CN218362697U - 一种固定式双工位双焊接机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊接工作台技术领域的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括工作台，所述工作台的上表面设有传送带，且传送带的两侧设有立架，传送带的中部两侧设有龙门架，龙门架的外侧面设有控制器，且龙门架的内腔顶部设有导杆，所述导杆上设有两组滑轨，且两组滑轨的底端设有焊接机器人，所述龙门架的前端面顶部设有两组支撑板，两组所述支撑板之间设有固定座，且固定座内设有驱动机构，驱动机构包括两组移动套，两组移动套的底端连接有安装块，所述固定座的底端开设有与安装块相匹配的开槽，且安装块的底端连接有遮光板，本实用新型相邻的遮光板会贴合在一起，能够对焊接产生的激光进行遮挡，有效保护了工作人员的眼睛。

Description

一种固定式双工位双焊接机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接工作台技术领域，具体为一种固定式双工位双焊接机器人工作站。

背景技术

随着科技水平的发展，机器人技术越来越成熟，焊接机器人能够有效提高焊接效率，降低劳动强度，提高产品生产效率，双焊接机器人通常是安装在固定式的双工位工作站内。

固定式双工位双焊接机器人工作站上没有自动遮光装置，双焊接机器人在对产品进行焊接时，焊接产生的激光会对工作人员的眼睛产生损坏，使用不够安全，为此，我们提出一种固定式双工位双焊接机器人工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定式双工位双焊接机器人工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括工作台，所述工作台的上表面设有传送带，且传送带的两侧设有立架，所述工作台的上表面且位于传送带的中部两侧设有龙门架，所述龙门架的外侧面设有控制器，且龙门架的内腔顶部设有导杆，所述导杆上设有两组滑轨，且两组所述滑轨的底端设有焊接机器人，所述龙门架的前端面顶部设有两组支撑板，两组所述支撑板之间设有固定座，且固定座内设有驱动机构，所述驱动机构包括两组移动套，两组所述移动套的底端连接有安装块，所述固定座的底端开设有与安装块相匹配的开槽，且安装块的底端连接有遮光板。

进一步的：所述工作台的上表面前端且位于立架的外侧设有立板，两组所述立板的内侧面设有电动推杆，所述电动推杆的底端安装有推板。

进一步的：所述驱动机构还包括步进电机，所述步进电机位于左侧所述支撑板的外侧面，且步进电机的输出端连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的底端通过轴承与固定座的内壁活动连接，且双向螺纹杆与两组移动套连接。

进一步的：所述固定座的内腔且位于双向螺纹杆的下方设有限位杆，且限位杆与两组移动套连接。

进一步的：两组所述移动套与双向螺纹杆螺纹连接，两组所述移动套与限位杆滑动连接。

进一步的：所述支撑板通过焊接的方式与固定座、龙门架连接。

进一步的：所述推板的内侧面设有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过两组电动推杆的工作可带动推板限位待焊接工件的位置，使待焊接工件处于焊接机器人的正下方，提高了焊接的精度，在焊接机器人对工件进行焊接时，步进电机工作，带动了双向螺纹杆转动，双向螺纹杆上的两组移动套通过限位杆的限位，可带动底端的安装块在开槽内向相对方向或向相反移动移动，进而可使相邻遮光板贴合在一起，能够对焊接产生的激光进行遮挡，有效保护了工作人员的眼睛，提高了工作站在使用时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型另一面结构示意图；

图3为本实用新型固定座内部结构示意图。

图中：1、工作台；2、传送带；3、立架；4、立板；5、电动推杆；6、推板；7、龙门架；8、控制器；9、导杆；10、滑轨；11、焊接机器人；12、遮光板；13、步进电机；14、支撑板；15、固定座；16、双向螺纹杆；17、移动套；18、限位杆；19、开槽；20、安装块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括工作台1，工作台1的上表面设有传送带2，且传送带2的两侧设有立架3，工作台1的上表面且位于传送带2的中部两侧设有龙门架7，龙门架7的外侧面设有控制器8，且龙门架7的内腔顶部设有导杆9，导杆9上设有两组滑轨10，且两组滑轨10的底端设有焊接机器人11，龙门架7的前端面顶部设有两组支撑板14，两组支撑板14之间设有固定座15，且固定座15内设有驱动机构，驱动机构包括两组移动套17，两组移动套17的底端连接有安装块20，固定座15的底端开设有与安装块20相匹配的开槽19，且安装块20的底端连接有遮光板12，本实用新型用于对工件的双焊接，且通过焊接机器人完成焊接，使用前，工作台1上的传送带2、电动推杆5、焊接机器人11和步进电机13的电性端电性连接外部电源和控制器8的电性端；

待焊接的工件从传送带2的前端输送到焊接机器人11的底端，在焊接机器人11对工件进行焊接时，驱动机构工作后，可带动两组安装块20在开槽19内向相对方向移动，进而可使两组遮光板12贴合在一起，能够对焊接产生的激光进行遮挡，有效保护了工作人员的眼睛，提高了工作站在使用时的安全性，焊接完成后，两组遮光板12向相反方向移动，传送带2将焊接完成的工件输出。

其中，优选的，工作台1的上表面前端且位于立架3的外侧设有立板4，两组立板4的内侧面设有电动推杆5，电动推杆5的底端安装有推板6，通过两组电动推杆5的作用，可带动电动推杆5底端的推板6移动，可对待焊接工件的位置进行调节，确保工件的待焊接位于处于传送带2的中部，后续的两组焊接机器人11焊接的距离与方向可方便调节，其中，焊接机器人11为现有技术，具体工作原理在此不作说明。

优选的，驱动机构还包括步进电机13，步进电机13位于左侧支撑板14的外侧面，且步进电机13的输出端连接有双向螺纹杆16，双向螺纹杆16的底端通过轴承与固定座15的内壁活动连接，且双向螺纹杆16与两组移动套17连接，固定座15的内腔且位于双向螺纹杆16的下方设有限位杆18，且限位杆18与两组移动套17连接，两组移动套17与双向螺纹杆16螺纹连接，两组移动套17与限位杆18滑动连接，通过步进电机13的正反转，可带动双向螺纹杆16正反转，再通过移动套17与限位杆18的滑动连接，可带动移动套17底端的安装块20向相对方向或向相反方向移动。

优选的，支撑板14通过焊接的方式与固定座15、龙门架7连接。

实施例2：

参照图1，该实施例不同于第一个实施例的是：推板6的内侧面设有橡胶垫，橡胶垫起到了保护作用，避免推板6在推动焊接工件时给工件造成损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面设有传送带(2)，且传送带(2)的两侧设有立架(3)，所述工作台(1)的上表面且位于传送带(2)的中部两侧设有龙门架(7)，所述龙门架(7)的外侧面设有控制器(8)，且龙门架(7)的内腔顶部设有导杆(9)，所述导杆(9)上设有两组滑轨(10)，且两组所述滑轨(10)的底端设有焊接机器人(11)，所述龙门架(7)的前端面顶部设有两组支撑板(14)，两组所述支撑板(14)之间设有固定座(15)，且固定座(15)内设有驱动机构，所述驱动机构包括两组移动套(17)，两组所述移动套(17)的底端连接有安装块(20)，所述固定座(15)的底端开设有与安装块(20)相匹配的开槽(19)，且安装块(20)的底端连接有遮光板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：所述工作台(1)的上表面前端且位于立架(3)的外侧设有立板(4)，两组所述立板(4)的内侧面设有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的底端安装有推板(6)。

3.根据权利要求1所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：所述驱动机构还包括步进电机(13)，所述步进电机(13)位于左侧所述支撑板(14)的外侧面，且步进电机(13)的输出端连接有双向螺纹杆(16)，所述双向螺纹杆(16)的底端通过轴承与固定座(15)的内壁活动连接，且双向螺纹杆(16)与两组移动套(17)连接。

4.根据权利要求3所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：所述固定座(15)的内腔且位于双向螺纹杆(16)的下方设有限位杆(18)，且限位杆(18)与两组移动套(17)连接。

5.根据权利要求3所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：两组所述移动套(17)与双向螺纹杆(16)螺纹连接，两组所述移动套(17)与限位杆(18)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：所述支撑板(14)通过焊接的方式与固定座(15)、龙门架(7)连接。

7.根据权利要求2所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：所述推板(6)的内侧面设有橡胶垫。

Images