CN117381645A - 一种汽车钳体毛坯加工装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钳体加工技术领域，具体公开了一种汽车钳体毛坯加工装置及加工方法，包括固定板、处理箱和滑动杆，固定板的下方设置有导向环，固定板的中部固定安装有驱动器，处理箱的上方固定连接有固定罩，固定罩的内壁开设有导向槽，滑动杆滑动安装在导向槽和转轴之间，滑动杆上转动连接有长杆，长杆的下端固定连接有限位架，限位架的两侧均铰接有支撑架，支撑架上安装有夹持件。本发明通过导向槽能够使滑动杆按照预定轨道移动实现升降，以使夹持件能够对待加工件位置限定，使待加工件按照预设运动轨迹在处理箱内移动，达到更高效的对待加工件上的毛刺进行处理。

Description

一种汽车钳体毛坯加工装置及加工方法

技术领域

本发明涉及钳体加工技术领域，具体涉及一种汽车钳体毛坯加工装置及加工方法。

背景技术

汽车钳体（如图9所示）应用于汽车上的刹车盘上，汽车钳体在生产过程中制成的毛坯件，由于毛坯制造模具分型面存在缝隙及制造工艺设置浇道、冒口等因素，制造出的制动钳体毛坯自身上会有毛刺残留、浇口残留、冒口残留等多余材料，外观达不到后续制造要求及安装使用要求，需要将产品周边的毛刺残留及冒口残留、浇口残留等进行去除。

而常见的对汽车钳体毛坯件进行处理的方式，是将汽车钳体毛坯件放入砂型振动研磨机对钳体毛坯件进行打磨，但是，汽车钳体毛坯件凹槽内的毛刺依旧难以去除，如果想要具有较好的去除效果，需要将打磨时间延长，但会因此对钳体毛坯的外表面进行过量打磨，因此提出一种汽车钳体毛坯加工装置及加工方法来解决上述提出的问题。

发明内容

本发明提供一种汽车钳体毛坯加工装置及加工方法，旨在解决相关技术中汽车钳体毛坯件凹槽内的毛刺依旧难以去除，如果想要具有较好的去除效果，需要将打磨时间延长，但会因此对钳体毛坯的外表面进行过量打磨的技术问题。

本发明的汽车钳体毛坯加工装置及加工方法，包括：

固定板，所述固定板的下方四角处均固定连接有支撑杆，所述固定板的下方设置有导向环，所述固定板的中部固定安装有驱动器，所述驱动器的转轴一端贯穿固定板延伸至固定罩内；

处理箱，所述处理箱位于固定板的下方，所述处理箱的上方固定连接有固定罩，所述固定罩与导向环对应，所述固定罩的内壁开设有导向槽，所述固定罩上分别开设有输料口和清料口，所述清料口处具有存料盘；

滑动杆，所述滑动杆具有多个，所述滑动杆滑动安装在导向槽和转轴之间，所述滑动杆上转动连接有长杆，所述长杆的下端固定连接有限位架，所述限位架的两侧均铰接有支撑架，所述支撑架连接在导向环上，两个所述支撑架均安装有夹持件，两个所述夹持件以实现对待加工件的位置进行限定。

优选的，所述夹持件包括第二电磁杆和导向块，所述第二电磁杆贯穿支撑臂，所述导向块连接在两个第二电磁杆相背的一端上，所述导向块远离第二电磁杆的一端具有倾斜面，所述导向块的倾斜面在初始状态下朝向侧面，所述导向块与限位架之间设置有套设在第二电磁杆上的弹簧，所述第二电磁杆上套设有与限位架连接的卷簧。

优选的，所述支撑臂朝向限位架的一侧固定连接有楔形块，所述楔形块具有倾斜面，倾斜面朝下，所述楔形块与导向块配合使用。

优选的，所述导向槽包括第一槽段、第二槽段、第三槽段、第四槽段、第五槽段和两个弧形槽段，所述第三槽段、第四槽段和第五槽段位于输料口的上方，所述第一槽段、第二槽段位于清料口的上方，所述转轴的周向开设有多个第一滑槽，所述第一滑槽与滑动杆对应。

优选的，所述支撑架包括定位杆和支撑臂，所述滑动杆上开设有第二滑槽，所述定位杆位于第二滑槽内，所述定位杆和支撑臂之间设置有定位盘，所述定位杆的下端滑动于定位盘上，所述定位杆的上端滑动安装有定位块，所述定位块滑动在导向环上，所述支撑臂的上端铰接在定位盘上，两个所述支撑臂的下端分别与限位架两端之间铰接有铰接块，所述铰接块上活动连接有第一电磁杆。

优选的，所述导向环包括第一圆环板和第二圆环板，所述第一圆环板和第二圆环板均通过连接杆固定连接在固定板上，两个相对的所述定位块分别滑动在第一圆环板和第二圆环板上，所述第一圆环板和第二圆环板之间具有间距。

优选的，所述转轴位于第一圆环板和第二圆环板之间，所述长杆的上端周向具有多个环形阵列的齿条，所述第一圆环板的外侧具有多个齿段，所述齿段与齿条配合使用。

优选的，所述齿段具有八节，八节所述齿段分为两组且对称设置，两组齿段分别与两个弧形槽段的位置对应。

优选的，所述输料口内固定连接有导料架，所述导料架包括送料架和出料架，所述送料架和出料架朝向固定罩的内部延伸，所述出料架向上倾斜延伸。

一种汽车钳体毛坯加工方法，包括以下步骤：

步骤A：待加工件竖直设置从输料口进入至固定罩内，滑动杆在移动的同时夹持件通电产生强磁吸附在待加工件上，从而对待加工件进行夹紧；

步骤B：驱动器通过转轴带动滑动杆在导向槽内转动，滑动杆使限位架上的待加工件进入至处理箱内，以实现细沙对待加工件上的毛刺进行处理，待加工件在进入处理箱内过程中，待加工件旋转，使得待加工件具有倾斜角度，能够更好的对待加工件内部的毛刺进行处理；

步骤C：当待加工件位于存料盘上方时，此时滑动杆在导向槽内上升，待加工件与存料盘接触，使待加工件转动，由待加工件底端朝左倾斜转动至底端朝右倾斜，同时通过支撑架使待加工件两头翻转，待加工件翻转后再次通过夹持件夹持固定，待加工件再次进入处理箱内过程中，待加工件再次倾斜角度，能够更好的对待加工件内部的毛刺进行处理；

步骤D：在滑动杆移动至输料口时，待加工件已被加工处理完成，夹持件断电解除对待加工件的限定，待加工件从输料口取出。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

1、通过导向槽能够使滑动杆按照预定轨道进行移动，以实现滑动杆在移动过程中升降，便于对待加工件加工方位进行调整，同时夹持件能够对待加工件位置进行限定，使待加工件按照预设运动轨迹在处理箱内移动，以保证更加高效的对待加工件上缝隙或凹槽位置处的毛刺进行处理，其中，楔形块与导向块配合使用能够使待加工件具有倾斜角度，以便于更好的对待加工件端部毛刺进行处理。

2、齿段与齿条之间配合能够实现待加工件在加工过程中自转，从而全方位的对待加工件表面各部位上的毛刺进行处理。

附图说明

图1是本发明加工装置的结构示意图。

图2是本发明处理箱的剖面结构示意图。

图3是本发明限位架的结构示意图。

图4是本发明导向环的结构示意图。

图5是本发明支撑架的结构示意图。

图6是本发明夹持件的结构示意图。

图7是本发明固定罩第一视角的结构示意图。

图8是本发明固定罩第二视角的结构示意图。

图9是本发明待加工件的结构示意图。

附图标记：

1、固定板；2、支撑杆；3、处理箱；4、固定罩；5、滑动杆；6、待加工件；11、驱动器；12、转轴；13、连接杆；121、第一滑槽；41、导料架；42、导向槽；43、支撑架；44、导向环；45、定位块；46、输料口；47、清料口；421、弧形槽段；422、第一槽段；423、第二槽段；424、第三槽段；425、第四槽段；426、第五槽段；411、送料架；412、出料架；471、存料盘；431、定位杆；432、支撑臂；433、定位盘；434、铰接块；435、第一电磁杆；441、第一圆环板；442、第二圆环板；443、齿段；4321、楔形块；4331、第三滑槽；51、长杆；501、齿条；52、限位架；53、夹持件；54、第二滑槽；531、第二电磁杆；532、导向块；533、弹簧；534、卷簧；535、第四滑槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图7和图8所示，本发明提供的一种汽车钳体毛坯加工装置，包括固定板1，固定板1的下方四角处均固定连接有支撑杆2，固定板1的下方设置有处理箱3，处理箱3的上方固定连接有固定罩4，固定板1的下方设置有导向环44，固定罩4上分别开设有输料口46和清料口47，输料口46和清料口47相对设置，输料口46内固定连接有导料架41，详细而言，导料架41包括送料架411和出料架412，送料架411和出料架412朝向固定罩4的内部延伸，出料架412向上倾斜延伸设置，能够便于加工过后的待加工件6利用自身重量从固定罩4内滑出，送料架411位于出料架412的一侧。清料口47内固定连接有存料盘471，存料盘471能够便于将第一电磁杆435和第二电磁杆531从处理箱3吸附的金属屑进行清理，以保证处理箱3内细沙质量的干净，固定罩4的内壁上开设有导向槽42，导向槽42能够使滑动杆5按照预定轨道进行移动，以实现滑动杆5在移动过程中升降，便于对待加工件6加工方位进行调整，详细而言，导向槽42包括第一槽段422、第二槽段423、第三槽段424、第四槽段425、第五槽段426和两个弧形槽段421，第三槽段424、第四槽段425和第五槽段426位于输料口46的上方，第一槽段422、第二槽段423位于清料口47的上方。

如图4所示，固定板1的中部固定安装有驱动器11，驱动器11为电机，驱动器11的转轴12一端贯穿固定板1延伸至固定罩4内，转轴12的周向开设有多个第一滑槽121，第一滑槽121沿转轴12的轴向设置，第一滑槽121与导向槽42之间滑动安装有多个滑动杆5，多个滑动杆5能够同时对多个待加工件6进行加工处理，滑动杆5上转动连接有长杆51，长杆51的上端周向具有多个环形阵列的齿条501，长杆51的下端固定连接有限位架52，限位架52倒U型设置，限位架52的两侧均铰接有支撑架43，支撑架43连接在导向环44上，两个支撑架43均安装有夹持件53，两个夹持件53以实现对待加工件6的位置进行限定，详细而言，支撑架43包括定位杆431和支撑臂432，滑动杆5上开设有第二滑槽54，定位杆431位于第二滑槽54内，第二滑槽54以方便对定位杆431位置限定的同时便于定位杆431上下活动，定位杆431和支撑臂432之间设置有定位盘433，定位盘433的上表面开设有第三滑槽4331，定位杆431的下端滑动于第三滑槽4331内，定位杆431的上端滑动安装有定位块45，定位块45滑动在导向环44上，支撑臂432的上端铰接在定位盘433上，两个支撑臂432的下端分别与限位架52两端之间铰接有铰接块434，铰接块434呈L型，铰接块434的外侧活动连接有第一电磁杆435，第一电磁杆435经过支撑臂432的升降带动铰接块434上的第一电磁杆435旋转，使第一电磁杆435与待加工件6接触。

在本实施例中，定位盘433的设置能够保证支撑臂432和定位杆431之间的连接，避免支撑臂432无法跟随限位架52转动。

其中，铰接块434的设置能够在待加工件6升降的同时翻转，使铰接块434上的第一电磁杆435对待加工件6位置进行限定，同时实现待加工件6的上下翻转。

如图5和图6所示，夹持件53包括第二电磁杆531和导向块532，第二电磁杆531贯穿支撑臂432，导向块532连接在两个第二电磁杆531相背的一端上，导向块532远离第二电磁杆531的一端具有倾斜面，导向块532的倾斜面在初始状态下朝向侧面，导向块532与限位架52之间设置有套设在第二电磁杆531上的弹簧533，第二电磁杆531上套设有卷簧534，第二电磁杆531上开设有第四滑槽535，卷簧534的一端滑动在第四滑槽535内，卷簧534的另一端固定连接在限位架52上，支撑臂432朝向限位架52的一侧固定连接有楔形块4321，楔形块4321具有倾斜面，倾斜面朝下，楔形块4321与导向块532配合使用，能够使导向块532在向下移动过程中与楔形块4321接触使得导向块532旋转。

在本实施例中，夹持件53能够对待加工件6位置进行限定，使待加工件6按照预设运动轨迹在处理箱3内移动，以保证更加高效的对待加工件6上缝隙或凹槽位置处的毛刺进行处理，其中，楔形块4321与导向块532配合使用能够使待加工件6具有倾斜角度，以便于更好的对待加工件6端部毛刺进行处理。

如图3和图4所示，导向环44包括第一圆环板441和第二圆环板442，第一圆环板441和第二圆环板442均通过连接杆13固定连接在固定板1上，两个相对的定位块45分别滑动在第一圆环板441和第二圆环板442上，其中一个定位块45滑动于第一圆环板441的内侧，另一个定位块45滑动于第二圆环板442的外侧，第一圆环板441和第二圆环板442之间具有间距，第一圆环板441的外侧具有多个齿段443，齿段443与齿条501配合使用，详细而言，齿段443具有八节，八节齿段443分为两组且对称设置，两组齿段443分别与两个弧形槽段421的位置对应，能够在待加工件6两端翻转后实现相同的加工处理效果，进一步更好的对待加工件6进行加工。

在本实施例中，导向环44能够对定位杆431位置进行支撑的同时，分担滑动杆5上的重量，便于定位杆431更方便跟随滑动杆5的移动而移动，其中，齿段443与齿条501之间配合能够实现待加工件6在加工过程中自转，从而全方位的对待加工件6表面各部位上的毛刺进行处理。

一种汽车钳体毛坯加工方法，包括以下步骤：

步骤A：待加工件6先竖直设置从送料架411进入至固定罩4内，此时滑动杆5位于第四槽段425内，第二电磁杆531通电产生强磁吸附在待加工件6上，从而对待加工件6进行夹紧，同时弹簧533受力压缩；

步骤B：然后通过驱动器11带动转轴12转动，转轴12带动滑动杆5在导向槽42内移动，此时滑动杆5从第四槽段425移动至第五槽段426内，移动过程中处于上升状态，将待加工件6内取出，滑动杆5继续移动从第五槽段426移动至弧形槽段421内，移动过程中处于下降状态，滑动杆5使限位架52上的待加工件6进入至处理箱3内，以实现细沙对待加工件6上的毛刺进行处理，待加工件6在下降同时导向块532与楔形块4321接触，使得导向块532转动，从而通过第二电磁杆531带动待加工件6旋转，同时卷簧534受力压缩，使得待加工件6具有倾斜角度，能够更好的对待加工件6内部的毛刺进行处理；在待加工件6移动的同时，通过齿条501和齿段443的配合能够带动长杆51和限位架52自转，从而实现待加工件6的自转，使得待加工件6旋转九十度，能够更好的全方位对待加工件6的内外表面毛刺进行处理；

步骤C：当滑动杆5从弧形槽段421移动至第一槽段422过程中，滑动杆5处于上升状态，此时待加工件6已经自转三百六十度，待加工件6处于初始状态，待加工件6与存料盘471接触，使待加工件6转动，由待加工件6底端朝左倾斜转动至底端朝右倾斜，卷簧534复位后展开受力，当待加工件6位于存料盘471上方时，卷簧534再次复位使待加工件6处于竖直状态；同时滑动杆5上升过程中，使得铰接块434上的第一电磁杆435由竖直状态处于水平状态，并且第一电磁杆435通电与待加工件6接触，增加对待加工件6位置固定的稳定性，此时，第二电磁杆531断电与待加工件6分离，第二电磁杆531通过弹簧533和卷簧534使其复位，而第二电磁杆531上粘附的金属屑在断电同时掉落至存料盘471内；在第一电磁杆435对待加工件6的位置固定后，滑动杆5从第一槽段422继续移动至第二槽段423内，使得滑动杆5处于上升状态，由于待加工件6的上端重量大于待加工件6下端的重量，待加工件6会通过第一电磁杆435的作用下自行翻转，此时第二电磁杆531再次通电，将待加工件6的位置限定，在下降的同时待加工件6再次通过楔形块4321与导向块532之间的配合下转动一定角度；随后滑动杆5继续从第二槽段423移动至另一个弧形槽段421内，滑动杆5处于下降状态，此时第二电磁杆531再次通电，将待加工件6的位置限定，在下降的同时待加工件6再次通过楔形块4321与导向块532之间的配合转动一定角度，待加工件6重复以上动作，实现了将待加工件6的两头颠倒进行加工处理，从而进一步对待加工件6表面毛刺进行处理；

步骤D：最后当滑动杆5从弧形槽段421移动至第三槽段424时，滑动杆5处于上升阶段，待加工件6已被加工处理完成，当待加工件6位于出料架412上方时，第一电磁杆435断电解除对待加工件6的限定，待加工件6掉落至出料架412内，利用出料架412倾斜滑出固定罩4。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种汽车钳体毛坯加工装置，其特征在于，包括：

固定板（1），所述固定板（1）的下方四角处均固定连接有支撑杆（2），所述固定板（1）的下方设置有导向环（44），所述固定板（1）的中部固定安装有驱动器（11），所述驱动器（11）的转轴（12）一端贯穿固定板（1）延伸至固定罩（4）内；

处理箱（3），所述处理箱（3）位于固定板（1）的下方，所述处理箱（3）的上方固定连接有固定罩（4），所述固定罩（4）与导向环（44）对应，所述固定罩（4）的内壁开设有导向槽（42），所述固定罩（4）上分别开设有输料口（46）和清料口（47），所述清料口（47）处具有存料盘（471）；

滑动杆（5），所述滑动杆（5）具有多个，所述滑动杆（5）滑动安装在导向槽（42）和转轴（12）之间，所述滑动杆（5）上转动连接有长杆（51），所述长杆（51）的下端固定连接有限位架（52），所述限位架（52）的两侧均铰接有支撑架（43），所述支撑架（43）连接在导向环（44）上，两个所述支撑架（43）均安装有夹持件（53），两个所述夹持件（53）以实现对待加工件（6）的位置进行限定。

2.根据权利要求1所述的汽车钳体毛坯加工装置，其特征在于，所述夹持件（53）包括第二电磁杆（531）和导向块（532），所述第二电磁杆（531）贯穿支撑臂（432），所述导向块（532）连接在两个第二电磁杆（531）相背的一端上，所述导向块（532）远离第二电磁杆（531）的一端具有倾斜面，所述导向块（532）的倾斜面在初始状态下朝向侧面，所述导向块（532）与限位架（52）之间设置有套设在第二电磁杆（531）上的弹簧（533），所述第二电磁杆（531）上套设有与限位架（52）连接的卷簧（534）。

3.根据权利要求2所述的汽车钳体毛坯加工装置，其特征在于，所述支撑臂（432）朝向限位架（52）的一侧固定连接有楔形块（4321），所述楔形块（4321）具有倾斜面，倾斜面朝下，所述楔形块（4321）与导向块（532）配合使用。

4.根据权利要求1所述的汽车钳体毛坯加工装置，其特征在于，所述导向槽（42）包括第一槽段（422）、第二槽段（423）、第三槽段（424）、第四槽段（425）、第五槽段（426）和两个弧形槽段（421），所述第三槽段（424）、第四槽段（425）和第五槽段（426）位于输料口（46）的上方，所述第一槽段（422）、第二槽段（423）位于清料口（47）的上方，所述转轴（12）的周向开设有多个第一滑槽（121），所述第一滑槽（121）与滑动杆（5）对应。

5.根据权利要求1所述的汽车钳体毛坯加工装置，其特征在于，所述支撑架（43）包括定位杆（431）和支撑臂（432），所述滑动杆（5）上开设有第二滑槽（54），所述定位杆（431）位于第二滑槽（54）内，所述定位杆（431）和支撑臂（432）之间设置有定位盘（433），所述定位杆（431）的下端滑动于定位盘（433）上，所述定位杆（431）的上端滑动安装有定位块（45），所述定位块（45）滑动在导向环（44）上，所述支撑臂（432）的上端铰接在定位盘（433）上，两个所述支撑臂（432）的下端分别与限位架（52）两端之间铰接有铰接块（434），所述铰接块（434）上活动连接有第一电磁杆（435）。

6.根据权利要求5所述的汽车钳体毛坯加工装置，其特征在于，所述导向环（44）包括第一圆环板（441）和第二圆环板（442），所述第一圆环板（441）和第二圆环板（442）均通过连接杆（13）固定连接在固定板（1）上，两个相对的所述定位块（45）分别滑动在第一圆环板（441）和第二圆环板（442）上，所述第一圆环板（441）和第二圆环板（442）之间具有间距。

7.根据权利要求6所述的汽车钳体毛坯加工装置，其特征在于，所述转轴（12）位于第一圆环板（441）和第二圆环板（442）之间，所述长杆（51）的上端周向具有多个环形阵列的齿条（501），所述第一圆环板（441）的外侧具有多个齿段（443），所述齿段（443）与齿条（501）配合使用。

8.根据权利要求7所述的汽车钳体毛坯加工装置，其特征在于，所述齿段（443）具有八节，八节所述齿段（443）分为两组且对称设置，两组齿段（443）分别与两个弧形槽段（421）的位置对应。

9.根据权利要求1所述的汽车钳体毛坯加工装置，其特征在于，所述输料口（46）内固定连接有导料架（41），所述导料架（41）包括送料架（411）和出料架（412），所述送料架（411）和出料架（412）朝向固定罩（4）的内部延伸，所述出料架（412）向上倾斜延伸。

10.一种汽车钳体毛坯加工方法，其特征在于，使用权利要求1所述的汽车钳体毛坯加工装置，包括以下步骤：

步骤A：待加工件（6）竖直设置从输料口（46）进入至固定罩（4）内，滑动杆（5）在移动的同时夹持件（53）通电产生强磁吸附在待加工件（6）上，从而对待加工件（6）进行夹紧；

步骤B：驱动器（11）通过转轴（12）带动滑动杆（5）在导向槽（42）内转动，滑动杆（5）使限位架（52）上的待加工件（6）进入至处理箱（3）内，以实现细沙对待加工件（6）上的毛刺进行处理，待加工件（6）在进入处理箱（3）内过程中，待加工件（6）旋转，使得待加工件（6）具有倾斜角度，能够更好的对待加工件（6）内部的毛刺进行处理；

步骤C：当待加工件（6）位于存料盘（471）上方时，此时滑动杆（5）在导向槽（42）内上升，待加工件（6）与存料盘（471）接触，使待加工件（6）转动，由待加工件（6）底端朝左倾斜转动至底端朝右倾斜，同时通过支撑架（43）使待加工件（6）两头翻转，待加工件（6）翻转后再次通过夹持件（53）夹持固定，待加工件（6）再次进入处理箱（3）内过程中，待加工件（6）再次倾斜角度，能够更好的对待加工件（6）内部的毛刺进行处理；

步骤D：在滑动杆（5）移动至输料口（46）时，待加工件（6）已被加工处理完成，夹持件（53）断电解除对待加工件（6）的限定，待加工件（6）从输料口（46）取出。