CN117378259A

CN117378259A - 用于在nr v2x中执行部分感测的方法和设备

Info

Publication number: CN117378259A
Application number: CN202280037843.1A
Authority: CN
Inventors: 高祐奭; 徐翰瞥; 李承旻
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2021-05-26
Filing date: 2022-05-26
Publication date: 2024-01-09

Abstract

提供了一种第一设备进行无线通信的方法以及支持该方法的设备。该方法包括以下步骤：在第一时隙中触发资源选择；在基于第一时隙所确定的选择窗口中选择Y个候选时隙；基于用于基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个资源预留周期，监测与Y个候选时隙相关的至少一个时隙；以及基于监测，在Y个候选时隙中选择至少一个候选资源，其中能够基于是否为第一设备设置用于监测附加感测时机的信息来确定至少一个时隙。

Description

用于在NR V2X中执行部分感测的方法和设备

技术领域

本公开涉及无线通信系统。

背景技术

侧链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。

此外，由于越来越多的通信装置需要较大的通信容量，所以对相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信的需要正在上升。因此，考虑到对可靠性和延时敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论。并且，基于增强移动宽带通信、大规模机器类型通信(MTC)、超可靠低延时通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。本文中，NR也可以支持车辆到一切(V2X)通信。

发明内容

技术问题

同时，如果UE执行部分感测，则UE需要确定部分感测的范围(例如，经受部分感测的时隙的范围/数量)。例如，如果未定义部分感测的范围，则UE可以在相对长的时间间隔内执行监测，这可能导致UE的不必要功耗。例如，如果未定义部分感测的范围，则UE可以在相对短的时间间隔内执行监测。在这种情况下，UE可能无法检测到与其他UE的资源冲突，并且SL传输的可靠性可能由于资源冲突而无法被保证。

技术方案

在实施例中，提供了一种用于由第一设备执行无线通信的方法。该方法可以包括：在第一时隙中触发资源选择；在基于第一时隙所确定的选择窗口内选择Y个候选时隙；基于用于基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个资源预留周期，监测与Y个候选时隙相关的至少一个时隙；以及基于该监测，在Y个候选时隙内选择至少一个候选资源，其中基于是否为第一设备配置用于监测附加感测时机的信息来确定至少一个时隙。

在实施例中，提供了一种被适配成执行无线通信的第一设备。第一设备可以包括：一个或多个存储器，其存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，其被连接到一个或多个存储器以及一个或多个收发器。该一个或多个处理器可以执行指令以：在第一时隙中触发资源选择；在基于第一时隙所确定的选择窗口内选择Y个候选时隙；基于用于基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个资源预留周期，监测与Y个候选时隙相关的至少一个时隙；以及基于该监测，在Y个候选时隙内选择至少一个候选资源，其中基于是否为第一设备配置用于监测附加感测时机的信息来确定至少一个时隙。

在实施例中，提供了一种被适配成控制第一用户设备(UE)的装置。该装置可以包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，其可操作地连接到一个或多个处理器并且存储指令。一个或多个处理器可以执行指令以：在第一时隙中触发资源选择；在基于第一时隙所确定的选择窗口内选择Y个候选时隙；基于用于基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个资源预留周期，监测与Y个候选时隙相关的至少一个时隙；以及基于监测，在Y个候选时隙内选择至少一个候选资源，其中基于是否为第一UE配置用于监测附加感测时机的信息来确定至少一个时隙。

有益效果

UE能够有效地执行部分感测。

附图说明

图1示出了基于本公开的实施方式的NR系统的结构。

图2示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。

图3示出了基于本公开的实施方式的NR的无线电帧的结构。

图4示出了基于本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。

图5示出了基于本公开的实施方式的BWP的示例。

图6示出了基于本公开的实施方式的由UE基于发送模式来执行V2X或SL通信的过程。

图7示出了基于本公开的实施方式的三种播送类型。

图8和图9示出了基于本公开的实施例的用于UE执行PPS的方法。

图10示出了基于本公开的实施例的用于UE执行CPS的方法。

图11示出了基于本公开的实施例的如果UE没有被配置有指示另外监测周期性感测时机的信息则经受感测/监测的时隙的示例。

图12示出了基于本公开的实施例的如果UE被配置有指示另外监测周期性感测时机的信息则经受感测/监测的时隙的示例。

图13示出了基于本公开的实施例的如果UE被配置有指示另外监测周期性感测时机的信息则基于感测窗口的长度来确定经受感测/监测的时隙的示例。

图14示出了基于本公开的实施例的如果UE被配置有指示另外监测周期性感测时机的信息则基于感测窗口的长度和UE处理时间来确定经受感测/监测的时隙的示例。

图15示出了基于本公开的实施例的用于第一设备执行无线通信的方法。

图16示出了基于本公开的实施例的用于第二设备执行无线通信的方法。

图17示出了基于本公开的实施方式的通信系统1。

图18示出了基于本公开的实施方式的无线装置。

图19示出了基于本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。

图20示出了基于本公开的实施方式的无线装置的另一示例。

图21示出了基于本公开的实施方式的手持装置。

图22示出了基于本公开的实施方式的车辆或自主车辆。

具体实施方式

在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B这二者”。换句话说，在本公开中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本公开中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。

在本公开中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B这二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。

在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本公开中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。

另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。

另外，在本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDDCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。

在下面的描述中，“当、如果或在...的情况下”可以被替换为“基于”。

本公开中的一个附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。

在本公开中，更高层参数可以是针对UE配置、预配置或预定义的参数。例如，基站或网络可以向UE发送更高层参数。例如，更高层参数可以通过无线电资源控制(RRC)信令或介质访问控制(MAC)信令来发送。

下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。

5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。

为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。

图1示出了按照本公开的实施方式的NR系统的结构。图1的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参考图1，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS20。例如，BS20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线装置等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其他术语。

图1的实施方式例示了仅包括gNB的情况。BS20可以经由Xn接口相互连接。BS20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)30。

UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。其中，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传输服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。

图2示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。图2的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。具体地，图2中的(a)示出了用于Uu通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(b)示出了用于Uu通信的控制平面的无线电协议栈。图2中的(c)示出了用于SL通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(d)示出了用于SL通信的控制平面的无线电协议栈。

参考图2，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的介质访问控制(MAC)层。数据通过传输信道在MAC层和物理层之间传送。传输信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据被分类。

在不同的物理层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。

MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传输服务。

RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非应答模式(UM)以及应答模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。

无线电资源控制(RRC)层仅在控制平面中定义。RRC层用于控制与RB的配置、重新配置和释放关联的逻辑信道、传输信道和物理信道。RB是由第一层(即，物理层或PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层以及服务数据适配协议(SDAP)层)提供的用于UE与网络之间的数据传送的逻辑路径。

用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。

仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组这二者中的QoS流ID(QFI)标记。

RB的配置意指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。

当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。

从网络通过下行链路传输信道向UE发送数据。下行链路传输信道的示例包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。

属于传输信道的更高层且映射到传输信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

图3示出了按照本公开的实施方式的NR的无线电帧(radio frame)的结构。图3的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参考图3，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

下面示出的表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS设置(μ)的每个符号的时隙个数(N^slot _symb)、每帧的时隙个数(N^frame,μ _slot)和每子帧的时隙个数(N^subframe,μ _slot)。

[表1]

SCS(15*2^μ)	N^slot _symb	N^frame,μ _slot	N^subframe,μ _slot
				15KHz(μ＝0)	14	10	1
30KHz(μ＝1)	14	20	2
				60KHz(μ＝2)	14	40	4
120KHz(μ＝3)	14	80	8
				240KHz(μ＝4)	14	160	16

表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每个时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每个子帧的时隙数量的示例。

[表2]

SCS(15*2^μ)	N^slot _symb	N^frame,μ _slot	N^subframe,μ _slot
				60KHz(μ＝2)	12	40	4

在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。

在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。

NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围之中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。

[表3]

频率范围指定	相应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	450MHz-6000MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz-52600MHz	60、120、240kHz

如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未许可带。未许可带可以用于各种目的，例如，未许可带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。

[表4]

频率范围指定	相应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	410MHz-7125MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz-52600MHz	60、120、240kHz

图4示出了按照本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。图4的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参考图4，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。可替选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。

下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。

BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。

例如，BWP可以是活动BWP、初始BWP和/或默认BWP中的至少任意一者。例如，UE可以不监测主小区(PCell)上的激活DL BWP以外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE可以不接收激活DL BWP之外的PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(不包括RRM)。例如，UE可以不触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE可以不在激活UL BWP之外发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以作为(由物理广播信道(PBCH)配置的)针对剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由针对随机接入过程的系统信息块(SIB)给出初始BWP。例如，可以由高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在指定时段期间无法检测到下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的活动BWP切换成默认BWP。

此外，可以针对SL定义BWP。可以在发送和接收中使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP上接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。例如，UE可以从BS/网络接收针对Uu BWP的配置。针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE在载波中(预先)配置SLBWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。

图5示出了按照本公开的实施方式的BWP的示例。图5的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。假定在图5的实施方式中，BWP的数量为3。

参考图5，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。

可以由点A、相对于点A的偏移(N^start _BWP)和带宽(N^size _BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数量。

下文中，将描述V2X或SL通信。

侧链路同步信号(SLSS)可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为侧链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于详细同步的获取并且用于同步信号ID的检测。

物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与SLSS、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(CRC)。

S-PSS、S-SSS和PSBCH能够以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，侧链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。

图6示出了按照本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图6的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。在本公开的各种实施方式中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。

例如，图6中的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。可替选地，例如，图6中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。

例如，图6中的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。可替选地，例如，图6中的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参考图6的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1下，基站可以调度将被UE用于SL发送的SL资源。例如，在步骤S600中，基站可以将与SL资源相关的信息和/或与UL资源相关的信息发送到第一UE。例如，UL资源可以包括PUCCH资源和/或PUSCH资源。例如，UL资源可以是用于向基站报告SL HARQ反馈的资源。

例如，第一UE可以从基站接收与动态许可(DG)资源相关的信息和/或与配置许可(CG)资源相关的信息。例如，CG资源可以包括CG类型1资源或CG类型2资源。在本公开中，DG资源可以是由基站通过下行链路控制信息(DCI)配置/分配给第一UE的资源。在本公开中，CG资源可以是由基站通过DCI和/或RRC消息配置/分配给第一UE的(周期性)资源。例如，在CG类型1资源的情况下，基站可以将包括与CG资源相关的信息的RRC消息发送到第一UE。例如，在CG类型2资源的情况下，基站可以将包括与CG资源相关的信息的RRC消息发送到第一UE，并且基站可以将与CG资源的激活或释放相关的DCI发送到第一UE。

在步骤S610中，第一UE可以基于资源调度来将PSCCH(例如，侧链路控制信息(SCI)或第一级SCI)发送到第二UE。在步骤S620中，第一UE可以将与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二级SCI、MAC PDU、数据等)发送到第二UE。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。例如，可以通过PSFCH从第二UE接收HARQ反馈信息(例如，NACK信息或ACK信息)。在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH或PUSCH将HARQ反馈信息发送/报告给基站。例如，报告给基站的HARQ反馈信息可以是由第一UE基于从第二UE接收到的HARQ反馈信息而生成的信息。例如，向基站报告的HARQ反馈信息可以是由第一UE基于预配置的规则生成的信息。例如，DCI可以是用于SL调度的DCI。例如，DCI的格式可以是DCI格式3_0或DCI格式3_1。

在下文中，将描述DCI格式3_0的示例。

DCI格式3_0用于在一个小区中调度NR PSCCH和NR PSSCH。

借助带有由SL-RNTI或SL-CS-RNTI加扰的CRC的DCI格式3_0发送以下信息：

-资源池索引-ceiling(log₂ I)位，其中，I是由更高层参数sl-TxPoolScheduling配置的用于发送的资源池的数目。

-时间间隙-由更高层参数sl-DCI-ToSL-Trans确定的3位

-HARQ进程编号-4位

-新数据指示符-1位

-对初始发送的子信道分配的最低索引-ceiling(log₂(N^SL _subChannel))位

-SCI格式1-A字段：频率资源指派、时间资源指派

-PSFCH到HARQ反馈定时指示符-ceiling(log₂N_{fb_timing})位，其中，N_{fb_timing}是更高层参数sl-PSFCH-ToPUCCH中的条目的数目。

-PUCCH资源指示符-3位

-配置索引-如果UE没有被配置为监测带有由SL-CS-RNTI加扰的CRC的DCI格式3_0，则0位；否则，3位。如果UE被配置为监测带有由SL-CS-RNTI加扰的CRC的DCI格式3_0，则该字段被保留以用于带有由SL-RNTI加扰的CRC的DCI格式3_0。

-计数器侧链路指派索引-2位，如果UE配置有pdsch-HARQ-ACK-Codebook＝动态，则2位，如果UE配置有pdsch-HARQ-ACK-Codebook＝半静态，则2位

-填充位，如有需要

参考图6中的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2下，UE可以确定由基站/网络配置的SL资源或预配置的SL资源内的SL发送资源。例如，所配置的SL资源或预配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL发送的资源。例如，UE可以通过自主地选择所配置的资源池内的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测过程和资源(重新)选择过程来自主地在选择窗口内选择资源。例如，能够以子信道为单元执行感测。例如，在步骤S610中，已自身从资源池选择了资源的第一UE可以通过使用所述资源将PSCCH(例如，侧链路控制信息(SCI)或第一级SCI)发送到第二UE。在步骤S620中，第一UE可以将与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二级SCI、MAC PDU、数据等)发送到第二UE。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。

参考图6的(a)或(b)，例如，第一UE可以通过PSCCH将SCI发送到第二UE。另选的，例如，第一UE可以通过PSCCH和/或PSSCH将两个连续的SCI(例如，2级SCI)发送到第二UE。在这种情况下，第二UE可以对两个连续SCI(例如，2级SCI)进行解码，以从第一UE接收PSSCH。在本公开中，通过PSCCH发送的SCI可以被称为第一个SCI、第一SCI、第一级SCI或第一级SCI格式，并且通过PSSCH发送的SCI可以被称为第二个SCI、第二SCI、第二级SCI或第二级SCI格式。例如，第一级SCI格式可以包括SCI格式1-A，并且第二级SCI格式可以包括SCI格式2-A和/或SCI格式2-B。

在下文中，将描述SCI格式1-A的示例。

SCI格式1-A用于调度PSSCH和PSSCH上的第二级SCI。

以下信息是借助SCI格式1-A发送的：

-优先级-3位

-频率资源指派-当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为2时，ceiling(log₂(N^SL _subChannel(N^SL _subChannel+1)/2))位；否则，当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为3时，ceiling log₂(N^SL _subChannel(N^SL _subChannel+1)(2N^SL _subChannel+1)/6)位。

-时间资源指派-当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为2时，5位；否则，当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为3时，9位

-资源保留时段-如果配置了更高层参数sl-MultiReserveResource，则ceiling(log₂ N_{rsv_period})位，其中，N_{rsv_period}是更高层参数sl-ResourceReservePeriodList中的条目的数目；否则，0位

-DMRS模式-ceiling(log₂ N_pattern)位，其中，N_pattern是由更高层参数sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList配置的DMRS模式的数目

-第二级SCI格式-2位，如表5中定义的

-Beta_offset指示符-2位，如由更高层参数sl-BetaOffsets2ndSCI提供的

-DMRS端口的数目-1位，如表6中定义的

-调制和编译方案-5位

-附加MCS表指示符-如果一个MCS表由更高层参数sl-Additional-MCS-Table配置，则1位；如果两个MCS表由更高层参数sl-Additional-MCS-Table配置，则2位；否则，0位

-PSFCH开销指示-如果更高层参数sl-PSFCH-Period＝2或4，则1位；否则，0位

-保留-由更高层参数sl-NumReservedBits确定的位数，其值被设置为零。

[表5]

第二级SCI格式字段的值	第二级SCI格式
		00	SCI格式2-A
01	SCI格式2-B
		10	保留
11	保留

[表6]

DMRS端口字段的数目的值	天线端口
		0	1000
1	1000和1001

在下文中，将描述SCI格式2-A的示例。

SCI格式2-A用于PSSCH的解码，当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时、当HARQ-ACK信息仅包括NACK时或者当没有HARQ-ACK信息的反馈时与HARQ操作一起使用。

以下信息是借助SCI格式2-A发送的：

-HARQ进程编号-4位

-新数据指示符-1位

-冗余版本-2位

-源ID-8位

-目的地ID-16位

-HARQ反馈启用/禁用指示符-1位

-播送类型指示符-2位，如表7中定义的

-CSI请求-1位

[表7]

在下文中，将描述SCI格式2-B的示例。

SCI格式2-B用于PSSCH的解码，当HARQ-ACK信息仅包括NACK时或者当没有HARQ-ACK信息的反馈时，与HARQ操作一起使用。

以下信息是借助SCI格式2-B发送的：

-HARQ进程编号-4位

-新数据指示符-1位

-冗余版本-2位

-源ID-8位

-目的地ID-16位

-HARQ反馈启用/禁用指示符-1位

-区域ID-12位

-通信范围要求-由更高层参数sl-ZoneConfigMCR-Index确定的4位

参考图6的(a)或(b)，在步骤S630中，第一UE可以接收PSFCH。例如，第一UE和第二UE可以确定PSFCH资源，并且第二UE可以使用PSFCH资源将HARQ反馈发送到第一UE。

参考图6的(a)，在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH和/或PUSCH将SL HARQ反馈发送到基站。

图7示出了按照本公开的实施方式的三种播送类型。图7的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图7中的(a)示出了广播型SL通信，图7中的(b)示出了单播型SL通信，并且图7中的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施方式中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。

在下文中，将描述混合自动重传请求(HARQ)过程。

例如，可以针对单播启用SL HARQ反馈。在这种情况下，在非码块组(非CBG)操作中，如果接收UE对其目标为接收UE的PSCCH进行解码并且如果接收UE成功对与PSCCH相关的传送块进行解码，则接收UE可以生成HARQ-ACK。另外，接收UE可以将HARQ-ACK发送到发送UE。否则，如果接收UE对其目标为接收UE的PSCCH进行解码之后未能对传送块进行成功解码，则接收UE可以生成HARQ-NACK。另外，接收UE可以向发送UE发送HARQ-NACK。

例如，可以针对组播启用SL HARQ反馈。例如，在非CBG期间，可以针对组播支持两个HARQ反馈选项。

(1)组播选项1：在对其目标为接收UE的PSCCH进行解码之后，如果接收UE未能对与PSCCH相关的传送块进行解码，则接收UE可以通过PSFCH向发送UE发送HARQ-NACK。否则，如果接收UE对其目标为接收UE的PSCCH进行解码并且如果接收UE成功对与PSCCH相关的传送块进行解码，则接收UE可以不向发送UE发送HARQ-ACK。

(2)组播选项2：在接收UE对其目标为接收UE的PSCCH进行解码之后，如果接收UE未能对与PSCCH相关的传送块进行解码，则接收UE可以通过PSFCH向发送UE发送HARQ-NACK。另外，如果接收UE对其目标为接收UE的PSCCH进行解码并且如果接收UE成功对与PSCCH相关的传送块进行解码，则接收UE可以通过PSFCH向发送UE发送HARQ-ACK。

例如，如果在SL HARQ反馈中使用组播选项1，则执行组播通信的所有UE都可以共享PSFCH资源。例如，属于相同组的UE可以通过使用相同的PSFCH资源来发送HARQ反馈。

例如，如果在SL HARQ反馈中使用组播选项2，则执行组播通信的每个UE可以将不同的PSFCH资源用于HARQ反馈发送。例如，属于相同组的UE可以通过使用不同的PSFCH资源来发送HARQ反馈。

在本公开中，HARQ-ACK可以被称为ACK、ACK信息或肯定ACK信息，并且HARQ-NACK可以被称为NACK、NACK信息或否定ACK信息。

在下文中，将描述用于在侧链路资源分配模式2中的PSSCH资源选择中确定要报告给更高层的资源子集的UE过程。

在资源分配模式2中，更高层能够请求UE确定资源的子集，该更高层将从该资源的子集中选择用于PSSCH/PSCCH传输的资源。为了触发此过程，在时隙n中，更高层为此PSSCH/PSCCH传输提供以下参数：

-资源池，来自该资源池的资源要被报告；

-L1优先级，prio_TX；

-剩余分组延迟预算；

-要用于时隙中的PSSCH/PSCCH传输的子信道数，L_subCH；

-可选地，资源预留间隔P_{rsvp_TX}，以毫秒为单位。

-如果更高层请求UE确定更高层将从其选择用于PSSCH/PSCCH传输的资源作为重新评估或先占过程的一部分的资源的子集，则更高层提供可能会经历重新评估的资源的集合(r₀,r₁,r₂,...)以及可能会经历先占的资源的集合(r'₀,r'₁,r'₂,...)。

-由UE实现来确定在时隙r_i”-T₃之前或之后更高层所请求的资源的子集，其中r_i”是(r₀,r₁,r₂,...)和(r'₀,r'₁,r'₂,...)之中最小的时隙索引的时隙，并且T₃等于T^SL _proc,1。在此，T^SL _proc,1基于SCS被定义为时隙的数量，其中μ_SL是SL BWP的SCS配置。

以下更高层参数影响此过程：

-sl-SelectionWindowList：内部参数T_2min被设置为用于prio_TX的给定的值的来自更高层参数sl-SelectionWindowList的相应值。

-sl-Thres-RSRP-List：此更高层参数为每个组合(p_i,p_j)提供RSRP阈值，其中p_i是接收到的SCI格式1-A中优先级字段的值，并且p_j是UE选择资源的传输的优先级；对于此过程的给定调用，p_j＝prio_TX。

-sl-RS-ForSensing选择是否UE使用PSSCH-RSRP或PSCCH-RSRP测量。

-sl-ResourceReservePeriodList

-sl-SensingWindow：内部参数T₀被定义为与sl-SensingWindow毫秒相对应的时隙数量。

-sl-TxPercentageList：用于给定prio_TX的内部参数X被定义为从百分比转换为比率的sl-TxPercentageList(prio_TX)。

-sl-PreemptionEnable：如果提供了sl-PreemptionEnable，并且如果不等于“启用(enabled)”，则内部参数prio_pre被设置为更高层提供的参数sl-PreemptionEnable

资源预留间隔P_{rsvp_TX}(如果被提供)，从毫秒单位转换为逻辑时隙单位，结果为P'_{rsvp_TX}。

标记法：

(t'^SL ₀,t'^SL ₁,t'^SL ₂,...)表示属于侧链路资源池的时隙的集合。

例如，UE可以基于表8来选择候选资源(S_A)的集合。例如，如果资源(重新)选择被触发，则UE可以基于表8来选择候选资源(S_A)的集合。例如，如果触发重新评估或先占，UE可以基于表8来选择候选资源(S_A)的集合。

[表8]

同时，为了UE的功率节省，可以支持部分感测。例如，在LTE SL或LTE V2X中，UE可以基于表9和表10执行部分感测。

[表9]

[表10]

同时，传统的候选资源选择方法具有通过仅将随机选择应用于周期性传输的第一分组而导致性能退化的问题。

同时，如果UE执行部分感测，则UE需要确定部分感测的范围(例如，经受部分感测的时隙的范围/数量)。例如，如果未定义部分感测的范围，则UE可能在相对长的时间间隔内执行监测，这可能导致UE不必要的功耗。例如，如果未定义部分感测的范围，则UE可能在相对短的时间间隔内执行监测。在这种情况下，UE可能无法检测到与其他UE的资源冲突，并且SL传输的可靠性可能由于资源冲突而无法得到保证。在本公开中，部分感测可以包括基于周期性的部分感测(PPS)或连续部分感测(CPS)。在本公开中，PPS也可以被称为PBPS。

基于本公开的各种实施例，提出了一种用于将随机选择和基于CPS的资源选择选择性地应用于周期性传输的第一分组的方法以及支持该方法的装置。基于本公开的各种实施例，提出了一种用于选择用于SL传输的资源的方法以及支持该方法的装置，该方法能够在UE基于部分感测正在操作时最小化UE的功耗。

例如，在本公开的各种实施例中，基于周期性的部分感测(PPS)可以指的是：基于与特定配置值相对应的周期的数量，在与当执行对资源选择的感测时的每个周期的整数倍(k)相对应的时间处执行感测。例如，周期可以是资源池中配置的传输资源的周期。例如，从作为资源冲突确定的对象的候选资源的时间，在每个周期的整数倍k值之前的时间处的资源可以被感测。例如，k值能够以位图的形式配置。

图8和图9示出了基于本公开的实施例的用于UE执行PPS的方法。图8和图9的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

在图8和9的实施例中，假定资源池允许的资源预留周期或者为PPS配置的资源预留周期是P1和P2。此外，假定UE执行部分感测(即，PPS)以选择在时隙#Y1内的SL资源。

参考图8，UE可以对从时隙#Y1起的位于P1之前的时隙执行感测，并且可以对从时隙#Y1起的位于P2之前的时隙执行感测。

参考图9，UE可以对从时隙#Y1起的位于P1之前的时隙执行感测，并且可以对从时隙#Y1起的位于P2之前的时隙执行感测。此外，可选的，UE可以对从时隙#Y1起的位于A*P1之前的时隙以及从时隙#Y1起的位于B*P2之前的时隙执行感测。例如，A和B可以是大于或等于2的正整数。具体地，例如，选择时隙#Y1作为候选时隙的UE可以对时隙#(Y1-资源预留周期*k)执行感测，其中k可以是位图。例如，如果k是10001，则选择时隙#Y1作为候选时隙的UE可以对时隙#(Y1-P1*1)、时隙#(Y1-P1*5)、时隙#(Y1-P2*1)以及时隙#(Y1-P2*5)执行感测。

例如，在本公开的各种实施例中，连续部分感测(CPS)可以指的是在给定特定配置值的情况下对时域的全部或部分执行感测。例如，CPS可以包括在相对短的间隔内执行感测的短期感测操作。

图10示出了基于本公开的实施例的UE执行CPS的方法。图10的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

在图10的实施例中，假定由UE选择的Y个候选时隙是时隙#M、时隙#(M+T1)和时隙#(M+T1+T2)。在这种情况下，可以基于Y个候选时隙之中的第一时隙(即，时隙#M)来确定UE应该执行感测的时隙。例如，在确定Y个候选时隙之中的第一时隙作为参考时隙之后，UE可以对从该参考时隙起的(之前的)N个时隙执行感测。

参考图10，基于Y个候选时隙之中的第一时隙(即，时隙#M)，UE可以对N个时隙执行感测。例如，UE可以对时隙#M之前的N个时隙执行感测，并且UE可以基于感测的结果在Y个候选时隙(即，时隙#M、时隙#(M+T1)以及时隙#(M+T1+T2))内选择至少一个SL资源。例如，可以为UE配置或预配置N。例如，时隙#M和N个时隙中的最后时隙之间可能存在用于处理的时间间隙。

基于本公开的实施例，如果允许周期性传输并且在资源池中配置部分感测，则当UE执行PPS以由于在时隙n中触发周期性传输资源的选择而选择周期性传输资源时以下操作是可能的。

1)对于与周期性传输的开始相对应的第一TB传输，UE可能没有足够的PPS结果或者没有PPS结果，因为UE事先不知道何时(重新)选择资源。在这种情况下，如果例外资源池被配置为资源池，则UE可以在异常资源池内的资源上发送第一TB传输。在这种情况下，UE可以基于随机资源选择来确定资源。如果未配置例外资源池，则UE可以在资源(重新)选择时间之后执行CPS，并且可以基于CPS的结果来选择资源选择窗口内的空闲资源。在这种情况下，可以在其中要执行CPS的CPS窗口间隔之后时间上偏移的时间处配置资源选择窗口。

2)用于执行PPS的传输资源周期可以被配置为包括在资源池中配置的全部或部分传输资源周期的多个周期集之一。在周期集之中，可以为UE配置用于PPS的传输资源周期的集合的索引。每个集合中的传输周期可以包括P个最短传输周期。可以基于诸如与分组传输相关联的时延/可靠性/距离、服务/分组优先级、播送类型、资源池的拥塞/干扰水平、传输功率大小、是否发送HARQ启用/禁用MAC PDU、HARQ ACK/NACK的比率、接收到的(连续)HARQNACK的数量、是否操作SL DRX、是否是UE间协调/被协调的UE、是否是中继/远程UE、UE的参考同步信号的同步选择优先级、MCS大小/层数、CSI、剩余UE电池电量、分组传输的剩余PDB、分组重传的最大次数、剩余重传次数、对等UE是否是P-UE、和/或选择的候选资源/时隙的数量的QoS要求中的至少一个来单独地配置P的值。

3)用于执行PPS的传输资源周期可以是从资源池中配置的传输资源周期中排除小于或等于CPS窗口长度的传输周期或大于由UE要发送的周期性传输分组的传输周期的传输周期的传输资源周期。也就是说，在资源池中配置的大于或等于由SCI用信号发送的资源预留周期的传输资源周期可以从用于PPS的传输资源周期中排除。

4)如果资源池中配置的所有传输资源周期小于或等于CPS窗口长度，则UE可以仅执行CPS而不执行PPS。

5)对于用于执行PPS的每个传输资源周期，UE可以针对在时间上比特定参考时间提前传输资源周期的1到K倍的整数倍的每个时间执行PPS。在这种情况下，特定参考时间可以是T_proc,0+T_proc,1之前的时间，其是对UE从第一候选资源/时隙时间开始基于感测结果选择资源所需的最小处理时间。对于K的值，可以为UE配置最小值Kmin，并且大于Kmin的K值可以由UE实现来确定。例如，在特定参考时间的情况下，如果第一候选资源/时隙时间被称为t_y0，则基于对UE收集和分析感测结果所需的处理时间T_proc,0以及对UE基于感测结果(重新)选择资源所需的处理时间T_proc,1，特定参考时间可以大于或等于t_y0-T_proc，0-T_proc，1并且小于或等于t_y0-T_proc,0。

6)当对候选资源/时隙执行PPS的UE在配置的传输资源周期内应用K倍的整数倍的PPS时，如果完成对应候选资源/时隙的PPS所必要的条件由于在与特定整数倍k相对应的时间处的UL传输导致由于无法执行PPS等而不满足，则UE在排除该候选资源/时隙的剩余候选资源/时隙之中选择空闲/传输资源，或者UE可以通过基于除了由UE实现基于配置的K值所确定的整数倍之外的整数倍值执行PPS来完成针对相应候选资源/时隙的PPS操作。

7)例如，如果通过网络对UE为PPS配置的传输资源周期被配置作为针对资源池配置的传输资源周期的一部分，则UE可以基于与为PPS配置的传输资源周期以及由UE自身要发送的分组的传输周期的并集相对应的传输资源周期执行PPS，并且UE可以确定资源。

例如，UE可以基于与为PPS配置的传输资源周期和基于发送的分组的优先级通过UE要发送的分组的传输周期的并集相对应的传输资源周期来执行PPS。例如，仅当所发送的分组的优先级值大于或等于特定阈值时，为了避免与其他UE的传输冲突，UE可以基于为PPS配置的传输资源周期和由UE要发送的分组的传输周期的并集相对应的传输资源周期来执行PPS。例如，该特定阈值可以是资源池中配置的先占优先级值。例如，仅当发送的分组的优先级值小于或等于特定阈值时，为了增加要发送的分组的成功接收概率，UE可以基于与为PPS配置的传输资源周期和由UE要发送的分组的传输周期的并集相对应的传输资源周期来执行PPS。

例如，基于传输信道的拥塞水平或干扰水平(例如，信道繁忙率(CBR)或信道占用率(CR))，UE可以基于与为PPS配置的传输资源周期和要由UE发送的分组的传输周期的并集相对应的传输资源周期来执行PPS。例如，如果CBR值或CR值大于或等于特定阈值，则UE可以基于与为PPS配置的传输资源周期以及由UE要发送的分组的传输周期的并集相对应的传输资源周期来执行PPS。表11示出SL CBR和SL RSSI的示例。

[表11]

参考表11，时隙索引可以基于物理时隙索引。表12示出了SL信道占用率(CR)的示例。

[表12]

注释1：a是正整数并且b是0或正整数；根据更高层参数timeWindowSize-CBR，由UE实现方式利用a+b+1＝1000或1000·2^μ个时隙来确定a和b，b<(a+b+1)/2，并且n+b应当不超过针对当前发送的许可的最后发送机会。

注释2：针对每个(重新)发送来评估SL CR。

注释3：在评估SL CR时，UE应当假设在没有分组丢失的情况下根据时隙[n+1,n+b]中的现有许可来重新使用在时隙n处使用的发送参数。

注释4：时隙索引是基于物理时隙索引。

注释5：SL CR可以按照每个优先级被计算

注释6：如果资源是如在TS 38.321[7]中定义的所选择的侧链路许可的成员，则它被认为被许可。

8)例如，如果由网络对UE为PPS配置的传输资源周期被配置为在资源池中配置的传输资源周期的一部分，则UE可以基于与为PPS配置的传输资源周期、由UE自身要发送的分组的传输周期和/或由UE基于感测而获得的另一UE的传输资源周期和/或由该UE接收到的UE间协调消息中包括的另一UE的传输资源周期的并集相对应的传输资源周期来执行PPRS。

例如，基于与另一UE的传输相关的分组的优先级，可以确定由UE最终要使用的用于PPS的传输资源周期中包括另一UE的传输资源周期和/或由UE接收到的UE间协调消息中包括的另一UE的传输资源周期的操作。例如，仅当通过感测或通过UE间协调消息获得的由另一UE要发送的分组的优先级值小于或等于特定阈值时，UE才可以在要最终使用的用于PPS的传输资源周期中包括另一UE的传输资源周期和/或由该UE接收到的UE间协调消息中包括的另一UE的传输资源周期。例如，该特定阈值可以是资源池中配置的先占优先级值。例如，特定阈值可以是由UE要发送的分组的优先级值。

9)例如，如果由网络对UE为PPS配置的传输资源周期被配置为在资源池中配置的传输资源周期的一部分，则UE可以基于在资源池中配置的传输资源周期之中的与为PPS配置的传输资源周期和能够监测包括在RX UE的SL DRX开启持续时间或UE共同配置的开启持续时间中的感测时机的传输资源周期的并集相对应的传输资源周期来执行PPS。

10)例如，如果由网络对UE为PPS配置的传输资源周期被配置为在资源池中配置的所有传输资源周期，则UE可以仅使用在资源池中配置的传输资源周期之中的与为PPS配置的传输资源周期和能够监测包括在RX UE的SL DRX开启持续时间或UE共同配置的开启持续时间中的感测时机的传输资源周期，作为用于PPS的最终传输资源周期。

11)例如，可以由网络配置UE是否基于与由UE自身要发送的分组的传输周期和为PPS配置的传输资源周期的并集相对应的传输资源周期(基于要发送的分组的优先级或基于传输信道的CBR/CR)来执行PPS。例如，如果由网络配置(或者如果关联标志被设置为1)，则UE应该执行上述操作，并且如果未由网络配置(或者如果关联标志被设置为0)，则UE可以基于UE实现来确定是否执行上述操作。

12)例如，在上述1)至11)的操作的情况下，可以基于信道拥塞或干扰水平、信道繁忙比(CBR)/信道占用率(CR)、(剩余)分组时延预算(PDB)、传输分组优先级、对分组传输的最小通信距离要求、用于分组传输的(重新)传输总数/剩余重传次数、候选/可用/传输资源的数量、资源选择窗口长度、是否配置资源重新评估/先占检查(REV/PEC)、播送类型、要发送的分组的大小、是否启用HARQ反馈等来确定是否执行该操作。

例如，如果信道拥塞、干扰水平或信道繁忙比(CBR)/信道占用比(CR)值大于或等于特定阈值，或者如果(剩余)PDB值小于或等于特定阈值，或者如果分组传输的优先级值小于或等于特定阈值，或者如果对分组传输的最小通信距离要求大于或等于特定阈值，或者如果用于分组传输的(重新)传输/剩余重传的总数小于或等于特定阈值，或者如果候选/可用/传输资源的数量小于或等于特定阈值，或者如果资源选择窗口长度小于或等于特定阈值，或者如果未配置资源重评估/先占检查(REV/PEC)，或者如果HARQ反馈被禁用，则可以执行上面1)至11)中描述的操作。

基于本公开的实施例，如果允许周期性传输并且在资源池中配置部分感测，则当UE由于在时隙n中触发非周期性传输资源的选择而执行CPS以选择非周期性传输资源时，以下操作是可能的。

1)用于执行非周期性传输的资源选择窗口可以被配置/确定为小于或等于能够利用一个SCI用信号发送的保留资源之间的最大时间间隔。例如，资源选择窗口可以小于或等于31个时隙。

2)仅当资源池中不允许资源重新评估和/或先占检查时，用于执行非周期性传输的资源选择窗口可以被配置/确定为小于或等于能够利用一个SCI用信号发送的预留资源之间的最大时间间隔。

3)在基于UE实现确定的资源选择窗口内，从该资源选择窗口开始，UE可以在间隔内选择小于或等于特定阈值的候选时隙的数量，该间隔小于或等于在能够利用一个SCI用信号发送的预留资源之间的最大时间间隔。例如，UE可以在小于或等于特定阈值的候选时隙的数量之中选择用于至少初始传输的资源。例如，UE可以在小于或等于特定阈值的候选时隙的数量之中选择用于至少初始传输和特定配置的数量的重传资源的资源。

4)例如，如果资源选择窗口内的第一SL时隙/资源时间被称为t_y0，则基于UE收集和分析感测结果所需的处理时间T_proc,0以及UE基于传感结果(重新)选择资源所需的处理时间T_proc,1，CPS窗口的结束时间可以大于或等于t_y0-T_proc,0-T_proc,1并且小于或等于t_y0-T_proc,0。

例如，为了UE-A协助UE-B的资源选择，如果从UE-A的角度，UE-A向UE-B发送适合于从UE-B接收的资源的集合(下文中，被称为优选资源)或不适合从UE-B接收的资源的集合(下文中，被称为非优选资源)作为UE间协调消息，则UE-B B可以选择资源选择窗口或资源选择窗口内用于PPS的Y个候选资源，以包括UE-A的优选资源和/或不包括UE-A的非优选资源。

例如，在UE-B选择资源选择窗口和资源选择窗口内用于PPS的Y个候选资源之后，UE-B可以扩展或位移资源选择窗口以包括来自UE-A的优选资源，和/或可以从所选择的资源选择窗口和资源选择窗口内的用于PPS的候选资源中排除来自UE-A的非优选资源。

例如，如果UE执行PPS和/或CPS以(重新)选择用于周期性传输的资源，例如，如果UE发送周期性传输的第一TB或者如果由于SL DRX操作而没有足够的部分感测结果(例如，如果部分感测时隙的数量小于或等于特定阈值)，则UE可以获得在TX资源池中配置的要用于周期性传输的最长传输资源周期的部分感测结果，并且然后通过基于获得的部分感测结果选择资源来执行周期性传输。例如，UE可以基于根据随机资源选择或根据CPS而选择的资源来发送第一TB，并且然后通过基于在最长传输资源周期期间获得的部分感测结果选择资源来在第一TB之后执行周期性TB传输。

例如，在UE选择用于执行PPS的Y个候选时隙以(重新)选择用于周期性传输的资源之后，UE可以尝试对在时间上领先于每个候选时隙用于PPS的整数k倍的传输资源周期并且领先于Y个候选时隙之中的第一候选时隙的最近时隙执行PPS。在这种情况下，如果因为最近时隙与UL传输时间或者UE本身的另一传输时间重叠而导致UE未能监测最近时隙，则UE可以对作为在整数倍k之前的一个传输资源周期的与整数倍(k+1)相对应的时隙执行监测。如果如上所述UE未能对与整数倍(k+1)相对应的时隙进行监测，则UE可以再次对与整数倍(k+2)相对应的时隙进行监测。只要满足上述条件，就可以重复上述过程，并且可以确定与最终监测时间相对应的整数倍。

例如，除了对如上所述定义的最近时隙(即，与由UE能够监测的整数倍k相对应的最近时隙)的监测，还可以为UE配置additional_sensing_flag，以启用附加感测时机的感测。在本公开中，additional_sensing_flag可以是指示UE另外监测周期性感测时机的信息。如果没有配置additional_sensing_flag，则UE仅可以监测上述最近时隙(A)。

图11示出基于本公开的实施例的如果UE没有被配置有指示另外监测周期性感测时机的信息则经受感测/监测的时隙的示例。图11的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

在图11的实施例中，假定UE在选择窗口内选择两个候选时隙(即，时隙#Y1和时隙#Y2)。另外，假定用于PBPS的资源预留周期是P1和P2。在这种情况下，如果UE没有被配置有指示另外监测周期性感测时机的信息(即，additional_sensing_flag)，则UE可以监测从时隙#Y1起的位于P1和P2之前的最近感测时机，并且UE可以监测从时隙#Y2起的位于P1和P2之前的最近感测时机。另一方面，如果UE没有被配置有指示另外监测周期性感测时机的信息(即，additional_sensing_flag)，则UE可以不监测从最近感测时机起的位于P1和P2之前的最后感测时机。

例如，如果指示另外监测周期性感测时机的信息(即，additional_sensing_flag)被配置，则UE可以执行该操作。

1)如果additional_sensing_flag＝0，则UE可以仅监测上述的最近时隙(A)。如果additional_sensing_flag＝1，则UE可以另外监测在上述最近时隙之前能够由UE监测的最后时隙。

2)如果additional_sensing_flag＝0，则UE可以另外监测在上述最近时隙(A)之前能够由UE监测的最后时隙。

图12示出了基于本公开的实施例的如果UE被配置有指示另外监测周期性感测时机的信息则经受感测/监测的时隙的示例。图12的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

在图12的实施例中，假定UE在选择窗口内选择两个候选时隙(即，时隙#Y1和时隙#Y2)。另外，假定用于PBPS的资源预留周期是P1和P2。在这种情况下，如果UE被配置有指示另外监测周期性感测时机的信息(即，additional_sensing_flag)，则UE可以监测从时隙#Y1起的位于P1和P2之前的最近感测时机，并且UE可以监测从时隙#Y2起的位于P1和P2之前的最近感测时机，并且UE可以另外监测从最近感测时机起的位于P1和P2之前的最后感测时机。

例如，如果additional_sensing_flag＝1，则UE可以另外监测UE在additional_sensing_flag＝0的情况下监测的时隙之前能够监测的最近时隙。

3)如果additional_sensing_flag＝0，则UE可以另外监测在上述最近时隙(A)之前能够由UE监测的最近时隙。如果additional_sensing_flag＝1，则UE可以另外监测在上述additional_sensing_flag＝0的情况下监测的时隙之前能够由UE监测的时隙之中的如通过UE实现所确定的最近N个时隙。

4)如果additional_sensing_flag＝0，则UE可以另外监测在上述最近时隙(A)之前能够由UE监测的最近时隙。如果additional_sensing_flag＝1，则UE可以另外监测在上述最近时隙(A)之前能够由UE监测的时隙之中的如通过UE实现所确定的最近N个时隙。

5)如果additional_sensing_flag＝0，则UE仅可以监测上述最近时隙(A)。如果additional_sensing_flag＝1，则UE可以另外监测在上述最近隙(A)之前能够由UE监测的时隙之中的如通过UE实现所确定的最近N个时隙。

例如，如果UE执行PPS以选择周期性传输资源，并且如果在从任何候选时隙时间起的用于PPS的任何传输周期的整数倍之前的感测时机在被配置成从第一候选时隙时间起的特定阈值的部分感测窗口的长度之前的时间之前，则UE可以不对感测时机执行监测。

图13示出了基于本公开的实施例的如果UE被配置有指示另外监测周期性感测时机的信息则基于感测窗口的长度来确定经受感测/监测的时隙的示例。图13的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

为了描述方便，如果UE被配置有指示另外监测周期性感测时机的信息，则描述基于感测窗口的长度来确定要经受感测/监测的时隙的示例，但是本公开的技术思想不限于UE被配置有指示另外监测周期性感测时机的信息的情况。即使UE没有配置有指示另外监测周期性感测时机的信息，也能够应用基于感测窗口的长度来确定要经受感测/监测的时隙的实施例。

在图13的实施例中，假定UE在选择窗口内选择两个候选时隙(即，时隙#Y1和时隙#Y2)。另外，假定用于PBPS的资源预留周期是P1和P2。在这种情况下，如果UE被配置有指示另外监测周期性感测时机的信息(即，additional_sensing_flag)，则UE可以监测从时隙#Y1起的位于P1和P2之前的最近感测时机，并且UE可以监测从时隙#Y2起的位于P1和P2之前的最近感测时机，并且UE可以另外监测从最近感测时机起的位于P1和P2之前的最后感测时机。同时，在图13的实施例中，与图12的实施例不同，可以从感测/监测排除感测窗口外部的一些时隙。换句话说，在先于被配置为特定阈值的感测窗口的长度的时间之前的感测时机的情况下，UE可以不对感测时机执行监测。

例如，仅当用于PPS的传输周期之中的最大传输周期大于特定阈值时，才可以应用感测时机的上述非监测操作。例如，如果用于PPS的传输周期之中最大的传输周期小于或等于特定阈值，则在由第一候选时隙时间之前的特定阈值所确定的时间间隔(例如，时间间隔可以是1100ms、1s或100ms)内，UE可以监测在整数倍之前的感测时机，该整数倍具有的范围小于或等于最小整数值，该最小整数值大于或等于资源选择窗口的长度除以从候选时隙时间起的用于PPS的传输周期。例如，部分感测窗口的长度可以是资源池中配置的传输周期之中的最大传输周期，或者为PPS配置的传输周期之中的最大传输周期，或者用于多个分组的传输的由TX UE应用的传输周期之中的最大传输周期。例如，如果TX UE被配置为监测包括关于第一候选时隙的最近感测时机的附加感测时机，则可以应用上述操作。

图14示出了基于本公开的实施例的如果UE被配置有指示另外监测周期性感测时机的信息则基于感测窗口的长度和UE处理时间来确定经受感测/监测的时隙的示例。图14的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

为了便于描述，如果UE被配置有指示另外监测周期性感测时机的信息，则描述基于感测窗口的长度和UE处理时间来确定经受感测/监测的时隙的示例，但本公开的技术思想不限于UE被配置有指示附加监测周期性感测时机的信息的情况。即使UE没有被配置有指示另外监测周期性感测时机的信息，也能够应用基于感测窗口的长度和UE处理时间来确定经受感测/监测的时隙的实施例。

在图14的实施例中，假定UE在选择窗口内选择两个候选时隙(即，时隙#Y1和时隙#Y2)。另外，假定用于PBPS的资源预留周期是P1和P2。在这种情况下，如果UE被配置有指示另外监测周期性感测时机的信息(即，additional_sensing_flag)，则UE可以监测从时隙#Y1起的位于P1和P2之前的最近感测时机，并且UE可以监测从时隙#Y2起的位于P1和P2之前的最近感测时机，并且UE可以另外监测从最近感测时机起的位于P1和P2之前的最后感测时机。同时，在图14的实施例中，与图13的实施例不同，可以从感测/监测中排除在感测窗口之外的一些时隙以及在从Y个候选时隙之中的第一时隙起的处理时间内的时隙。换句话说，在先于被配置为特定阈值的感测窗口的长度的时间之前的感测时机以及在从Y个候选时隙之中的第一时隙起的处理时间内的感测时机的情况下，UE可以不对感测时机执行监测。

基于本公开的各种实施例，能够通过对周期性传输的第一分组选择性地应用随机选择和基于CPS的资源选择来最小化资源冲突。此外，基于本公开的各种实施例，如果UE执行部分感测，则能够清楚地定义UE的部分感测的范围(例如，经受部分感测的时隙的范围/数量)。例如，如果UE的功耗是关键的考虑，则可以不为UE配置指示另外监测周期性感测时机的信息，并且UE可以在相对短的时间间隔内执行监测。因此，UE可以实现功率节省增益。另一方面，如果需要更准确的感测结果，则可以为UE配置指示另外监测周期性感测时机的信息，并且UE可以在相对长的时间间隔内执行监测。因此，能够最小化UE之间的资源冲突并且能够确保SL通信的可靠性。

例如，针对服务类型，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，针对(LCH或服务)优先级，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，针对QoS要求(例如，时延、可靠性、最小通信范围)，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，针对PQI参数，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，针对HARQ反馈ENABLED LCH/MAC PDU(传输)，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，针对HARQ反馈DISABLED LCH/MAC PDU(传输)，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关的参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，针对资源池的CBR测量值，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，针对SL播送类型(例如，单播、组播、广播)，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，针对SL组播HARQ反馈选项(例如，仅NACK反馈、ACK/NACK反馈，基于TX-RX距离的NACK仅反馈)，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，针对SL模式1CG类型(例如，SL CG类型1或SL CG类型2)，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，针对SL模式类型(例如，模式1或模式2)，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，针对资源池，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，可以针对PSFCH资源是否是配置的资源池，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，针对源(L2)ID，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，针对目的地(L2)ID，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，针对PC5 RRC连接链路，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，针对SL链路，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，针对连接状态(例如，RRC CONNECTED状态、IDLE状态、INACTIVE状态)(与基站)，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，针对SL HARQ进程(ID)，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，针对是否执行(TX UE或RX UE的)SL DRX操作，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，针对是否省电(TX或RX)UE，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，针对(从特定UE的角度)PSFCH TX和PSFCH RX(和/或多个PSFCH TX(超出UE能力))重叠(和/或省略PSFCH TX(和/或PSFCH RX))的情况，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。例如，针对RX UE实际(成功)接收来自TX UE的PSCCH(和/或PSSCH)(重新)传输的情况，是否应用规则和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值可以被专门地(或不同地或独立地)配置/允许。

例如，在本公开中，术语“配置/经配置的(或指定/经指定的)”可以被扩展并解释为其中基站通过预定义的(物理层或更高层)信道/信号(例如，SIB、RRC、MAC CE)通知UE的形式(和/或其中UE通过预定义的(物理层或更高层)信道/信号(例如，SL MAC CE、PC5RRC)通知其他UE的形式)。

例如，在本公开中，术语“PSFCH”可以被扩展并解释为(NR或LTE)PSSCH(和/或(NR或LTE)PSCCH)(和/或(NR或LTE)SL SSB(和/或UL信道/信号))。另外，本公开提出的方法可以彼此组合使用(作为新的类型)。

例如，在本公开中，特定阈值可以指的是由网络或基站或UE的上层(包括应用层)预定义或(预)配置的阈值。例如，在本公开中，具体配置的阈值可以指的是由网络或基站或UE的上层(包括应用层)预定义或(预)配置的值。例如，由网络/基站配置的操作可以指的是其中基站通过更高层RRC信令(预)配置给UE、通过MAC CE配置/用信号发送给UE、或者通过DCI用信号发送给UE的操作。

图15示出了基于本公开的实施例的用于第一设备执行无线通信的方法。图15的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图15，在步骤S1510中，第一设备可以在第一时隙中触发资源选择。在步骤S1520中，第一设备可以在基于第一时隙所确定的选择窗口内选择Y个候选时隙。在步骤S1530中，第一设备可以基于用于基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个资源预留周期来监测与Y个候选时隙相关的至少一个时隙。在步骤S1540中，第一设备可以基于监测来选择Y个候选时隙内的至少一个候选资源。例如，可以基于是否为第一设备配置了用于监测附加感测时机的信息来确定至少一个时隙。

例如，基于没有为第一设备配置用于监测附加感测时机的信息，至少一个时隙可以是在从Y个候选时隙起的用于至少一个资源预留周期的最近感测时机中包括的至少一个时隙。例如，在从Y个候选时隙起的用于至少一个资源预留周期的最近感测时机之中，比通过感测窗口的长度所确定的第二时隙更早的感测时机可以不被第一设备监测。例如，感测窗口的长度可以是100毫秒或1100毫秒。例如，至少一个时隙可以是在从Y个候选时隙起的用于至少一个资源预留周期的最近感测时机之中的不早于通过感测窗口的长度所确定的第二时隙的至少一个感测时机。例如，至少一个时隙可以是在从Y个候选时隙起的用于至少一个资源预留周期的最近感测时机之中的在Y个候选时隙的第一个之前的至少一个感测时机。例如，至少一个时隙可以是从Y个候选时隙起的用于至少一个资源预留周期的最近感测时机之中的从Y个候选时隙的第一个起的在处理时间之前的至少一个感测时机。例如，基于没有为第一设备配置用于监测附加感测时机的信息，可以不通过第一设备监测从最近感测时机起的用于至少一个资源预留周期的最后感测时机。

例如，基于为第一设备配置用于监测附加感测时机的信息，至少一个时隙可以是从Y个候选时隙起的用于至少一个资源预留周期的最近感测时机和从最近感测时机起的用于至少一个资源预留周期的最后感测时机中包括的至少一个时隙。例如，在从Y个候选时隙起的用于至少一个资源预留周期的最近感测时机和从最近感测时机起的用于至少一个资源预留周期的最后感测时机之中，比通过感测窗口的长度所确定的第二时隙更早的感测时机可以不由第一设备监测。例如，至少一个时隙可以是从Y个候选时隙起的用于至少一个资源预留周期的最近感测时机和从最近感测时机起的用于至少一个资源预留周期的最后感测时机之中的不早于通过感测窗口的长度所确定的第二时隙的至少一个感测时机。例如，至少一个时隙可以是从Y个候选时隙起的用于至少一个资源预留周期的最近感测时机和从最近感测时机起的用于至少一个资源预留周期的最后感测时机之中的在Y个候选时隙中的第一个之前的至少一个感测时机。

另外，例如，第一设备可以获得用于PBPS的至少一个资源预留周期。例如，用于PBPS的至少一个资源预留周期可以是为资源池配置的一个或多个资源预留周期的子集。

所提出的方法能够被应用于基于本公开的各种实施例的设备。首先，第一设备100的处理器102可以在第一时隙中触发资源选择。另外，第一设备100的处理器102可以在基于第一时隙所确定的选择窗口内选择Y个候选时隙。另外，第一设备100的处理器102可以基于用于基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个资源预留周期来监测与Y个候选时隙相关的至少一个时隙。另外，第一设备100的处理器102可以基于监测来选择Y个候选时隙内的至少一个候选资源。例如，可以基于是否为第一设备配置用于监测附加感测时机的信息来确定至少一个时隙。

基于本公开的实施例，可以提供一种被适配成执行无线通信的第一设备。例如，第一设备可以包括：一个或多个存储器，其存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，其连接到一个或多个存储器以及一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：在第一时隙中触发资源选择；在基于第一时隙所确定的选择窗口内选择Y个候选时隙；基于用于基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个资源预留周期，监测与Y个候选时隙相关的至少一个时隙；以及基于监测，在Y个候选时隙中选择至少一个候选资源。例如，可以基于是否为第一设备配置用于监测附加感测时机的信息来确定至少一个时隙。

基于本公开的实施例，可以提供一种被适配成控制第一用户设备(UE)的装置。例如，该装置可以包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，其可操作地连接到一个或多个处理器并且存储指令。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：在第一时隙中触发资源选择；在基于第一时隙所确定的选择窗口内选择Y个候选时隙；基于用于基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个资源预留周期，监测与Y个候选时隙相关的至少一个时隙；以及基于监测，在Y个候选时隙中选择至少一个候选资源。例如，可以基于是否为第一UE配置用于监测附加感测时机的信息来确定至少一个时隙。

基于本公开的实施例，可以提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，指令在被执行时可以使第一设备以：在第一时隙中触发资源选择；在基于第一时隙所确定的选择窗口内选择Y个候选时隙；基于用于基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个资源预留周期，监测与Y个候选时隙相关的至少一个时隙；以及基于监测在Y个候选时隙内选择至少一个候选资源。例如，可以基于是否为第一设备配置用于监测附加感测时机的信息来确定至少一个时隙。

图16示出基于本公开的实施例的用于第二设备执行无线通信的方法。图16的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图16，在步骤S1610中，第二设备可以基于侧链路(SL)资源通过物理侧链路控制信道(PSCCH)从第一设备接收用于调度第二侧链路控制信息(SCI)和物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一侧链路控制信息(SCI)。在步骤S1620中，第二设备可以基于SL资源通过PSSCH从第一设备接收第二SCI和媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)。例如，可以通过第一设备在基于其中触发资源选择的第一时隙所确定的选择窗口内选择Y个候选时隙。例如，基于用于基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个资源预留周期，可以通过第一设备执行对与Y个候选时隙相关的至少一个时隙的监测。例如，可以通过第一设备基于监测来选择Y个候选时隙内的至少一个候选资源。例如，可以由第一设备在至少一个候选资源之中选择SL资源。例如，可以基于是否为第一设备配置用于监测附加感测时机的信息来确定至少一个时隙。

例如，基于没有为第一设备配置用于监测附加感测时机的信息，至少一个时隙可以是包括在从Y个候选时隙起的用于至少一个资源预留周期的最近感测时机中的至少一个时隙。例如，在从Y个候选时隙起的用于至少一个资源预留周期的最近感测时机之中，比通过感测窗口的长度所确定的第二时隙更早的感测时机可以不由第一设备监测。例如，感测窗口的长度可以是100毫秒或1100毫秒。例如，至少一个时隙可以是在从Y个候选时隙起的用于至少一个资源预留周期的最近感测时机之中的不早于通过感测窗口的长度所确定的第二时隙的至少一个感测时机。例如，至少一个时隙可以是在从Y个候选时隙起的用于至少一个资源预留周期的最近感测时机之中的在Y个候选时隙的第一个之前的至少一个感测时机。例如，至少一个时隙可以是在从Y个候选时隙起的用于至少一个资源预留周期的最近感测时机之中的从Y个候选时隙的第一个起的在处理时间之前的至少一个感测时机。例如，基于没有为第一设备配置用于监测附加感测时机的信息，可以不通过第一设备监测从最近感测时机起的用于至少一个资源预留周期的最后感测时机。

例如，基于为第一设备配置用于监测附加感测时机的信息，至少一个时隙可以是从Y个候选时隙起的用于至少一个资源预留周期的最近感测时机和从最近感测时机起的用于至少一个资源预留周期的最后感测时机中包括的至少一个时隙。例如，在从Y个候选时隙起的用于至少一个资源预留周期的最近感测时机和从最近感测时机起的用于至少一个资源预留周期的最后感测时机之中，比通过感测窗口的长度所确定的第二时隙更早的感测时机可以不由第一设备监测。例如，至少一个时隙可以是从Y个候选时隙起的用于至少一个资源预留周期的最近感测时机和从最近感测时机起的用于至少一个资源预留周期的最后感测时机之中的不早于通过感测窗口的长度所确定的第二时隙的至少一个感测时机。例如，至少一个时隙可以是从Y个候选时隙起的用于至少一个资源预留周期的最近感测时机和从最近感测时机起的用于至少一个资源预留周期的最后感测时机之中的在Y个候选时隙的第一个之前的至少一个感测时机。

所提出的方法能够被应用于基于本公开的各种实施例的设备。首先，第二设备200的处理器202可以控制收发器206以基于侧链路(SL)资源通过物理侧链路控制信道(PSCCH)从第一设备接收用于调度第二侧链路控制信息(SCI)和物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一侧链路控制信息(SCI)。另外，第二设备200的处理器202可以基于SL资源来控制收发器206以通过PSSCH从第一设备接收第二SCI和媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)。例如，可以通过第一设备在基于其中触发资源选择的第一时隙所确定的选择窗口内选择Y个候选时隙。例如，基于用于基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个资源预留周期，可以通过第一设备执行对与Y个候选时隙相关的至少一个时隙的监测。例如，可以通过第一设备基于监测来选择Y个候选时隙内的至少一个候选资源。例如，可以由第一设备在至少一个候选资源之中选择SL资源。例如，可以基于是否为第一设备配置用于监测附加感测时机的信息来确定至少一个时隙。

基于本公开的实施例，可以提供一种被适配成执行无线通信的第二设备。例如，第二设备可以包括：一个或多个存储器，其存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，其连接到一个或多个存储器以及一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：基于侧链路(SL)资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)从第一设备接收用于调度第二侧链路控制信息(SCI)和物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一侧链路控制信息(SCI)；以及基于SL资源，通过PSSCH从第一设备接收第二SCI和媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)。例如，可以通过第一设备在基于其中触发资源选择的第一时隙所确定的选择窗口内选择Y个候选时隙。例如，基于用于基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个资源预留周期，可以通过第一设备执行对与Y个候选时隙相关的至少一个时隙的监测。例如，可以通过第一设备基于监测来选择Y个候选时隙内的至少一个候选资源。例如，可以由第一设备在至少一个候选资源之中选择SL资源。例如，可以基于是否为第一设备配置用于监测附加感测时机的信息来确定至少一个时隙。

基于本公开的实施例，可以提供一种被适配成控制第二用户设备(UE)的装置。例如，该装置可以包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，其可操作地连接到一个或多个处理器并且存储指令。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：基于侧链路(SL)资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)从第一UE接收用于调度第二侧链路控制信息(SCI)和物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一侧链路控制信息(SCI)；以及基于SL资源，通过PSSCH从第一UE接收第二SCI和媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)。例如，可以通过第一UE在基于其中触发资源选择的第一时隙所确定的选择窗口内选择Y个候选时隙。例如，基于用于基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个资源预留周期，可以通过第一UE执行对与Y个候选时隙相关的至少一个时隙的监测。例如，可以通过第一UE基于监测来选择Y个候选时隙内的至少一个候选资源。例如，可以由第一UE在至少一个候选资源之中选择SL资源。例如，可以基于是否为第一UE配置用于监测附加感测时机的信息来确定至少一个时隙。

基于本公开的实施例，可以提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，该指令在被执行时可以使第二设备以：基于侧链路(SL)资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)从第一设备接收用于调度第二侧链路控制信息(SCI)和物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一侧链路控制信息(SCI)；以及基于SL资源，通过PSSCH从第一设备接收第二SCI和媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)。例如，可以通过第一设备在基于其中触发资源选择的第一时隙所确定的选择窗口内选择Y个候选时隙。例如，基于用于基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个资源预留周期，可以通过第一设备执行对与Y个候选时隙相关的至少一个时隙的监测。例如，可以通过第一设备基于监测来选择Y个候选时隙内的至少一个候选资源。例如，可以由第一设备在至少一个候选资源之中选择SL资源。例如，可以基于是否为第一设备配置用于监测附加感测时机的信息来确定至少一个时隙。

本公开的各种实施方式可以彼此组合。

下文中，将描述可以应用本公开的各种实施方式的装置。

本文中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

下文中，将参考附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或相应的硬件块、软件块或功能块。

图17示出了基于本公开的实施方式的通信系统1。图17的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参考图17，应用本公开的各种实施方式的通信系统(1)包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR)装置(100c)、手持装置(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)装置(100f)和人工智能(AI)装置/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置并且能够以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置(200a)可以相对于其他无线装置作为BS/网络节点进行操作。

这里，除了LTE、NR和6G之外，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并可以作为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2这样的标准来实现，并不限于上述名称。另外地或可替选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以基于LTE-M技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例，并可以被称为包括增强型机器类型通信(eMTC)等的各种名称。例如，LTE-M技术可以被实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M的各种标准中的至少任意一种，并不限于上述名称。另外地或可替选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和考虑到低功率通信的ZigBee中的至少一个，并不限于上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并可以被称为各种名称。

无线装置100a至100f可以经由BS200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线装置100a至100f可以通过BS200/网络300相互通信，但是无线装置100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，侧链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以执行与其他IoT装置(例如，传感器)或其他无线装置100a至100f的直接通信。

无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线装置100a至100f/BS200或BS200/BS200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。

图18示出了基于本公开的实施方式的无线装置。图18的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参考图18，第一无线装置(100)和第二无线装置(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置(100)和第二无线装置(200)}可以对应于图17中的{无线装置(100x)和BS(200)}和/或{无线装置(100x)和无线装置(100x)}。

第一无线装置100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且还可以附加地包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送器和/或接收器。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且还可以附加地包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送器和/或接收器。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

下面，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。

一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。

一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

图19示出了基于本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。图19的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参考图19，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图19的操作/功能，而不限于图18的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图18的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图19的硬件元件。例如，可以通过图18的处理器(102、202)来实现框1010至1060。可替选地，可以通过图18的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图18的收发器(106、206)来实现框1060。

可以经由图19的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码比特序列。信息块可以包括传输块(例如，UL-SCH传输块、DL-SCH传输块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。

具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的比特序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线装置的ID信息。经过加扰的比特序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数量，M是传输层的数量。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。可替选地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。

资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他装置。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上转换器。

能够以与图19的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图18的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

图20示出了基于本公开的实施方式的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参考图20)。图20的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参考图20，无线装置(100、200)可以对应于图18的无线装置(100，200)，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置(100、200)中的每个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)和附加组件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图18的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图18的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加组件(140)，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储单元(130)中的信息发送到外部(例如，其他通信装置)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其他通信装置)接收的信息存储在存储单元(130)中。

可以根据无线装置的类型对附加组件(140)进行各种配置。例如，附加组件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图17的100a)、车辆(图17的100b-1和100b-2)、XR装置(图17的100c)、手持装置(图17的100d)、家用电器(图17的100e)、IoT装置(图17的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图17的400)、BS(图17的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。

在图20中，无线装置(100、200)中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线装置(100、200)中的每个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线装置(100、200)内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。

下文中，将参考附图详细地描述实现图20的示例。

图21示出了基于本公开的实施方式的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。图21的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参考图21，手持装置(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图20的框110至130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线装置或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储单元130可以存储驱动手持装置100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应电力，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其他外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括摄像头、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线装置或发送给BS。通信单元110可以从其他无线装置或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。

图22示出了基于本公开的实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。图22的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参考图22，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图20的框110/130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传递有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

能够以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims

1.一种用于由第一设备执行无线通信的方法，所述方法包括：

在第一时隙中触发资源选择；

在基于所述第一时隙所确定的选择窗口内选择Y个候选时隙；

基于用于基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个资源预留周期，监测与所述Y个候选时隙相关的至少一个时隙；以及

基于所述监测，选择所述Y个候选时隙内的至少一个候选资源，

其中，基于是否为所述第一设备配置用于监测附加感测时机的信息来确定所述至少一个时隙。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于没有为所述第一设备配置用于监测所述附加感测时机的所述信息，所述至少一个时隙是在从所述Y个候选时隙起的用于所述至少一个资源预留周期的最近感测时机中包括的至少一个时隙。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在从所述Y个候选时隙起的用于所述至少一个资源预留周期的所述最近感测时机之中，比通过感测窗口的长度所确定的第二时隙更早的感测时机不由所述第一设备监测。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述感测窗口的长度为100毫秒或1100毫秒。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个时隙是在从所述Y个候选时隙起的用于所述至少一个资源预留周期的所述最近感测时机之中的不早于通过感测窗口的长度所确定的第二时隙的至少一个感测时机。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个时隙是在从所述Y个候选时隙起的用于所述至少一个资源预留周期的所述最近感测时机之中的在所述Y个候选时隙的第一个之前的至少一个感测时机。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个时隙是在从所述Y个候选时隙起的用于所述至少一个资源预留周期的所述最近感测时机之中的从所述Y个候选时隙的第一个起的在处理时间之前的至少一个感测时机。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，基于没有为所述第一设备配置用于监测所述附加感测时机的所述信息，从所述最近感测时机起的用于所述至少一个资源预留周期的最后感测时机不由所述第一设备监测。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，基于为所述第一设备配置用于监测所述附加感测时机的所述信息，所述至少一个时隙是在从所述Y个候选时隙起的用于所述至少一个资源预留周期的最近感测时机和从所述最近感测时机起的用于所述至少一个资源预留周期的最后感测时机中包括的至少一个时隙。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在从所述Y个候选时隙起的用于所述至少一个资源预留周期的所述最近感测时机和从所述最近感测时机起的用于所述至少一个资源预留周期的所述最后感测时机之中，比通过感测窗口的长度所确定的第二时隙更早的感测时机不由所述第一设备监测。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个时隙是从所述Y个候选时隙起的用于所述至少一个资源预留周期的所述最近感测时机和从所述最近感测时机起的用于所述至少一个资源预留周期的所述最后感测时机之中的不早于通过感测窗口的长度所确定的第二时隙的至少一个感测时机。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个时隙是从所述Y个候选时隙起的用于所述至少一个资源预留周期的所述最近感测时机和从所述最近感测时机起的用于所述至少一个资源预留周期的所述最后感测时机之中的在所述Y个候选时隙的第一个之前的至少一个感测时机。

13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

获得用于所述PBPS的至少一个资源预留周期，

其中，用于所述PBPS的所述至少一个资源预留周期是为资源池配置的一个或多个资源预留周期的子集。

14.一种被适配成执行无线通信的第一设备，所述第一设备包括：

一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；

一个或多个收发器；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以：

在第一时隙中触发资源选择；

在基于所述第一时隙所确定的选择窗口内选择Y个候选时隙；

15.一种被适配成控制第一用户设备(UE)的装置，所述装置包括：

一个或多个处理器；以及

一个或多个存储器，所述一个或多个存储器可操作地连接到所述一个或多个处理器并且存储指令，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以：

在第一时隙中触发资源选择；

在基于所述第一时隙所确定的选择窗口内选择Y个候选时隙；

其中，基于是否为所述第一UE配置用于监测附加感测时机的信息来确定所述至少一个时隙。

16.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在被执行时使第一设备：

在第一时隙中触发资源选择；

在基于所述第一时隙所确定的选择窗口内选择Y个候选时隙；

17.一种用于由第二设备执行无线通信的方法，所述方法包括：

基于侧链路(SL)资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)从第一设备接收用于调度第二侧链路控制信息(SCI)和物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一SCI；以及

基于所述SL资源，通过所述PSSCH从所述第一设备接收所述第二SCI和媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)，

其中，由所述第一设备在基于其中触发资源选择的第一时隙所确定的选择窗口内选择Y个候选时隙，

其中，基于用于基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个资源预留周期，由所述第一设备执行对与所述Y个候选时隙相关的至少一个时隙的监测，

其中，基于所述监测，由所述第一设备来选择所述Y个候选时隙内的至少一个候选资源，

其中，由所述第一设备在所述至少一个候选资源之中选择所述SL资源，以及

18.一种被适配成执行无线通信的第二设备，所述第二设备包括：

一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；

一个或多个收发器；以及

基于侧链路(SL)资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)从第一设备接收用于调度第二链路控制信息(SCI)和物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一SCI；以及

其中，由所述第一设备在所述至少一个候选资源中选择所述SL资源，以及

19.一种被适配成控制第二用户设备(UE)的装置，所述装置包括：

一个或多个处理器；以及

基于侧链路(SL)资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)从第一UE接收用于调度第二侧链路控制信息(SCI)和物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一SCI；以及

基于所述SL资源，通过所述PSSCH从所述第一UE接收所述第二SCI和媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)，

其中，由所述第一UE在基于其中触发资源选择的第一时隙所确定的选择窗口内选择Y个候选时隙，

其中，基于用于基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个资源预留周期，由所述第一UE执行对与所述Y个候选时隙相关的至少一个时隙的监测，

其中，基于所述监测，由所述第一UE来选择所述Y个候选时隙内的至少一个候选资源，

其中，由所述第一UE在所述至少一个候选资源之中选择所述SL资源，以及

20.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在被执行时使第二设备：