CN214322128U - 一种倾摆型坡口清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及火焰切割机技术领域，特别涉及一种倾摆型坡口清理装置。包括底座、倾覆摆动框架、钢刷棍子、压紧伺服恒力机构、直线运动模组及旋转驱动机构，其中直线运动模组上固定被清理钢板，倾覆摆动框架的下端与底座铰接，上端通过压紧伺服恒力机构与底座铰接；钢刷棍子可转动地设置于倾覆摆动框架的顶部；旋转驱动机构设置于底座上且与钢刷棍子连接，用于驱动钢刷棍子旋转，钢刷棍子用于对被清理钢板进行清理。本实用新型彻底清除火焰切割机集渣槽底部的残渣，避免残渣在集渣槽的底部产生堆积，提高清理物料的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及火焰切割机技术领域，特别涉及一种倾摆型坡口清理装置。
背景技术
在利用钢板进行加工制作零部件前，要先进行下料，即对钢板进行条块切割。目前，常用的下料方式是利用高温火焰将钢板熔穿，利用高温火焰下料，在实际生产过程中，火焰切割作业时，会产生较多的氧化铁切割残渣以及小尺寸零件，这些残渣和小尺寸零件会由火焰切割设备上落下，并在切割平台的下方形成堆积，在火焰切割机的下方往往设置有用以收集割渣的冲渣沟，在火焰切割机切割钢板的过程中，割渣会顺着割缝落到火焰切割机下方的冲渣沟内，随着切割工作的不断进行，冲渣沟内的割渣会越积越高，当割渣堆积至触碰到钢板底面时，易使钢板下底面出现划痕，进而影响钢板质量。
火焰切割机为避免割渣堆积过高而划伤钢板，当割渣堆积至快要触碰钢板下底面时，操作人员需先将火焰切割机停机，再人工对堆积过高的割渣进行清理。这种割渣清理方式不仅工人工作强度大、危险性高，而且由于割渣清理时间长，极大地影响了生产效率。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种倾摆型坡口清理装置，以解决现有的火焰切割机集渣槽底部的残渣去除不彻底，使得残渣在集渣槽的底部产生堆积，影响清理物料效果的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种倾摆型坡口清理装置，包括底座、倾覆摆动框架、钢刷棍子、压紧伺服恒力机构、直线运动模组及旋转驱动机构，其中直线运动模组上固定被清理钢板，所述倾覆摆动框架的下端与所述底座铰接，上端通过压紧伺服恒力机构与所述底座铰接；
所述钢刷棍子可转动地设置于所述倾覆摆动框架的顶部；
所述旋转驱动机构设置于所述底座上且与所述钢刷棍子连接，用于驱动所述钢刷棍子旋转，所述钢刷棍子用于对被清理钢板进行清理。
所述被清理钢板具有斜面结构的坡口，所述钢刷棍子与所述坡口抵接。
所述直线运动模组输出端设有电磁铁，所述被清理钢板通过电磁铁吸附固定。
所述旋转驱动机构包括电机减速机总成和链轮传动机构，所述电机减速机总成设置于所述底座上且输出端通过链轮传动机构与所述钢刷棍子连接。
所述链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮及链条，其中主动链轮设置于所述电机减速机总成的输出端，所述从动链轮与所述钢刷棍子同轴安装，所述链条与所述主动链轮和从动链轮啮合传动连接。
所述倾覆摆动框架的下端通过铰链Ⅰ和铰链Ⅱ与所述底座连接，所述铰链Ⅰ和铰链Ⅱ的轴线与所述主动链轮的轴线共线。
所述倾覆摆动框架的侧部设有涨紧链轮，所述涨紧链轮与所述链条啮合，实现所述链条的涨紧。
所述压紧伺服恒力机构为压紧伺服恒力液压缸。
所述倾覆摆动框架的下方设有残渣收集小车。
所述钢刷棍子的外侧设有残渣飞溅导向钣金。
本实用新型的优点及有益效果是：
本实用新型提供的一种倾摆型坡口清理装置，具备对集渣槽底部的残渣清理彻底，提高装置清理效果的优点，解决了现有的火焰切割机集渣槽底部的残渣去除不彻底，使得残渣在集渣槽的底部产生堆积，影响清理物料的效果的问题。
本实用新型进行离线除渣工艺工作，不占用系统运行节拍，可以与等离子切割、机器人上下料，并行节拍。
本实用新型除渣力度可以通过恒力装置调整，工艺适应性广；可以完成中厚钢板的K型坡口除渣、中厚钢板的U型坡口除渣及中厚钢板上面除渣。
附图说明
图1为本实用新型一种倾摆型坡口清理装置的轴测图；
图2为本实用新型一种倾摆型坡口清理装置的侧视图；
图3为图2中I处放大图。
图中：1为底座，2为电机减速机总成，3为主动链轮，4为倾覆摆动框架，5为铰链Ⅰ，6为铰链Ⅱ，7为涨紧链轮，8为钢刷棍子，9为压紧伺服恒力液压缸，10为直线运动模组，11为电磁铁，12为从动链轮，13为被清理钢板，14为坡口，15为残渣收集小车，16为残渣飞溅导向钣金，18为链条。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
如图1-2所示，本实用新型提供的一种倾摆型坡口清理装置，包括底座1、倾覆摆动框架4、钢刷棍子8、压紧伺服恒力机构、直线运动模组10及旋转驱动机构，其中直线运动模组10上固定被清理钢板13，倾覆摆动框架4的下端与底座1铰接，上端通过压紧伺服恒力机构与底座1铰接；钢刷棍子8可转动地设置于倾覆摆动框架4的顶部；旋转驱动机构设置于底座1上且与钢刷棍子8连接，用于驱动钢刷棍子8旋转，钢刷棍子8用于对被清理钢板13进行清理。
如图3所示，本实用新型的实施例中，被清理钢板13具有斜面结构的坡口14，钢刷棍子8与坡口14抵接。
本实用新型的实施例中，直线运动模组10输出端设有电磁铁11，被清理钢板13通过电磁铁11吸附固定。可以通过电控的方式电磁吸附或者电磁分离被清理钢板13的下面，直线运动模组10可以驱动被清理钢板13在平面上远离或者接近钢刷棍子8。直线运动模组10驱动被清理钢板13向前进给时，使钢刷棍子8从下至上清理被清理钢板13的斜面结构的坡口14。
如图1-2所示，本实用新型的实施例中，旋转驱动机构包括电机减速机总成2和链轮传动机构，电机减速机总成2设置于底座1上且输出端通过链轮传动机构与钢刷棍子8连接。
具体地，链轮传动机构包括主动链轮3、从动链轮12及链条18，其中主动链轮3设置于电机减速机总成2的输出端，从动链轮12与钢刷棍子8同轴安装，链条18与主动链轮3和从动链轮12啮合传动连接。
倾覆摆动框架4的下端通过铰链Ⅰ5和铰链Ⅱ6与底座1连接，铰链Ⅰ5和铰链Ⅱ6的轴线与主动链轮3的轴线共线，形成行星传动链轮链条系。
进一步地，倾覆摆动框架4的侧部设有涨紧链轮7，涨紧链轮7与链条18啮合，实现链条18的涨紧。
本实用新型的实施例中，压紧伺服恒力机构为压紧伺服恒力液压缸9。压紧伺服恒力液压缸9可以驱动倾覆摆动框架4相对于底座1倾摆运动，并提供伺服液压恒力，让钢刷棍子8对被清理钢板13上面和坡口14进行坡口清理、除渣，尤其适用等离子火焰切割后续工艺进程。
钢刷棍子8的外侧设有残渣飞溅导向钣金16，倾覆摆动框架4的下方设有残渣收集小车15。
工作时，直线运动模组10、压紧伺服恒力液压缸9和钢刷棍子8三者的耦合运动可以完成让钢刷棍子8对被清理钢板13的上面和坡口14进行坡口清理、除渣，尤其适用等离子火焰切割后续工艺进程。工作过程飞溅的渣滓，让残渣飞溅导向钣金16导向到残渣收集小车15中，残渣飞溅导向钣金16安装在需要的地方不限于钢刷棍子8。
上下料机器人将等离子火焰切割后的厚钢板放到本实施例的装置上进行离线除渣工艺工作，不占用系统运行节拍，可以与等离子切割、机器人上下料，并行节拍。本实用新型除渣力度可以通过恒力装置调整，工艺适应性广，可以完成中厚钢板的K型坡口除渣、中厚钢板的U型坡口除渣及中厚钢板上面除渣。
本实用新型彻底清除火焰切割机集渣槽底部的残渣，避免残渣在集渣槽的底部产生堆积，提高清理物料的效果。
以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种倾摆型坡口清理装置，其特征在于，包括底座(1)、倾覆摆动框架(4)、钢刷棍子(8)、压紧伺服恒力机构、直线运动模组(10)及旋转驱动机构，其中直线运动模组(10)上固定被清理钢板(13)，所述倾覆摆动框架(4)的下端与所述底座(1)铰接，上端通过压紧伺服恒力机构与所述底座(1)铰接；
所述钢刷棍子(8)可转动地设置于所述倾覆摆动框架(4)的顶部；
所述旋转驱动机构设置于所述底座(1)上且与所述钢刷棍子(8)连接，用于驱动所述钢刷棍子(8)旋转，所述钢刷棍子(8)用于对被清理钢板(13)进行清理。
2.根据权利要求1所述的倾摆型坡口清理装置，其特征在于，所述被清理钢板(13)具有斜面结构的坡口(14)，所述钢刷棍子(8)与所述坡口(14)抵接。
3.根据权利要求1所述的倾摆型坡口清理装置，其特征在于，所述直线运动模组(10)输出端设有电磁铁(11)，所述被清理钢板(13)通过电磁铁(11)吸附固定。
4.根据权利要求1所述的倾摆型坡口清理装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机减速机总成(2)和链轮传动机构，所述电机减速机总成(2)设置于所述底座(1)上且输出端通过链轮传动机构与所述钢刷棍子(8)连接。
5.根据权利要求4所述的倾摆型坡口清理装置，其特征在于，所述链轮传动机构包括主动链轮(3)、从动链轮(12)及链条(18)，其中主动链轮(3)设置于所述电机减速机总成(2)的输出端，所述从动链轮(12)与所述钢刷棍子(8)同轴安装，所述链条(18)与所述主动链轮(3)和从动链轮(12)啮合传动连接。
6.根据权利要求5所述的倾摆型坡口清理装置，其特征在于，所述倾覆摆动框架(4)的下端通过铰链Ⅰ(5)和铰链Ⅱ(6)与所述底座(1)连接，所述铰链Ⅰ(5)和铰链Ⅱ(6)的轴线与所述主动链轮(3)的轴线共线。
7.根据权利要求5所述的倾摆型坡口清理装置，其特征在于，所述倾覆摆动框架(4)的侧部设有涨紧链轮(7)，所述涨紧链轮(7)与所述链条(18)啮合，实现所述链条(18)的涨紧。
8.根据权利要求1所述的倾摆型坡口清理装置，其特征在于，所述压紧伺服恒力机构为压紧伺服恒力液压缸(9)。
9.根据权利要求1所述的倾摆型坡口清理装置，其特征在于，所述倾覆摆动框架(4)的下方设有残渣收集小车(15)。
10.根据权利要求1所述的倾摆型坡口清理装置，其特征在于，所述钢刷棍子(8)的外侧设有残渣飞溅导向钣金(16)。
Priority Applications (1)
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| CN202023226071.3U CN214322128U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种倾摆型坡口清理装置 |
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Publications (1)
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| CN214322128U true CN214322128U (zh) | 2021-10-01 |
Family
ID=77902597
Family Applications (1)
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| CN202023226071.3U Active CN214322128U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种倾摆型坡口清理装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214322128U (zh) |
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2020
- 2020-12-28 CN CN202023226071.3U patent/CN214322128U/zh active Active
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