CN117381221B - 一种环保抓斗的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于抓斗技术领域，一种环保抓斗的焊接装置，包括底座和设置在所述底座上方的焊机，所述底座的上方两侧设置有焊接台，所述焊接台的内部转动连接有双向丝杆，所述焊接台的外侧通过机架安装有对中电机，所述双向丝杆的表面螺纹连接有限位推板，所述限位推板的内部螺钉安装有压力传感器，所述焊接台的表面焊接有移动轨道，所述移动轨道的表面滑动连接有移动座，与现有技术相比，本发明的有益效果，设置有密封式抓斗组件，通过安装座、液压柱、固定架、连接板、连接架、颚板、铲斗、封堵件和密封板的使用，能够对两瓣抓斗之间的缝隙进行封堵，有效避免了抓斗在后续运输过程中出现撒料漏料的情况，进一步降低运输物料过程中的经济损失。

Description

一种环保抓斗的焊接装置

技术领域

本发明属于抓斗技术领域，具体涉及一种环保抓斗的焊接装置。

背景技术

双瓣式抓斗是港口散货码头上常用的物料运输器械，抓斗是主要的抓取部件，按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等，现有的抓斗大多由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，在抓斗生产过程中，需要对铲斗和颚板进行焊接，因此需要用到一种生产装置；

虽然现有生活中生产装置在一定程度上满足了使用者的使用需求，但在使用过程中仍存在一定的缺陷，具体问题如下，在颚板和铲斗焊接时，需要人员移动轨道，带动颚板和铲斗移动，使得两者对位，导致了两者对位时间长，效率低的问题出现，且通过人工手动操作，导致人员劳动强度大，且对位不精准的问题出现，且在对位过程中，轨道上会残留上个焊接时所产生的焊渣，导致在对位前人工需要清理，进一步导致对位效率慢的问题出现。

为解决上述问题，本申请中提出一种环保抓斗的焊接装置。

发明内容

本发明提供一种环保抓斗的焊接装置，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环保抓斗的焊接装置，包括底座和设置在所述底座上方的焊机；

所述底座的上方两侧对称设置有对中式固定组件，所述对中式固定组件包括用于限位固定待焊接件的焊接台、双向丝杆、对中电机、限位推板、压力传感器、移动轨道、移动座、电动推杆、固定压板、液压缸和接触开关；

所述底座的上方两侧设置有焊接台，所述焊接台的内部转动连接有双向丝杆，所述焊接台的外侧通过机架安装有对中电机，所述双向丝杆的表面螺纹连接有限位推板，所述限位推板的内部螺钉安装有压力传感器，所述焊接台的表面焊接有移动轨道，所述移动轨道的表面滑动连接有移动座，所述移动座的上方设置有液压缸，所述液压缸的上方设置有固定压板，所述固定压板的一侧设置有接触开关，所述焊接台的表面固定有电动推杆，所述压力传感器和对中电机电性连接，且所述接触开关和电动推杆电性连接。

优选的，所述对中式固定组件还包括固定座、固定板、连接座、压杆和连杆；

所述移动座的表面焊接有固定座，所述固定座的表面螺钉安装有固定板，所述固定板的表面螺钉安装有连接座，所述液压缸的输出端设置有压杆，所述连接座和压杆之间连接有连杆。

优选的，所述底座的内部设置有自清洁对接组件，所述自清洁对接组件包括用于焊接件精准对接的对接轨道、对接座、轨道轮、转动轴、驱动电机、对接齿轮、对接齿条、清洁座、清扫辊和传动杆；

所述底座的内部焊接有对接轨道，所述对接轨道的表面滑动连接有轨道轮，所述轨道轮的上方罩设有对接座，两组所述对接座分别转动连接有转动轴，所述底座的内部焊接有对接齿条，所述对接齿条的表面啮合连接有对接齿轮，所述焊接台的下表面通过螺钉安装有驱动电机，所述对接座的两侧对称固定有清洁座，所述清洁座的内部转动连接有传动杆，所述传动杆的表面固定有清扫辊。

优选的，所述传动杆的表面固定有蜗轮，所述蜗轮的表面啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的顶端固定有锥齿轮一，所述锥齿轮一的表面啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的内部固定有传动轴，所述传动轴的端处固定有锥齿轮三，所述锥齿轮三的表面啮合连接有锥齿轮四，所述锥齿轮四的内部固定有连接轴。

优选的，所述连接轴的端处固定有从动带轮二，所述转动轴表面固定有主动带轮二，且所述主动带轮二和传动带一之间啮合连接有传动带二。

优选的，所述底座的表面安装有吸尘式清屑组件，所述吸尘式清屑组件包括用于清理碎屑和焊渣的支撑架、横移轨、横移座、纵移轨、纵移座、清洁箱、清洁风机、滤尘板、集屑箱和吸尘罩；

所述底座的表面焊接有支撑架，所述支撑架的端处螺钉安装有横移轨，所述横移轨的表面滑动连接有横移座，两组所述横移座之间螺钉安装有纵移轨，所述纵移轨的表面滑动连接有纵移座，所述纵移座的两侧对称螺钉安装有清洁箱，所述清洁箱的表面一侧螺钉安装有清洁风机，所述清洁箱的内部设置有滤尘板，所述清洁箱的底端螺钉安装有集屑箱，所述清洁箱的一侧设置有吸尘罩。

优选的，所述吸尘式清屑组件还包括弹簧一、密封拉板、下料挡板和弹簧二；

所述清洁箱的内部固定有弹簧一，所述清洁箱的内部开设有下料槽，此下料槽内滑动连接有下料挡板，所述下料挡板的底端固定有弹簧二。

优选的，所述清洁箱的表面法兰安装有连接管，所述连接管的端处法兰安装有波纹管，所述波纹管的端处和吸尘罩法兰连接，所述吸尘罩的表面固定有固定耳，所述固定耳的表面螺钉安装有伸缩杆，所述伸缩杆的端处螺钉安装有支撑板，且所述支撑板焊接在清洁箱的表面。

优选的，其特征在于：所述横移座和纵移座的内部均安装有驱动机构，且所述焊机和纵移座之间设置有伸缩件。

一种环保抓斗，包括颚板和铲斗，所述颚板的上方设置有固定架，所述固定架的表面两侧焊接有两组液压柱，所述液压柱的输出端通过铰接头安装有安装座，所述固定架的四角处均通过铰接轴二铰接有连接板，所述连接板和安装座之间通过铰接轴三连接有连接架，且所述连接板焊接在颚板的表面，所述颚板和铲斗焊接，所述铲斗的端处焊接有密封板，所述密封板表面罩设有封堵件，所述封堵件由封堵板、转动杆、封堵齿轮和封堵齿架组成，所述安装座的两侧对称焊接有封堵齿架，所述封堵齿架的两侧对称啮合连接有封堵齿轮，所述封堵齿轮的内部固定有转动杆，且所述转动杆转动连接在固定架的表面，所述封堵板的端部固定在转动杆的表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有密封式抓斗组件，通过安装座、液压柱、固定架、连接板、连接架、颚板、铲斗、封堵件和密封板的使用，能够对两瓣抓斗之间的缝隙进行封堵，有效避免了抓斗在后续运输过程中出现撒料漏料的情况，进一步降低运输物料过程中的经济损失，减小运输中造成的损耗，有较好的实际意义和环保价值；

通过封堵板、转动杆、封堵齿轮和封堵齿架的使用，能够在抓斗闭合后，自动使封堵板复位至密封板的接缝处，能够加强两瓣抓斗之间的缝隙处的密闭性，提高防洒漏效果。

2、设置有对中式固定组件，通过焊接台、双向丝杆、对中电机、限位推板、压力传感器、移动轨道、移动座、电动推杆、固定压板、液压缸和接触开关的使用，能够保证颚板和铲斗焊前的稳定性，可适应于不同体积形状的颚板和铲斗限位固定，固定效果好，避免因固定不稳定造成颚板和铲斗焊接过程中出现错位的问题，大大降低了颚板和铲斗在焊接过程中的误差，能够有效减少生产出来的抓斗存在缝隙以及错位情况而导致的漏料情况，减少运输物料过程中的经济损失，改善了物料运输环境的污染；

通过固定座、固定板、连接座、压杆和连杆的使用，能够带动固定压板对颚板和铲斗进行稳定的压紧固定，保证后续对颚板和铲斗焊接的精确度，提高的焊接质量。

3、设置有自清洁对接组件，通过对接轨道、对接座、轨道轮、转动轴、驱动电机、对接齿轮、对接齿条、清洁座、清扫辊和传动杆的使用，能够实现颚板和铲斗的精准平稳对接，并且能够对对接轨道表面掉落的废屑焊渣进行清理，避免焊接台及其表面固定的颚板和铲斗在移动过程中出现颠簸晃动的现象，保证颚板和铲斗对接过程中的稳定性和准确性，方便焊接过程的进行，对接效果较好，并且后续无需人工手动对接轨道进行清理，大大降低了工作人员的清理负担；

通过蜗轮、蜗杆、锥齿轮一、锥齿轮二、传动轴、锥齿轮三、锥齿轮四和连接轴的使用，能够在颚板和铲斗的对接过程中对对接轨道表面掉落的废屑焊渣进行及时清理，避免焊接台及其表面固定的颚板和铲斗在移动过程中出现颠簸晃动的现象。

4、设置有吸尘式清屑组件，通过支撑架、横移轨、横移座、纵移轨、纵移座、清洁箱、清洁风机、滤尘板、集屑箱和吸尘罩的使用，能够对吸尘罩的位置进行调节，从而有效扩大了吸尘罩的吸尘范围，即可对焊接台的表面进行全面清理，减少焊渣残留，清理效果更好，清理更加全面且高效；

通过弹簧一、密封拉板、下料挡板和弹簧二的使用，能够使得滤尘板在清洁箱的内部进行晃动，从而将附着在滤尘板表面的碎屑和焊渣颠掉，避免碎屑和焊渣堆积过多造成滤尘板堵塞，保证对碎屑和焊渣的过滤效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中对中式固定组件的结构示意图；

图3为本发明中对中式固定组件的局部结构示意图；

图4为本发明中自清洁对接组件的剖视图；

图5为本发明中自清洁对接组件的局部结构示意图；

图6为本发明中对接座和清洁座的局部剖视图；

图7为本发明中吸尘式清屑组件的结构示意图；

图8为本发明中吸尘式清屑组件的局部结构示意图；

图9为本发明中清洁箱和集屑箱的局部剖视图；

图10为本发明中密封式抓斗组件的结构示意图；

图11为本发明中密封式抓斗组件展开的结构示意图；

图12为本发明中铲斗的结构示意图。

图中：

1、底座；2、焊机；

3、对中式固定组件；31、焊接台；311、滚轴；32、双向丝杆；321、对中电机；33、限位推板；34、压力传感器；35、移动轨道；36、移动座；37、固定座；38、电动推杆；39、固定压板；391、液压缸；392、固定板；393、连接座；394、压杆；395、连杆；396、接触开关；

4、自清洁对接组件；41、对接轨道；42、对接座；43、轨道轮；44、转动轴；441、主动带轮二；442、从动带轮二；443、传动带二；45、驱动电机；451、主动带轮一；452、从动带轮一；453、传动带一；454、对接齿轮；455、对接齿条；46、清洁座；47、清扫辊；48、传动杆；481、蜗轮；482、蜗杆；483、锥齿轮一；484、锥齿轮二；485、传动轴；486、锥齿轮三；487、锥齿轮四；488、连接轴；

5、吸尘式清屑组件；51、支撑架；52、横移轨；53、横移座；54、纵移轨；55、纵移座；56、清洁箱；57、清洁风机；571、弹簧一；572、密封拉板；573、下料挡板；574、弹簧二；575、滤尘板；58、集屑箱；59、吸尘罩；591、固定耳；592、伸缩杆；593、支撑板；594、波纹管；595、连接管；

6、密封式抓斗组件；61、安装座；62、液压柱；63、固定架；64、连接板；65、连接架；66、颚板；67、铲斗；68、封堵件；681、封堵板；682、转动杆；683、封堵齿轮；684、封堵齿架；69、密封板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：如图1-图9所示，本发明提供技术方案，一种环保抓斗的焊接装置，包括底座1和设置在底座1上方的焊机2；

底座1的上方两侧对称设置有对中式固定组件3，对中式固定组件3包括焊接台31、滚轴311、双向丝杆32、对中电机321、限位推板33、压力传感器34、移动轨道35、移动座36、固定座37、电动推杆38、固定压板39、液压缸391、固定板392、连接座393、压杆394、连杆395和接触开关396；

底座1的上方两侧设置有焊接台31，焊接台31的表面两侧对称转动连接有若干组呈等距排列的滚轴311，焊接台31的内部通过轴承一转动连接有双向丝杆32，双向丝杆32的表面两端对称螺纹连接有限位推板33，且双向丝杆32的一端贯穿焊接台31的内部，并延伸至焊接台31外侧，并与固定在焊接台31外侧的对中电机321输出端相连接，两组限位推板33的相邻一侧表面均固定有压力传感器34，两组限位推板33之间设置有移动轨道35，且移动轨道35固定在焊接台31的表面，移动轨道35的表面两端对称滑动连接有移动座36，移动座36的表面固定有呈U型结构的固定座37，固定座37的内部固定有液压缸391，固定座37的表面固定有固定板392，液压缸391的输出端贯穿固定板392的下表面，并延伸至固定板392上方，并通过铰接座一与设置在固定板392上方的压杆394相连接，固定板392的表面固定有连接座393，连接座393和压杆394之间通过铰接轴一连接有连杆395，压杆394的端处固定有接触开关396，接触开关396的下方设置有固定压板39，且固定压板39和压杆394固定连接，焊接台31的表面固定有电动推杆38，且电动推杆38的输出端和固定座37固定连接，压力传感器34和对中电机321电性连接，且接触开关396和电动推杆38电性连接。

底座1的内部设置有自清洁对接组件4，自清洁对接组件4包括对接轨道41、对接座42、轨道轮43、转动轴44、主动带轮二441、从动带轮二442、传动带二443、驱动电机45、主动带轮一451、从动带轮一452、传动带一453、对接齿轮454、对接齿条455、清洁座46、清扫辊47、传动杆48、蜗轮481、蜗杆482、锥齿轮一483、锥齿轮二484、传动轴485、锥齿轮三486、锥齿轮四487和连接轴488；

底座1的内部两侧对称固定有对接轨道41，对接轨道41的表面滑动连接有轨道轮43，轨道轮43的上方罩设有对接座42，且焊接台31固定在对接座42的表面，两组对接座42分别转动连接有转动轴44，且轨道轮43和转动轴44固定连接，焊接台31的下表面固定有驱动电机45，驱动电机45的输出端固定有主动带轮一451，两组转动轴44的表面均固定有从动带轮一452，且主动带轮一451和两组从动带轮一452之间啮合连接有传动带一453，其中一组转动轴44的表面固定有对接齿轮454，底座1的内部固定有对接齿条455，且对接齿条455和对接齿轮454啮合连接，对接座42的两侧对称固定有清洁座46，清洁座46的内部转动连接有传动杆48，传动杆48的表面固定有清扫辊47，且清扫辊47和对接轨道41相贴合，两组传动杆48的表面均固定有蜗轮481，蜗轮481的表面啮合连接有蜗杆482，蜗杆482通过轴承支座连接在清洁座46的内部，且蜗杆482的顶端固定有锥齿轮一483，锥齿轮一483的表面啮合连接有锥齿轮二484，锥齿轮二484的内部固定有传动轴485，传动轴485通过轴承支座转动连接在清洁座46的表面，传动轴485远离锥齿轮二484的一端固定有锥齿轮三486，锥齿轮三486的表面啮合连接有锥齿轮四487，锥齿轮四487的内部固定有连接轴488，连接轴488的端处固定有从动带轮二442，转动轴44表面固定有主动带轮二441，且主动带轮二441和传动带一453之间啮合连接有传动带二443。

底座1的表面安装有吸尘式清屑组件5，吸尘式清屑组件5包括支撑架51、横移轨52、横移座53、纵移轨54、纵移座55、清洁箱56、清洁风机57、弹簧一571、密封拉板572、下料挡板573、弹簧二574、滤尘板575、集屑箱58、吸尘罩59、固定耳591、伸缩杆592、支撑板593、波纹管594和连接管595；

底座1的表面两侧对称固定有两组支撑架51，两组支撑架51之间均固定有横移轨52，横移轨52的表面滑动连接有横移座53，两组横移座53之间固定有纵移轨54，纵移轨54的表面滑动连接有纵移座55，焊机2固定在纵移座55的下表面，且纵移座55的两侧对称固定有清洁箱56，清洁箱56的表面一侧固定有清洁风机57，且清洁风机57的输入端通过风管和清洁箱56相连通，清洁箱56的内部设置有滤尘板575，滤尘板575的顶端固定有密封拉板572，清洁箱56内部靠近滤尘板575的一侧固定有若干组呈等距排列的弹簧一571，且弹簧一571的另一端和滤尘板575的表面相抵接，清洁箱56底部靠近滤尘板575的一侧开设有下料槽，此下料槽内滑动连接有呈楔形结构的下料挡板573，下料挡板573的底端固定有弹簧二574，清洁箱56的底端安装有集屑箱58，集屑箱58内部靠近下料槽的一侧开设有进料口，清洁箱56的表面法兰安装有连接管595，连接管595的端处法兰安装有波纹管594，波纹管594的端处和吸尘罩59法兰连接，吸尘罩59的表面固定有固定耳591，固定耳591的表面螺钉安装有伸缩杆592，伸缩杆592的端处螺钉安装有支撑板593，且支撑板593焊接在清洁箱56的表面，横移座53和纵移座55内部均安装有用于驱动的移动电机和移动部件，从而保证横移座53和纵移座55能够在横移轨52和纵移轨54表面进行移动。

当需要对抓斗进行生产焊接时，通过将待焊接件分别放在两组焊接台31的上方，然后启动两组对中电机321带动双向丝杆32在焊接台31的内部进行转动，即可带动两组限位推板33在焊接台31内部开设的移动槽内进行相对运动，并带动压力传感器34朝着待焊接件的表面进行靠近，在此期间，若两组压力传感器34产生的压力数值不同，则说明待焊接件在两组焊接台31上方的摆放位置并未处于中心位置，因此对中电机321会继续运转，随着限位推板33的移动，能够推动待焊接件在焊接台31的上方进行移动，通过设置的滚轴311，能够降低待焊接件与焊接台31之间的摩擦力，从而更加轻松平稳的推动待焊接件进行位置调节，当两组压力传感器34产生的压力数值相同时，则说明待焊接件已经移动至焊接台31的中间部位，此时对中电机321会立即停止运转，通过两组限位推板33的挤压，即可对待焊接件进行初步限位固定，保证后续对待焊接件焊接的精确度，提高的焊接质量，然后启动电动推杆38拉动固定座37带动移动座36在移动轨道35的表面进行移动，即可带动固定压板39和接触开关396朝着待焊接件的表面进行移动，当接触开关396与待焊接件相接触后，会立即关闭电动推杆38，随后启动液压缸391，通过液压缸391的启动，能够顶推压杆394的一端向上运动，然后在连接座393和压杆394的配合下，能够带动固定压板39对待焊接件进行稳定的压紧固定，从而保证待焊接件焊前的稳定性，可适应于不同体积形状的待焊接件限位固定，固定效果好，避免因固定不稳定造成待焊接件焊接过程中出现错位的问题，大大降低了待焊接件在焊接过程中的误差，能够有效减少生产出来的抓斗存在缝隙以及错位情况而导致的漏料情况，减少运输物料过程中的经济损失，改善了物料运输环境的污染。

当完成对待焊接件的限位固定后，通过启动驱动电机45，由驱动电机45带动主动带轮一451进行转动，然后在传动带一453的配合下，能够带动两组从动带轮一452同步旋转，进而带动两组转动轴44在两组对接座42之间进行转动，即可带动对接齿轮454沿着对接齿条455的齿牙轨迹进行运动，通过转动轴44的转动，能够带动轨道轮43在对接轨道41的表面进行转动，即可带动对接座42和焊接台31在底座1的内部进行移动，通过控制两组驱动电机45的运转方向，即可控制两组焊接台31相互靠近或远离，在此期间，通过转动轴44的转动，能够带动主动带轮二441同步转动，然后在传动带二443的配合下，能够带动从动带轮二442进行转动，进而带动连接轴488同步转动，即可带动其端处固定的锥齿轮四487进行转动，随着锥齿轮四487的转动，能够带动其表面两侧的锥齿轮三486进行旋转，进而带动两组传动轴485在对接座42的上方同速反向旋转，即可带动两组锥齿轮二484同步旋转，再由锥齿轮二484的旋转，能够带动锥齿轮一483和蜗杆482在清洁座46的内部进行转动，进而带动蜗轮481进行转动，从而带动传动杆48在清洁座46的内部进行转动，即可带动清扫辊47在对接轨道41的上方同步转动，即可对接轨道41表面掉落的废屑焊渣进行清理，避免焊接台31及其表面固定的待焊接件在移动过程中出现颠簸晃动的现象，保证待焊接件对接过程中的稳定性和准确性，方便焊接过程的进行，对接效果较好，并且后续无需人工手动对接轨道41进行清理，大大降低了工作人员的清理负担。

在待焊接件完成对接后，通过启动焊机2和纵移座55之间的伸缩件（图中未示出），由伸缩件带动焊机2朝着待焊接件进行靠近，当焊机2与待焊接件焊接处接触时，开启焊机2，即可对待焊接件进行焊接，当完成焊接后，通过启动伸缩杆592，由伸缩杆592推动固定耳591带动吸尘罩59朝着焊接台31的表面进行靠近，即可拉动波纹管594进行伸缩，当吸尘罩59即将与焊接台31相接触时，关闭伸缩杆592并开启清洁风机57，通过清洁风机57、清洁箱56和连接管595的配合，能够对焊接台31表面周围的空气和碎屑和焊渣进行吸取，即可对焊接时产生的碎屑和焊渣进行清理，然后利用流动的空气将碎屑和焊渣吸入清洁箱56内，再由清洁箱56内部设置的滤尘板575进行过滤，使其阻挡并掉落在下料挡板573表面，在此期间，随着碎屑和焊渣对滤尘板575撞击，能够冲击滤尘板575在清洁箱56内部开设板槽内进行移动，即可挤压弹簧一571发生形变并产生弹力，从而使得滤尘板575能够在清洁箱56的内部进行晃动，从而将附着在滤尘板575表面的碎屑和焊渣颠掉，避免碎屑和焊渣堆积过多造成滤尘板575堵塞，保证对碎屑和焊渣的过滤效果，随着掉落在下料挡板573表面碎屑和焊渣的不断增多，能够下压下料挡板573在清洁箱56内部开设下料槽内进行滑动，并且挤压弹簧二574发生形变并产生弹力，通过下料挡板573的下移，能够带动碎屑和焊渣同步下移，当下料挡板573下移至集屑箱58表面开设进料口处时，碎屑和焊渣会通过下料挡板573的倾斜面和进料口滚落至集屑箱58内，即可对碎屑和焊渣进行收集，在此期间，通过横移座53和纵移座55在横移轨52和纵移轨54表面的移动，能够对吸尘罩59的位置进行调节，从而有效扩大了吸尘罩59的吸尘范围，即可对焊接台31的表面进行全面清理，减少焊渣残留，清理效果更好，清理更加全面且高效。

实施例2：如图2以及图10-图12所示，本发明提供技术方案，一种环保抓斗，包括颚板66和铲斗67；

焊接台31的上方设置有待生产焊接的密封式抓斗组件6，颚板66的上方设置有固定架63，固定架63的表面两侧焊接有两组液压柱62，液压柱62的输出端通过铰接头安装有安装座61，固定架63的四角处均通过铰接轴二铰接有连接板64，连接板64和安装座61之间通过铰接轴三连接有连接架65，且连接板64焊接在颚板66的表面，颚板66和铲斗67焊接，铲斗67的端处焊接有密封板69，密封板69表面罩设有封堵件68，封堵件68由封堵板681、转动杆682、封堵齿轮683和封堵齿架684组成，安装座61的两侧对称焊接有封堵齿架684，封堵齿架684的两侧对称啮合连接有封堵齿轮683，封堵齿轮683的内部固定有转动杆682，且转动杆682转动连接在固定架63的表面，封堵板681的端部固定在转动杆682的表面。

焊接生产后的抓斗，当需要对矿石、矿砂进行抓取时，通过启动液压柱62进行伸展，进而带动安装座61向上运动，然后在连接板64和连接架65的配合下，能够带动两组颚板66相互远离并逐渐张开，然后利用铲斗67和密封板69装载物料，随后控制液压柱62进行收缩，能够带动安装座61向下运动，即可带动两组颚板66和铲斗67相互靠近直至闭合，从而将物料抓取进抓斗内部的容物空间，在此期间，通过安装座61的下移，能够带动封堵齿架684同步下移，进而带动两侧的封堵齿轮683同速反向旋转，从而分别带动两组转动杆682在固定架63的表面同步旋转，即可带动两组封堵板681绕着铲斗67和密封板69的外侧进行翻转，受到封堵齿架684和封堵齿轮683齿牙啮合的影响，封堵板681的翻转速度快于颚板66和铲斗67的翻转速度，因此在颚板66和铲斗67张开时，封堵板681处于铲斗67的外侧顶部（如图11所示），同理可得，在颚板66和铲斗67闭合后，封堵板681也会复位至两组密封板69之间的接缝处，此时通过密封板69对接缝处的封堵，能够加强两瓣抓斗之间的缝隙处的密闭性，提高防洒漏效果，有效避免了抓斗在后续运输过程中出现撒料漏料的情况，进一步降低运输物料过程中的经济损失，减少运输中造成的损耗，有较好的实际意义和环保价值。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种环保抓斗的焊接装置，包括底座（1）和设置在所述底座（1）上方的焊机（2）；

其特征在于：所述底座（1）的上方两侧对称设置有对中式固定组件（3），所述对中式固定组件（3）包括用于限位固定待焊接件的焊接台（31）、双向丝杆（32）、对中电机（321）、限位推板（33）、压力传感器（34）、移动轨道（35）、移动座（36）、电动推杆（38）、固定压板（39）、液压缸（391）和接触开关（396）；

所述底座（1）的上方两侧设置有焊接台（31），所述焊接台（31）的内部转动连接有双向丝杆（32），所述焊接台（31）的外侧通过机架安装有对中电机（321），所述双向丝杆（32）的表面螺纹连接有限位推板（33），所述限位推板（33）的内部螺钉安装有压力传感器（34），所述焊接台（31）的表面焊接有移动轨道（35），所述移动轨道（35）的表面滑动连接有移动座（36），所述移动座（36）的上方设置有液压缸（391），所述液压缸（391）的上方设置有固定压板（39），所述固定压板（39）的一侧设置有接触开关（396），所述焊接台（31）的表面固定有电动推杆（38），所述压力传感器（34）和对中电机（321）电性连接，且所述接触开关（396）和电动推杆（38）电性连接；

所述底座（1）的内部设置有自清洁对接组件（4），所述自清洁对接组件（4）包括用于焊接件精准对接的对接轨道（41）、对接座（42）、轨道轮（43）、转动轴（44）、驱动电机（45）、对接齿轮（454）、对接齿条（455）、清洁座（46）、清扫辊（47）和传动杆（48）；

所述底座（1）的内部焊接有对接轨道（41），所述对接轨道（41）的表面滑动连接有轨道轮（43），所述轨道轮（43）的上方罩设有对接座（42），两组所述对接座（42）分别转动连接有转动轴（44），所述焊接台（31）的下表面通过螺钉安装有驱动电机（45），所述驱动电机（45）的输出端固定有主动带轮一（451），两组所述转动轴（44）的表面均固定有从动带轮一（452），且主动带轮一（451）和两组从动带轮一（452）之间啮合连接有传动带一（453），其中一组转动轴（44）的表面固定有对接齿轮（454），所述底座（1）的内部焊接有对接齿条（455），所述对接齿条（455）的表面啮合连接有对接齿轮（454），所述对接座（42）的两侧对称固定有清洁座（46），所述清洁座（46）的内部转动连接有传动杆（48），所述传动杆（48）的表面固定有清扫辊（47）；

所述对中式固定组件（3）还包括固定座（37）、固定板（392）、连接座（393）、压杆（394）和连杆（395）；

所述移动座（36）的表面焊接有固定座（37），所述固定座（37）的表面螺钉安装有固定板（392），所述固定板（392）的表面螺钉安装有连接座（393），所述液压缸（391）的输出端设置有压杆（394），所述连接座（393）和压杆（394）之间连接有连杆（395）；

所述传动杆（48）的表面固定有蜗轮（481），所述蜗轮（481）的表面啮合连接有蜗杆（482），所述蜗杆（482）的顶端固定有锥齿轮一（483），所述锥齿轮一（483）的表面啮合连接有锥齿轮二（484），所述锥齿轮二（484）的内部固定有传动轴（485），所述传动轴（485）的端处固定有锥齿轮三（486），所述锥齿轮三（486）的表面啮合连接有锥齿轮四（487），所述锥齿轮四（487）的内部固定有连接轴（488）；

所述连接轴（488）的端处固定有从动带轮二（442），所述转动轴（44）表面固定有主动带轮二（441），且所述主动带轮二（441）和传动带一（453）之间啮合连接有传动带二（443）。

2.根据权利要求1所述的一种环保抓斗的焊接装置，其特征在于：所述底座（1）的表面安装有吸尘式清屑组件（5），所述吸尘式清屑组件（5）包括用于清理碎屑和焊渣的支撑架（51）、横移轨（52）、横移座（53）、纵移轨（54）、纵移座（55）、清洁箱（56）、清洁风机（57）、滤尘板（575）、集屑箱（58）和吸尘罩（59）；

所述底座（1）的表面焊接有支撑架（51），所述支撑架（51）的端处螺钉安装有横移轨（52），所述横移轨（52）的表面滑动连接有横移座（53），两组所述横移座（53）之间螺钉安装有纵移轨（54），所述纵移轨（54）的表面滑动连接有纵移座（55），所述纵移座（55）的两侧对称螺钉安装有清洁箱（56），所述清洁箱（56）的表面一侧螺钉安装有清洁风机（57），所述清洁箱（56）的内部设置有滤尘板（575），所述清洁箱（56）的底端螺钉安装有集屑箱（58），所述清洁箱（56）的一侧设置有吸尘罩（59）。

3.根据权利要求2所述的一种环保抓斗的焊接装置，其特征在于：所述吸尘式清屑组件（5）还包括弹簧一（571）、密封拉板（572）、下料挡板（573）和弹簧二（574）；

所述清洁箱（56）的内部固定有弹簧一（571），所述清洁箱（56）的内部开设有下料槽，此下料槽内滑动连接有下料挡板（573），所述下料挡板（573）的底端固定有弹簧二（574）。

4.根据权利要求3所述的一种环保抓斗的焊接装置，其特征在于：所述清洁箱（56）的表面法兰安装有连接管（595），所述连接管（595）的端处法兰安装有波纹管（594），所述波纹管（594）的端处和吸尘罩（59）法兰连接，所述吸尘罩（59）的表面固定有固定耳（591），所述固定耳（591）的表面螺钉安装有伸缩杆（592），所述伸缩杆（592）的端处螺钉安装有支撑板（593），且所述支撑板（593）焊接在清洁箱（56）的表面。

5.根据权利要求4所述的一种环保抓斗的焊接装置，其特征在于：其特征在于：所述横移座（53）和纵移座（55）的内部均安装有驱动机构，且所述焊机（2）和纵移座（55）之间设置有伸缩件。