CN117337610A - 在nr v2x中执行sl drx操作的方法及装置 - Google Patents

在nr v2x中执行sl drx操作的方法及装置 Download PDF

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Abstract

提供一种由第一装置执行无线通信的方法及支持它的装置。上述方法包括如下步骤：通过DCI(下行链路控制信息)或RRC(无线电资源控制)消息中的至少任一个，从基站接收与CG(配置授权)相关的信息；基于通过上述CG分配的周期内的第一SL(副链路)资源，通过PSCCH(物理副链路控制信道)而将用于进行第二SCI(副链路控制信息)及PSSCH(物理副链路共享信道)的调度的第一SCI发送给第二装置；及基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而将上述第二SCI及MAC(介质访问控制)PDU(协议数据单元)发送给上述第二装置。

Description

在NR V2X中执行SL DRX操作的方法及装置
技术领域
本公开涉及无线通信系统。
背景技术
副链路(sidelink，SL)是指，在用户设备(User Equipment，UE)之间配置直接链路，在未经过基站(Base Station，BS)的情况下，在用户设备之间直接交换语音或数据等的通信方式。正考虑将SL作为对因数据流量快速增加而造成的基站的负担的解决方案。V2X(车辆到一切)是指通过有线/无线通信而与其他车辆、步行者及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)及V2P(车辆到步行者)这样的4种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口而提供。
此外，由于越来越多的通信设备需要更大的通信容量，因此对相对于以往的无线电接入技术(Radio Access Technology，RAT)增强的移动宽带(mobile broadband)通信的需求正在上升。因此，考虑到对可靠性(reliability)及延时(latency)敏感的服务或用户设备的通信系统也已经被讨论，可将考虑到改善的移动宽带通信、大规模MTC(机器类型通信)、URLLC(超高可靠低时延通信)等的下一代无线电接入技术称为新型RAT(新型无线电接入技术)或NR(新型无线电)。在NR中也支持V2X(车辆到一切)通信。
发明内容
技术问题
另外，在由RX UE执行SL DRX操作的情况下，TX UE可确定为需要进行针对上述RXUE的重传或其他初始发送。在该情况下，TX UE需要指示成为上述重传或上述其他初始发送的对象的RX UE延长或维持活动时间。
解决问题的手段
在一个实施方式中，提供一种由第一装置执行无线通信的方法。上述方法包括如下的步骤：通过DCI(downlink control information，下行链路控制信息)或RRC(radioresource control，无线电资源控制)消息中的至少任一个，从基站接收与CG(configuredgrant，配置授权)相关的信息；基于通过上述CG分配的周期内的第一SL(sidelink，副链路)资源，通过PSCCH(physical sidelink control channel，物理副链路控制信道)而将用于进行第二SCI(sidelink control information，副链路控制信息)及PSSCH(physicalsidelink shared channel，物理副链路共享信道)的调度的第一SCI发送给第二装置；及基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而将上述第二SCI及MAC(medium accesscontrol，介质访问控制)PDU(protocol data unit，协议数据单元)发送给上述第二装置，基于上述第一SL资源为上述周期内的至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。
在一个实施方式中，提供一种执行无线通信的第一装置。第一装置包括：一个或更多个存储器，上述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；及一个或更多个处理器，上述一个或更多个处理器连接上述一个或更多个存储器和上述一个或更多个收发器。上述一个或更多个处理器执行上述指令，以进行如下的动作：通过DCI(下行链路控制信息)或RRC(无线电资源控制)消息中的至少任一个，从基站接收与CG(配置授权)相关的信息；基于通过上述CG分配的周期内的第一SL(副链路)资源，通过PSCCH(物理副链路控制信道)而将用于进行第二SCI(副链路控制信息)及PSSCH(物理副链路共享信道)的调度的第一SCI发送给第二装置；及基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而将上述第二SCI及MAC(介质访问控制)PDU(协议数据单元)发送给上述第二装置，基于上述第一SL资源为上述周期内的至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。
在一个实施方式中，提供一种以控制第一用户设备的方式配置的装置(apparatus)。装置包括：一个或更多个处理器；及一个或更多个存储器，上述一个或更多个存储器通过上述一个或更多个处理器而可执行地连接，且存储指令。上述一个或更多个处理器执行上述指令，以进行如下的动作：通过DCI(下行链路控制信息)或RRC(无线电资源控制)消息中的至少任一个，从基站接收与CG(配置授权)相关的信息；基于通过上述CG分配的周期内的第一SL(副链路)资源，通过PSCCH(物理副链路控制信道)而将用于进行第二SCI(副链路控制信息)及PSSCH(物理副链路共享信道)的调度的第一SCI发送给第二用户设备；及基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而将上述第二SCI及MAC(介质访问控制)PDU(协议数据单元)发送给上述第二用户设备，基于上述第一SL资源为上述周期内的至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。
发明效果
在针对执行SL DRX操作的UE的SL通信中可确保SL通信的可靠性。
附图说明
图1示出了基于本公开的实施方式的NR系统的结构。
图2示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。
图3示出了基于本公开的实施方式的NR的无线电帧的结构。
图4示出了基于本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。
图5示出了基于本公开的实施方式的BWP的示例。
图6示出了基于本公开的实施方式的由UE基于发送模式来执行V2X或SL通信的过程。
图7示出了基于本公开的实施方式的三种播送类型。
图8示出了因执行SL DRX操作的RX UE不延长或维持活动时间而导致TX UE的发送失败的示例。
图9示出了基于本公开的实施方式的由RX UE基于与活动状态相关的信息而维持或延长活动时间的过程。
图10示出了基于本公开的实施方式的执行SL DRX操作的RX UE通过延长或维持活动时间而保证SL发送的可靠性的示例。
图11示出了基于本公开的实施方式的由第一装置执行无线通信的方法。
图12示出了基于本公开的实施方式的由第二装置执行无线通信的方法。
图13示出了基于本公开的实施方式的通信系统1。
图14示出了基于本公开的实施方式的无线装置。
图15示出了基于本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。
图16示出了基于本公开的实施方式的无线装置的另一示例。
图17示出了基于本公开的实施方式的手持装置。
图18示出了基于本公开的实施方式的车辆或自主车辆。
具体实施方式
在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B这二者”。换句话说，在本公开中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本公开中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。
在本公开中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B这二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。
在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本公开中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。
另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。
另外，在本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDDCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。
在下面的描述中，“当、如果或在...的情况下”可以被替换为“基于”。
本公开中的一个附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。
在本公开中，更高层参数可以是针对UE配置、预配置或预定义的参数。例如，基站或网络可以向UE发送更高层参数。例如，更高层参数可以通过无线电资源控制(RRC)信令或介质访问控制(MAC)信令来发送。
下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。
5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。
为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。
图1示出了按照本公开的实施方式的NR系统的结构。图1的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图1，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS20。例如，BS20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线装置等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其他术语。
图1的实施方式例示了仅包括gNB的情况。BS20可以经由Xn接口相互连接。BS20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)30。
UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。其中，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传输服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。
图2示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。图2的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。具体地，图2中的(a)示出了用于Uu通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(b)示出了用于Uu通信的控制平面的无线电协议栈。图2中的(c)示出了用于SL通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(d)示出了用于SL通信的控制平面的无线电协议栈。
参照图2，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的介质访问控制(MAC)层。数据通过传输信道在MAC层和物理层之间传送。传输信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据被分类。
在不同的物理层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。
MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传输服务。
RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非应答模式(UM)以及应答模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。
无线电资源控制(RRC)层仅在控制平面中定义。RRC层用于控制与RB的配置、重新配置和释放关联的逻辑信道、传输信道和物理信道。RB是由第一层(即，物理层或PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层以及服务数据适配协议(SDAP)层)提供的用于UE与网络之间的数据传送的逻辑路径。
用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。
仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组这二者中的QoS流ID(QFI)标记。
RB的配置意指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。
当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。
从网络通过下行链路传输信道向UE发送数据。下行链路传输信道的示例包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。
属于传输信道的更高层且映射到传输信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。
图3示出了按照本公开的实施方式的NR的无线电帧(radio frame)的结构。图3的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图3，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。
在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。
下面示出的表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS设置(μ)的每个符号的时隙个数(Nslot symb)、每帧的时隙个数(Nframe,μ slot)和每子帧的时隙个数(Nsubframe,μ slot)。
[表1]
SCS(15*2μ) Nslot symb Nframe,μ slot Nsubframe,μ slot
15KHz(μ＝0) 14 10 1
30KHz(μ＝1) 14 20 2
60KHz(μ＝2) 14 40 4
120KHz(μ＝3) 14 80 8
240KHz(μ＝4) 14 160 16
表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每个时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每个子帧的时隙数量的示例。
[表2]
在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。
在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。
NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围之中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。
[表3]
频率范围指定 相应频率范围 子载波间隔(SCS)
FR1 450MHz–6000MHz 15、30、60kHz
FR2 24250MHz–52600MHz 60、120、240kHz
如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未许可带。未许可带可以用于各种目的，例如，未许可带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。
[表4]
频率范围指定 相应频率范围 子载波间隔(SCS)
FR1 410MHz–7125MHz 15、30、60kHz
FR2 24250MHz–52600MHz 60、120、240kHz
图4示出了按照本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。图4的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图4，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。可替选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。
载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。
下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。
BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。
例如，BWP可以是活动BWP、初始BWP和/或默认BWP中的至少任意一者。例如，UE可以不监视主小区(PCell)上的激活DL BWP以外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE可以不接收激活DL BWP之外的PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(不包括RRM)。例如，UE可以不触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE可以不在激活UL BWP之外发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以作为(由物理广播信道(PBCH)配置的)针对剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由针对随机接入过程的系统信息块(SIB)给出初始BWP。例如，可以由高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在指定时段期间无法检测到下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的活动BWP切换成默认BWP。
此外，可以针对SL定义BWP。可以在发送和接收中使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP上接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。例如，UE可以从BS/网络接收针对Uu BWP的配置。针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE在载波中(预先)配置SLBWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。
图5示出了按照本公开的实施方式的BWP的示例。图5的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。假定在图5的实施方式中，BWP的数量为3。
参照图5，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。
可以由点A、相对于点A的偏移(Nstart BWP)和带宽(Nsize BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数量。
下文中，将描述V2X或SL通信。
副链路同步信号(SLSS)可以包括主副链路同步信号(PSSS)和辅副链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为副链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为副链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于详细同步的获取并且用于同步信号ID的检测。
物理副链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与SLSS、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(CRC)。
S-PSS、S-SSS和PSBCH能够以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，副链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理副链路控制信道(PSCCH)/物理副链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的副链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。
图6示出了按照本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图6的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。在本公开的各种实施方式中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。
例如，图6中的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。可替选地，例如，图6中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。
例如，图6中的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。可替选地，例如，图6中的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。
参照图6的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1下，基站可以调度将被UE用于SL发送的SL资源。例如，在步骤S600中，基站可以将与SL资源相关的信息和/或与UL资源相关的信息发送到第一UE。例如，UL资源可以包括PUCCH资源和/或PUSCH资源。例如，UL资源可以是用于向基站报告SL HARQ反馈的资源。
例如，第一UE可以从基站接收与动态授权(DG)资源相关的信息和/或与配置授权(CG)资源相关的信息。例如，CG资源可以包括CG类型1资源或CG类型2资源。在本公开中，DG资源可以是由基站通过下行链路控制信息(DCI)配置/分配给第一UE的资源。在本公开中，CG资源可以是由基站通过DCI和/或RRC消息配置/分配给第一UE的(周期性)资源。例如，在CG类型1资源的情况下，基站可以将包括与CG资源相关的信息的RRC消息发送到第一UE。例如，在CG类型2资源的情况下，基站可以将包括与CG资源相关的信息的RRC消息发送到第一UE，并且基站可以将与CG资源的激活或释放相关的DCI发送到第一UE。
在步骤S610中，第一UE可以基于资源调度来将PSCCH(例如，副链路控制信息(SCI)或第一级SCI)发送到第二UE。在步骤S620中，第一UE可以将与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二级SCI、MAC PDU、数据等)发送到第二UE。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。例如，可以通过PSFCH从第二UE接收HARQ反馈信息(例如，NACK信息或ACK信息)。在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH或PUSCH将HARQ反馈信息发送/报告给基站。例如，报告给基站的HARQ反馈信息可以是由第一UE基于从第二UE接收到的HARQ反馈信息而生成的信息。例如，向基站报告的HARQ反馈信息可以是由第一UE基于预配置的规则生成的信息。例如，DCI可以是用于SL调度的DCI。例如，DCI的格式可以是DCI格式3_0或DCI格式3_1。
在下文中，将描述DCI格式3_0的示例。
DCI格式3_0用于在一个小区中调度NR PSCCH和NR PSSCH。
借助带有由SL-RNTI或SL-CS-RNTI加扰的CRC的DCI格式3_0发送以下信息：
-资源池索引-ceiling(log2 I)位，其中，I是由更高层参数sl-TxPoolScheduling配置的用于发送的资源池的数目。
-时间间隙-由更高层参数sl-DCI-ToSL-Trans确定的3位
-HARQ进程编号-4位
-新数据指示符-1位
-对初始发送的子信道分配的最低索引-ceiling(log2(NSL subChannel))位
-SCI格式1-A字段：频率资源指派、时间资源指派
-PSFCH到HARQ反馈定时指示符-ceiling(log2Nfb_timing)位，其中，Nfb_timing是更高层参数sl-PSFCH-ToPUCCH中的条目的数目。
-PUCCH资源指示符-3位
-配置索引-如果UE没有被配置为监视带有由SL-CS-RNTI加扰的CRC的DCI格式3_0，则0位；否则，3位。如果UE被配置为监视带有由SL-CS-RNTI加扰的CRC的DCI格式3_0，则该字段被保留以用于带有由SL-RNTI加扰的CRC的DCI格式3_0。
-计数器副链路指派索引-2位，如果UE配置有pdsch-HARQ-ACK-Codebook＝动态，则2位，如果UE配置有pdsch-HARQ-ACK-Codebook＝半静态，则2位
-填充位，如有需要
参照图6中的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2下，UE可以确定由基站/网络配置的SL资源或预配置的SL资源内的SL发送资源。例如，所配置的SL资源或预配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL发送的资源。例如，UE可以通过自主地选择所配置的资源池内的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测过程和资源(重新)选择过程来自主地在选择窗口内选择资源。例如，可以以子信道为单元执行感测。例如，在步骤S610中，已自身从资源池选择了资源的第一UE可以通过使用所述资源将PSCCH(例如，副链路控制信息(SCI)或第一级SCI)发送到第二UE。在步骤S620中，第一UE可以将与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二级SCI、MAC PDU、数据等)发送到第二UE。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。
参照图6的(a)或(b)，例如，第一UE可以通过PSCCH将SCI发送到第二UE。另选的，例如，第一UE可以通过PSCCH和/或PSSCH将两个连续的SCI(例如，2级SCI)发送到第二UE。在这种情况下，第二UE可以对两个连续SCI(例如，2级SCI)进行解码，以从第一UE接收PSSCH。在本公开中，通过PSCCH发送的SCI可以被称为第一个SCI、第一SCI、第一级SCI或第一级SCI格式，并且通过PSSCH发送的SCI可以被称为第二个SCI、第二SCI、第二级SCI或第二级SCI格式。例如，第一级SCI格式可以包括SCI格式1-A，并且第二级SCI格式可以包括SCI格式2-A和/或SCI格式2-B。
在下文中，将描述SCI格式1-A的示例。
SCI格式1-A用于调度PSSCH和PSSCH上的第二级SCI。
以下信息是借助SCI格式1-A发送的：
-优先级-3位
-频率资源指派-当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为2时，ceiling(log2(NSL subChannel(NSL subChannel+1)/2))位；否则，当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为3时，ceiling log2(NSL subChannel(NSL subChannel+1)(2NSL subChannel+1)/6)位。
-时间资源指派-当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为2时，5位；否则，当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为3时，9位
-资源保留时段-如果配置了更高层参数sl-MultiReserveResource，则ceiling(log2 Nrsv_period)位，其中，Nrsv_period是更高层参数sl-ResourceReservePeriodList中的条目的数目；否则，0位
-DMRS模式-ceiling(log2 Npattern)位，其中，Npattern是由更高层参数sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList配置的DMRS模式的数目
-第二级SCI格式-2位，如表5中定义的
-Beta_offset指示符-2位，如由更高层参数sl-BetaOffsets2ndSCI提供的
-DMRS端口的数目-1位，如表6中定义的
-调制和编码方案-5位
-附加MCS表指示符-如果一个MCS表由更高层参数sl-Additional-MCS-Table配置，则1位；如果两个MCS表由更高层参数sl-Additional-MCS-Table配置，则2位；否则，0位
-PSFCH开销指示-如果更高层参数sl-PSFCH-Period＝2或4，则1位；否则，0位
-保留的位-由更高层参数sl-NumReservedBits确定的位数，其值被设置为零。
[表5]
第二级SCI格式字段的值 第二级SCI格式
00 SCI格式2-A
01 SCI格式2-B
10 保留
11 保留
[表6]
DMRS端口字段的数目的值 天线端口
0 1000
1 1000和1001
在下文中，将描述SCI格式2-A的示例。
SCI格式2-A用于PSSCH的解码，当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时、当HARQ-ACK信息仅包括NACK时或者当没有HARQ-ACK信息的反馈时与HARQ操作一起使用。
以下信息是借助SCI格式2-A发送的：
-HARQ进程编号-4位
-新数据指示符-1位
-冗余版本-2位
-源ID-8位
-目的地ID-16位
-HARQ反馈启用/禁用指示符-1位
-播送类型指示符-2位，如表7中定义的
-CSI请求-1位
[表7]
在下文中，将描述SCI格式2-B的示例。
对于HARQ操作，当HARQ-ACK信息包括仅NACK时，或者当没有HARQ-ACK信息的反馈时，SCI格式2-B用于PSSCH的解码。
以下信息是借助SCI格式2-B发送的：
-HARQ进程编号-4位
-新数据指示符-1位
-冗余版本-2位
-源ID-8位
-目的地ID-16位
-HARQ反馈启用/禁用指示符-1位
-区域ID-12位
-通信范围要求-由更高层参数sl-ZoneConfigMCR-Index确定的4位
参照图6的(a)或(b)，在步骤S630中，第一UE可以接收PSFCH。例如，第一UE和第二UE可以确定PSFCH资源，并且第二UE可以使用PSFCH资源将HARQ反馈发送到第一UE。
参照图6的(a)，在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH和/或PUSCH将SL HARQ反馈发送到基站。
图7示出了按照本公开的实施方式的三种播送类型。图7的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图7中的(a)示出了广播型SL通信，图7中的(b)示出了单播型SL通信，并且图7中的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施方式中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。
下文中，将描述混合自动重传请求(HARQ)过程。
例如，可以针对单播启用SL HARQ反馈。在这种情况下，在非代码块组(非CBG)操作中，如果接收UE对其目标是接收UE的PSCCH进行解码并且如果接收UE对与PSCCH相关的传送块成功解码，则接收UE可以生成HARQ-ACK。另外，接收UE可以将HARQ-ACK发送到发送UE。否则，如果接收UE在解码其目标是接收UE的PSCCH之后不能成功解码传送块，则接收UE可以生成HARQ-NACK。另外，接收UE可以将HARQ-NACK发送到发送UE。
例如，可以针对组播启用SL HARQ反馈。例如，在非CBG操作中，可以针对组播支持两种HARQ反馈选项。
(1)组播选项1：在接收UE对其目标是接收UE的PSCCH进行解码之后，如果接收UE无法对与PSCCH相关的传送块进行解码，则接收UE可以通过PSFCH向发送UE发送HARQ-NACK。否则，如果接收UE对其目标是接收UE的PSCCH进行解码并且如果接收UE对与PSCCH相关的传送块成功解码，则接收UE可不向发送UE发送HARQ-ACK。
(2)组播选项2：在接收UE对其目标是接收UE的PSCCH进行解码之后，如果接收UE无法对与PSCCH相关的传送块进行解码，则接收UE可以通过PSFCH向发送UE发送HARQ-NACK。另外，如果接收UE对其目标是接收UE的PSCCH进行解码并且如果接收UE对与PSCCH相关的传送块成功解码，则接收UE可以通过PSFCH向发送UE发送HARQ-ACK。
例如，如果将组播选项1用于SL HARQ反馈，则执行组播通信的所有UE都可以共享PSFCH资源。例如，属于同一组的UE可以通过使用相同的PSFCH资源发送HARQ反馈。
例如，如果将组播选项2用于SL HARQ反馈，则执行组播通信的每个UE可以将不同的PSFCH资源用于HARQ反馈发送。例如，属于同一组的UE可以通过使用不同的PSFCH资源发送HARQ反馈。
在本公开中，HARQ-ACK可以被称为ACK、ACK信息或肯定ACK信息，并且HARQ-NACK可以被称为NACK、NACK信息或否定ACK信息。
下面，对在副链路中报告HARQ-ACK的UE过程进行说明。
UE为了发送包括HARQ-ACK信息的PSFCH作为针对PSSCH接收的应答，通过在NPSSCH subch个子信道中的一个或更多个子信道中对PSSCH接收进行调度的SCI格式而得到指示。UE提供包括ACK或NACK、或仅NACK的HARQ-ACK信息。
UE可由sl-PSFCH-Period-r16被提供针对PSFCH发送时机资源(transmissionoccasion resources)的资源池内时隙的个数。当个数为0时，在资源池中来自UE的PSFCH发送被禁用。在k modNPSFCH PSSCH＝0的情况下，UE期待在时隙t'k SL(0≤k<T'max)中存在PSFCH发送时机资源，在此t'k SL为属于资源池的时隙，并且T'max为属于10240msec内的资源池中的时隙的个数，NPSFCH PSSCH由sl-PSFCH-Period-r16提供。UE可被更高层指示不发送PSFCH作为针对PSSCH接收的应答。UE在资源池中接收PSSCH且包括在相关的SCI格式2-A或SCI格式2-B中的HARQ反馈启用/禁用指示符字段具备1的值的情况下，UE在资源池中通过PSFCH发送而提供HARQ-ACK信息。UE在第一时隙中发送PSFCH，在此，上述第一时隙包括PSFCH资源并且是PSSCH接收的最后时隙之后的资源池中由sl-MinTimeGapPSFCH-r16提供的最少时隙个数后的时隙。
UE由sl-PSFCH-RB-Set-r16被提供资源池的PRB中用于进行PSFCH发送的资源池内的PRB的集合MPSFCH PRB,set。对于由sl-NumSubchannel提供的关于资源池的子信道的个数Nsubch及与小于或等于NPSFCH PSSCH的PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的个数，UE在MPRB,set PSFCHPRB中将[(i+j·NPSFCH PSSCH)·MPSFCH subch,slot,(i+1+j·NPSFCH PSSCH)·MPSFCH subch,slot-1]PRB分配给与PSFCH时隙联动的PSSCH时隙中的时隙i及子信道j。在此，MPSFCH subch，slot＝MPSFCH PRB,set/(Nsubch·NPSFCH PSSCH)，0≤i<NPSFCH PSSCH，0≤j<Nsubch，分配以i的升序开始而以j的升序继续。UE期待MPSFCH PRB,set为Nsubch·NPSFCH PSSCH的倍数。
UE将为了对包括在PSFCH发送中的HARQ-ACK信息进行多路复用而可使用的PSFCH资源的个数确定为RPSFCH PRB,CS＝NPSFCH type·MPSFCH subch,slot·NPSFCH CS。在此，NPSFCH CS是对于资源池的循环移位对的个数，基于通过更高层而进行的指示，
-NPSFCH type＝1，且MPSFCH subch,slotPRB与相应PSSCH的起始子信道相关，
-NPSFCH type＝NPSSCH subch且NPSSCH subch·MPSFCH subch,slotPRB与相应PSSCH的NPSSCH subch子信道中的一个或更多个子信道相关。
PSFCH资源首先在NPSFCH type·MPSFCH subch,slotPRB中以PRB索引的升序被索引，然后在NPSFCH CS循环移位对中以循环移位对索引(cyclic shift pair index)的升序被索引。
UE将用于进行PSFCH发送的PSFCH资源的索引确定为(PID+MID)modRPSFCH PRB,CS，作为针对PSSCH接收的应答。在此，PID是由对PSSCH接收进行调度的SCI格式2-A或2-B提供的物理层源ID，MID是UE检测出播送类型指示符字段值为“01”的SCI格式2-A的情况下接收由更高层指示的PSSCH的UE的ID，否则MID为0。
UE使用表8而从NPSFCH CS及与PSFCH资源索引对应的循环移位对索引确定用于计算循环移位α值的m0值。
[表8]
在UE检测出具备“01”或“10”的播送类型指示符字段值的SCI格式2-A的情况下，UE如表9所示地确定用于计算循环移位α值的值mcs，或UE检测出播送类型指示符字段值为“11”的SCI格式2-B或SCI格式2-A的情况下，UE如表10所示地确定用于计算循环移位α值的值mcs。UE将循环移位对中的一个循环移位应用于PSFCH发送中使用的序列。
[表9]
HARQ-ACK值 0(NACK) 1(ACK)
序列循环移位 0 6
[表10]
HARQ-ACK值 0(NACK) 1(ACK)
序列循环移位 0 N/A
另外，在Release 16的NR V2X中不支持UE的省电(power saving)操作。相反地，预计从Release17的NR V2X支持UE(例如，Power saving UE)的省电操作。
另外，为了进行UE的省电操作(例如，SL DRX操作)，需要对P-UE(Power savingUE)要使用的SL DRX配置(例如，SL DRX循环、SL DRX开启持续时间(on-duration)、SL DRX禁用持续时间(off-duration)、用于进行SL DRX操作支持的定时器(例如，SL DRX非活动定时器(inactivity timer)、SL DRX HARQ RTT定时器、SL DRX重传定时器(retransmissiontimer))等)进行定义。另外，需要在开启持续时间(例如，可执行副链路接收/发送的区间)及/或禁用持续时间(off-duration)(例如，以休眠(sleep)模式操作的区间)中对TX(发送)UE和RX(接收)UE的操作进行定义。
并且，RX UE的SL DRX操作(例如，SL DRX定时器操作)根据TX UE的资源选择/预留操作而进行不同的应用。
另外，在由RX UE执行SL DRX操作的情况下，TX UE可确定需要针对上述RX UE的重传或其他初始发送。在该情况下，TX UE需要指示成为上述重传或上述其他初始发送的对象的RX UE延长或维持活动时间。
图8示出了因执行SL DRX操作的RX UE不延长或维持活动时间而导致TX UE的发送失败的示例。图8的实施方式可与本公开的各种实施方式进行结合。
参照图8，在资源周期内为了SL发送而初始选择/分配3个资源。例如，上述3个资源可以是通过基站分配的资源。例如，上述3个资源可以是通过TX UE而选择的资源。换言之，上述资源周期内的3个资源可以是基于资源分配模式1或资源分配模式2而分配/确定的资源。在该情况下，TX UE基于初始分配/选择的资源而执行SL发送，RX UE基于包括在SCI中的资源分配信息(例如，TRIV(时间资源指示值))而在T1、T2及T3期间不监视来自TX UE的与相应SL HARQ进程相关的PSCCH。另外，TX UE可判断为在PDB(分组延迟预算)期满时间内需要执行追加的重传。在该情况下，TX UE在PDB期满时间之前从基站被分配追加的资源或TX UE在PDB期满时间之前选择追加的资源。之后，TX UE基于上述追加分配/选择的资源而向RXUE执行SL发送。但是，如图8的实施方式所示，RX UE在T3期间不执行PSCCH监视，因此TX UE的SL发送最终可能会失败。从TX UE的侧面来讲，在T3期间执行的SL发送可能会引起无线资源的浪费，并且对其他UE引起不必要的干扰。从RX UE的侧面来讲，在T3期间的监视省略操作具有节省电池消耗的优点，但可能会引起失去在PDB内通过TX UE发送的分组的接收机会的问题。
根据本公开的各种实施方式，提供一种根据TX UE的资源(重新)选择/预留操作而进行的RX UE(或TX UE)的SL DRX操作方法及支持它的装置。
图9示出了基于本公开的实施方式的由RX UE基于与活动状态相关的信息而维持或延长活动时间的过程。图9的实施方式可与本公开的各种实施方式进行结合。
参照图9，在步骤S900中，TX UE及/或RX UE可获得DRX配置。例如，上述DRX配置可包括Uu DRX配置及/或SL DRX配置。例如，TX UE及/或RX UE可从基站接收上述DRX配置。例如，上述DRX配置可以对于TX UE及/或RX UE配置、或者事先被配置。例如，TX UE从基站接收上述DRX配置的情况下，TX UE将上述DRX配置发送给RX UE。例如，TX UE确定上述DRX配置的情况下，TX UE将上述DRX配置发送给RX UE。
例如，上述Uu DRX配置可包括与drx-HARQ-RTT-TimerSL定时器相关的信息及/或与drx-RetransmissionTimerSL定时器相关的信息。例如，上述定时器可使用于如下的用途。
(1)drx-HARQ-RTT-TimerSL定时器：基于副链路资源分配模式1而执行副链路通信的TX UE(支持Uu DRX操作的UE)为了从基站进行副链路模式1资源分配而不执行PDCCH(或DCI)监视的区间
例如，drx-HARQ-RTT-TimerSL可针对各个SL HARQ进程进行操作。例如，drx-HARQ-RTT-TimerSL可以是由MAC实体预期SL重传授权之前的最小期间(duration)。
(2)drx-RetransmissionTimerSL定时器：基于副链路资源分配模式1而执行副链路通信的TX UE(支持Uu DRX操作的UE)为了从基站进行副链路模式1资源分配而执行PDCCH(或DCI)监视的区间
例如，drx-RetransmissionTimerSL可针对各个SL HARQ进程而进行操作。例如，drx-RetransmissionTimerSL是直到接收用于进行SL重传的授权为止的最大期间(duration)。
本公开中涉及的SL DRX配置包括下面中的至少一个或更多个参数/信息。
(1)SL drx-onDurationTimer：SL DRX循环开始时的期间(the duration at thebeginning of a SL DRX Cycle)
(2)SL drx-SlotOffset：开始SL DRX-onDurationTimer之前的延迟(the delaybefore starting the sl drx-onDurationTimer)
(3)SL drx-InactivityTimer：PSCCH表示针对MAC实体的新的SL发送的PSCCH机会之后的期间(the duration after the PSCCH occasion in which a PSCCH indicates anew SL transmission for the MAC entity)
(4)(各个HARQ进程或各个副链路进程的)SL DRX-RetransmissionTimer：直到接收重传为止的最大期间(the maximum duration until a retransmission is received)
(5)(各个HARQ进程或各个副链路进程的)SL drx-HARQ-RTT-Timer：用于进行SLHARQ重传的PSCCH(副链路控制信息)及由MAC实体预期PSSCH之前的最小期间(the minimumduration before PSCCH(Sidelink Control Information)&PSSCH for SL HARQretransmission is expected by the MAC entity)
(6)SL drx-LongCycleStartOffset：对开始长的和短的DRX循环的子帧进行定义的长的DRX循环及drx-StartOffset(the Long DRX cycle and drx-StartOffset whichdefines the subframe where the Long and Short DRX Cycle starts)
(7)SL drx-ShortCycle(可选的)：短的DRX循环(the Short DRX cycle)
(8)SL drx-ShortCycleTimer(可选的)：UE需要依照短的DRX周期的期间(theduration the UE shall follow the Short DRX cycle)
(9)(各个副链路进程的)SL drx-HARQ-RTT-Timer：由MAC实体预期用于进行HARQ重传的分配之前的最小期间(the minimum duration before an assignment for HARQretransmission is expected by the MAC entity)
(10)SL drx-StartOffset：开始SL DRX循环的子帧(the subframe where the SLDRX cycle start)
(11)SL drx-Cycle：SL DRX循环
本公开中提及的下面的SL DRX定时器可使用于如下的用途。
(1)SL DRX开启持续时间定时器：正在执行SL DRX操作的UE为了接收对方UE的PSCCH/PSSCH而默认以活动时间(active time)操作的区间
(2)SL DRX非活动(inactivity)定时器：延长正在执行SL DRX操作的UE为了接收对方UE的PSCCH/PSSCH而默认以活动时间操作的区间即SL DRX开启持续时间区间的区间
例如，UE可将SL DRX开启持续时间定时器延长与SL DRX非活动(inactivity)定时器区间对应的量。另外，当UE从对方UE接收到新的分组(new packet)(例如，新的PSSCH发送)时，UE使SL DRX非活动(inactivity)定时器启动而延长SL DRX开启持续时间定时器。
例如，SL DRX非活动(inactivity)定时器可用于延长正在执行SL DRX操作的RXUE为了接收对方TX UE的PSCCH/PSSCH而默认以活动时间操作的区间即SL DRX开启持续时间定时器区间的用途。即，将SL DRX开启持续时间定时器延长与SL DRX非活动(inactivity)定时器区间对应的量。另外，当RX UE从对方TX UE接收新的分组(newpacket)(例如，新的PSSCH发送)时，RX UE使SL DRX非活动(inactivity)定时器启动而延长SL DRX开启持续时间定时器。
(3)SL DRX HARQ RTT定时器：直到接收由对方UE发送的重传分组(或PSSCH分配(assignment))为止，正在执行SL DRX操作的UE以休眠模式(sleep mode)进行操作的区间
例如，当UE使SL DRX HARQ RTT定时器启动时，UE可判断为对方UE直到SL DRXHARQ RTT定时器期满为止不会向自己发送副链路重传分组，可在该定时器正在运行的期间以休眠模式进行操作。例如，UE使SL DRX HARQ RTT定时器启动时，直到SL DRX HARQ RTT定时器期满为止，UE可以不监视来自对方UE的副链路重传分组。例如，接收通过TX UE发送的PSCCH/PSSCH的RX UE发送SL HARQ NACK反馈的情况下，RX UE可以使SL DRX HARQ RTT定时器启动。在该情况下，RX UE判断为直到SL DRX HARQ RTT定时器期满为止，对方TX UE不会向自己发送副链路重传分组，RX UE在该定时器正在运行中的期间以休眠模式进行操作。
(4)SL DRX重传(retransmission)定时器：SL DRX HARQ RTT定时器期满时启动的定时器、及正在执行SL DRX操作的UE为了接收由对方UE发送的重传分组(或PSSCH分配(assignment))而以活动时间操作的区间
例如，在该定时器区间期间，UE可接收或监视由对方UE发送的重传副链路分组(或PSSCH分配(assignment))。例如，RX UE在SL DRX重传定时器工作的期间可接收或监视由对方TX UE发送的重传副链路分组(或PSSCH分配(assignment))。
在本公开中，定时器的名称(Uu DRX HARQ RTT TimerSL，Uu DRX RetransmissionTimerSL，Sidelink DRX Onduration Timer，Sidelink DRX Inactivity Timer，SidelinkDRX HARQ RTT Timer，Sidelink DRX Retransmission Timer等)为例示的，基于在各个定时器中说明的内容而执行相同/类似的功能的定时器与其名称无关地视为相同/类似的定时器。
本公开中涉及的定时器操作可共同适用于如下的SL DRX定时器操作。
SL DRX定时器：在定时器区间使UE以活动时间(active time)操作的定时器(例如，SL DRX开启持续时间定时器、SL DRX非活动定时器(inactivity timer)、SL DRX重传定时器或SL DRX活动时间相关定时器(active time related timer))
在步骤S910中，TX UE从基站接收SL授权。例如，上述SL授权可以是SL DG(动态授权)或SL CG(配置授权)。例如，上述SL CG可以是SL CG类型1或SL CG类型2。例如，可以基于上述SL授权而将至少一个SL资源分配给TX UE。作为对策，TX UE基于感测而预留/选择至少一个SL资源。
在步骤S920中，TX UE基于第一SL资源而通过PSCCH来将用于进行第二SCI及PSSCH的调度的第一SCI发送给RX UE。
在步骤S930中，TX UE基于上述第一SL资源而通过PSSCH来将第二SCI及MAC PDU发送给RX UE。
例如，基于上述第一SL资源为周期内的上述至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。例如，基于上述第一SL资源并非周期内的上述至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息可以不被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。
在步骤S940中，RX UE基于与上述活动状态相关的信息而确定活动时间。并且，RXUE在上述活动时间内执行来自TX UE的PSCCH监视。
根据本公开的实施方式，在TX UE将从基站分配的SL CG资源并未全部使用的情况下(例如，TX UE在一个周期(one period)内的SL CG资源(例如，3个资源)中从第二个资源开始使用而发送SL数据，由此将3个SL CG资源并未全部使用的情况，即，TX UE从第二个资源开始使用而仅使用2个CG资源的情况下)及SL HARQ反馈模式被配置为HARQ反馈禁用(disabled)(即，HARQ Feedback Disabled MAC PDU发送)的情况下及未配置sl-CG-MaxTransNumList的情况下，UE自主通过PUCCH而将NACK发送给基站来请求副链路重传资源。此时(TX UE将从基站分配的SL CG资源并未全部使用的情况下(例如，TX UE在一个周期(one period)内的SL CG资源(例如，3个资源)中因从第二个资源开始使用来发送SL数据而将3个SL CG资源并未全部使用的情况下，即，TX UE从第二个资源开始使用而仅使用2个CG资源的情况下)及将SL HARQ反馈模式配置为HARQ反馈禁用(disabled)(即，发送HARQFeedback Disabled MAC PDU发送)的情况下及未配置sl-CG-MaxTransNumList的情况下及UE自主通过PUCCH而将NACK发送给基站来请求副链路重传资源的情况下)，TX UE可通过SCI而向RX UE发送“重传请求指示符(indication)(例如，因向基站请求重传资源而以活动状态(active state)操作来监视重传数据的指示符(indication))”。由此，TX UE使RX UE启动SL DRX HARQ RTT定时器和(SL DRX HARQ RTT定时器期满时)SL DRX重传定时器而接收由TX UE发送的重传数据。在RX UE接收的SCI中不包括“重传请求指示符(indication)(例如，因向基站请求重传资源而以活动状态(active state)操作来监视重传数据的指示符(indication))”或当RX UE接收到“重传请求指示符(indication)(例如，因未向基站请求重传资源而以休眠状态(sleep state)操作来执行省电(power saving)操作的指示符(indication))”时，RX UE以休眠模式(sleep mode)操作或不执行针对由TX UE发送的PSCCH/PSSCH的监视操作。在本公开中，sl-CG-MaxTransNumList可包括至少一个sl-CG-MaxTransNum，sl-CG-MaxTransNum可表示与CG资源相关的最大发送次数。
根据本公开的实施方式，TX UE可使用从基站分配的SL CG资源而执行SL数据发送。此时，在一个周期(one period)内有3个CG资源，并且在sl-CG-MaxTransNumList中配置的sl-CG-MaxTransNum被配置为2，并且TX UE使用2个CG资源而发送SL数据，TX UE的发送次数达到sl-CG-MaxTransNum的情况下，TX UE将“重传请求指示符(indication)(例如，因未向基站请求重传资源而以休眠状态(sleep state)进行操作来执行省电(power saving)操作的指示符(indication))”发送给RX UE。由此，TX UE使RX UE以休眠模式(sleep mode)进行操作或不执行TX UE所发送的PSCCH/PSSCH监视操作。或者，TX UE可以向RX UE不发送“重传请求指示符(indication)”。由此，TX UE使RX UE以休眠模式(sleep mode)进行操作或不执行针对TX UE所发送的PSCCH/PSSCH的监视操作。
另外，TX UE使用从基站分配的SL CG资源而执行SL数据发送。此时，在一个周期(one period)内有3个CG资源，且在sl-CG-MaxTransNumList中配置的sl-CG-MaxTransNum被配置为3，且TX UE使用3个CG资源而发送SL数据，且TX UE的发送次数达到sl-CG-MaxTransNum的情况下，TX UE将“重传请求指示符(indication)(例如，因未向基站请求重传资源而以休眠状态(sleep state)进行操作来执行省电(power saving)操作的指示符(indication))”发送给RX UE。由此，TX UE使RX UE以休眠模式(sleep mode)进行操作或不执行TX UE所发送的PSCCH/PSSCH监视操作。或者，TX UE可以向RX UE不发送“重传请求指示符(indication)”。由此，TX UE使RX UE以休眠模式(sleep mode)进行操作或不执行针对TXUE所发送的PSCCH/PSSCH的监视操作。
例如，当满足表11的操作时，TX UE将“重传请求指示符(indication)(例如，因未向基站请求重传资源而以休眠状态(sleep state)进行操作来执行省电(power saving)操作的指示符(indication))”发送给RX UE。由此，TX UE使RX UE以休眠模式(sleep mode)进行操作或不执行TX UE所发送的PSCCH/PSSCH监视操作。或者，TX UE可以向RX UE不发送“重传请求指示符(indication)”。由此，TX UE使RX UE以休眠模式(sleep mode)操作或不执行针对TX UE所发送的PSCCH/PSSCH的监视操作。
[表11]
根据本公开的实施方式，在TX UE满足下面的三个条件的情况下，提议SL DRX操作。
-发送SL HARQ Feedback Disabled MAC PDU的情况下，及
-配置sl-CG-MaxTransNumList且sl-CG-MaxTransNum被配置为比SL CG资源的个数少的值的情况下(例如，sl-CG-MaxTransNum被配置为比一个周期(one period)内的CG资源的个数(例如，3个)少的数量的情况下)，及
-TX UE使用CG资源而发送SL数据，且发送次数未达到sl-CG-MaxTransNum的情况下
在满足上面的三个条件的情况下，可以解释为需要重传的条件。或当满足上面的三个条件时，TX UE可以用PUCCH发送NACK。在该情况下，基站向UE分配重传资源。
这是即便在TX UE未使用被分配的全部CG资源而完成发送的情况下(即，即便TXUE无需重传的情况下)利用PUCCH而将NACK发送给基站的情况。因此，基站可能分配不必要的重传资源。在本公开中，即便TX UE满足上面的三个条件而利用PUCCH来发送NACK且从基站被分配重传资源，TX UE可将“重传请求指示符(indication)(例如，因未向基站请求重传资源而以休眠状态(sleep state)进行操作来执行省电(power saving)操作的指示符(indication))”发送给RX UE。由此，TX UE使RX UE以休眠模式(sleep mode)进行操作或不执行TX UE所发送的PSCCH/PSSCH监视操作。或者，TX UE可以向RX UE不发送“重传请求指示符(indication)”。由此，TX UE使RX UE以休眠模式(sleep mode)进行操作或不执行针对TXUE所发送的PSCCH/PSSCH的监视操作。另外，TX UE可忽略(ignore)及丢弃(discard)从基站被分配的重传授权，TX UE可在相应资源上不执行分组发送。
根据本公开的实施方式，TX UE满足上面三个条件的情况下(例如，存在3个SL CG资源，且sl-CG-MaxTransNum被配置为3或2的情况下)及TX UE实际仅使用2个或1个CG资源而完成SL数据发送的情况下，TX UE利用PUCCH而发送NACK且从基站被分配重传资源。在该情况下，TX UE实际上无需执行重传，但由于从基站被分配重传资源，因此TX UE使用相应资源而重新发送重传数据。因此，TX UE通过SCI而向RX UE发送“重传请求指示符(indication)(例如，因向基站请求重传资源而以活动状态(active state)进行操作来监视重传数据的指示符(indication))”。由此，TX UE使RX UE启动SL DRX HARQ RTT定时器和(SL DRX HARQ RTT定时器期满时)SL DRX重传定时器而接收由TX UE发送的重传数据。
根据本公开的实施方式，TX UE通过PUCCH而将NACK发送给基站的情况下或未配置PUCCH的情况下，即便在TX UE未全部使用所分配的全部的模式1资源的情况下，TX UE也判断为还需要追加的资源。例如，TX UE通过PUCCH而将NACK发送到基站的情况下或未配置PUCCH的情况下且在3个CG资源中因流量生成时间的变化(variation)而导致TX UE仅使用2个CG资源的情况下及TX UE在实际MAC PDU发送中所需的发送次数为3的情况下，TX UE可判断为还需要追加的资源。例如，TX UE通过PUCCH而将NACK发送给基站的情况下或未配置PUCCH的情况下及在3个DG资源中因流量生成时间的变化(variation)而导致TX UE仅使用2个DG资源的情况下及TX UE在实际MAC PDU发送中所需的发送次数为3的情况下，TX UE可判断为还需要追加的资源。在上述的情况下，TX UE通过SCI而向RX UE发送“重传请求指示符(indication)(例如，因向基站请求重传资源而以活动状态(active state)进行操作来监视重传数据的指示符(indication))”。由此，TX UE使RX UE启动SL DRX HARQ RTT定时器和(SL DRX HARQ RTT定时器期满时)SL DRX重传定时器而接收由TX UE发送的重传数据。例如，作为其他的方法，在配置了未配置PUCCH的模式1资源的情况下，TX UE始终通过SCI而向RX UE发送“重传请求指示符(indication)(例如，因向基站请求重传资源而以活动状态(active state)进行操作来监视重传数据的指示符(indication))”。由此，TX UE使RX UE启动SL DRX HARQ RTT定时器和(SL DRX HARQ RTT定时器期满时)SL DRX重传定时器而接收由TX UE发送的重传数据。
在本公开中提议的上述操作的情况下，当达到导出相同的SL HARQ进程ID的SL CG周期(period)时，TX UE将“重传请求指示符(indication)(例如，因未向基站请求重传资源而以休眠状态(sleep state)进行操作来执行省电(power saving)操作的指示符(indication))”发送给RX UE。由此，TX UE使RX UE以休眠模式(sleep mode)进行操作或不执行TX UE所发送的PSCCH/PSSCH监视操作。或者，TX UE可以向RX UE不发送“重传请求指示符(indication)”。由此，TX UE使RX UE以休眠模式(sleep mode)操作或不执行针对TX UE所发送的PSCCH/PSSCH的监视操作。另外，TX UE可忽略(ignore)及丢弃(discard)从基站被分配的重传授权，TX UE在相应资源上可以不执行分组发送。
另外，在对适用于所提议的上述操作(或提议)的MAC PDU发送中所需的发送次数进行计数的情况下，可仅对实际执行副链路发送的次数进行计数。或者，在对适用于提议的上述操作(或提议)的MAC PDU发送中所需的发送次数进行计数的情况下，对通过优先化(prioritization)等丢弃的副链路发送也进行计数。
本公开的提议还可以被广义地解释为SL HARQ Enabled MAC PDU发送的情况。本公开的提议还可以被广义地解释为基于SL DG的操作。本公开的提议还可以被广义地解释为基于资源分配模式1或资源分配模式2的操作。
本公开的提议还可以被广义地解释为解决因Uu BWP开关时发生的中断(interruption)而发生损失(loss)的问题的方案。另外，本公开的提议被广义地解释为多个SL BWP对于UE得到支持的情况下，解决因SL BWP切换时发生的中断(interruption)而发生损失(loss)的问题的方案。
本公开的提议可以被广泛应用于特定于UE对(pair)的SL DRX配置、特定于UE对的SL DRX配置中所包括的特定于UE对的SL DRX图案或参数(例如，定时器)以及默认/公共SLDRX配置、默认/公共SL DRX图案、或默认/公共SL DRX配置中所包括的参数(例如，定时器)。另外，本公开的建议中提到的开启持续时间可以被广义地解释为活动时间(例如，用于接收/发送无线电信号的唤醒状态(例如，RF模块开启)的时间)持续时间，并且禁用持续时间可以被广义地解释为休眠时间(例如，在休眠模式状态下休眠(例如，RF模块关闭)以省电的时间)持续时间。这并不意味着TX UE必须在休眠持续时间内以休眠模式操作。如有必要，可以允许TX UE在活动时间中操作一会儿以用于感测操作和/或发送操作，即使这是休眠时间。
例如，可以针对每个资源池(不同地或独立地)配置是否应用本公开的(一些)提议的方法/规则和/或相关参数(例如，阈值)。例如，可以针对每个拥塞级别(不同地或独立地)配置是否应用本公开的(一些)提议的方法/规则和/或相关参数(例如，阈值)。例如，可以针对每个服务优先级(不同地或独立地)配置是否应用本公开的(一些)提议的方法/规则和/或相关参数(例如，阈值)。例如，可以针对每种服务类型(不同地或独立地)配置是否应用本公开的(一些)提议的方法/规则和/或相关参数(例如，阈值)。例如，可以针对每个QoS要求(例如，等待时间、可靠性)(不同地或独立地)配置是否应用本公开的(一些)提议的方法/规则和/或相关参数(例如，阈值)。例如，可以针对每个PQI(用于PC5的5G QoS标识符(5QI))(不同地或独立地)配置是否应用本公开的(一些)提议的方法/规则和/或相关参数(例如，阈值)。例如，可以针对每种流量类型(例如，周期性生成或非周期性生成)(不同地或独立地)配置是否应用本公开的(一些)提议的方法/规则和/或相关参数(例如，阈值)。例如，可以针对每种SL发送资源分配模式(例如，模式1或模式2)(不同地或独立地)配置是否应用本公开的(一些)提议的方法/规则和/或相关参数(例如，阈值)。
例如，可以针对每个资源池(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每种服务/分组类型(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每个服务/分组优先级(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每个QoS要求(例如，URLLC/EMBB流量、可靠性、等待时间)(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每个PQI(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每种播送类型(例如，单播、组播、广播)(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每个(资源池)拥塞级别(例如，CBR)(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每个SL HARQ反馈选项(例如，仅NACK反馈、ACK/NACK反馈)(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对HARQ反馈启用的MAC PDU发送具体地(或不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对HARQ反馈禁用的MAC PDU发送具体地(或不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以根据是否配置了基于PUCCH的SL HARQ反馈报告操作来具体地(或不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对预抢占或基于预抢占的资源重新选择来具体地(或不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对重新评估或基于重新评估的资源重新选择来具体地(或不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每个(L2或L1)(源和/或目的地)标识符来(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每个(L2或L1)(源ID与目的地ID的组合)标识符来(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每个(L2或L1)(源ID和目的地ID的对与播送类型的组合)标识符来(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对源层ID和目的地层ID的对的每个方向来(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每个PC5 RRC连接/链接来(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对执行SL DRX的情况具体地(或不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每种SL模式类型(例如，资源分配模式1或资源分配模式2)来(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对执行(非)周期性资源保留的情况具体地(或不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。
本公开的提议中提到的特定时间可以是指其间UE在活动时间中操作预定义时间以便从对方UE接收副链路信号或副链路数据的时间。本公开的提议中提到的特定时间可以是指其间只要特定定时器(例如，副链路DRX重新发送定时器、副链路DRX非活动定时器或确保RX UE可以在RX UE的DRX操作中在活动时间内操作的定时器)正在运行，UE就在活动时间中操作以便从对方UE接收副链路信号或副链路数据的时间。另外，提议以及是否应用本公开的提议规则(和/或相关参数配置值)也可以应用于毫米波SL操作。
根据本公开的各种实施方式，在RX UE执行SL DRX操作的情况下，可提高由TX UE进行的针对上述RX UE的重传或其他初始发送的成功概率。具体地，例如，TX UE指示成为上述重传或上述其他初始发送的对象的RX UE延长或维持活动时间，从而能够提高由TX UE进行的针对上述RX UE的重传或其他初始发送的成功概率。
图10示出了基于本公开的实施方式的因执行SL DRX操作的RX UE延长或维持活动时间而保证SL发送的可靠性的示例。图10的实施方式可与本公开的各种实施方式进行结合。
参照图10，在资源周期内为了进行SL发送而初始选择/分配3个资源。例如，上述3个资源可以是通过基站而被分配的资源。例如，上述3个资源可以是由TX UE而选择的资源。换言之，上述资源周期内的3个资源可以是基于资源分配模式1或资源分配模式2而分配/确定的资源。在该情况下，TX UE基于初始分配/选择的资源而执行SL发送，RX UE基于包括在SCI中的资源分配信息(例如，TRIV(时间资源指示值))而在T1及T2期间不监视来自TX UE的与该SL HARQ进程相关的PSCCH。进而，TX UE基于周期内的最后资源而通过SCI来将与活动状态相关的信息发送给RX UE，RX UE在T4期间以活动时间进行操作。在图10的实施方式中，TX UE判断为在PDB(分组延迟预算)期满时间内需要执行追加的重传。在该情况下，TX UE在PDB期满时间之前从基站被分配追加的资源或TX UE在PDB期满时间之前选择追加的资源。之后，TX UE基于上述追加地分配/选择的资源而向RX UE执行SL发送。在该情况下，与图8的实施方式不同地，在图10的实施方式中，RX UE在T4期间执行PSCCH监视，因此最终可成功地进行TX UE的SL发送。因此，可提高由TX UE进行的SL发送的成功概率，避免发生不必要的资源浪费。RX UE还在最后的资源之后追加地执行PSCCH监视，从而可保证SL通信的可靠性。
图11示出了基于本公开的实施方式的由第一装置执行无线通信的方法。图11的实施方式可与本公开的各种实施方式进行结合。
参照图11，在步骤S1110中，第一装置通过DCI(下行链路控制信息)或RRC(无线电资源控制)消息中的至少任一个，从基站接收与CG(配置授权)相关的信息。在步骤S1120中，第一装置基于通过上述CG分配的周期内的第一SL(副链路)资源，通过PSCCH(物理副链路控制信道)而将用于进行第二SCI(副链路控制信息)及PSSCH(物理副链路共享信道)的调度的第一SCI发送给第二装置。在步骤S1130中，第一装置基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而将上述第二SCI及MAC(介质访问控制)PDU(协议数据单元)发送给上述第二装置。例如，基于上述第一SL资源为上述周期内的至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。
例如，与上述活动状态相关的信息为请求上述第二装置以活动状态操作的信息。
例如，在基于与上述活动状态相关的信息的活动时间内，由上述第二装置监视针对上述MAC PDU的重传。
例如，基于与上述活动状态相关的信息，由上述第二装置启动SL DRX(不连续接收)HARQ(混合自动重传请求)RTT(往返时延)定时器，并在上述SL DRX HARQ RTT定时器期满之后，由上述第二装置启动SL DRX重传定时器。
例如，基于上述第一SL资源并非上述周期内的上述至少一个SL资源中的最后的SL资源，与上述活动状态相关的信息可以不被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。
例如，可通过上述RRC消息而接收关于与上述CG相关的最大发送次数的信息。
例如，基于上述周期内执行的SL发送的次数少于上述最大发送次数，与上述活动状态相关的信息可被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。例如，上述SL发送的次数包括将SL发送丢弃的次数及执行SL发送的次数。例如，上述SL发送的次数包括执行SL发送的次数且不包括将SL发送丢弃的次数。例如，基于针对上述MAC PDU而HARQ反馈被禁用，与上述活动状态相关的信息被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。例如，基于上述最大发送次数比通过上述CG分配的上述周期内的SL资源的个数少，与上述活动状态相关的信息被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。
例如，通过上述RRC消息或上述DCI而接收与PUCCH(物理上行链路控制信道)资源相关的信息。附加地，例如，第一装置基于上述PUCCH资源而将NACK(否定应答)发送给上述基站，并从上述基站接收包括与用于进行上述MAC PDU的重传的第二SL资源相关的信息的DCI。例如，上述第二SL资源分配为被包括在由上述第二装置基于与上述活动状态相关的信息以活动状态操作的活动时间中。
上述提议方法可适用于本公开的各种实施方式的装置。首先，第一装置100的处理器102控制收发器106，以通过DCI(下行链路控制信息)或RRC(无线电资源控制)消息中的至少任一个，从基站接收与CG(配置授权)相关的信息。并且，第一装置100的处理器102控制收发器106，以基于通过上述CG分配的周期内的第一SL(副链路)资源，通过PSCCH(物理副链路控制信道)而将用于进行第二SCI(副链路控制信息)及PSSCH(物理副链路共享信道)的调度的第一SCI发送给第二装置。并且，第一装置100的处理器102控制收发器106，以基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而将上述第二SCI及MAC(介质访问控制)PDU(协议数据单元)发送给上述第二装置。例如，基于上述第一SL资源为上述周期内的至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息可被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。
根据本公开的实施方式，可提供以执行无线通信的方式配置的第一装置。例如，第一装置包括：一个或更多个存储器，上述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；及一个或更多个处理器，上述一个或更多个处理器连接上述一个或更多个存储器和上述一个或更多个收发器。例如，上述一个或更多个处理器执行上述指令，以进行如下的动作：通过DCI(下行链路控制信息)或RRC(无线电资源控制)消息中的至少任一个，从基站接收与CG(配置授权)相关的信息；基于通过上述CG分配的周期内的第一SL(副链路)资源，通过PSCCH(物理副链路控制信道)而将用于进行第二SCI(副链路控制信息)及PSSCH(物理副链路共享信道)的调度的第一SCI发送给第二装置；及基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而将上述第二SCI及MAC(介质访问控制)PDU(协议数据单元)发送给上述第二装置。例如，基于上述第一SL资源为上述周期内的至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息可被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。
根据本公开的实施方式，可提供以控制第一用户设备的方式配置的装置(apparatus)。例如，装置可包括：一个或更多个处理器；及一个或更多个存储器，上述一个或更多个存储器通过上述一个或更多个处理器而可执行地连接，并存储指令。例如，上述一个或更多个处理器执行上述指令，以进行如下的动作：通过DCI(下行链路控制信息)或RRC(无线电资源控制)消息中的至少任一个，从基站接收与CG(配置授权)相关的信息；基于通过上述CG分配的周期内的第一SL(副链路)资源，通过PSCCH(物理副链路控制信道)而将用于进行第二SCI(副链路控制信息)及PSSCH(物理副链路共享信道)的调度的第一SCI发送给第二用户设备；及基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而将上述第二SCI及MAC(介质访问控制)PDU(协议数据单元)发送给上述第二用户设备。例如，基于上述第一SL资源为上述周期内的至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息可被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。
根据本公开的实施方式，可提供记录有指令的非暂态计算机可读存储介质。例如，在执行上述指令时，使第一装置进行如下的动作：通过DCI(下行链路控制信息)或RRC(无线电资源控制)消息中的至少任一个，从基站接收与CG(配置授权)相关的信息；基于通过上述CG分配的周期内的第一SL(副链路)资源，通过PSCCH(物理副链路控制信道)而将用于进行第二SCI(副链路控制信息)及PSSCH(物理副链路共享信道)的调度的第一SCI发送给第二装置；及基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而将上述第二SCI及MAC(介质访问控制)PDU(协议数据单元)发送给上述第二装置。例如，基于上述第一SL资源为上述周期内的至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息可被包括在上述第一SCI或上述第二SCI。
图12示出了基于本公开的实施方式的由第二装置执行无线通信的方法。图12的实施方式可与本公开的各种实施方式进行结合。
参照图12，在步骤S1210中，第二装置基于通过CG(配置授权)分配的周期内的第一SL(副链路)资源，通过PSCCH(物理副链路控制信道)而从第一装置接收用于进行第二SCI(副链路控制信息)及PSSCH(物理副链路共享信道)的调度的第一SCI。在步骤S1220中，第二装置基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而从上述第一装置接收上述第二SCI及MAC(介质访问控制)PDU(协议数据单元)。例如，基于上述第一SL资源为上述周期内的至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中，基于与上述活动状态相关的信息而确定上述第二装置的活动时间。
例如，第一装置通过DCI(下行链路控制信息)或RRC(无线电资源控制)消息中的至少任一个，从基站接收与上述CG相关的信息。
例如，与上述活动状态相关的信息可以是请求上述第二装置以活动状态操作的信息。
例如，在基于与上述活动状态相关的信息的活动时间内，由上述第二装置监视针对上述MAC PDU的重传。
例如，基于与上述活动状态相关的信息，由上述第二装置启动SL DRX(不连续接收)HARQ(混合自动重传请求)RTT(往返时延)定时器，并且在上述SL DRX HARQ RTT定时器期满之后，由上述第二装置启动SL DRX重传定时器。
例如，基于上述第一SL资源并非上述周期内的上述至少一个SL资源中的最后的SL资源，与上述活动状态相关的信息可以不被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。
例如，通过上述RRC消息而接收关于与上述CG相关的最大发送次数的信息。
例如，基于在上述周期内执行的SL发送的次数少于上述最大发送次数，与上述活动状态相关的信息可被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。例如，上述SL发送的次数可包括将SL发送丢弃的次数及执行SL发送的次数。例如，上述SL发送的次数可包括执行SL发送的次数，且可以不包括将SL发送丢弃的次数。例如，基于针对上述MAC PDU而HARQ反馈被禁用，与上述活动状态相关的信息可被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。例如，基于上述最大发送次数小于通过上述CG分配的上述周期内的SL资源的个数，与上述活动状态相关的信息可被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。
例如，可通过上述RRC消息或上述DCI而接收与PUCCH(物理上行链路控制信道)资源相关的信息。附加地，例如，第一装置基于上述PUCCH资源而将NACK(否定应答)发送给上述基站，并从上述基站接收包括与用于进行上述MAC PDU的重传的第二SL资源相关的信息的DCI。例如，上述第二SL资源分配为被包括在由上述第二装置基于与上述活动状态相关的信息以活动状态操作的活动时间中。
上述提议方法可适用于基于本公开的各种实施方式的装置。首先，第二装置200的处理器202控制收发器206，以基于通过CG(配置授权)分配的周期内的第一SL(副链路)资源，通过PSCCH(物理副链路控制信道)而从第一装置接收用于进行第二SCI(副链路控制信息)及PSSCH(物理副链路共享信道)的调度的第一SCI。并且，第二装置200的处理器202控制收发器206，以基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而从上述第一装置接收上述第二SCI及MAC(介质访问控制)PDU(协议数据单元)。例如，基于上述第一SL资源为上述周期内的至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息可被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中，可基于与上述活动状态相关的信息而确定上述第二装置的活动时间。
根据本公开的实施方式，可提供以执行无线通信的方式配置的第二装置。例如，第二装置包括：一个或更多个存储器，上述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；及一个或更多个处理器，上述一个或更多个处理器连接上述一个或更多个存储器和上述一个或更多个收发器。例如，上述一个或更多个处理器执行上述指令，以进行如下的动作：基于通过CG(配置授权)分配的周期内的第一SL(副链路)资源，通过PSCCH(物理副链路控制信道)而从第一装置接收用于进行第二SCI(副链路控制信息)及PSSCH(物理副链路共享信道)的调度的第一SCI；及基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而从上述第一装置接收上述第二SCI及MAC(介质访问控制)PDU(协议数据单元)。例如，基于上述第一SL资源为上述周期内的至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息可被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中，可基于与上述活动状态相关的信息而确定上述第二装置的活动时间。
根据本公开的实施方式，可提供以控制第二装置的方式配置的装置(apparatus)。例如，装置包括：一个或更多个处理器；及一个或更多个存储器，上述一个或更多个存储器通过上述一个或更多个处理器而可执行地连接，且存储指令。例如，上述一个或更多个处理器执行上述指令，以进行如下的动作：基于通过CG(配置授权)分配的周期内的第一SL(副链路)资源，通过PSCCH(物理副链路控制信道)而从第一用户设备接收用于进行第二SCI(副链路控制信息)及PSSCH(物理副链路共享信道)的调度的第一SCI；及基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而从上述第一用户设备接收上述第二SCI及MAC(介质访问控制)PDU(协议数据单元)。例如，基于上述第一SL资源为上述周期内的至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息可被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中，可基于与上述活动状态相关的信息而确定上述第二用户设备的活动时间。
根据本公开的实施方式，可提供记录有指令的非暂态计算机可读存储介质。例如，当执行上述指令时，使第二装置进行如下的动作：基于通过CG(配置授权)分配的周期内的第一SL(副链路)资源，通过PSCCH(物理副链路控制信道)而从第一装置接收用于进行第二SCI(副链路控制信息)及PSSCH(物理副链路共享信道)的调度的第一SCI；及基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而从上述第一装置接收上述第二SCI及MAC(介质访问控制)PDU(协议数据单元)。例如，基于上述第一SL资源为上述周期内的至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息可被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中，可基于与上述活动状态相关的信息而确定上述第二装置的活动时间。
本公开的各种实施方式可以彼此组合。
下文中，将描述可以应用本公开的各种实施方式的装置。
本文中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。
下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或相应的硬件块、软件块或功能块。
图13示出了基于本公开的实施方式的通信系统1。图13的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图13，应用本公开的各种实施方式的通信系统1包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括而不限于机器人100a、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(IoT)装置100f和人工智能(AI)装置/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置并且能够以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置200a可以相对于其他无线装置作为BS/网络节点进行操作。
这里，除了LTE、NR和6G之外，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并可以作为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2这样的标准来实现，并不限于上述名称。另外地或可替选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以基于LTE-M技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例，并可以被称为包括增强型机器类型通信(eMTC)等的各种名称。例如，LTE-M技术可以被实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M的各种标准中的至少任意一种，并不限于上述名称。另外地或可替选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和考虑到低功率通信的ZigBee中的至少一个，并不限于上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并可以被称为各种名称。
无线装置100a至100f可以经由BS200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线装置100a至100f可以通过BS200/网络300相互通信，但是无线装置100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，副链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以执行与其他IoT装置(例如，传感器)或其他无线装置100a至100f的直接通信。
无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线装置100a至100f/BS200或BS200/BS200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、副链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。
图14示出了基于本公开的实施方式的无线装置。图14的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图14，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于图13中的{无线装置100x和BS200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。
第一无线装置100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且还可以附加地包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送器和/或接收器。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且还可以附加地包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送器和/或接收器。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
下面，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。
一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。
一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。
一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
图15示出了基于本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。图15的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图15，信号处理电路1000可以包括加扰器1010、调制器1020、层映射器1030、预编码器1040、资源映射器1050和信号发生器1060。可以执行图15的操作/功能，而不限于图14的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图14的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图15的硬件元件。例如，可以通过图14的处理器(102、202)来实现框1010至1060。可替选地，可以通过图14的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图14的收发器(106、206)来实现框1060。
可以经由图15的信号处理电路1000将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码比特序列。信息块可以包括传输块(例如，UL-SCH传输块、DL-SCH传输块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。
具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的比特序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线装置的ID信息。经过加扰的比特序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数量，M是传输层的数量。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。可替选地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他装置。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上转换器。
能够以与图15的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图14的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
图16示出了基于本公开的实施方式的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图13)。图16的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图16，无线装置(100、200)可以对应于图14的无线装置(100，200)，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置(100、200)中的每个可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130和附加组件140。通信单元可以包括通信电路112和(一个或多个)收发器114。例如，通信电路112可以包括图14的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器114可以包括图14的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元120可以基于存储在存储单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储单元130中的信息发送到外部(例如，其他通信装置)，或者将经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，其他通信装置)接收的信息存储在存储单元130中。
可以根据无线装置的类型对附加组件140进行各种配置。例如，附加组件140可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图13的100a)、车辆(图13的100b-1和100b-2)、XR装置(图13的100c)、手持装置(图13的100d)、家用电器(图13的100e)、IoT装置(图13的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图13的400)、BS(图13的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。
在图16中，无线装置(100、200)中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元110无线地连接。例如，在无线装置(100、200)中的每个中，控制单元120和通信单元110可以通过有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元110无线连接。无线装置(100、200)内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元120。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元120。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器130。
下文中，将参照附图详细地描述实现图16的示例。
图17示出了基于本公开的实施方式的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。图17的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图17，手持装置100可以包括天线单元(108)、通信单元110、控制单元120、存储单元130、电源单元140a、接口单元140b和I/O单元140c。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图16的框110至130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线装置或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储单元130可以存储驱动手持装置100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应电力，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其他外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括摄像头、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线装置或发送给BS。通信单元110可以从其他无线装置或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。
图18示出了基于本公开的实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。图18的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图18，车辆或自主车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图16的框110/130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传递有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
能够以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims (20)

1.一种由第一装置执行无线通信的方法，该方法包括如下的步骤：
通过DCI或RRC消息中的至少任一个，从基站接收与CG相关的信息，其中，该DCI是downlink control information即下行链路控制信息，该RRC是radio resource control即无线电资源控制，该CG是configured grant即配置授权；
基于通过上述CG分配的周期内的第一SL资源，通过PSCCH而将用于进行第二SCI及PSSCH的调度的第一SCI发送给第二装置，其中，该SL是sidelink即副链路，该PSCCH是physical sidelink control channel即物理副链路控制信道，该SCI是sidelink controlinformation即副链路控制信息，该PSSCH是physical sidelink shared channel即物理副链路共享信道；及
基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而将上述第二SCI及MAC PDU发送给上述第二装置，其中，该MAC是medium access control即介质访问控制，该PDU是protocol data unit即协议数据单元，
基于上述第一SL资源为上述周期内的至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
与上述活动状态相关的信息是请求上述第二装置以活动状态操作的信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，
在基于与上述活动状态相关的信息的活动时间内，由上述第二装置监视针对上述MACPDU的重传。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，
基于与上述活动状态相关的信息，由上述第二装置启动SL DRX HARQ RTT定时器，并在上述SL DRX HARQ RTT定时器期满之后，由上述第二装置启动SL DRX重传定时器，其中，该DRX是discontinuous reception即不连续接收，该HARQ是hybrid automatic repeatrequest即混合自动重传请求，该RTT是round trip time即往返时延。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，
基于上述第一SL资源在上述周期内的上述至少一个SL资源中并非最后的SL资源，与上述活动状态相关的信息不被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，
通过上述RRC消息而接收关于与上述CG相关的最大发送次数的信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，
基于在上述周期内执行的SL发送的次数少于上述最大发送次数，与上述活动状态相关的信息被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，
上述SL发送的次数包括将SL发送丢弃的次数及执行SL发送的次数。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，
上述SL发送的次数包括执行SL发送的次数且不包括将SL发送丢弃的次数。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，
基于针对上述MAC PDU而HARQ反馈被禁用，与上述活动状态相关的信息被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。
11.根据权利要求7所述的方法，其中，
基于上述最大发送次数少于通过上述CG分配的上述周期内的SL资源的个数，与上述活动状态相关的信息被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，
通过上述RRC消息或上述DCI而接收与PUCCH资源相关的信息，其中，该PUCCH是physical uplink control channel即物理上行链路控制信道。
13.根据权利要求12所述的方法，该方法还包括如下步骤：
基于上述PUCCH资源而将NACK发送给上述基站，其中，该NACK是negativeacknowledgement即否定应答；及
从上述基站接收包括与用于进行上述MAC PDU的重传的第二SL资源相关的信息的DCI，
上述第二SL资源分配为被包括在由上述第二装置基于与上述活动状态相关的信息以活动状态操作的活动时间中。
14.一种执行无线通信的第一装置，其包括：
一个或更多个存储器，上述一个或更多个存储器存储指令；
一个或更多个收发器；及
一个或更多个处理器，上述一个或更多个处理器连接上述一个或更多个存储器和上述一个或更多个收发器，
上述一个或更多个处理器执行上述指令，以进行如下的动作：
通过DCI或RRC消息中的至少任一个，从基站接收与CG相关的信息，其中，该DCI是downlink control information即下行链路控制信息，该RRC是radio resource control即无线电资源控制，该CG是configured grant即配置授权；
基于通过上述CG分配的周期内的第一SL资源，通过PSCCH而将用于进行第二SCI及PSSCH的调度的第一SCI发送给第二装置，其中，该SL是sidelink即副链路，该PSCCH是physical sidelink control channel即物理副链路控制信道，该SCI是sidelink controlinformation即副链路控制信息，该PSSCH是physical sidelink shared channel即物理副链路共享信道；及
基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而将上述第二SCI及MAC PDU发送给上述第二装置，其中，该MAC是medium access control即介质访问控制，该PDU是protocol data unit即协议数据单元，
基于上述第一SL资源为上述周期内的至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。
15.一种以控制第一用户设备的方式配置的装置即apparatus，该装置包括：
一个或更多个处理器；及
一个或更多个存储器，上述一个或更多个存储器通过上述一个或更多个处理器而可执行地连接，且存储指令，
上述一个或更多个处理器执行上述指令，以进行如下的动作：
通过DCI或RRC消息中的至少任一个，从基站接收与CG相关的信息，其中，该DCI是downlink control information即下行链路控制信息，该RRC是radio resource control即无线电资源控制，该CG是configured grant即配置授权；
基于通过上述CG分配的周期内的第一SL资源，通过PSCCH而将用于进行第二SCI及PSSCH的调度的第一SCI发送给第二用户设备，其中，该SL是sidelink即副链路，该PSCCH是physical sidelink control channel即物理副链路控制信道，该SCI是sidelink controlinformation即副链路控制信息，该PSSCH是physical sidelink shared channel即物理副链路共享信道；及
基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而将上述第二SCI及MAC PDU发送给上述第二用户设备，其中，该MAC是medium access control即介质访问控制，该PDU是protocol data unit即协议数据单元，
基于上述第一SL资源为上述周期内的至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。
16.一种记录有指令的非暂态计算机可读存储介质，其中，
执行上述指令时，使第一装置进行如下的动作：
通过DCI或RRC消息中的至少任一个，从基站接收与CG相关的信息，其中，该DCI是downlink control information即下行链路控制信息，该RRC是radio resource control即无线电资源控制，该CG是configured grant即配置授权；
基于通过上述CG分配的周期内的第一SL资源，通过PSCCH而将用于进行第二SCI及PSSCH的调度的第一SCI发送给第二装置，其中，该SL是sidelink即副链路，该PSCCH是physical sidelink control channel即物理副链路控制信道，该SCI是sidelink controlinformation即副链路控制信息，该PSSCH是physical sidelink shared channel即物理副链路共享信道；及
基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而将上述第二SCI及MAC PDU发送给上述第二装置，其中，该MAC是medium access control即介质访问控制，该PDU是protocol data unit即协议数据单元，
基于上述第一SL资源为上述周期内的至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中。
17.一种由第二装置执行无线通信的方法，该方法包括如下的步骤：
基于通过CG分配的周期内的第一SL资源，通过PSCCH而从第一装置接收用于进行第二SCI及PSSCH的调度的第一SCI，其中，该CG是configured grant即配置授权，该SL是sidelink即副链路，该PSCCH是physical sidelink control channel即物理副链路控制信道，该SCI是sidelink control information即副链路控制信息，该PSSCH是physicalsidelink shared channel即物理副链路共享信道；及
基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而从上述第一装置接收上述第二SCI及MAC PDU，其中，该MAC是medium access control即介质访问控制，该PDU是protocoldata unit即协议数据单元，
基于上述第一SL资源为上述周期内的至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中，并且
基于与上述活动状态相关的信息而确定上述第二装置的活动时间。
18.一种执行无线通信的第二装置，其包括：
一个或更多个存储器，上述一个或更多个存储器存储指令；
一个或更多个收发器；及
一个或更多个处理器，上述一个或更多个处理器连接上述一个或更多个存储器和上述一个或更多个收发器，
上述一个或更多个处理器执行上述指令，以进行如下的动作：
基于通过CG分配的周期内的第一SL资源，通过PSCCH而从第一装置接收用于进行第二SCI及PSSCH的调度的第一SCI，其中，该CG是configured grant即配置授权，该SL是sidelink即副链路，该PSCCH是physical sidelink control channel即物理副链路控制信道，该SCI是sidelink control information即副链路控制信息，该PSSCH是physicalsidelink shared channel即物理副链路共享信道；及
基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而从上述第一装置接收上述第二SCI及MAC PDU，其中，该MAC是medium access control即介质访问控制，该PDU是protocoldata unit即协议数据单元，
基于上述第一SL资源为上述周期内的至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中，并且
基于与上述活动状态相关的信息而确定上述第二装置的活动时间。
19.一种以控制第二用户设备的方式配置的装置即apparatus，该装置包括：
一个或更多个处理器；及
一个或更多个存储器，上述一个或更多个存储器通过上述一个或更多个处理器而可执行地连接，且存储指令，
上述一个或更多个处理器执行上述指令，以进行如下的动作：
基于通过CG分配的周期内的第一SL资源，通过PSCCH而从第一用户设备接收用于进行第二SCI及PSSCH的调度的第一SCI，其中，该CG是configured grant即配置授权，该SL是sidelink即副链路，该PSCCH是physical sidelink control channel即物理副链路控制信道，该SCI是sidelink control information即副链路控制信息，该PSSCH是physicalsidelink shared channel即物理副链路共享信道；及
基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而从上述第一用户设备接收上述第二SCI及MAC PDU，其中，该MAC是medium access control即介质访问控制，该PDU是protocol data unit即协议数据单元，
基于上述第一SL资源为上述周期内的至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中，并且
基于与上述活动状态相关的信息而确定上述第二用户设备的活动时间。
20.一种记录有指令的非暂态计算机可读存储介质，其中，
当执行上述指令时，使第二装置进行如下的动作：
基于通过CG分配的周期内的第一SL资源，通过PSCCH而从第一装置接收用于进行第二SCI及PSSCH的调度的第一SCI，其中，该CG是configured grant即配置授权，该SL是sidelink即副链路，该PSCCH是physical sidelink control channel即物理副链路控制信道，该SCI是sidelink control information即副链路控制信息，该PSSCH是physicalsidelink shared channel即物理副链路共享信道；及
基于上述周期内的上述第一SL资源，通过上述PSSCH而从上述第一装置接收上述第二SCI及MAC PDU，其中，该MAC是medium access control即介质访问控制，该PDU是protocoldata unit即协议数据单元，
基于上述第一SL资源为上述周期内的至少一个SL资源中的最后的SL资源，与活动状态相关的信息被包括在上述第一SCI或上述第二SCI中，并且
基于与上述活动状态相关的信息而确定上述第二装置的活动时间。
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