CN210358938U - 一种节拍调节机构及应用该机构的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节拍调节机构，包括：机架；升降杆，可升降地安装在机架上；凸轮机构，驱动升降杆做升降运动；电机，驱动凸轮机构动作。一种具有节拍调节机构的送料机构，包括：主动滚轮，可转动地安装在机架上；从动滚轮，可转动地安装在升降杆的下端。上述实施方式通过电机驱动凸轮机构动作，凸轮机构进而驱动升降杆上下运动，使得从动滚轮升降频率可以自由调控，不受冲床主轴动力的影响，可以提升送料速度，同时，由于无需从冲床传动主轴处引出驱动，故而可以大幅度降低整体所占体积，结构更为紧凑，工作更加稳定。

Description

一种节拍调节机构及应用该机构的送料机构

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种节拍调节机构及应用该机构的送料机构。

背景技术

冲床是一种常用的加工机器设备，为了进行连续高速的冲压工作，冲床一般需要配置自动送料机构，自动送料机构一般包括可相互靠近或远离的主动滚轮和从动滚轮，通过控制二者之间的运动进而控制送料速度；现有的冲床一般都采用连杆摆臂的结构方式来控制从动滚轮靠近或者远离主动滚轮，且连杆摆臂从冲床主轴取得动力，由于结构上的限制，自动送料机构往往缺乏足够的灵活性，送料速度不高，不便于调节，且长期使用的维护成本较高，为此，本发明提供一种节拍调节机构及应用该机构的送料机构。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种节拍调节机构及应用该机构的送料机构，能够大幅度提升送料速度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种节拍调节机构，包括：

机架；

升降杆，可升降地安装在机架上；

凸轮机构，驱动升降杆做升降运动；

电机，驱动凸轮机构动作。

所述凸轮机构包括凸轮本体及压杆，所述压杆一端与机架铰接，所述凸轮本体可转动地安装在机架上，电机驱动凸轮本体转动，凸轮本体作用在压杆的另一端，压杆中部与升降杆上端传动连接。

所述升降杆上端与压杆中部枢接。

所述压杆的另一端可转动地设置有一滚轮。

一种具有节拍调节机构的送料机构，包括：

主动滚轮，可转动地安装在机架上；

从动滚轮，可转动地安装在升降杆的下端。

本实用新型还包括一转动板，所述转动板一端与机架通过一转轴可转动地连接，升降杆作用在转动板的另一端，所述从动滚轮可转动地安装在转动板上，从动滚轮位于转轴与升降杆下端之间。

所述主动滚轮上套接有一第一齿轮，所述机架上可转动地设置有一第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述从动滚轮一端通过万向节与第二齿轮固定连接。

所述万向节包括一中转块，所述中转块一端面设置有第一凹槽，另一相对的端面设置有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽相互垂直，所述第二齿轮的一端面上设置有与第一凹槽配合的第一凸条，所述从动滚轮与万向节接触的端面设置有第二凸条。

所述升降杆下端与转动板铰接。

本发明的有益效果是：上述的一个实施方式通过电机驱动凸轮机构动作，凸轮机构进而驱动升降杆上下运动，使得从动滚轮升降频率可以自由调控，不受冲床主轴动力的影响，可以提升送料速度，同时，由于无需从冲床传动主轴处引出驱动，故而可以大幅度降低整体所占体积，结构更为紧凑，工作更加稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是一种实施方式的示意图；

图2是一种实施方式的分解示意图；

图3是一种实施方式的部分示意图一；

图4是一种实施方式的部分示意图二。

具体实施方式

参照图2，本发明是一种节拍调节机构，包括：

机架1；

升降杆2，可升降地安装在机架1上；

凸轮机构，驱动升降杆2做升降运动；

电机3，驱动凸轮机构动作。上述实施方式通过电机3驱动凸轮机构动作，凸轮机构进而驱动升降杆2上下运动，使得从动滚轮升降频率可以自由调控，不受冲床主轴动力的影响，可以提升送料速度，同时，由于无需从冲床传动主轴处引出驱动，故而可以大幅度降低整体所占体积，结构更为紧凑，工作更加稳定。

如图1-图4所示，凸轮机构优选采用以下实施方式，所述凸轮机构包括凸轮本体4及压杆5，所述压杆5一端与机架1铰接，所述凸轮本体4可转动地安装在机架1上，电机3驱动凸轮本体4转动，凸轮本体4作用在压杆5的另一端，压杆5中部与升降杆2上端传动连接。通过凸轮本体4转动带动压杆5摆动，进而压杆5带动升降杆2升降，通过调整电机3转速可以调整升降杆2动作频率，进而调整送料速度，通过设置凸轮本体4的参数，可以调节凸轮运行过程中的无效等待时间，进而调节出最佳的送料节拍。所述升降杆2上端与压杆5中部枢接，如此升降杆2与压杆5之间传动更加稳定可靠；所述压杆5的另一端可转动地设置有一滚轮，凸轮与滚轮配合对压杆5进行驱动。

其中，凸轮机构还可以选择其它实施方式，例如，凸轮机构包括凸轮本体4，凸轮本体4上设置有导向槽，所述压杆5上端设置有限位柱，限位柱与导向槽配合，如此可通过凸轮本体4直接驱动压杆5上下移动，亦可起到相同技术效果。

如图1-图4所示，一种具有节拍调节机构的送料机构，包括：

主动滚轮6，可转动地安装在机架1上；

从动滚轮7，可转动地安装在升降杆2的下端。通过控制电机3驱动凸轮机构动作，凸轮机构进而驱动升降杆2上下运动，使得从动滚轮7升降频率可以自由调控，不受冲床主轴动力的影响，可以提升送料速度，同时，由于无需从冲床传动主轴处引出驱动，故而可以大幅度降低整体所占体积，结构更为紧凑，工作更加稳定。

为了提高主动滚轮6和从动滚轮7之间的挤压力，以便提高送料的精确度，本实用新型还包括一转动板8，所述转动板8一端与机架1通过一转轴9可转动地连接，升降杆2作用在转动板8的另一端，所述从动滚轮7可转动地安装在转动板8上，从动滚轮7位于转轴9与升降杆2下端之间，所述升降杆2下端与转动板8铰接。升降杆2的输出端形成的力臂大于从动滚轮7的力臂，进而可以放大升降杆2的输出端输出的力矩，结构简单巧妙，可降低对电机3的功率要求。

为了提高送料的精确度，所述主动滚轮6上套接有一第一齿轮10，所述机架1上可转动地设置有一第二齿轮11，第一齿轮10与第二齿轮11啮合，所述从动滚轮7一端通过万向节与第二齿轮11固定连接。通过第一齿轮10和第二齿轮11啮合实现主动滚轮6和从动滚轮7同步转动，实现对待加工板材的精准推送，由于从动滚轮7存在升降动作，为此设置万向节使得从动滚轮7与第二齿轮11之间始终保持传动连接。

在上述实施方式中，从动滚轮7和主动滚轮6之间的相对移动行程很短，故而万向节优选采用以下实施方式，所述万向节包括一中转块12，所述中转块12一端面设置有第一凹槽13，另一相对的端面设置有第二凹槽14，第一凹槽13与第二凹槽14相互垂直，所述第二齿轮11的一端面上设置有与第一凹槽13配合的第一凸条15，所述从动滚轮7与万向节接触的端面设置有第二凸条16。通过第二凸条16在第二凹槽14中滑动、第一凸条15在第一凹槽13中滑动来适应从动滚轮7的升降行程，结构简单实用；当然万向节也可以采用现有技术中的其它实施方式，亦可达到类似效果。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (8)

1.一种节拍调节机构，其特征在于包括：

机架；

升降杆，可升降地安装在机架上；

凸轮机构，驱动升降杆做升降运动；

电机，驱动凸轮机构动作；所述凸轮机构包括凸轮本体及压杆，所述压杆一端与机架铰接，所述凸轮本体可转动地安装在机架上，电机驱动凸轮本体转动，凸轮本体作用在压杆的另一端，压杆中部与升降杆上端传动连接。

2.如权利要求1所述的一种节拍调节机构，其特征在于所述升降杆上端与压杆中部枢接。

3.如权利要求1所述的一种节拍调节机构，其特征在于所述压杆的另一端可转动地设置有一滚轮。

4.一种具有如权利要求1至3任一所述的节拍调节机构的送料机构，其特征在于包括：

主动滚轮，可转动地安装在机架上；

从动滚轮，可转动地安装在升降杆的下端。

5.如权利要求4所述的一种送料机构，其特征在于其还包括一转动板，所述转动板一端与机架通过一转轴可转动地连接，升降杆作用在转动板的另一端，所述从动滚轮可转动地安装在转动板上，从动滚轮位于转轴与升降杆下端之间。

6.如权利要求4所述的一种送料机构，其特征在于所述主动滚轮上套接有一第一齿轮，所述机架上可转动地设置有一第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述从动滚轮一端通过万向节与第二齿轮固定连接。

7.如权利要求6所述的一种送料机构，其特征在于所述万向节包括一中转块，所述中转块一端面设置有第一凹槽，另一相对的端面设置有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽相互垂直，所述第二齿轮的一端面上设置有与第一凹槽配合的第一凸条，所述从动滚轮与万向节接触的端面设置有第二凸条。

8.如权利要求6所述的一种送料机构，其特征在于所述升降杆下端与转动板铰接。

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