对于连接支架(1)于竖直方向浮动安装，单向驱动机构用于设置于至少两个可沿自身轴线旋转的驱动转杆(4)的上方，且所述驱动导轮(3)相对位于两个驱动转杆(4)之间，所述驱动导轮(3)的轴线方向于水平面上相对于驱动转杆(4)的轴线方向呈倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的玻璃管单向驱动机构，其特征在于：所述驱动导轮(3)通过弹性件(7)浮动安装于所述连接支座(2)的下方。

3.根据权利要求2所述的玻璃管单向驱动机构，其特征在于：所述连接支座(2)的下方固定有转动支座(5)，所述转动支座(5)上转动连接有转动板(6)，所述驱动导轮(3)设置于转动板(6)的一端，所述弹性件(7)连接于转动板(6)与连接支座(2)之间，所述弹性件(7)驱动所述驱动导轮(3)始终有下压的趋势。

4.根据权利要求3所述的玻璃管单向驱动机构，其特征在于：所述转动板(6)的中部转动连接于转动支座(5)上，所述弹性件(7)为拉簧，所述拉簧连接于远离驱动导轮(3)的一端并与连接支座(2)连接。

5.根据权利要求1所述的玻璃管单向驱动机构，其特征在于：所述连接支座(2)于竖直方向滑移连接于连接支架(1)上。

6.根据权利要求5所述的玻璃管单向驱动机构，其特征在于：所述连接支架(1)的上侧固定有贯穿连接支座(2)的导柱(8)，所述连接支架(1)上设置有驱动连接支座(2)的直线式驱动件。

7.根据权利要求6所述的玻璃管单向驱动机构，其特征在于：所述直线式驱动件为螺纹手轮(9)，所述螺纹手轮(9)螺纹连接于连接支座(2)上并与连接支架(1)的上端面相抵接。

8.根据权利要求6所述的玻璃管单向驱动机构，其特征在于：所述直线式驱动件为气缸。

9.根据权利要求1所述的玻璃管单向驱动机构，其特征在于：还包括连接于机架上的限位装置(10)，所述限位装置(10)用于限制玻璃管的驱动速度，所述限位装置(10)包括限位驱动件(11)以及连接于限位驱动件(11)的驱动端的支撑转板(12)，所述支撑转板(12)用于与玻璃管的一端相抵接，所述限位驱动件(11)驱动所述支撑转板(12)沿着玻璃管的轴线方向滑移。

10.根据权利要求9所述的玻璃管单向驱动机构，其特征在于：所述限位驱动件(11)包括驱动电机(13)、固定板(14)以及导杆(15)，所述固定板(14)连接于驱动电机(13)上，所述导杆(15)固定于固定板(14)上，所述驱动电机(13)位于连接支架(1)的外侧且所述驱动电机(13)的驱动杆与连接支架(1)螺纹连接，所述导杆(15)贯穿于连接支架(1)并固定连接有移动板(16)，所述支撑转板(12)转动连接于移动板(16)上。

Images