CN117381509A - 一种用于链轮胚料的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于链轮胚料的输送装置，包括：进料传送辊、中间传送辊、出料传送辊，所述进料传送辊和出料传送辊分别设置在胚料钻孔区的进料口和出料口处，所述中间传送辊与进料传送辊、出料传送辊连接；夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在中间传送辊两侧的夹板；定位机构，所述定位机构包括设置在中间传送辊上方的可升降的定位板；传送座，所述传送座为上端敞口的箱体，所述传送座底部设有卡孔，所述卡孔内设置可拆卸的中间柱；送料机构，所述中间传送辊上方设有可移动的固定块，所述固定块下端设有固定槽，所述固定块用于向卡孔内放置中间柱。该用于链轮胚料的输送装置可以帮助胚料进行更稳定的输送，减小输送对加工工序造成的影响。

Description

一种用于链轮胚料的输送装置

技术领域

本发明涉及链轮加工领域，具体涉及一种用于链轮胚料的输送装置。

背景技术

链轮是一种带嵌齿式扣链齿的轮子，用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮合。链轮被广泛应用于化工、纺织机械、自动扶梯，木材加工，立体停车库，农业机械，食品加工、仪表仪器、石油等行业的机械传动等。链轮在加工过程中，一般是先取圆柱胚料，通过多个底座进行进料，底座一般均是上端敞口的箱体，传送带将底座传送到待加工处，然后由机械手取出底座中的胚料进行夹装，然后先对胚料外表面进行车铣，使其外周外径一致，然后再进行钻孔，钻孔之后利用机械臂将胚料再放入底座内传送到下一工序。但是车铣之后的胚料外径变小，使其不再与底座的内壁贴合，胚料在传送过程中会在底座内发生晃动，有时会从传送带上掉落。其次，运输到下一工序时，由于每个底座内的胚料位置不一，会影响下一工序的夹装时间和夹装位置。如何对现有的链轮加工机进行改进，使其操作更稳定，成为亟需解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于链轮胚料的输送装置，其可以帮助胚料进行更稳定的输送，减小输送对加工工序造成的影响。

在本发明的一个方面，本发明提出了一种用于链轮胚料的输送装置。根据本发明的实施例，所述输送装置包括：

进料传送辊、中间传送辊、出料传送辊，所述进料传送辊和出料传送辊分别设置在胚料钻孔区的进料口和出料口处，所述中间传送辊与进料传送辊、出料传送辊连接；

夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在中间传送辊两侧的夹板；

定位机构，所述定位机构包括设置在中间传送辊上方的可升降的定位板；

传送座，所述传送座为上端敞口的箱体，所述传送座底部设有卡孔，所述卡孔内设置可拆卸的中间柱；

送料机构，所述中间传送辊上方设有可移动的固定块，所述固定块下端设有固定槽，所述固定块用于向卡孔内放置中间柱。

另外，根据本发明上述实施例的一种用于链轮胚料的输送装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述夹紧机构还包括气缸一，所述夹板固定在气缸一的活塞杆上，所述气缸一固定在滑块一上，所述滑块一安装在滑轨一上，所述滑块一由丝杆传送机构带动沿着滑轨一进行移动。

在本发明的一些实施例中，所述定位机构还包括设置在中间传送辊两侧的气缸二，所述气缸二的活塞杆与定位板固定。

在本发明的一些实施例中，所述中间柱下端固定有底座，所述底座侧壁上设有卡槽。

在本发明的一些实施例中，所述传送座底部设有安装腔一，所述安装腔一内设有限位块，所述限位块与连杆固定，所述连杆与弹簧一的一端固定，所述弹簧一另一端与安装腔一内壁固定，所述安装腔一与卡孔连通，所述限位块与卡槽相适配。

在本发明的一些实施例中，所述传送座底部还设有拆卸孔一，所述拆卸孔一与安装腔一连通，所述安装腔一内且位于拆卸孔一下方设有齿条一，所述齿条一与齿轮一啮合连接，所述齿轮一与主动锥齿轮一同轴连接，所述主动锥齿轮一与从动锥齿轮一啮合连接，所述从动锥齿轮一与齿轮二同轴连接，所述连杆与齿条二固定，所述齿轮二与齿条二啮合连接。

在本发明的一些实施例中，所述传送座底部设有安装腔二，所述安装腔二内固定有滑轨二，所述卡孔内壁上且位于安装腔一两侧固定有滑轨三，所述滑轨三分别通过弧形滑轨与滑轨二连接，所述滑轨二上安装有支撑块，所述滑轨三上安装有多个滑块二，相邻两个所述滑块二之间活动连接。

在本发明的一些实施例中，所述支撑块远离滑块二的一端固定有弹簧二，弹簧二与安装腔二内壁固定。

在本发明的一些实施例中，所述传送座底部还设有拆卸孔二，所述安装腔二内且位于拆卸孔二下方设有齿条三，所述齿条三与齿轮三啮合连接，所述齿轮三与齿轮四啮合连接，所述齿轮四与主动锥齿轮二同轴连接，所述主动锥齿轮二与从动锥齿轮二啮合连接，所述从动锥齿轮二与齿轮五同轴连接，所述支撑块与齿条四固定，所述齿条四与齿轮五啮合连接。

在本发明的一些实施例中，所述送料机构包括安装板，所述安装板下端固定有滑轨四，所述滑轨四上安装有滑块三，所述滑块三由丝杆传送机构带动沿着滑轨四进行移动，所述滑块三上固定有气缸三，所述气缸三的活塞杆与固定块固定，所述固定槽内固定有电磁板，所述中间柱为铁制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明在现有的链轮钻孔区外周安装半环形的输送机构，方便传输和加装传送座，在传送座内设置中间柱，可以将钻孔结束后的胚料套设在中间柱外，从而防止胚料在后续过程中移动，避免传送座位置发生偏移；其次，还可以保证胚料运输到下一工序时的位置相同，减小后续夹装定位时间。

(2)本发明的传送座可快速拆卸，适用于钻孔前后的胚料传送。

附图说明

图1是本发明实施例中一种用于链轮胚料的输送装置的俯视图；

图2是本发明实施例中一种用于链轮胚料的输送装置部分结构的俯视图；

图3是本发明实施例中传送座的俯视图；

图4是本发明实施例中中间柱的结构示意图；

图5是本发明实施例中传送座的内部结构示意图一；

图6是本发明实施例中传送座的内部结构示意图二；

图7是本发明实施例中安装腔一内的部分结构示意图；

图8是本发明实施例中安装腔二内的部分结构示意图；

图9是本发明实施例中卡孔处的侧视图；

图10是本发明实施例中送料机构的结构示意图；

图中，1、进料传送辊，2、中间传送辊，3、出料传送辊，4、胚料钻孔区，5、进料口，6、出料口，7、夹板，8、固定槽，9、固定块，10、安装块，11、丝杆，12、气缸一，13、定位板，14、气缸二，15、传送座，16、卡孔，17、中间柱，18、底座，19、卡槽，20、安装腔一，21、限位块，22、连杆，23、弹簧一，24、拆卸孔一，25、齿条一，26、齿轮一，27、主动锥齿轮一，28、从动锥齿轮一，29、齿轮二，30、齿条二，31、安装腔二，32、滑轨二，33、滑轨三，34、弧形滑轨，35、支撑块，36、滑块二，37、拆卸孔二，38、齿条三，39、齿轮三，40、齿轮四，41、主动锥齿轮二，42、从动锥齿轮二，43、齿条四，44、齿轮五，45、安装板，46、滑轨四，47、滑块三，48、气缸三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，一种用于链轮胚料的输送装置，包括输送机构、夹紧机构、定位机构、传送座15、送料机构。

输送机构包括进料传送辊1、中间传送辊2、出料传送辊3，进料传送辊1和出料传送辊3分别设置在胚料钻孔区4的进料口5和出料口6处，中间传送辊2与进料传送辊1、出料传送辊3连接，中间传送辊2设置在胚料钻孔区4的一侧，进料传送辊1、中间传送辊2、出料传送辊3呈半环形围绕在胚料钻孔区4的外周。在传送机构两侧可设置边板，用于防止传送座15在输送过程中掉落。上述传送辊指的都是传送辊输送机。

夹紧机构包括设置在中间传送辊2两侧的夹板7、滑轨一，滑轨一固定在机架上，滑轨一上安装有滑块一，滑块一由丝杆传送机构带动其沿着滑轨一进行移动。滑轨一两端分别固定有安装块10，安装块10之间设有丝杆11，丝杆11穿过滑块一且与滑块一通过螺纹连接，丝杆11由电机带动转动。滑块一上端固定有气缸一12，夹板7固定在气缸一12的活塞杆上。丝杆11带动滑块一沿着滑轨一进行移动，气缸一12可带动夹板7夹紧传送座15。

如图2所示，定位机构包括设置在中间传送辊2上方的可升降的定位板13和设置在中间传送辊2两侧的气缸二14，气缸二14可固定在机架上，气缸二14的活塞杆与定位板13固定，气缸二14带动定位板13进行竖直方向的移动。

如图3所示，传送座15由输送机构进行传送，传送座15为上端敞口的箱体，传送座15底部设有卡孔16，卡孔16内设置可拆卸的中间柱17。如图4所示，中间柱17下端固定有底座18，底座18侧壁上设有卡槽19。中间柱17和底座18可以为圆柱或者立方体状，或者其他形状。如图5所示，传送座15底部设有安装腔一20，安装腔一20与卡孔16连通。安装腔一20内设有限位块21，限位块21与卡槽19相适配。限位块21与连杆22固定，连杆22与弹簧一23的一端固定，弹簧一23的另一端与安装腔一20内壁固定。

如图4-5所示，传送座15底部还设有拆卸孔一24，拆卸孔一24与安装腔一20连通，安装腔一20内且位于拆卸孔一24下方设有齿条一25，如图7所示，齿条一25与齿轮一26啮合连接，齿轮一26与主动锥齿轮一27同轴连接，主动锥齿轮一27与从动锥齿轮一28啮合连接，从动锥齿轮一28与齿轮二29同轴连接，连杆22与齿条二30固定，齿轮二29与齿条二30啮合连接。齿轮一26、齿轮二29、主动锥齿轮一27、从动锥齿轮一28分别固定在转轴上，转轴与安装腔一20内壁通过轴承连接。其次，为了齿条一25和齿条二30移动的稳定性，可在安装腔一20相应位置安装滑轨，将齿条一25和齿条二30安装在滑轨上，且可以在安装腔一20内壁上开设用于齿条一25和齿条二30移动的穿孔。

如图6、8所示，传送座15底部且位于安装腔一20下方设有安装腔二31，安装腔二31与卡孔16连通。安装腔二31内固定有滑轨二32，滑轨二32水平设置。如图9所示，卡孔16内壁上且位于安装腔一20两侧固定有竖直的滑轨三33，滑轨三33分别通过弧形滑轨34与滑轨二32连接，滑轨二32上安装有支撑块35，滑轨三33上安装有多个滑块二36，相邻两个滑块二36之间活动连接。相邻滑块二36之间可铰接，或者通过连接绳进行连接。支撑块35远离滑块二36的一端可固定弹簧二，弹簧二与安装腔二31内壁固定。为了增加结构的稳定性，利用下述结构取代弹簧二，在传送座15底部设置拆卸孔二37，安装腔二31内且位于拆卸孔二37下方设有齿条三38，齿条三38与齿轮三39啮合连接，齿轮三39与齿轮四40啮合连接，齿轮四40与主动锥齿轮二41同轴连接，主动锥齿轮二41与从动锥齿轮二42啮合连接，从动锥齿轮二42与齿轮五44同轴连接，支撑块35与齿条四43固定，齿条四43与齿轮五44啮合连接。齿轮三39、齿轮四40、齿轮五44、主动锥齿轮二41、从动锥齿轮二42分别固定在转轴上，转轴与安装腔二31内壁通过轴承连接。其次，为了齿条三38和齿条四43移动的稳定性，可在安装腔二31相应位置安装滑轨，将齿条三38和齿条四43安装在滑轨上，且可以在安装腔一20内壁上开设用于齿条一25和齿条二30移动的穿孔。

如图10所示，送料机构包括安装板45，安装板45下端固定有滑轨四46，滑轨四46上安装有滑块三47，滑块三47由丝杆传送机构带动沿着滑轨四46进行移动，滑块三47上固定有气缸三48，气缸三48的活塞杆与固定块9固定，固定块9位于中间传送辊2上方，固定块9用于向卡孔16内放置中间柱17，固定块9下端设有固定槽8，固定槽8内固定有电磁板，中间柱17为铁制。固定槽8与中间柱17上端相适配。

工作原理：机械手将位于进料传送辊1上的传送座15内的圆柱胚料夹取送入胚料钻孔区4进行车铣、钻孔。底座18由进料传送辊1传送至中间传送辊2处，当传送座15运送到夹板7之间时，使中间传送辊2停止工作。启动气缸一12，气缸一12带动夹板7夹紧传送座15，并对传送座15位置进行规整。启动气缸二14，气缸二14带动定位板13下降，直至其上端面低于传送座15的上端面。利用丝杆传送机构带动气缸一12和传送座15进行移动，直至传送座15与定位板13接触即停止移动。使电磁板通电，利用气缸三48带动固定块9从中间柱放置盒内拿取中间柱17，然后通过丝杆传送机构将中间柱17移动到传送座15卡孔16正上方，利用气缸三48将中间柱17的底座18放入卡孔16内。其中，中间柱17放置盒可设置多个隔板，将中间柱17隔开，方便拿取以及防止中间柱17倾倒，且可将中间柱17放置盒置于安装板45和中间传送辊2之间，方便固定块9吸取。

滑块二36初始状态如图5所示，利用气缸三48下压中间柱17，底座18下端挤压滑块二36，使滑块二36沿着滑轨三33向下移动，当滑块二36完全移动到限位块21下方时，底座18继续挤压限位块21，当底座下部18移动到限位块21下方时，限位块21在弹簧一23的作用下弹出，卡入卡槽19内，利用限位块21和卡槽19实现对底座18的限位固定，如图6所示，大部分滑块二36沿着滑轨三33、弧形滑轨34、滑轨二32移动到安装腔二31内。中间柱17固定之后，电磁板断电，将气缸三48和定位板13复位，夹板7松开传送座15，启动中间传送辊2，将传送座15由中间传送辊2移动到出料传送辊3处，直至胚料钻孔区4处停止移动，钻孔结束后的胚料经机械手放入插入中间柱17的传送座15内，使中间柱17穿过胚料的中心孔，然后进行传送。

当传送座15传送完钻孔的胚料之后，如需恢复原状，只需向拆卸孔一24内插入压柱，向下按压齿条一25，如图7所示，齿条一25带动齿轮一26逆时针转动，齿轮一26带动主动锥齿轮一27逆时针转动，主动锥齿轮一27带动从动锥齿轮一28顺时针转动，从动锥齿轮一28带动齿轮二29顺时针转动，齿轮二29带动齿条一25向左移动，即齿条一25带动限位块21进入安装腔一20内，离开卡槽19，弹簧一23收缩。由于限位块21不再限制底座18，则可以直接将中间柱17和底座18取出。此时，由于底座18不再挤压滑块二36，滑块二36在支撑块35一端的弹簧二的作用下复位。也可以利用另外的压柱伸入拆卸孔二37内，如图8所示，向下按压齿条三38，齿条三38带动齿轮三39逆时针转动，齿轮三39带动齿轮四40顺时针转动，齿轮四40带动主动锥齿轮二41顺时针转动，主动锥齿轮二41带动从动锥齿轮二42逆时针转动，从动锥齿轮二42带动齿轮五44逆时针转动，齿轮五44带动齿条四43向右移动，齿条四43带动支撑块35沿着滑轨二32向右移动，支撑块35挤压滑块二36，使安装腔二31内的滑块二36依次沿着滑轨二32、弧形滑轨34、滑轨三33移动，直至最上方的滑块二36移动到限位块21上方，滑块二36实现对限位块21的限位，取出两个压柱，则完成传送座15的复位，使传送座15可以用于钻孔前胚料的传送。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于链轮胚料的输送装置，其特征在于，包括：

进料传送辊、中间传送辊、出料传送辊，所述进料传送辊和出料传送辊分别设置在胚料钻孔区的进料口和出料口处，所述中间传送辊与进料传送辊、出料传送辊连接；

夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在中间传送辊两侧的夹板；

定位机构，所述定位机构包括设置在中间传送辊上方的可升降的定位板；

传送座，所述传送座为上端敞口的箱体，所述传送座底部设有卡孔，所述卡孔内设置可拆卸的中间柱；

送料机构，所述中间传送辊上方设有可移动的固定块，所述固定块下端设有固定槽，所述固定块用于向卡孔内放置中间柱。

2.根据权利要求1所述的一种用于链轮胚料的输送装置，其特征在于：所述夹紧机构还包括气缸一，所述夹板固定在气缸一的活塞杆上，所述气缸一固定在滑块一上，所述滑块一安装在滑轨一上，所述滑块一由丝杆传送机构带动沿着滑轨一进行移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于链轮胚料的输送装置，其特征在于：所述定位机构还包括设置在中间传送辊两侧的气缸二，所述气缸二的活塞杆与定位板固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于链轮胚料的输送装置，其特征在于：所述中间柱下端固定有底座，所述底座侧壁上设有卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于链轮胚料的输送装置，其特征在于：所述传送座底部设有安装腔一，所述安装腔一内设有限位块，所述限位块与连杆固定，所述连杆与弹簧一的一端固定，所述弹簧一另一端与安装腔一内壁固定，所述安装腔一与卡孔连通，所述限位块与卡槽相适配。

6.根据权利要求5所述的一种用于链轮胚料的输送装置，其特征在于：所述传送座底部还设有拆卸孔一，所述拆卸孔一与安装腔一连通，所述安装腔一内且位于拆卸孔一下方设有齿条一，所述齿条一与齿轮一啮合连接，所述齿轮一与主动锥齿轮一同轴连接，所述主动锥齿轮一与从动锥齿轮一啮合连接，所述从动锥齿轮一与齿轮二同轴连接，所述连杆与齿条二固定，所述齿轮二与齿条二啮合连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于链轮胚料的输送装置，其特征在于：所述传送座底部设有安装腔二，所述安装腔二内固定有滑轨二，所述卡孔内壁上且位于安装腔一两侧固定有滑轨三，所述滑轨三分别通过弧形滑轨与滑轨二连接，所述滑轨二上安装有支撑块，所述滑轨三上安装有多个滑块二，相邻两个所述滑块二之间活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于链轮胚料的输送装置，其特征在于：所述支撑块远离滑块二的一端固定有弹簧二，弹簧二与安装腔二内壁固定。

9.根据权利要求7所述的一种用于链轮胚料的输送装置，其特征在于：所述传送座底部还设有拆卸孔二，所述安装腔二内且位于拆卸孔二下方设有齿条三，所述齿条三与齿轮三啮合连接，所述齿轮三与齿轮四啮合连接，所述齿轮四与主动锥齿轮二同轴连接，所述主动锥齿轮二与从动锥齿轮二啮合连接，所述从动锥齿轮二与齿轮五同轴连接，所述支撑块与齿条四固定，所述齿条四与齿轮五啮合连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于链轮胚料的输送装置，其特征在于：所述送料机构包括安装板，所述安装板下端固定有滑轨四，所述滑轨四上安装有滑块三，所述滑块三由丝杆传送机构带动沿着滑轨四进行移动，所述滑块三上固定有气缸三，所述气缸三的活塞杆与固定块固定，所述固定槽内固定有电磁板，所述中间柱为铁制。