CN117381025A - 一种电池壳加工用的位移机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池加工技术领域，尤其是涉及一种电池壳加工用的位移机构，针对无法在移动机构上进行钻孔，并且在需要对电池壳双面开孔时，还需要工人手持翻转再次投放到移动机构上二次加工等，提供一种电池壳加工用的位移机构，包括操作台，所述操作台上端设有驱动装置，操作台上端中部设有可转动的长凸轮，长凸轮上端设有夹持装置，夹持装置包括多个用于夹持固定电池壳的夹盘，所述长凸轮转动时可构成夹盘同步向下移动后又向内侧移动对电池壳挤压固定的结构；所述长凸轮继续转动时可构成夹持装置向上移动对电池壳打孔的结构；能够在移动机构的流水线上加工开孔，提高生产效率，并且能够对电池壳双面分别开孔，代替人工驱动翻转、节省人力资源。

Description

一种电池壳加工用的位移机构

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，尤其是涉及一种电池壳加工用的位移机构。

背景技术

随着经济飞速发展新能源电动车辆与日俱增，逐渐取代燃油汽车，电动汽车中的动力电池是其电能的储存部件，在整个车辆中属于核心部件；动力电池模组被电池托盘承载，电池托盘再与车辆底架相连，构成坚固的承载车身；具体的，现有的大部分铝合金电池壳采用多根铝合金梁组合而成，空心的铝合金梁具有质量小，承载能力强的优点；在对铝合金梁的实际加工过程中，例如通过加工机床在铝合金梁上加工多个安装孔时，无法在移动机构上进行钻孔，并且在需要对电池壳双面开孔时，还需要工人手持翻转再次投放到移动机构上二次加工等；为此设计一种电池壳加工用的位移机构来解决上述中所提到的问题。

发明内容

本发明针对无法在移动机构上进行钻孔，并且在需要对电池壳双面开孔时，还需要工人手持翻转再次投放到移动机构上二次加工等，提供一种电池壳加工用的位移机构，能够在移动机构的流水线上加工开孔，提高生产效率，并且能够对电池壳双面分别开孔，代替人工驱动翻转、节省人力资源，有效地解决了上述背景技术中所提到的问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种电池壳加工用的位移机构，包括操作台，所述操作台上端设有驱动装置，操作台上端中部设有可转动的长凸轮，长凸轮上端设有夹持装置，夹持装置包括多个用于夹持固定电池壳的夹盘，所述长凸轮转动时可构成夹盘同步向下移动后又向内侧移动对电池壳挤压固定的结构；所述长凸轮继续转动时可构成夹持装置向上移动对电池壳打孔的结构；所述长凸轮再次继续转动时又可构成夹持装置、电池壳向下移动又翻转的结构；

延伸板上端表面分别固接有与对应的立板滑动连接的第一立座，第一立座上端内壁分别设有外筒，外筒外表面上分别固接有托板，两个托板内侧端面前后两侧分别设有可移动的夹板，两个夹板内侧端面左右两侧分别滑动连接有方套筒，两个方套筒内壁均设有一个套杆，夹盘分别固接在对应的套杆、夹板内侧端面上；套杆外侧端面中部分别铰接有两个向外侧张开的第一连杆，第一连杆另一端分别铰接在对应的夹板上。

所述操作台下端表面固接有电机，长凸轮固接在电机输出端，长凸轮外表面上套有圆环套，圆环套左右两端分别设有延伸板，操作台上端表面左右两侧分别固接有立板，延伸板分别滑动连接在对应的立板内壁；长凸轮外表面上开设有第一轨道槽，圆环套内壁固接有与第一轨道槽相啮合的第一滑销，所述夹持装置安装在两个延伸板上端。

所述长凸轮下端同轴固接有两个中心对称安装的圆盘凸轮，圆盘凸轮内壁分别开设有与第一轨道槽相配合的第二轨道槽，立板下端内壁分别滑动连接有拉杆，两个拉杆内侧端面分别固接有与第二轨道槽相啮合的第二滑销，两个拉杆外侧端分别连接在夹持装置上，当拉杆向内侧移动时可构成多个夹盘同步向内侧移动的结构。

所述拉杆上端表面外侧分别固接有内杆，所述内杆外表面分别套有与对应的延伸板滑动连接的第二立座，第二立座上端内壁分别转动连接有内轴，内轴分别贯穿对应的外筒且滑动连接在外筒内壁，所述内轴向内侧移动时可构成两个夹板同步向内侧合拢的结构。

所述内轴内侧端面上分别固接有连接座，连接座前后两端表面上下两侧分别固接有折角连杆，所述夹板上下两端表面左右两侧分别固接有第三滑销，折角连杆上分别开设有与对应的第三滑销相啮合的长键槽。

所述内轴内壁分别滑动连接有连接筒，操作台上端表面左右两侧分别固接有侧板，侧板内壁分别滑动连接有方滑块，所述连接筒分别转动连接在对应的方滑块内壁，连接筒内壁分别滑动连接有控制轴，控制轴外表面外侧分别固接有锁板，侧板外侧分别固接有两个与对应的锁板相配合的第一限位轨。

所述方滑块外侧端面分别固接有延伸座，延伸座内壁分别滑动连接有第一滑块，第一滑块后端表面分别固接有导向销，导向销后端表面分别固接有U形座，U形座内壁分别转动连接有与对应的控制轴固接的直齿轮，侧板外侧端面分别固接有与直齿轮错位安装的直齿条，侧板外侧端面上下两侧分别固接有与对应的导向销相配合的第一导向座和第二导向座。

所述第一限位轨内侧端面分别固接有与对应的锁板相配合的第二限位轨，第二限位轨上开设有与直齿条相对应的缺口槽。

所述第一滑块前端表面分别固接有第一活销，延伸座上端分别设有键形座，延伸座前端表面分别铰接有锁杆，锁杆上分别开设有与对应的第一活销相配合的短键槽，锁杆和键形座上分别转动连接有拉簧座，两个拉簧座内侧均设有一个第一拉簧，延伸座前端表面左右两侧还分别固接有锁杆相配合的挡销。

本发明结构新颖、巧妙，和现有技术相比具有以下优点：

在使用时，在电池壳到达指定位置后，通过启动电机使长凸轮转动，在长凸轮转动时能够驱动对应的夹持装置、夹盘同步向下移动，当夹盘向下移动到指定位置后又会向内侧移动，从而对电池壳的外表面进行挤压固定，并且又能够对电池壳进行中心校准，在打孔时能够精准开孔；当长凸轮继续转动时能够驱动夹持装置、电池壳等同步向上移动，操作台上端设有多轴打孔机，在电池壳向上移动到指定位置后通过与多轴打孔机的配合，在多轴打孔机的工作下能够对电池壳的指定位置进行开孔，多轴打孔机为现有技术，不再赘述；当长凸轮再次继续转动时能够驱动夹持装置、电池壳向下移动，在电池壳向下移动到与多轴打孔机脱离接触后，对应的夹持装置、电池壳继续向下移动则会使夹持装置、电池壳翻转指定角度后，从而使电池壳的底端面朝上，通过夹持装置、长凸轮的再次驱动，从而对电池壳的底端面继续开孔，能够在移动机构的流水线上加工开孔，提高生产效率，并且能够对电池壳双面分别开孔，代替人工驱动翻转、节省人力资源。

附图说明

图1为本发明的一种电池壳加工用的位移机构的轴测图I。

图2为本发明的一种电池壳加工用的位移机构的轴测图II。

图3为本发明的一种电池壳加工用的位移机构的操作台底部结构示意图。

图4为本发明的一种电池壳加工用的位移机构的驱动装置结构示意图。

图5为本发明的一种电池壳加工用的位移机构的长凸轮安装示意图。

图6为本发明的一种电池壳加工用的位移机构的圆环套剖视图。

图7为本发明的一种电池壳加工用的位移机构的陡槽结构示意图。

图8为本发明的一种电池壳加工用的位移机构的V形槽结构示意图。

图9为本发明的一种电池壳加工用的位移机构的圆盘凸轮结构示意图。

图10为本发明的一种电池壳加工用的位移机构的第一立座安装示意图。

图11为本发明的一种电池壳加工用的位移机构的夹板安装示意图。

图12为本发明的一种电池壳加工用的位移机构的折角连杆安装示意图。

图13为本发明的一种电池壳加工用的位移机构的内轴安装示意图。

图14为本发明的一种电池壳加工用的位移机构的方滑块安装示意图。

图15为本发明的一种电池壳加工用的位移机构的锁板安装示意图。

图16为本发明的一种电池壳加工用的位移机构的直齿轮安装示意图。

图17为本发明的一种电池壳加工用的位移机构的锁杆安装示意图。

图18为本发明的一种电池壳加工用的位移机构的导向销安装示意图。

图中标号：1-操作台、2-支撑腿、3-驱动装置、4-电机、5-电池壳、6-长凸轮、7-立板、8-圆环套、9-延伸板、10-第一滑销、11-V形槽、12-圆弧平槽、13-陡槽、14-坡槽、15-圆盘凸轮、16-大圆弧槽、17-变径槽、18-小圆弧槽、19-第二滑销、20-拉杆、21-第一立座、22-外筒、23-内杆、24-第二立座、25-内轴、26-托板、27-夹板、28-夹盘、29-方套筒、30-套杆、31-第一连杆、32-连接座、33-折角连杆、34-长键槽、35-第三滑销、36-侧板、37-方滑块、38-连接筒、39-延伸座、40-控制轴、41-直齿轮、42-U形座、44-导向销、45-第一滑块、46-第一活销、47-第二导向座、48-第一导向座、49-拉簧座、50-第一拉簧、51-键形座、52-短键槽、53-锁杆、54-挡销、55-锁板、56-第一限位轨、57-第二限位轨、58-直齿条、59-多轴开孔机、60-缺口槽。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-18所示，本发明提供一种电池壳加工用的位移机构，包括操作台1，所述操作台1上端设有驱动装置3，操作台1上端中部设有可转动的长凸轮6，长凸轮6上端设有夹持装置，夹持装置包括多个用于夹持固定电池壳5的夹盘28，所述长凸轮6转动时可构成夹盘28同步向下移动后又向内侧移动对电池壳5挤压固定的结构；所述长凸轮6继续转动时可构成夹持装置向上移动对电池壳5打孔的结构；所述长凸轮6再次继续转动时又可构成夹持装置、电池壳5向下移动又翻转的结构。

如图1-6所示，操作台1下端表面各端角处分别固接有支撑腿2，支撑腿2、操作台1用于支撑固定整个装置，驱动装置3即为移动机构，如图4所示，内部设有多个可转动的传动辊，通过把电池壳5放置在传动辊上端，在传动辊转动时即可驱动电池壳5移动，使电池壳5到达指定位置；当电池壳5到达指定位置后，即夹持装置的下端位置，通过设置的可转动的长凸轮6，在长凸轮6转动时能够驱动对应的夹持装置、夹盘28同步向下移动，当夹盘28向下移动到指定位置后又会向内侧移动，从而对电池壳5的外表面进行挤压固定，并且又能够对电池壳5进行中心校准，在打孔时能够精准开孔；当长凸轮6继续转动时能够驱动夹持装置、电池壳5等同步向上移动，操作台1上端设有多轴打孔机，在电池壳5向上移动到指定位置后通过与多轴打孔机的配合，在多轴打孔机的工作下能够对电池壳5的指定位置进行开孔，多轴打孔机为现有技术，不再赘述；当长凸轮6再次继续转动时能够驱动夹持装置、电池壳5向下移动，在电池壳5向下移动到与多轴打孔机脱离接触后，对应的夹持装置、电池壳5继续向下移动则会使夹持装置、电池壳5翻转180度，从而使电池壳5的底端面朝上，通过夹持装置、长凸轮6的再次驱动，从而对电池壳5的底端面继续开孔，能够在移动机构的流水线上加工开孔，提高生产效率，并且能够对电池壳5双面分别开孔，代替人工驱动翻转、节省人力资源。

所述操作台1下端表面固接有电机4，长凸轮6固接在电机4输出端，长凸轮6外表面上套有圆环套8，圆环套8左右两端分别设有延伸板9，操作台1上端表面左右两侧分别固接有立板7，延伸板9分别滑动连接在对应的立板7内壁；长凸轮6外表面上开设有第一轨道槽，圆环套8内壁固接有与第一轨道槽相啮合的第一滑销10，所述夹持装置安装在两个延伸板9上端。

如图3-8所示，电机4的作用是为长凸轮6提供转动力，电机4为现有技术，不再赘述；立板7起到对局部零部件的支持限位，延伸板9可上下的滑动连接在立板7内壁，使圆环套8能够在长凸轮6外表面上下滑动；长凸轮6上开设的第一轨道槽形状如图7-8所示，第一轨道槽包括V形槽11和两段圆弧平槽12、两段陡槽13、两段坡槽14首未相连接组成，第一滑销10初始状态下处于V形槽11的顶部，第一滑销10在圆环槽、延伸板9的限位下只能上下移动，因此当长凸轮6转动时通过第一轨道槽即V形槽11与第一滑销10的啮合，会使第一滑销10向下移动，即对应的圆环套8、延伸板9、夹持装置等同步向下移动，当向下移动到顶端时，即第一滑销10与V形槽11脱离啮合，进入到圆弧平槽12内壁时，此时在长凸轮6继续转动时，在第一滑销10与圆环平槽的啮合下，会使第一滑销10、延伸板9、夹持装置等处于最底端位置时间歇性停止一段时间，能够为夹持装置即夹盘28向内侧移动提供一段时间使夹盘28对电池壳5挤压夹持固定；从而使夹盘28同步向下移动后又向内侧移动对电池壳5挤压固定；在长凸轮6继续转动时则第一滑销10与圆弧平槽12脱离啮合，即对应的第一滑销10进入到陡槽13段，在长凸轮6的转动下第一滑销10与陡槽13相啮合时则会使第一滑销10、圆环套8、延伸板9、夹持装置、电池壳5等同步的快速向上移动，当向上移动到指定位置时，即使电池壳5向上移动到即将接触多轴开孔机59时，对应的长凸轮6继续转动则会使第一滑销10进入到坡槽14内壁相啮合，在坡槽14的啮合下，长凸轮6转动时则会使第一滑销10、夹持装置、电池壳5等缓慢的同步向上移动，即电池壳5向上移动时通过与多轴开孔机59的钻头接触，则会对电池壳5的指定位置进行开孔，通过设置的坡槽14能够使电池壳5接触多轴开孔机59开孔时缓慢的向上移动，减少钻头的磨损、防止电池壳5在开孔时损坏；长凸轮6继续转动使第一滑销10移动到坡槽14顶端时，即对应的达到开孔的指定深度时，此时在长凸轮6继续转动时能够使第一滑销10进入到下一个坡槽14段，则会使第一滑销10、夹持装置、电池壳5等缓慢向下移动完成退刀；长凸轮6继续转动使第一滑销10进入到下个陡槽13段时，即对应的电池壳5与多轴开孔机59完全脱离，第一滑销10、电池壳5等在陡槽13的作用下会同步快速的向下移动，并且夹持装置又能够驱动电池壳5翻转180度，从而使电池壳5的底端面朝上，在长凸轮6继续转动时能够使第一滑销10进入到圆弧平槽12段，即对应的电池壳5会向下一到初始位置，即驱动装置3上端位置，此时在第一滑销10与圆环平槽段的啮合下会使夹持装置处于底端位置间歇性停止一段时间，则夹持装置对应的多个夹盘28会向外侧移动，不再对电机4壳夹持固定，对应的长凸轮6再次转动时能够使第一滑销10进入到V形槽11段，使第一滑销10、夹持装置等向上移动，在长凸轮6继续转动时第一滑销10进入到V形槽11最顶端位置后继续转动时，则会使第一滑销10、夹持装置向下移动，即使夹持装置再次向下移动，并且再次对电池壳5进行夹持固定，对电池壳5的另一端面进行开孔，通过夹持装置对电池壳5再次的夹持固定，在夹持时能够再次的校准，从而提高精准度，开孔更精确；并且在对另一端面开口后，夹持装置向下移动时又会翻转180度，使电池壳5翻转到初始位置后再次放置在驱动装置3上向一侧流动，便于下一工序的加工。

所述长凸轮6下端同轴固接有两个中心对称安装的圆盘凸轮15，圆盘凸轮15内壁分别开设有与第一轨道槽相配合的第二轨道槽，立板7下端内壁分别滑动连接有拉杆20，两个拉杆20内侧端面分别固接有与第二轨道槽相啮合的第二滑销19，两个拉杆20外侧端分别连接在夹持装置上，当拉杆20向内侧移动时可构成多个夹盘28同步向内侧移动的结构。

如图9-10所示，拉杆20分别可左右的滑动连接在对应的立板7内壁，第二轨道槽包括大圆弧槽16、小圆弧槽18和两段变径槽17，大圆弧槽16、小圆弧槽18和两段变径槽17首尾相连形成闭环，如图9所示；大圆弧槽16分别与对应的V形槽11相对应，小圆弧槽18分别与对应的两段陡槽13、坡槽14相对应，变径槽17分别与对应的圆弧平槽12相对应，当长凸轮6转动时则会驱动对应的圆盘凸轮15转动，圆盘凸轮15转动时则会使对应的两个第二滑销19、拉杆20移动，在第二滑销19与大圆弧槽16相啮合时，对应的第二滑销19则会静止不动，当圆盘凸轮15转动到使第二滑销19进入到变径槽17段时，则会使第二滑销19、拉杆20向内侧移动，在拉杆20向内侧移动时则会使对应的夹盘28向内侧移动对电池壳5进行夹持固定，当圆盘凸轮15转动到使第二滑销19进入到小圆弧槽18段时，即对应的夹盘28移动到最内侧顶端位置，此时则圆盘凸轮15继续转动对应的第二滑销19会间歇性的停止移动，即夹盘28对电池壳5处于夹持状态，间歇性停止一段时间，供电池壳5向上移动打孔、翻转等操作；当圆盘凸轮15继续转动时则会使第二滑销19进入到下个变径槽17段时，此时对应的拉杆20会向外侧移动，即夹持装置、夹盘28向外侧移动不再对电池壳5进行夹持固定，当圆盘凸轮15转动到时第二滑销19进入到大圆弧槽16段时，此时对应的夹盘28向外侧移动处于最大张开状态，因此通过长凸轮6的第一轨道槽与圆盘凸轮15的第二轨道槽的相互配合，能够使夹盘28向下移动到底端后又会向内侧移动对电池壳5进行夹持固定，在夹持固定后又会向上移动对电池壳5进行打孔，在打孔完成后又会向下移动，在向下移动时又会翻转180度使电池壳5底端面朝上为再次打孔做准备，当夹持装置、夹盘28、电池壳5向下移动到底端后，夹盘28又会向外侧移动对电池壳5松开，在长凸轮6、圆盘凸轮15继续转动第二圈时使夹盘28向下移动再次循环，夹盘28对电池壳5再次的夹持校准固定，提高打孔精确度，从而对电池壳5的另一端面进行开孔，并且在开孔完成后又会使电池壳5翻转180度使电池壳5处于初始状态继续向下一个工件台流动，便于下一个工序的加工。

所述延伸板9上端表面分别固接有与对应的立板7滑动连接的第一立座21，第一立座21上端内壁分别设有外筒22，外筒22外表面上分别固接有托板26，两个托板26内侧端面前后两侧分别设有可移动的夹板27，两个夹板27内侧端面左右两侧分别滑动连接有方套筒29，两个方套筒29内壁均设有一个套杆30，所述夹盘28分别固接在对应的套杆30、夹板27内侧端面上；套杆30外侧端面中部分别铰接有两个向外侧张开的第一连杆31，第一连杆31另一端分别铰接在对应的夹板27上。

如图10-12所示，第一立座21上端贯穿立板7且滑动上下的滑动连接在立板7内壁，限位托板26等夹持装置只能上下移动；如图11所示，夹板27可前后的滑动连接在两个托板26内壁，方套筒29可左右的滑动连接在对应的夹板27内壁，套杆30可在方套筒29内壁前后滑动，第一连杆31、套杆30、方套筒29安装和形状如图12所示，在第一连杆31的铰接下，能够限位套杆30始终处于中间位置，即对应的夹盘28始终处于中点位置；当两个夹板27向内侧移动时，能够驱动对应的夹盘28向内侧移动，夹板27向内侧移动则又会驱动对应的两个第一连杆31向内侧合拢，第一连杆31向内侧合拢则会驱动对应的套杆30、方套筒29、夹盘28等同步向内侧移动，从而使四个夹盘28同步向内侧移动对电池壳5进行夹持固定，在夹板27向外侧移动时即可使夹盘28同步向外侧移动，原理相同，不再赘述。

所述拉杆20上端表面外侧分别固接有内杆23，所述内杆23外表面分别套有与对应的延伸板9滑动连接的第二立座24，第二立座24上端内壁分别转动连接有内轴25，内轴25分别贯穿对应的外筒22且滑动连接在外筒22内壁，所述内轴25向内侧移动时可构成两个夹板27同步向内侧合拢的结构。

如图10-12所示，第二立座24可左右的滑动连接在延伸板9内壁，第二立座24又可上下的滑动连接在内杆23外表面上，如图10所示，在延伸板9上下移动时能够驱动对应的第一立座21、第二立座24、夹持装置等同步的上下移动，并且在拉杆20、内杆23移动时又能驱动对应的第二立座24向内侧移动或向外侧移动；内轴25可左右的滑动连接在对应的外筒22内壁，由于外筒22、托板26分别安装连接在第一立座21上，因此在内轴25向内侧移动时不会驱动对应的外筒22、托板26转动；当拉杆20向内侧移动时，能够驱动内杆23、第二立座24、内轴25等同步向内侧移动，从而使夹板27向内侧合拢。

所述内轴25内侧端面上分别固接有连接座32，连接座32前后两端表面上下两侧分别固接有折角连杆33，所述夹板27上下两端表面左右两侧分别固接有第三滑销35，折角连杆33上分别开设有与对应的第三滑销35相啮合的长键槽34。

如图12所示，内轴25在向内侧移动时又能够驱动对应的连接座32向内侧移动，连接座32向内侧移动则会驱动对应的折角连杆33向内侧移动，折角连杆33向内侧移动时通过长键槽34与第三滑销35的啮合，则会使第三滑销35、夹板27同步向内侧合拢，从而使夹板27、夹盘28向内侧合拢对电池壳5进行校准夹持固定；在内轴25向外侧移动时则夹板27、夹盘28则会向外侧移动不再夹持电池壳5，原理相同不再赘述。

所述内轴25内壁分别滑动连接有连接筒38，操作台1上端表面左右两侧分别固接有侧板36，侧板36内壁分别滑动连接有方滑块37，所述连接筒38分别转动连接在对应的方滑块37内壁，连接筒38内壁分别滑动连接有控制轴40，控制轴40外表面外侧分别固接有锁板55，侧板36外侧分别固接有两个与对应的锁板55相配合的第一限位轨56。

如图13-15所示，外筒22转动连接在对应的第一立座21内壁，能够限位托板26即夹持装置既能跟随第一立座21上下移动，并且在外筒22转动时又能驱动托板26、夹持装置等同步转动；内轴25与外筒22属于花键连接，内轴25既能在外筒22内壁左右滑动，并且当内轴25转动时又能驱动对应的外筒22转动，内轴25转动连接在第二立座24内壁，在第二立座24移动时能够驱动内轴25移动，并且内轴25又能转动；方滑块37可上下的滑动连接在侧板36内壁，连接筒38用于连接内轴25和控制轴40，内轴25和连接筒38属于花键连接，连接筒38与控制轴40属于花键连接，使内轴25既能左右移动，在控制轴40转动时又不影响其内轴25的转动；控制轴40可在连接筒38内壁左右滑动，其原理相同，在控制轴40左右移动时不会与对应的连接筒38脱离，并且在控制轴40转动时能够驱动连接筒38、内轴25、外筒22、夹持装置等同步转动；第一限位轨56固接在两个侧板36外侧端面上，通过第一限位轨56与锁板55的配合，可防止控制轴40、连接筒38、内轴25、夹持装置等转动；因此当锁板55在第一限位轨56内壁相啮合时，对应的夹持装置上下移动时，可防止锁板55、夹持装置等转动。

所述方滑块37外侧端面分别固接有延伸座39，延伸座39内壁分别滑动连接有第一滑块45，第一滑块45后端表面分别固接有导向销44，导向销44后端表面分别固接有U形座42，U形座42内壁分别转动连接有与对应的控制轴40固接的直齿轮41，侧板36外侧端面分别固接有与直齿轮41错位安装的直齿条58，侧板36外侧端面上下两侧分别固接有与对应的导向销44相配合的第一导向座48和第二导向座47。

如图14-18所示，延伸座39的作用是用于延伸安装支撑U形座42、直齿轮41等；第一滑块45可在延伸座39内壁左右滑动，从而限位U形座42、控制轴40、直齿轮41等同步的左右移动，当夹持装置、控制轴40、方滑块37、延伸座39、第一滑块45、导向销44、锁板55等同步向上移动时，在锁板55与第一限位轨56的啮合限位下会使对应的控制轴40不转动，即只能上下移动，当夹持装置、控制轴40、导向销44等向上移动到使导向销44与第一导向座48相遇时，在第一导向座48的斜面作用下则会使导向销44向内侧移动，导向销44向内侧移动时又会驱动对应的直齿轮41、U形座42、控制轴40、锁板55等同步向内侧移动，锁板55向内侧移动到顶端时则会与对应的第一限位轨56发生脱离，此时对应的直齿轮41则会向内侧移动到与对应的直齿条58上下共线位置；当夹持装置带动控制轴40、直齿轮41等向下移动时，则直齿轮41向下移动会与直齿条58相遇，在直齿条58的啮合下，则会使直齿轮41转动，直齿轮41转动时又能驱动对应的控制轴40、连接筒38、内轴25、外筒22、夹持装置等同步的翻转，从而使夹持装置、电池壳5翻转180度，当夹持装置、控制轴40、U形座42、导向销44等向下移动到顶端位置时，则导向销44会与对应的第二导向座47相遇，在与第二导向座47的斜面作用下，则会使导向销44、U形座42、直齿轮41、控制轴40等同步向外侧移动，从而使直齿轮41、锁板55等复位到初始状态，直齿轮41则会移动到与直齿条58错位状态，在直齿轮41向上移动时不再与直齿条58相啮合，锁板55移动到与第一限位轨56再次相啮合，限制控制轴40、夹持装置等转动。

所述第一限位轨56内侧端面分别固接有与对应的锁板55相配合的第二限位轨57，第二限位轨57上开设有与直齿条58相对应的缺口槽60。

如图15所示，在导向销44驱动锁板55、直齿轮41等向内侧移动时，则会使对应的锁板55向内侧移动到与第二限位轨57相啮合，在锁板55与第二限位轨57相啮合时，能够限位夹持装置、直齿轮41等转动，即使夹持装置始终处于水平状态，当直齿轮41移动到与直齿条58相啮合时，此时锁板55会移动到与缺口槽60相遇，锁板55在移动到缺口槽60内时，则此时第二限位轨57不再限位锁板55，即此时对应的直齿轮41与直齿条58相啮合则会使直齿轮41、锁板55、夹持装置等转动，从而使夹持装置转动180度，对应的锁板55转动180度，当直齿轮41向下移动到与直齿条58脱离啮合时，对应的锁板55则会移动到缺口槽60的下端位置，再次进入到第二限位轨57内壁；限制锁板55、夹持装置等转动。

所述第一滑块45前端表面分别固接有第一活销46，延伸座39上端分别设有键形座51，延伸座39前端表面分别铰接有锁杆53，锁杆53上分别开设有与对应的第一活销46相配合的短键槽52，锁杆53和键形座51上分别转动连接有拉簧座49，两个拉簧座49内侧均设有一个第一拉簧50，延伸座39前端表面左右两侧还分别固接有锁杆53相配合的挡销54。

如图16-18所示，键形座51启动对拉簧座49的支撑限位，键形座51、拉簧座49、第一拉簧50、锁杆53的安装和形状如图16所示，在第一拉簧50的自身拉力下能够使锁杆53向左或向右摆动到最顶端时有个向内侧或向外侧翻转的驱动力，从而使第一活销46、第一滑块45有个锁定功能，使直齿轮41、U形座42、控制轴40、锁板55等有个锁定功能，稳定处在某一位置；挡销54和锁杆53、第一活销46的安装和形状如图17所示，在挡销54的阻挡下，能够使锁杆53只能在特定的空间内左右摆动；因此当导向销44遇到对应的第一导向座48或第二导向座47向左或向右移动时，导向销44移动则会驱动对应的第一滑块45、第一活销46移动，第一活销46移动通过与短键槽52的啮合又会驱动对应的锁杆53向左或向右摆动，当锁杆53向左或向右摆动到使两个拉簧座49相距最近时，继续向一侧摆动则会在第一拉簧50的自身拉力下向一侧摆动，并且在第一拉簧50的拉力下具有锁定功能，能够使对应的第一活销46、第一滑块45、导向销44、U形座42、直齿轮41、控制轴40、锁板55等有个锁定功能，即稳定处在某一位置。

本发明在使用时，在电池壳5到达指定位置后，通过启动电机4使长凸轮6转动，在长凸轮6转动时能够驱动对应的夹持装置、夹盘28同步向下移动，当夹盘28向下移动到指定位置后又会向内侧移动，从而对电池壳5的外表面进行挤压固定，并且又能够对电池壳5进行中心校准，在打孔时能够精准开孔；当长凸轮6继续转动时能够驱动夹持装置、电池壳5等同步向上移动，操作台1上端设有多轴打孔机，在电池壳5向上移动到指定位置后通过与多轴打孔机的配合，在多轴打孔机的工作下能够对电池壳5的指定位置进行开孔，多轴打孔机为现有技术，不再赘述；当长凸轮6再次继续转动时能够驱动夹持装置、电池壳5向下移动，在电池壳5向下移动到与多轴打孔机脱离接触后，对应的夹持装置、电池壳5继续向下移动则会使夹持装置、电池壳5翻转180度，从而使电池壳5的底端面朝上，通过夹持装置、长凸轮6的再次驱动，从而对电池壳5的底端面继续开孔，能够在移动机构的流水线上加工开孔，提高生产效率，并且能够对电池壳5双面分别开孔，代替人工驱动翻转、节省人力资源。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种电池壳加工用的位移机构，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）上端设有驱动装置（3），操作台（1）上端中部设有可转动的长凸轮（6），长凸轮（6）上端设有夹持装置，夹持装置包括多个用于夹持固定电池壳（5）的夹盘（28），所述长凸轮（6）转动时可构成夹盘（28）同步向下移动后又向内侧移动对电池壳（5）挤压固定的结构；所述长凸轮（6）继续转动时可构成夹持装置向上移动对电池壳（5）打孔的结构；所述长凸轮（6）再次继续转动时又可构成夹持装置、电池壳（5）向下移动又翻转的结构；

延伸板（9）上端表面分别固接有与对应的立板（7）滑动连接的第一立座（21），第一立座（21）上端内壁分别设有外筒（22），外筒（22）外表面上分别固接有托板（26），两个托板（26）内侧端面前后两侧分别设有可移动的夹板（27），两个夹板（27）内侧端面左右两侧分别滑动连接有方套筒（29），两个方套筒（29）内壁均设有一个套杆（30），夹盘（28）分别固接在对应的套杆（30）、夹板（27）内侧端面上；套杆（30）外侧端面中部分别铰接有两个向外侧张开的第一连杆（31），第一连杆（31）另一端分别铰接在对应的夹板（27）上。

2.如权利要求1所述的一种电池壳加工用的位移机构，其特征在于：所述操作台（1）下端表面固接有电机（4），长凸轮（6）固接在电机（4）输出端，长凸轮（6）外表面上套有圆环套（8），圆环套（8）左右两端分别设有延伸板（9），操作台（1）上端表面左右两侧分别固接有立板（7），延伸板（9）分别滑动连接在对应的立板（7）内壁；长凸轮（6）外表面上开设有第一轨道槽，圆环套（8）内壁固接有与第一轨道槽相啮合的第一滑销（10），所述夹持装置安装在两个延伸板（9）上端。

3.如权利要求2所述的一种电池壳加工用的位移机构，其特征在于：所述长凸轮（6）下端同轴固接有两个中心对称安装的圆盘凸轮（15），圆盘凸轮（15）内壁分别开设有与第一轨道槽相配合的第二轨道槽，立板（7）下端内壁分别滑动连接有拉杆（20），两个拉杆（20）内侧端面分别固接有与第二轨道槽相啮合的第二滑销（19），两个拉杆（20）外侧端分别连接在夹持装置上，当拉杆（20）向内侧移动时可构成多个夹盘（28）同步向内侧移动的结构。

4.如权利要求3所述的一种电池壳加工用的位移机构，其特征在于：所述拉杆（20）上端表面外侧分别固接有内杆（23），所述内杆（23）外表面分别套有与对应的延伸板（9）滑动连接的第二立座（24），第二立座（24）上端内壁分别转动连接有内轴（25），内轴（25）分别贯穿对应的外筒（22）且滑动连接在外筒（22）内壁，所述内轴（25）向内侧移动时可构成两个夹板（27）同步向内侧合拢的结构。

5.如权利要求4所述的一种电池壳加工用的位移机构，其特征在于：所述内轴（25）内侧端面上分别固接有连接座（32），连接座（32）前后两端表面上下两侧分别固接有折角连杆（33），所述夹板（27）上下两端表面左右两侧分别固接有第三滑销（35），折角连杆（33）上分别开设有与对应的第三滑销（35）相啮合的长键槽（34）。

6.如权利要求4所述的一种电池壳加工用的位移机构，其特征在于：所述内轴（25）内壁分别滑动连接有连接筒（38），操作台（1）上端表面左右两侧分别固接有侧板（36），侧板（36）内壁分别滑动连接有方滑块（37），所述连接筒（38）分别转动连接在对应的方滑块（37）内壁，连接筒（38）内壁分别滑动连接有控制轴（40），控制轴（40）外表面外侧分别固接有锁板（55），侧板（36）外侧分别固接有两个与对应的锁板（55）相配合的第一限位轨（56）。

7.如权利要求6所述的一种电池壳加工用的位移机构，其特征在于：所述方滑块（37）外侧端面分别固接有延伸座（39），延伸座（39）内壁分别滑动连接有第一滑块（45），第一滑块（45）后端表面分别固接有导向销（44），导向销（44）后端表面分别固接有U形座（42），U形座（42）内壁分别转动连接有与对应的控制轴（40）固接的直齿轮（41），侧板（36）外侧端面分别固接有与直齿轮（41）错位安装的直齿条（58），侧板（36）外侧端面上下两侧分别固接有与对应的导向销（44）相配合的第一导向座（48）和第二导向座（47）。

8.如权利要求7所述的一种电池壳加工用的位移机构，其特征在于：所述第一限位轨（56）内侧端面分别固接有与对应的锁板（55）相配合的第二限位轨（57），第二限位轨（57）上开设有与直齿条（58）相对应的缺口槽（60）。

9.如权利要求7所述的一种电池壳加工用的位移机构，其特征在于：所述第一滑块（45）前端表面分别固接有第一活销（46），延伸座（39）上端分别设有键形座（51），延伸座（39）前端表面分别铰接有锁杆（53），锁杆（53）上分别开设有与对应的第一活销（46）相配合的短键槽（52），锁杆（53）和键形座（51）上分别转动连接有拉簧座（49），两个拉簧座（49）内侧均设有一个第一拉簧（50），延伸座（39）前端表面左右两侧还分别固接有锁杆（53）相配合的挡销（54）。