CN117381041A - 一种剪板机自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剪板机自动送料装置，涉及剪板机辅助装置技术领域，包括送料台以及设置在所述送料台一侧的上料机构；所述送料台为矩形，其前端与剪板机进料口对齐，所述送料台内沿其长度方向开设有两个滑口，两个所述滑口内滑动设置有两个移动块，两个所述移动块上均设置有可以对铁板倾斜边补偿的夹持组件，两个所述移动块下方固定连接有连接梁，本发明通过设有上料机构可以将铁板自动输送至送料台上，降低了工作人员的劳动强度，通过将铁板的夹持区设置在可以移动的滑块一上可以对铁板的短边进行位置补偿，保证铁板可以有效夹持，提高了对铁板装夹的稳定性，通过在送料台上设置电磁铁一可以将弯曲的铁板校平，防止因铁板弯曲而影响剪切精度。

Description

一种剪板机自动送料装置

技术领域

本发明涉及剪板机辅助装置技术领域，具体为一种剪板机自动送料装置。

背景技术

剪板机是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离，主要用于金属加工行业，剪板机在加工时为了降低工人的劳动强度，通常采用送料装置来使铁板向刀片方向移动；

如公告号为CN116618734B的发明专利中，公开了一种具有板材校正结构的剪板机及其方法，包括剪板机本体，剪板机本体通过连接机构连接有上料台，用于固定上料台，剪板机本体顶端设有校正机构，将板材对准刀片，校正机构与上料台活动连接，上料台内壁设有定位机构，该发明在送料的过程中始终对板材进行夹持固定，减少外力对板材位置的影响，确保板材上料的稳定性，在输送板材的过程中，仍从板材的前后两侧对板材的位置进行限制，使得板材始终处于上料台的中间位置，避免在输送过程中板材的位置出现偏移，可以对不同宽度、厚度的板材进行校正、夹持；

然而，被剪切的铁板原料有时精度较差，铁板的短边与长边并非呈90度的直角，而铁板在剪切时通常采用铁板的长边作为基准边，这就导致铁板的短边无法与两个夹持部保持平行，该发明的夹持部无法根据铁板的斜边进行位置补偿，导致无法保证对铁板的短边进行有效夹持，另外，铁板因存放不当等问题有时会呈弯曲状，导致铁板的长度发生变化，而对铁板的装夹位置处于铁板移动方向的末端，这就导致在剪切铁板的不同位置时尺寸发生变化，降低了加工精度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种剪板机自动送料装置，以解决在满足自动送料的同时，可以对外形尺寸不标准的铁板进行有效夹持以及保证剪切精度的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种剪板机自动送料装置，包括送料台以及设置在所述送料台一侧的上料机构；

所述送料台为矩形，其前端与剪板机进料口对齐，所述送料台内沿其长度方向开设有两个滑口，两个所述滑口内滑动设置有两个移动块，两个所述移动块上均设置有可以对铁板倾斜边补偿的夹持组件，两个所述移动块下方固定连接有连接梁，所述送料台下方转动设置有螺纹杆，所述连接梁旋接在所述螺纹杆上，所述送料台下方固定设置有驱动所述螺纹杆旋转的驱动电机；

所述夹持组件包括翻板一和翻板二，移动块内开设有滑槽一，所述滑槽一内滑动设置有滑块一，所述滑块一上方固定设置有一对安装板，所述翻板一的一端铰接在一对所述安装板的底部，所述翻板二的中心处铰接在一对所述安装板的顶部，所述翻板二的一端铰接有夹头，所述夹头置于所述滑块一上方，所述夹头与所述滑块一之间形成夹持区，所述翻板二的另一端与所述翻板一的另一端之间铰接有气缸，所述翻板一下方固定设置有压板，所述压板的长度大于所述滑槽一的宽度，所述滑槽一内固定设置有用于推动所述滑块一的弹簧一；

所述送料台上沿其宽度方向排列设置有多个电磁铁一，所述电磁铁一为长条形，所述电磁铁一长度方向与所述送料台长度方向相同，所述电磁铁一的上表面与所述送料台的上表面平齐；

所述送料台上位于所述电磁铁一的两侧设置有多个滚珠，多个所述滚珠的最高点高于所述送料台的上表面；

所述送料台上表面远离所述上料机构的一侧设置有两个定位块，两个所述定位块均可以沿所述送料台的长度方向进行位置调节，两个所述定位块上均安装有挡板，所述挡板可以沿所述送料台的宽度方向进行位置调节。

优选的，所述上料机构包括底板，所述底板固定设置在所述送料台一侧的地面上，所述底板四角处固定设置有四个支撑柱，四个所述支撑柱上滑动设置有升降台，所述底板上固定设置有举升机构，所述举升机构的伸缩端与所述升降台固定连接，四个所述支撑柱的上端固定设置有两个导向梁，两个所述导向梁均与所述送料台的长度方向垂直，两个所述导向梁之间滑动设置有移动梁，所述移动梁底部固定设置有两个延伸臂一，两个所述延伸臂一的一端均铰接有延伸臂二，所述延伸臂二与所述延伸臂一相倾斜，所述延伸臂一的一侧固定设置有安装杆，所述安装杆与所述延伸臂二之间铰接有弹簧二，所述延伸臂二的一端下方转动设置有电磁铁二，所述电磁铁二的旋转轴线垂直于所述升降台。

优选的，所述移动梁的两端均固定设置有滑块二，两个所述导向梁相靠近的一侧壁上均开设有滑槽二，所述滑块二与所述滑槽二滑动连接，所述移动梁上转动设置有两个转轴，两个所述转轴靠近两个所述导向梁的一端均固定设置有齿轮，两个所述导向梁上表面均固定设置有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述移动梁上固定设置有双头电机，两个所述转轴分别与所述双头电机的两个驱动端相连接。

优选的，所述送料台上表面远离所述上料机构的一侧沿其长度方向开设有多对螺纹孔，所述定位块使用螺钉固定在其中一对螺纹孔中，所述挡板上固定设置有定位杆，所述定位杆两侧均匀设置有多对凸块，所述定位块上开设有插槽，所述插槽与所述定位杆外形相匹配，所述定位杆可以沿竖直方向插入所述插槽中。

优选的，所述滑口内开设有滑槽三，所述移动块与所述滑槽三滑动连接。

优选的，所述举升机构采用电动伸缩杆。

优选的，所述压板下表面设置有防滑层。

优选的，所述升降台上表面开设有数量不小于二的凹槽。

有益效果

本发明提供了一种剪板机自动送料装置，具备以下有益效果:通过设有上料机构可以将铁板自动输送至送料台上，同时可以使铁板的长边与挡板贴紧后将铁板的短边移动至夹持区内，降低了工作人员的劳动强度，通过将铁板的夹持区设置在可以移动的滑块一上可以对铁板的短边进行位置补偿，保证铁板可以有效夹持，提高了对铁板装夹的稳定性，在对铁板夹紧的同时可以将滑块一固定在移动块中，实现将铁板与移动块之间相对位置的固定，通过启动驱动电机可以控制移动块移动，实现将铁板输送至剪板机中进行剪切，通过在送料台上设置电磁铁一可以将弯曲的铁板校平，防止因铁板弯曲而影响剪切精度。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为图3中C的局部放大图；

图5为图2中B-B的剖视图；

图6为图5中D的局部放大图；

图7为图2中E的局部放大图。

图中：1、送料台；2、升降台；3、连接梁；4、滑口；5、移动块；6、滑槽一；7、滑块一；8、安装板；9、夹头；10、翻板一；11、气缸；12、压板；13、翻板二；14、弹簧一；15、螺纹杆；16、驱动电机；17、滑槽三；18、滚珠；19、电磁铁一；20、底板；21、支撑柱；22、电动伸缩杆；23、导向梁；24、滑块二；25、移动梁；26、延伸臂一；27、延伸臂二；28、弹簧二；29、安装杆；30、电磁铁二；31、双头电机；32、齿条；33、齿轮；34、转轴；35、定位块；36、定位杆；37、挡板；38、螺纹孔；39、凸块；40、螺钉；41、滑槽二；42、防滑层；43、凹槽；44、剪板机；45、铁板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种剪板机自动送料装置，包括送料台1以及设置在送料台1一侧的上料机构，通过上料机构可以自动将铁板移动至送料台上；

送料台1为矩形，其前端与剪板机44进料口对齐，送料台1内沿其长度方向开设有两个滑口4，两个滑口4内滑动设置有两个移动块5，两个移动块5上均设置有可以对铁板45倾斜边补偿的夹持组件，两个移动块5下方固定连接有连接梁3，送料台1下方转动设置有螺纹杆15，连接梁3旋接在螺纹杆15上，送料台1下方固定设置有驱动螺纹杆15旋转的驱动电机16，通过驱动电机16可以使螺纹杆15旋转，通过螺纹杆15旋转可以带动连接梁3沿其轴向方向移动，从而使两个移动块5在两个滑口4内移动，实现将铁板45的移动，驱动电机16采用伺服电机，便于精确调整连接梁3的位置；

夹持组件包括翻板一10和翻板二13，移动块5内开设有滑槽一6，滑槽一6内滑动设置有滑块一7，滑槽一6采用燕尾槽，滑块一7采用燕尾块，可以防止滑块一7在滑槽一6内向上移动，滑块一7上方固定设置有一对安装板8，翻板一10的一端铰接在一对安装板8的底部，翻板二13的中心处铰接在一对安装板8的顶部，翻板二13的一端铰接有夹头9，夹头9置于滑块一7上方，夹头9与滑块一7之间形成夹持区，翻板二13的另一端与翻板一10的另一端之间铰接有气缸11，翻板一10下方固定设置有压板12，压板12的长度大于滑槽一6的宽度，滑槽一6内固定设置有用于推动滑块一7的弹簧一14，当铁板45的短边与安装板8接触时可以推动滑块一7向一侧移动，同时压缩弹簧一14，通过弹簧一14可以保证安装板8贴紧在铁板45的短边上，从而保证铁板45始终处于夹头9与滑块一7之间，保证对铁板进行有效夹持，通过弹簧一14还可以使滑块一7复位，当两个滑块一7均被铁板45推动后启动气缸11，通过气缸11可以同时推动翻板二13和翻板一10，通过翻板二13一端的夹头9可以将铁板45压紧在滑块一7上，实现对铁板45的夹持固定，通过翻板一10可以带动压板12压紧在滑槽一6外侧的移动块5上，实现将滑块一7固定在移动块5中，至此完成对铁板45斜边的位置补偿，保证在将铁板45的长边作为基准边时，仍然可以对外形尺寸不标准的铁板45短边进行有效夹持；

送料台1上沿其宽度方向排列设置有多个电磁铁一19，电磁铁一19为长条形，电磁铁一19长度方向与送料台1长度方向相同，电磁铁一19的上表面与送料台1的上表面平齐，通过电磁铁一19可以将铁板45吸向送料台1方向，实现将弯曲的铁板45校平；

送料台1上位于电磁铁一19的两侧设置有多个滚珠18，多个滚珠18的最高点高于送料台1的上表面，同时滚珠18最高点与送料台1上表面之间的间距小于电磁铁一19对铁板45的有效吸附距离，通过滚珠18可以防止铁板45与送料台1上表面摩擦，降低摩擦力，便于铁板45的移动；

送料台1上表面远离上料机构的一侧设置有两个定位块35，两个定位块35均可以沿送料台1的长度方向进行位置调节，两个定位块35上均安装有挡板37，挡板37可以沿送料台1的宽度方向进行位置调节，通过两个定位块35上的挡板37来对铁板45的长边进行限位，以保证铁板45的长边与剪板机的切刀垂直，通过调节定位块35的位置可以根据铁板45的长度对挡板37的位置进行适应性调节，通过对挡板37在送料台1的宽度方向进行位置调节可以使其适应不同宽度的铁板45，以保证铁板45处于送料台1宽度方向的中心处。

作为本发明的一个实施例，请参阅图2、图5、图6，上料机构包括底板20，底板20固定设置在送料台1一侧的地面上， 底板20四角处固定设置有四个支撑柱21，四个支撑柱21上滑动设置有升降台2，升降台2用于放置码放好的铁板，底板20上固定设置有举升机构，举升机构的伸缩端与升降台2固定连接，通过举升机构可以推动升降台2上升，四个支撑柱21的上端固定设置有两个导向梁23，两个导向梁23均与送料台1的长度方向垂直，两个导向梁23之间滑动设置有移动梁25，移动梁25底部固定设置有两个延伸臂一26，两个延伸臂一26的一端均铰接有延伸臂二27，延伸臂二27与延伸臂一26相倾斜，延伸臂一26的一侧固定设置有安装杆29，安装杆29与延伸臂二27之间铰接有弹簧二28，延伸臂二27的一端下方转动设置有电磁铁二30，电磁铁二30的旋转轴线垂直于升降台2，当移动梁25处于初始位置时，通过延伸臂一26以及延伸臂二27可以将电磁铁二30置于靠近送料台1一侧的铁板45上方，当升降台2带动铁板45上升后，通过电磁铁二30可以将铁板45吸附，通过移动梁25在导向梁23内移动可以将铁板45移动至送料台1上，当铁板45移动时，通过弹簧二28可以对延伸臂二27进行支撑，防止延伸臂二27与延伸臂一26之间的角度发生改变，当铁板45与挡板37接触后，弹簧二28会被压缩，延伸臂二27的角度发生改变，此时铁板45的长边可以紧贴挡板37并向夹头9的方向移动，实现自动将铁板45的长边与挡板37贴紧并将铁板45的短边移动至夹头9下方的夹持区内。

作为本发明的一个实施例，请参阅图1、图2、图5，移动梁25的两端均固定设置有滑块二24，两个导向梁23相靠近的一侧壁上均开设有滑槽二41，滑块二24与滑槽二41滑动连接，通过滑槽二41来对滑块二24的移动轨迹进行约束，移动梁25上转动设置有两个转轴34，两个转轴34靠近两个导向梁23的一端均固定设置有齿轮33，两个导向梁23的上表面均固定设置有齿条32，齿轮33与齿条32相啮合，移动梁25上固定设置有双头电机31，两个转轴34分别与双头电机31的两个驱动端相连接，通过启动双头电机31可以使转轴34旋转，通过转轴34上的齿轮33啮合齿条32从而可以使移动梁25沿两个导向梁23的长度方向滑动。

作为本发明的一个实施例，请参阅图2、图7，送料台1上表面远离上料机构的一侧沿其长度方向开设有多对螺纹孔38，定位块35使用螺钉40固定在其中一对螺纹孔38中，通过使用螺钉40将定位块35安装在不同位置的螺纹孔38中来改变定位块35的位置，挡板37上固定设置有定位杆36，定位杆36两侧均匀设置有多对凸块39，定位块35上开设有插槽，插槽与定位杆36外形相匹配，定位杆36可以沿竖直方向插入插槽中，通过凸块39和插槽的配合可以对定位杆36的长度方向进行限位，通过设置有多对凸块39可以使定位杆36的各个位置在插槽内均可对其进行限位，通过均匀设置的凸块39可以便于人工手动调节两个定位块35内定位杆36的位置，并保证调节位置一致使两个挡板37处于同一平面上。

作为本发明的一个实施例，请参阅图3、图4，滑口4内开设有滑槽三17，移动块5与滑槽三17滑动连接，通过滑槽三17来对移动块5的移动轨迹进行约束。

作为本发明的一个实施例，举升机构采用电动伸缩杆22，便于精确调整升降台2的高度。

作为本发明的一个实施例，请参阅图4、图6，压板12下表面设置有防滑层42，提高压板12与移动块5上表面之间的摩擦力。

作为本发明的一个实施例，请参阅图2，升降台2上表面开设有数量不小于二的凹槽43，通过设有凹槽43可以便于在使用叉车为升降台2上料时将叉车的叉齿抽出。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

本发明的工作原理及使用流程：

在使用时，将多张铁板45放置在升降台2上，通过设有凹槽43可以便于在将铁板45放置在升降台2上后将叉车的叉齿从铁板45下方抽出，通过电动伸缩杆22推动升降台2将铁板45升高，使最上方的铁板45与电磁铁二30接触，通过电磁铁二30可以将最上层的铁板45吸附，启动双头电机31可以使移动梁25移动，通过移动梁25的移动来将铁板45运送至送料台1上，当铁板45的长边与挡板37接触后可以向夹头9方向移动，当铁板45的短边与安装板8接触后可以使滑块一7在移动块5内移动，实现对铁板45倾斜的短边进行位置补偿，保证对铁板45的有效夹持，通过启动气缸11可以使夹头9将铁板45夹紧，同时通过压板12与移动块5上表面接触可以将滑块一7固定在移动块5内，防止滑块一7移动，从而实现将铁板45与移动块5之间的相对位置固定，然后将电磁铁二30断电后控制移动梁25复位，至此完成将铁板45对送料台1的上料；启动驱动电机16可以使连接梁3移动，通过连接梁3的移动可以带动两个移动块5同时移动，进而带动铁板45移动，实现将铁板45输送至剪板机44中，通过剪板机44对铁板45进行剪切，通过驱动电机16控制每次螺纹杆15的旋转圈数可以控制连接梁3每次移动的距离，从而控制铁板45的进给量；通过设有电磁铁一19可以将铁板45吸向送料台1方向，实现将弯曲的铁板45校平，防止因铁板45弯曲而影响剪切精度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种剪板机自动送料装置，其特征在于，包括送料台(1)以及设置在所述送料台(1)一侧的上料机构；

所述送料台(1)为矩形，其前端与剪板机(44)进料口对齐，所述送料台(1)内沿其长度方向开设有两个滑口(4)，两个所述滑口(4)内滑动设置有两个移动块(5)，两个所述移动块(5)上均设置有可以对铁板(45)倾斜边补偿的夹持组件，两个所述移动块(5)下方固定连接有连接梁(3)，所述送料台(1)下方转动设置有螺纹杆(15)，所述连接梁(3)旋接在所述螺纹杆(15)上，所述送料台(1)下方固定设置有驱动所述螺纹杆(15)旋转的驱动电机(16)；

所述夹持组件包括翻板一(10)和翻板二(13)，移动块(5)内开设有滑槽一(6)，所述滑槽一(6)内滑动设置有滑块一(7)，所述滑块一(7)上方固定设置有一对安装板(8)，所述翻板一(10)的一端铰接在一对所述安装板(8)的底部，所述翻板二(13)的中心处铰接在一对所述安装板(8)的顶部，所述翻板二(13)的一端铰接有夹头(9)，所述夹头(9)置于所述滑块一(7)上方，所述夹头(9)与所述滑块一(7)之间形成夹持区，所述翻板二(13)的另一端与所述翻板一(10)的另一端之间铰接有气缸(11)，所述翻板一(10)下方固定设置有压板(12)，所述压板(12)的长度大于所述滑槽一(6)的宽度，所述滑槽一(6)内固定设置有用于推动所述滑块一(7)的弹簧一(14)；

所述送料台(1)上沿其宽度方向排列设置有多个电磁铁一(19)，所述电磁铁一(19)为长条形，所述电磁铁一(19)长度方向与所述送料台(1)长度方向相同，所述电磁铁一(19)的上表面与所述送料台(1)的上表面平齐；

所述送料台(1)上位于所述电磁铁一(19)的两侧设置有多个滚珠(18)，多个所述滚珠(18)的最高点高于所述送料台(1)的上表面；

所述送料台(1)上表面远离所述上料机构的一侧设置有两个定位块(35)，两个所述定位块(35)均可以沿所述送料台(1)的长度方向进行位置调节，两个所述定位块(35)上均安装有挡板(37)，所述挡板(37)可以沿所述送料台(1)的宽度方向进行位置调节。

2.根据权利要求1所述的一种剪板机自动送料装置，其特征在于，所述上料机构包括底板(20)，所述底板(20)固定设置在所述送料台(1)一侧的地面上， 所述底板(20)四角处固定设置有四个支撑柱(21)，四个所述支撑柱(21)上滑动设置有升降台(2)，所述底板(20)上固定设置有举升机构，所述举升机构的伸缩端与所述升降台(2)固定连接，四个所述支撑柱(21)的上端固定设置有两个导向梁(23)，两个所述导向梁(23)均与所述送料台(1)的长度方向垂直，两个所述导向梁(23)之间滑动设置有移动梁(25)，所述移动梁(25)底部固定设置有两个延伸臂一(26)，两个所述延伸臂一(26)的一端均铰接有延伸臂二(27)，所述延伸臂二(27)与所述延伸臂一(26)相倾斜，所述延伸臂一(26)的一侧固定设置有安装杆(29)，所述安装杆(29)与所述延伸臂二(27)之间铰接有弹簧二(28)，所述延伸臂二(27)的一端下方转动设置有电磁铁二(30)，所述电磁铁二(30)的旋转轴线垂直于所述升降台(2)。

3.根据权利要求2所述的一种剪板机自动送料装置，其特征在于，所述移动梁(25)的两端均固定设置有滑块二(24)，两个所述导向梁(23)相靠近的一侧壁上均开设有滑槽二(41)，所述滑块二(24)与所述滑槽二(41)滑动连接，所述移动梁(25)上转动设置有两个转轴(34)，两个所述转轴(34)靠近两个所述导向梁(23)的一端均固定设置有齿轮(33)，两个所述导向梁(23)上表面均固定设置有齿条(32)，所述齿轮(33)与所述齿条(32)相啮合，所述移动梁(25)上固定设置有双头电机(31)，两个所述转轴(34)分别与所述双头电机(31)的两个驱动端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种剪板机自动送料装置，其特征在于，所述送料台(1)上表面远离所述上料机构的一侧沿其长度方向开设有多对螺纹孔(38)，所述定位块(35)使用螺钉(40)固定在其中一对螺纹孔(38)中，所述挡板(37)上固定设置有定位杆(36)，所述定位杆(36)两侧均匀设置有多对凸块(39)，所述定位块(35)上开设有插槽，所述插槽与所述定位杆(36)外形相匹配，所述定位杆(36)可以沿竖直方向插入所述插槽中。

5.根据权利要求1所述的一种剪板机自动送料装置，其特征在于，所述滑口(4)内开设有滑槽三(17)，所述移动块(5)与所述滑槽三(17)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种剪板机自动送料装置，其特征在于，所述举升机构采用电动伸缩杆(22)。

7.根据权利要求1所述的一种剪板机自动送料装置，其特征在于，所述压板(12)下表面设置有防滑层(42)。

8.根据权利要求2所述的一种剪板机自动送料装置，其特征在于，所述升降台(2)上表面开设有数量不小于二的凹槽(43)。