CN117813893A

CN117813893A - 在nr v2x中基于sl drx兼容性执行sl通信的方法和设备

Info

Publication number: CN117813893A
Application number: CN202280056292.3A
Authority: CN
Inventors: 朴基源; 李承旻; 白曙英; 洪钟宇
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2021-08-12
Filing date: 2022-08-12
Publication date: 2024-04-02

Abstract

提供了由第一设备执行无线通信的方法和支持该方法的设备。该方法可以包括以下步骤：获得至少一个SL不连续接收(DRX)配置；基于第一服务标识符(ID)来监测用于建立单播的消息；从第二设备接收用于建立单播的消息；以及基于用于建立单播的消息来建立与第二设备的单播连接，其中，基于第一服务ID与指示SL DRX支持的兼容性的传输简档有关，基于第一SL DRX配置来监测用于建立单播的消息。

Description

在NR V2X中基于SL DRX兼容性执行SL通信的方法和设备

技术领域

本公开涉及无线通信系统。

背景技术

侧链路(sidelink，SL)是指，在用户设备(User Equipment，UE)之间配置直接链路，在未经过基站(Base Station，BS)的情况下，在用户设备之间直接交换语音或数据等的通信方式。正考虑将SL作为对因数据流量快速增加而造成的基站的负担的解决方案。V2X(车辆到一切)是指通过有线/无线通信而与其它车辆、步行者及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)及V2P(车辆到步行者)这样的4种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口而提供。

此外，由于越来越多的通信设备需要更大的通信容量，因此对相对于以往的无线电接入技术(Radio Access Technology，RAT)增强的移动宽带(mobile broadband)通信的需求正在上升。因此，考虑到对可靠性(reliability)及延时(latency)敏感的服务或用户设备的通信系统也已经被讨论，可将考虑到改善的移动宽带通信、大规模MTC(机器类型通信)、URLLC(超高可靠低时延通信)等的下一代无线电接入技术称为新型RAT(新型无线电接入技术)或NR(新型无线电)。在NR中也支持V2X(车辆到一切)通信。

发明内容

技术问题

同时，如果应用了SL不连续接收(DRX)操作，则可以实现功率节省增益，但是无法满足服务的服务质量(QoS)。例如，假设当TX UE旨在建立与RX UE的单播连接以进行紧急SL通信时，基于SL DRX配置，RX UE在特定时间内不在活动状态下操作。在这种情况下，TX UE可能无法在该特定时间内建立与RX UE的单播连接，因此，可能无法在分组延迟预算(PDB)内执行紧急SL通信。

技术解决方案

在实施方式中，提供了一种由第一设备执行无线通信的方法。该方法可以包括：获得至少一个SL不连续接收(DRX)配置；基于第一服务标识符(ID)来监测用于建立单播的消息；从第二设备接收用于建立单播的消息；以及基于用于建立单播的消息来建立与第二设备的单播连接，其中，基于第一服务ID与表示SL DRX支持的兼容性的传输简档有关来基于第一SL DRX配置监测用于建立单播的消息。

在实施方式中，提供了一种适于执行无线通信的第一设备。该第一设备可以包括：存储指令的一个或更多个存储器；一个或更多个收发器；以及连接到一个或更多个存储器和一个或更多个收发器的一个或更多个处理器。一个或更多个处理器可以执行指令以：获得至少一个SL不连续接收(DRX)配置；控制一个或更多个收发器，以基于第一服务标识符(ID)来监测用于建立单播的消息；控制一个或更多个收发器，以从第二设备接收用于建立单播的消息；以及基于用于建立单播的消息来建立与第二设备的单播连接，其中，基于第一服务ID与表示SL DRX支持的兼容性的传输简档有关来基于第一SL DRX配置监测用于建立单播的消息。

在实施方式中，提供了一种适于控制第一设备的处理设备。该处理设备可以包括：一个或更多个处理器；以及能够操作地连接到一个或更多个处理器并存储指令的一个或更多个存储器。一个或更多个处理器可以执行指令以：获得至少一个SL不连续接收(DRX)配置；基于第一服务标识符(ID)来监测用于建立单播的消息；从第二设备接收用于建立单播的消息；以及基于用于建立单播的消息来建立与第二设备的单播连接，其中，基于第一服务ID与表示SL DRX支持的兼容性的传输简档有关来基于第一SL DRX配置监测用于建立单播的消息。

有益效果

可以在保证SL通信的可靠性的同时实现功率节省增益。

附图说明

图1示出了基于本公开的实施方式的NR系统的结构。

图2示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。

图3示出了基于本公开的实施方式的NR的无线电帧的结构。

图4示出了基于本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。

图5示出了基于本公开的实施方式的BWP的示例。

图6示出了基于本公开的实施方式的由UE基于发送模式来执行V2X或SL通信的过程。

图7示出了基于本公开的实施方式的三种播送类型。

图8示出了基于本公开的实施方式的UE基于DRX配置执行SL通信的过程。

图9或图10示出了基于本公开的实施方式的当RX UE在交叠的SL开启持续时间定时器持续时间中接收SCI时的DRX操作的示例。

图11示出了基于本公开的实施方式的第一设备执行无线通信的方法。

图12示出了基于本公开的实施方式的第二设备执行无线通信的方法。

图13示出了基于本公开的实施方式的通信系统1。

图14示出了基于本公开的实施方式的无线设备。

图15示出了基于本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。

图16示出了基于本公开的实施方式的无线设备的另一示例。

图17示出了基于本公开的实施方式的手持设备。

图18示出了基于本公开的实施方式的车辆或自主车辆。

具体实施方式

在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B这二者”。换句话说，在本公开中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本公开中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。

在本公开中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B这二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。

在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本公开中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。

另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。

另外，在本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDDCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。

在下面的描述中，“当、如果或在...的情况下”可以被替换为“基于”。

本公开中的一个附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。

在本公开中，更高层参数可以是针对UE配置、预配置或预定义的参数。例如，基站或网络可以向UE发送更高层参数。例如，更高层参数可以通过无线电资源控制(RRC)信令或介质访问控制(MAC)信令来发送。

下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。

5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。

为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。

图1示出了按照本公开的实施方式的NR系统的结构。图1的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图1，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS20。例如，BS20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线设备等这样的其它术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其它术语。

图1的实施方式例示了仅包括gNB的情况。BS20可以经由Xn接口相互连接。BS20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)30。

UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。其中，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传输服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。

图2示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。图2的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。具体地，图2中的(a)示出了用于Uu通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(b)示出了用于Uu通信的控制平面的无线电协议栈。图2中的(c)示出了用于SL通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(d)示出了用于SL通信的控制平面的无线电协议栈。

参照图2，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的介质访问控制(MAC)层。数据通过传输信道在MAC层和物理层之间传送。传输信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据被分类。

在不同的物理层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。

MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传输服务。

RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非应答模式(UM)以及应答模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。

无线电资源控制(RRC)层仅在控制平面中定义。RRC层用于控制与RB的配置、重新配置和释放关联的逻辑信道、传输信道和物理信道。RB是由第一层(即，物理层或PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层以及服务数据适配协议(SDAP)层)提供的用于UE与网络之间的数据传送的逻辑路径。

用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。

仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组这二者中的QoS流ID(QFI)标记。

RB的配置意指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。

当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。

从网络通过下行链路传输信道向UE发送数据。下行链路传输信道的示例包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其它用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其它用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。

属于传输信道的更高层且映射到传输信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

图3示出了按照本公开的实施方式的NR的无线电帧(radio frame)的结构。图3的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图3，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

下面示出的表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS设置(μ)的每个符号的时隙个数(N^slot _symb)、每帧的时隙个数(N^frame,μ _slot)和每子帧的时隙个数(N^subframe,μ _slot)。

[表1]

SCS(15*2^μ)	N^slot _symb	N^frame,μ _slot	N^subframe,μ _slot
				15KHz(μ＝0)	14	10	1
30KHz(μ＝1)	14	20	2
				60KHz(μ＝2)	14	40	4
120KHz(μ＝3)	14	80	8
				240KHz(μ＝4)	14	160	16

表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每个时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每个子帧的时隙数量的示例。

[表2]

SCS(15*2^μ)	N^slot _symb	N^frame,μ _slot	N^subframe,μ _slot
				60KHz(μ＝2)	12	40	4

在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。

在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。

NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围之中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。

[表3]

频率范围指定	相应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	450MHz–6000MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未许可带。未许可带可以用于各种目的，例如，未许可带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。

[表4]

频率范围指定	相应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	410MHz–7125MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

图4示出了按照本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。图4的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图4，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。

下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。

BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。

例如，BWP可以是活动BWP、初始BWP和/或默认BWP中的至少任意一者。例如，UE可以不监测主小区(PCell)上的激活DL BWP以外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE可以不接收激活DL BWP之外的PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(不包括RRM)。例如，UE可以不触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE可以不在激活UL BWP之外发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以作为(由物理广播信道(PBCH)配置的)针对剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由针对随机接入过程的系统信息块(SIB)给出初始BWP。例如，可以由高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了功率节省，如果UE在指定时段期间无法检测到下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的活动BWP切换成默认BWP。

此外，可以针对SL定义BWP。可以在发送和接收中使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP上接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。例如，UE可以从BS/网络接收针对Uu BWP的配置。针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE在载波中(预先)配置SLBWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。

图5示出了按照本公开的实施方式的BWP的示例。图5的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。假定在图5的实施方式中，BWP的数量为3。

参照图5，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。

可以由点A、相对于点A的偏移(N^start _BWP)和带宽(N^size _BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数量。

下文中，将描述V2X或SL通信。

侧链路同步信号(SLSS)可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为侧链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于详细同步的获取并且用于同步信号ID的检测。

物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与SLSS、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(CRC)。

S-PSS、S-SSS和PSBCH能够以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，侧链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。

图6示出了按照本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图6的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。在本公开的各种实施方式中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。

例如，图6中的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。另选地，例如，图6中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。

例如，图6中的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。另选地，例如，图6中的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参照图6的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1下，基站可以调度将被UE用于SL发送的SL资源。例如，在步骤S600中，基站可以将与SL资源相关的信息和/或与UL资源相关的信息发送到第一UE。例如，UL资源可以包括PUCCH资源和/或PUSCH资源。例如，UL资源可以是用于向基站报告SL HARQ反馈的资源。

例如，第一UE可以从基站接收与动态授权(DG)资源相关的信息和/或与配置授权(CG)资源相关的信息。例如，CG资源可以包括CG类型1资源或CG类型2资源。在本公开中，DG资源可以是由基站通过下行链路控制信息(DCI)配置/分配给第一UE的资源。在本公开中，CG资源可以是由基站通过DCI和/或RRC消息配置/分配给第一UE的(周期性)资源。例如，在CG类型1资源的情况下，基站可以将包括与CG资源相关的信息的RRC消息发送到第一UE。例如，在CG类型2资源的情况下，基站可以将包括与CG资源相关的信息的RRC消息发送到第一UE，并且基站可以将与CG资源的激活或释放相关的DCI发送到第一UE。

在步骤S610中，第一UE可以基于资源调度来将PSCCH(例如，侧链路控制信息(SCI)或第一级SCI)发送到第二UE。在步骤S620中，第一UE可以将与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二级SCI、MAC PDU、数据等)发送到第二UE。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。例如，可以通过PSFCH从第二UE接收HARQ反馈信息(例如，NACK信息或ACK信息)。在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH或PUSCH将HARQ反馈信息发送/报告给基站。例如，报告给基站的HARQ反馈信息可以是由第一UE基于从第二UE接收到的HARQ反馈信息而生成的信息。例如，向基站报告的HARQ反馈信息可以是由第一UE基于预配置的规则生成的信息。例如，DCI可以是用于SL调度的DCI。例如，DCI的格式可以是DCI格式3_0或DCI格式3_1。

在下文中，将描述DCI格式3_0的示例。

DCI格式3_0用于在一个小区中调度NR PSCCH和NR PSSCH。

借助带有由SL-RNTI或SL-CS-RNTI加扰的CRC的DCI格式3_0发送以下信息：

-资源池索引-ceiling(log₂ I)位，其中，I是由更高层参数sl-TxPoolScheduling配置的用于发送的资源池的数目。

-时间间隙-由更高层参数sl-DCI-ToSL-Trans确定的3位

-HARQ进程编号-4位

-新数据指示符-1位

-对初始发送的子信道分配的最低索引-ceiling(log₂(N^SL _subChannel))位

-SCI格式1-A字段：频率资源指派、时间资源指派

-PSFCH到HARQ反馈定时指示符-ceiling(log₂N_{fb_timing})位，其中，N_{fb_timing}是更高层参数sl-PSFCH-ToPUCCH中的条目的数目。

-PUCCH资源指示符-3位

-配置索引-如果UE没有被配置为监测带有由SL-CS-RNTI加扰的CRC的DCI格式3_0，则0位；否则，3位。如果UE被配置为监测带有由SL-CS-RNTI加扰的CRC的DCI格式3_0，则该字段被保留以用于带有由SL-RNTI加扰的CRC的DCI格式3_0。

-计数器侧链路指派索引-2位，如果UE配置有pdsch-HARQ-ACK-Codebook＝动态，则2位，如果UE配置有pdsch-HARQ-ACK-Codebook＝半静态，则2位

-填充位，如有需要

参照图6中的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2下，UE可以确定由基站/网络配置的SL资源或预配置的SL资源内的SL发送资源。例如，所配置的SL资源或预配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL发送的资源。例如，UE可以通过自主地选择所配置的资源池内的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测过程和资源(重新)选择过程来自主地在选择窗口内选择资源。例如，可以以子信道为单元执行感测。例如，在步骤S610中，已自身从资源池选择了资源的第一UE可以通过使用所述资源将PSCCH(例如，侧链路控制信息(SCI)或第一级SCI)发送到第二UE。在步骤S620中，第一UE可以将与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二级SCI、MAC PDU、数据等)发送到第二UE。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。

参照图6的(a)或(b)，例如，第一UE可以通过PSCCH将SCI发送到第二UE。另选的，例如，第一UE可以通过PSCCH和/或PSSCH将两个连续的SCI(例如，2级SCI)发送到第二UE。在这种情况下，第二UE可以对两个连续SCI(例如，2级SCI)进行解码，以从第一UE接收PSSCH。在本公开中，通过PSCCH发送的SCI可以被称为第一个SCI、第一SCI、第一级SCI或第一级SCI格式，并且通过PSSCH发送的SCI可以被称为第二个SCI、第二SCI、第二级SCI或第二级SCI格式。例如，第一级SCI格式可以包括SCI格式1-A，并且第二级SCI格式可以包括SCI格式2-A和/或SCI格式2-B。

在下文中，将描述SCI格式1-A的示例。

SCI格式1-A用于调度PSSCH和PSSCH上的第二级SCI。

以下信息是借助SCI格式1-A发送的：

-优先级-3位

-频率资源指派-当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为2时，ceiling(log₂(N^SL _subChannel(N^SL _subChannel+1)/2))位；否则，当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为3时，ceiling log₂(N^SL _subChannel(N^SL _subChannel+1)(2N^SL _subChannel+1)/6)位。

-时间资源指派-当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为2时，5位；否则，当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为3时，9位

-资源保留时段-如果配置了更高层参数sl-MultiReserveResource，则ceiling(log₂ N_{rsv_period})位，其中，N_{rsv_period}是更高层参数sl-ResourceReservePeriodList中的条目的数目；否则，0位

-DMRS模式-ceiling(log₂ N_pattern)位，其中，N_pattern是由更高层参数sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList配置的DMRS模式的数目

-第二级SCI格式-2位，如表5中定义的

-Beta_offset指示符-2位，如由更高层参数sl-BetaOffsets2ndSCI提供的

-DMRS端口的数目-1位，如表6中定义的

-调制和编码方案-5位

-附加MCS表指示符-如果一个MCS表由更高层参数sl-Additional-MCS-Table配置，则1位；如果两个MCS表由更高层参数sl-Additional-MCS-Table配置，则2位；否则，0位

-PSFCH开销指示-如果更高层参数sl-PSFCH-Period＝2或4，则1位；否则，0位

-保留的位-由更高层参数sl-NumReservedBits确定的位数，其值被设置为零。

[表5]

第二级SCI格式字段的值	第二级SCI格式
		00	SCI格式2-A
01	SCI格式2-B
		10	保留
11	保留

[表6]

DMRS端口字段的数目的值	天线端口
		0	1000
1	1000和1001

在下文中，将描述SCI格式2-A的示例。

SCI格式2-A用于PSSCH的解码，当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时、当HARQ-ACK信息仅包括NACK时或者当没有HARQ-ACK信息的反馈时与HARQ操作一起使用。

以下信息是借助SCI格式2-A发送的：

-HARQ进程编号-4位

-新数据指示符-1位

-冗余版本-2位

-源ID-8位

-目的地ID-16位

-HARQ反馈启用/禁用指示符-1位

-播送类型指示符-2位，如表7中定义的

-CSI请求-1位

[表7]

播放类型指示符的值	播送类型
		00	广播
01	当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时的组播
		10	单播
11	当HARQ-ACK信息仅包括NACK时的组播

在下文中，将描述SCI格式2-B的示例。

对于HARQ操作，当HARQ-ACK信息包括仅NACK时，或者当没有HARQ-ACK信息的反馈时，SCI格式2-B用于PSSCH的解码。

以下信息是借助SCI格式2-B发送的：

-HARQ进程编号-4位

-新数据指示符-1位

-冗余版本-2位

-源ID-8位

-目的地ID-16位

-HARQ反馈启用/禁用指示符-1位

-区域ID-12位

-通信范围要求-由更高层参数sl-ZoneConfigMCR-Index确定的4位

参照图6的(a)或(b)，在步骤S630中，第一UE可以接收PSFCH。例如，第一UE和第二UE可以确定PSFCH资源，并且第二UE可以使用PSFCH资源将HARQ反馈发送到第一UE。

参照图6的(a)，在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH和/或PUSCH将SL HARQ反馈发送到基站。

图7示出了按照本公开的实施方式的三种播送类型。图7的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图7中的(a)示出了广播型SL通信，图7中的(b)示出了单播型SL通信，并且图7中的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施方式中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。

下文中，将描述混合自动重传请求(HARQ)过程。

例如，可以针对单播启用SL HARQ反馈。在这种情况下，在非代码块组(非CBG)操作中，如果接收UE对其目标是接收UE的PSCCH进行解码并且如果接收UE对与PSCCH相关的传送块成功解码，则接收UE可以生成HARQ-ACK。另外，接收UE可以将HARQ-ACK发送到发送UE。否则，如果接收UE在解码其目标是接收UE的PSCCH之后不能成功解码传送块，则接收UE可以生成HARQ-NACK。另外，接收UE可以将HARQ-NACK发送到发送UE。

例如，可以针对组播启用SL HARQ反馈。例如，在非CBG操作中，可以针对组播支持两种HARQ反馈选项。

(1)组播选项1：在接收UE对其目标是接收UE的PSCCH进行解码之后，如果接收UE无法对与PSCCH相关的传送块进行解码，则接收UE可以通过PSFCH向发送UE发送HARQ-NACK。否则，如果接收UE对其目标是接收UE的PSCCH进行解码并且如果接收UE对与PSCCH相关的传送块成功解码，则接收UE可不向发送UE发送HARQ-ACK。

(2)组播选项2：在接收UE对其目标是接收UE的PSCCH进行解码之后，如果接收UE无法对与PSCCH相关的传送块进行解码，则接收UE可以通过PSFCH向发送UE发送HARQ-NACK。另外，如果接收UE对其目标是接收UE的PSCCH进行解码并且如果接收UE对与PSCCH相关的传送块成功解码，则接收UE可以通过PSFCH向发送UE发送HARQ-ACK。

例如，如果将组播选项1用于SL HARQ反馈，则执行组播通信的所有UE都可以共享PSFCH资源。例如，属于同一组的UE可以通过使用相同的PSFCH资源发送HARQ反馈。

例如，如果将组播选项2用于SL HARQ反馈，则执行组播通信的每个UE可以将不同的PSFCH资源用于HARQ反馈发送。例如，属于同一组的UE可以通过使用不同的PSFCH资源发送HARQ反馈。

在本公开中，HARQ-ACK可以被称为ACK、ACK信息或肯定ACK信息，并且HARQ-NACK可以被称为NACK、NACK信息或否定ACK信息。

下面，对在侧链路中报告HARQ-ACK的UE过程进行说明。

UE为了发送包括HARQ-ACK信息的PSFCH作为针对PSSCH接收的应答，通过在N^PSSCH _subch个子信道中的一个或更多个子信道中对PSSCH接收进行调度的SCI格式而得到指示。UE提供包括ACK或NACK、或仅NACK的HARQ-ACK信息。

UE可由sl-PSFCH-Period-r16被提供针对PSFCH发送时机资源(transmissionoccasion resources)的资源池内时隙的个数。当个数为0时，在资源池中来自UE的PSFCH发送被禁用。在k modN^PSFCH _PSSCH＝0的情况下，UE期待在时隙t'_k ^SL(0≤k<T'_max)中存在PSFCH发送时机资源，在此t'_k ^SL为属于资源池的时隙，并且T'_max为属于10240msec内的资源池中的时隙的个数，N^PSFCH _PSSCH由sl-PSFCH-Period-r16提供。UE可被更高层指示不发送PSFCH作为针对PSSCH接收的应答。UE在资源池中接收PSSCH且包括在相关的SCI格式2-A或SCI格式2-B中的HARQ反馈启用/禁用指示符字段具备1的值的情况下，UE在资源池中通过PSFCH发送而提供HARQ-ACK信息。UE在第一时隙中发送PSFCH，在此，上述第一时隙包括PSFCH资源并且是PSSCH接收的最后时隙之后的资源池中由sl-MinTimeGapPSFCH-r16提供的最少时隙个数后的时隙。

UE由sl-PSFCH-RB-Set-r16被提供资源池的PRB中用于进行PSFCH发送的资源池内的PRB的集合M^PSFCH _PRB,set。对于由sl-NumSubchannel提供的关于资源池的子信道的个数N_subch及与小于或等于N^PSFCH _PSSCH的PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的个数，UE在M_PRB,set ^PSFCHPRB中将[(i+j·N^PSFCH _PSSCH)·M^PSFCH _subch,slot,(i+1+j·N^PSFCH _PSSCH)·M^PSFCH _subch,slot-1]PRB分配给与PSFCH时隙联动的PSSCH时隙中的时隙i及子信道j。在此，M^PSFCH _subch，slot＝M^PSFCH _PRB,set/(N_subch·N^PSFCH _PSSCH)，0≤i<N^PSFCH _PSSCH，0≤j<N_subch，分配以i的升序开始而以j的升序继续。UE期待M^PSFCH _PRB,set为N_subch·N^PSFCH _PSSCH的倍数。

UE将为了对包括在PSFCH发送中的HARQ-ACK信息进行多路复用而可使用的PSFCH资源的个数确定为R^PSFCH _PRB,CS＝N^PSFCH _type·M^PSFCH _subch,slot·N^PSFCH _CS。在此，N^PSFCH _CS是对于资源池的循环移位对的个数，基于通过更高层而进行的指示，

-N^PSFCH _type＝1，且M^PSFCH _subch,slotPRB与相应PSSCH的起始子信道相关，

-N^PSFCH _type＝N^PSSCH _subch且N^PSSCH _subch·M^PSFCH _subch,slotPRB与相应PSSCH的N^PSSCH _subch子信道中的一个或更多个子信道相关。

PSFCH资源首先在N^PSFCH _type·M^PSFCH _subch,slotPRB中以PRB索引的升序被索引，然后在N^PSFCH _CS循环移位对中以循环移位对索引(cyclic shift pair index)的升序被索引。

UE将用于进行PSFCH发送的PSFCH资源的索引确定为(P_ID+M_ID)modR^PSFCH _PRB,CS，作为针对PSSCH接收的应答。在此，P_ID是由对PSSCH接收进行调度的SCI格式2-A或2-B提供的物理层源ID，M_ID是UE检测出播送类型指示符字段值为“01”的SCI格式2-A的情况下接收由更高层指示的PSSCH的UE的ID，否则M_ID为0。

UE使用表8而从N^PSFCH _CS及与PSFCH资源索引对应的循环移位对索引确定用于计算循环移位α值的m₀值。

[表8]

在UE检测出具备“01”或“10”的播送类型指示符字段值的SCI格式2-A的情况下，UE如表9所示地确定用于计算循环移位α值的值m_cs，或UE检测出播送类型指示符字段值为“11”的SCI格式2-B或SCI格式2-A的情况下，UE如表10所示地确定用于计算循环移位α值的值m_cs。UE将循环移位对中的一个循环移位应用于PSFCH发送中使用的序列。

[表9]

HARQ-ACK值	0(NACK)	1(ACK)
			序列循环移位	0	6

[表10]

HARQ-ACK值	0(NACK)	1(ACK)
			序列循环移位	0	N/A

另外，在Release 16的NR V2X中不支持UE的省电(power saving)操作。相反地，预计从Release17的NR V2X支持UE(例如，Power saving UE)的省电操作。

同时，如果应用了SL不连续接收(DRX)操作，则可以实现功率节省增益，但是无法满足服务的服务质量(QoS)。例如，假设当TX UE旨在建立与RX UE的单播连接以进行紧急SL通信时，基于SL DRX配置，RX UE在特定时间内没有在活动状态下操作。在这种情况下，TXUE可能无法在该特定时间内建立与RX UE的单播连接，因此，可能无法在分组延迟预算(PDB)内执行紧急SL通信。

基于本公开的各种实施方式，提出了一种操作默认不连续接收(DRX)配置和服务特定DRX配置的方法以及支持该方法的设备。基于本公开的各种实施方式，提出了一种用于UE基于侧链路组播和广播中的SCI信息选择SL DRX定时器值的方法以及支持该方法的设备。

图8示出了基于本公开的实施方式的用于UE基于DRX配置执行SL通信的过程。图8的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图8，在步骤S810中，TX UE和/或RX UE可以获得默认DRX配置。例如，TX UE和/或RX UE可以从基站接收默认DRX配置。例如，默认DRX配置可以被配置或预配置用于TX UE和/或RX UE。在本公开中，默认DRX配置可以被称为默认SL DRX配置。

例如，默认SL DRX配置可以是用于在发起单播/组播/广播服务之前监测侧链路信令的SLDRX配置。例如，为了在建立PC5单播连接(或PC5 RRC连接)之前发送/接收在UE(或功率节省UE(例如，执行SL DRX操作的UE))之间交换的消息(例如，PC5-S直接通信请求/响应消息、被交换以建立PC5单播链路的其它PC5-S消息、被交换用于UE能力协商的PC5 RRC消息、执行PC5 RRC重配置进程的PC5 RRC消息等)，可以将PC5单播连接(或PC5 RRC连接)特定公共SL DRX配置用作默认SL DRX配置。例如，为了在已经建立PC5单播连接(或PC5 RRC连接)的功率节省UE(例如，执行SL DRX操作的UE)建立与另一UE的新PC5单播连接(或PC5 RRC连接)之前发送/接收在UE之间交换的消息(例如，PC5-S直接通信请求/响应消息、被交换以建立PC5单播链路的其它PC5-S消息、被交换用于UE能力协商的PC5 RRC消息、执行PC5 RRC重配置进程的PC5 RRC消息等)，可以将PC5单播连接(或PC5 RRC连接)特定公共SL DRX配置用作默认SL DRX配置。例如，默认SL DRX配置可以用作公共SL DRX配置，其目的在于监测被交换以配置单播SL DRX配置的PC5 RRC消息。例如，为了使已经建立(或尚未建立)PC5单播连接(或PC5 RRC连接)的UE(例如，功率节省UE：执行SL DRX操作的UE)监测另一UE的信道(例如，PSCCH/PSSCH/PSFCH/PSBCH)或信号(例如，S-SSB)，可以将PC5单播连接(或PC5 RRC连接)特定公共SL DRX配置用作默认SL DRX配置。例如，默认SL DRX配置可以用作监测用于组播组形成的消息的SL DRX配置。例如，默认SL DRX配置可以用作在发送/接收组播服务数据(例如，在发起组播服务之前)之前监测侧链路信令的SLDRX配置。例如，默认SL DRX配置可以用作在发送/接收广播服务数据(例如，在发起广播服务之前)之前监测侧链路信令的SL DRX配置。

在步骤S820中，TX UE和/或RX UE可以获得服务特定DRX配置。例如，TX UE可以从基站接收服务特定DRX配置，并且TX UE可以向RX UE发送服务特定DRX配置。例如，TX UE可以自主地确定服务特定DRX配置，并且TX UE可以向RX UE发送服务特定DRX配置。例如，服务特定DRX配置可以被配置或预配置用于TX UE和/或RX UE。在本公开中，服务特定DRX配置可以被称为服务特定SL DRX配置。

例如，当发起单播/组播/广播服务时，服务特定SL DRX配置可以用作用于发送/接收每个播送通信的SL DRX配置。

例如，默认DRX配置可以包括Uu DRX配置和/或SL DRX配置。例如，服务特定DRX配置可以包括Uu DRX配置和/或SL DRX配置。

例如，Uu DRX配置可以包括与drx-HARQ-RTT-Timer-SL有关的信息和/或与drx-RetransmissionTimer-SL有关的信息。例如，定时器可以用于以下目的。

(1)drx-HARQ-RTT-Timer-SL(每HARQ进程)：drx-HARQ-RTT-Timer-SL可以是MAC实体期望侧链路HARQ重传授权之前的最小持续时间。drx-HARQ-RTT-Timer-SL可以指资源可用于SL模式1重传之前的最小持续时间。也就是说，用于侧链路重传的资源在drx-HARQ-RTT-Timer-SL定时器之前可能不可用。因此，TX UE可以通过在drx-HARQ-RTT-Time-SL定时器期间转变到休眠模式来降低功耗。另选地，TX UE可以针对基站的模式1DCI不执行监测操作。如果drx-HARQ-RTT-Timer-SL定时器到期，则TX UE可以确定资源可用于SL重传。因此，TX UE可以启动drx-RetransmissionTimer-SL定时器并监测是否接收到用于SL HARQ重传的资源。由于一旦drx-HARQ-RTT-Timer-SL定时器到期就可以接收或可以不接收SL HARQ重传资源，所以TX UE可以启动drx-RetransmissionTimer-SL定时器，并且TX UE可以监测基站的模式1DCI以接收用于SL HARQ重传的资源。例如，drx-HARQ-RTT-Timer-SL定时器可以是基于侧链路资源分配模式1(例如，支持Uu DRX操作的UE)执行侧链路通信的TX UE不执行针对来自基站的侧链路模式1资源分配的PDCCH(或DCI)监测的持续时间。

(2)drx-RetransmissionTimer-SL(每HARQ进程)：drx-RetransmissionTimer-SL可以是直到接收到用于侧链路重传的授权的最大持续时间。也就是说，drx-RetransmissionTimer-SL定时器可以是当drx-HARQ-RTT-Timer-SL定时器到期时启动的定时器，使得TX UE转变到用于SL重传的活动状态。另选地，当对应的定时器正在运行时，TXUE可以监测基站的模式1DCI。TX UE可以从drx-RetransmissionTimer-SL的启动开始监测基站的SL模式1DCI，以确定到RX UE的重传资源(即，用于侧链路重传的授权)是否可用。然后，如果重传资源可用，则TX UE可以执行到RX UE的侧链路HARQ重传。在向RX UE发送HARQ重传分组之后，TX UE可以停止drx-RetransmissionTimer-SL定时器。当drx-RetransmissionTimer-SL定时器正在运行时，UE可以保持活动状态。例如，drx-RetransmissionTimer-SL定时器可以是基于侧链路资源分配模式1执行侧链路通信的TXUE(例如，支持Uu DRX操作的UE)执行针对来自基站的侧链路模式1资源分配的PDCCH(或DCI)监测的持续时间。

例如，SL DRX配置可以包括以下描述的参数/信息中的至少一个参数。

(1)SL drx-onDurationTimer：SL DRX循环开始时的期间(the duration at thebeginning of a SL DRX Cycle)

(2)SL drx-SlotOffset：开始SL DRX-onDurationTimer之前的延迟(the delaybefore starting the sl drx-onDurationTimer)

(3)SL drx-InactivityTimer：PSCCH表示针对MAC实体的新的SL发送的PSCCH机会之后的期间(the duration after the PSCCH occasion in which a PSCCH indicates anew SL transmission for the MAC entity)

(4)SL drx-StartOffset：SL DRX循环开始的子帧

(5)SL drx-Cycle：SL DRX循环

(6)SL drx-HARQ-RTT-Timer(每HARQ进程或每侧链路进程)：MAC实体期望指派HARQ重传之前的最小持续时间

(7)SL drx-RetransmissionTimer(每HARQ进程或每侧链路进程)：直到接收到重传的最大持续时间。

本公开中提及的下面的SL DRX定时器可使用于如下的用途。

(1)SL DRX开启持续时间定时器：正在执行SL DRX操作的UE为了接收对方UE的PSCCH/PSSCH而默认以活动时间(active time)操作的持续时间

(2)SL DRX非活动(inactivity)定时器：正在执行SL DRX操作的UE延长SL DRX开启持续时间的持续时间，其是为了接收对方UE的PSCCH/PSSCH而应当基本上在活动时间中操作的持续时间

例如，UE可以将SL DRX开启持续时间定时器延长SL DRX非活动定时器持续时间。此外，如果UE从对方UE接收到用于新传输块(TB)的PSCCH(例如，第一SCI和第二SCI)，或者如果UE从对方UE接收到新分组(例如，新PSSCH传输)，则UE可以通过启动SL DRX非活动定时器来延长SL DRX开启持续时间定时器。

(3)SL DRX HARQ RTT定时器：直到接收由对方UE发送的重传分组(或PSSCH指派)为止，正在执行SL DRX操作的UE以休眠模式(sleep mode)进行操作的区间

例如，如果UE启动SL DRX HARQ RTT定时器，则UE可以确定对方UE将不向UE发送侧链路重传分组，直到SL DRX HARQ RTT定时器到期，并且UE可以在对应定时器正在运行的同时在休眠模式下操作。例如，如果UE启动SL DRX HARQ RTT定时器，则UE可以确定配对TX UE将不向UE发送侧链路重传分组，直到SL DRX HARQ RTT定时器到期，并且UE可以在对应定时器正在运行的同时不执行对由TX UE发送的侧链路信道/信号的监测。

(4)SL DRX重传定时器：SL DRX HARQ RTT定时器期满时启动的定时器、及正在执行SL DRX操作的UE为了接收由对方UE发送的重传分组(或PSSCH指派)而以活动时间操作的区间

例如，在对应定时器持续时间期间，UE可以接收或监测由对应UE发送的重传侧链路分组(或PSSCH指派)。

例如，SL DRX配置可以包括以下项中的至少一项：与SL DRX定时器有关的信息、与SL DRX时隙偏移有关的信息、与SL DRX起始偏移有关的信息和/或与SL DRX循环有关的信息。

例如，SL DRX定时器可以包括以下项中的至少一项：SL DRX开启持续时间定时器、SL DRX非活动定时器、SL DRX重传定时器和/或SL DRX HARQ RTT定时器。例如，SL DRX开启持续时间定时器可以是在SL DRX循环开始时的持续时间。例如，SL DRX非活动定时器可以是SCI接收的第一时隙之后的持续时间，在该第一时隙中，SCI指示用于MAC实体的新SL传输。例如，SL DRX重传定时器可以是直到接收到SL重传的最大持续时间。例如，SL DRX HARQRTT定时器可以是MAC实体期望SL HARQ重传之前的最小持续时间。例如，可以按每侧链路进程配置SL DRX重传定时器和SL DRX HARQ RTT定时器。例如，SL DRX非活动定时器、SL DRX重传定时器和SL DRX HARQ RTT定时器可能不适用于广播传输。例如，UE可以在SL DRXHARQ RTT定时器已经到期之后启动SL DRX重传定时器。

例如，SL DRX时隙偏移可以是在SL DRX开启持续时间定时器启动之前的延迟。例如，SL DRX起始偏移可以是SL DRX循环开始的时隙。

例如，SL DRX开启持续时间定时器、SL DRX非活动定时器和/或SL DRX重传定时器中的至少一者正在运行的时间可以是活动时间。然而，在本公开的各种实施方式中，活动时间不限于在SL DRX开启持续时间定时器、SL DRX非活动定时器和/或SL DRX重传定时器中的至少一者正在运行时的时间。例如，即使SL DRX开启持续时间定时器、SL DRX非活动定时器和SL DRX重传定时器未正在运行，RX UE也可以在活动时间中操作，并且RX UE可以监测来自TX UE的PSCCH。

在本公开中，定时器的名称(Uu DRX HARQ RTT TimerSL、Uu DRX RetransmissionTimerSL、侧链路DRX开启持续时间定时器、侧链路DRX非活动定时器、侧链路DRX HARQ RTT定时器、侧链路DRX重传定时器、drx-HARQ-RTT-TimerSL、drx-RetransmissionTimerSL等)是示例性的，并且基于每个定时器的描述执行相同/相似功能的定时器可以被认为是相同/相似的定时器，而不管其名称如何。

基于本发明实施方式，默认DRX配置可以如下使用：

例如，可以定义映射到用于单播设置的每个消息(例如，直接通信请求消息、直接通信接受消息、其它PC5-S消息、PC5 RRC消息等)中包括的每个服务ID的QoS简档(例如，满足与服务ID匹配的服务的QoS要求信息)或SL DRX简档(即，用于支持服务，指示UE(例如，TXUE和RX UE)是否需要应用侧链路DRX的信息或表示侧链路DRX是兼容还是不兼容的信息)。另外，例如，可以定义映射到QoS简档或SL DRX简档的SL DRX配置。在这种情况下，例如，对连接到不具有单播设置的单播服务关注的UE可以通过使用与UE关注的服务ID(或与直接通信请求(DCR)消息中包括的服务ID相同的服务ID)相关联的QoS简档或SL DRX简档相关联的SL DRX配置来监测用于单播设置的信令(例如，直接通信请求消息、直接通信接受消息、其它PC5-S消息、PC5 RRC消息等)。

例如，用于单播设置的每个消息(例如，直接通信请求消息、直接通信接受消息、其它PC5-S消息、PC5 RRC消息等)可以包括服务ID。例如，可以定义通常可以用于包括在用于单播设置的每个消息中的所有服务ID的QoS简档(例如，满足与服务ID匹配的服务的QoS要求信息)或SL DRX简档(即，用于支持服务，指示UE(例如，TX UE和RX UE)是否需要应用侧链路DRX的信息或表示侧链路DRX是兼容还是不兼容的信息)。另外，可以定义映射到通常可以用于包括在用于单播设置的每个消息中的所有服务ID的QoS简档(例如，满足与服务ID匹配的服务的QoS要求信息)或SL DRX简档的SL DRX配置。在这种情况下，例如，关注连接到不具有单播设置的单播服务的UE可以通过使用与通常可以用于包括在用于单播设置的每个消息中的所有服务ID的QoS简档或SL DRX简档相关联的SL DRX配置来监测用于单播设置的信令(例如，直接通信请求消息、直接通信接受消息、其它PC5-S消息、PC5 RRC消息等)。

本公开中提出的默认DRX配置和/或服务特定DRX配置可以应用于SL单播以及SL组播。例如，本公开中提出的默认DRX配置和/或服务特定DRX配置可以等同地应用于监测用于组形成的信令的操作。本公开中提出的默认DRX配置和/或服务特定DRX配置可以应用于SL单播以及SL广播。例如，本公开中提出的默认DRX配置和/或服务特定DRX配置可以等同地应用于监测广播控制消息而不是广播服务数据的操作。

本公开的操作可以应用/扩展到SL DRX重传定时器(或使得UE在活动时间中操作的SL DRX定时器)以及SL DRX非活动定时器操作。

基于本公开的实施方式，操作用于组播/广播服务的SL DRX的UE可以使用按每PC55G QoS标识符(5QI)(PQI)或与每个组播服务/广播服务相关联的QoS简档映射的SL DRX配置(例如，SL DRX循环、SL DRX开启持续时间定时器、SL DRX非活动定时器、SL DRX重传定时器等)。

图9或图10示出了基于本公开的实施方式的当RX UE在交叠的SL开启持续时间定时器持续时间中接收SCI时的DRX操作的示例。图9或图10的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

例如，执行用于组播/广播服务的SL DRX操作的UE可以通过操作映射到多个SLQoS简档的多个SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器或SL DRX重传定时器)和多个SL DRX循环来执行DRX操作，如在图9的实施方式中那样。

如果UE在交叠的SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器或SL DRX重传定时器)持续时间中接收SCI(例如，第二SCI)或SL数据，如在图9的实施方式中那样，则UE应当决定哪个SL开启持续时间定时器(例如，图9的实施方式中的映射到QoS简档A的SL DRX开启持续时间定时器或映射到QoS简档B的SL DRX开启持续时间定时器)启动新定时器(例如，SL非活动定时器)。

基于本公开的实施方式，如果UE在交叠的SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器或SL DRX重传定时器)持续时间中接收SCI(例如，第二SCI)或SL数据，如在图9的实施方式中那样，则UE可以选择并使用具有更长定时器值(即，更大值)的定时器。另选地，如果UE在交叠的SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器或SL DRX重传定时器)持续时间中接收SCI(例如，第二SCI)或SL数据，则UE可以选择并使用具有更短定时器值(即，更小值)的定时器。

基于本公开的实施方式，如果UE在交叠的SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器)持续时间中接收SCI(例如，第二SCI)或SL(重传)数据，如在图9的实施方式中那样，则UE可以通过选择/应用具有更长定时器值(即，较大值)的开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器)来启动SL DRX非活动定时器(或SL DRX重传定时器)。例如，如果UE在交叠的SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器)持续时间中接收SCI(例如，第二SCI)或SL(重传)数据，如在图9的实施方式中那样，则UE可以通过选择/应用具有更短定时器值(即，更小值)的开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器)来启动SL DRX非活动定时器(或SL DRX重传定时器)。在这种情况下，UE被配置有被映射到QoS简档(该QoS简档被映射到侧链路服务(例如，L2目的地ID))的多个SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器)，UE可以通过选择被包括在与所选择的SL DRX开启持续时间定时器(或SLDRX非活动定时器)相同的QoS简档中的SL DRX非活动定时器(或SL DRX重传定时器)来启动SL DRX非活动定时器(或SL DRX重传定时器)。

基于本公开的实施方式，如果UE在交叠的SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器)持续时间中接收SCI(例如，第二SCI)或SL(重传)数据，如在图9的实施方式中那样，则UE可以在所配置(来自基站或发送UE)的多个SL DRX非活动定时器值当中选择具有最长值的SL DRX非活动定时器。另选地，例如，如果UE在交叠的SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器)持续时间中接收SCI(例如，第二SCI)或SL(重传)数据，如在图9的实施方式中那样，则UE可以在所配置(来自基站或发送UE)的多个SL DRX重传定时器值当中选择具有最长值的SL DRX重传定时器值。

基于本公开的实施方式，如果UE在交叠的SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器或SL DRX重传定时器)持续时间中接收SCI(例如，第二SCI)或SL(重传)数据，如在图9的实施方式中那样，则UE可以在被配置用于关注组播/广播服务(例如，L2目的地ID)当中的关注服务的多个SL DRX非活动定时器值当中选择具有最长值的SL DRX非活动定时器。另选地，例如，如果UE在交叠的SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器或SL DRX重传定时器)持续时间中接收SCI(例如，第二SCI)或SL(重传)数据，如在图9的实施方式中那样，则UE可以在被配置用于关注组播/广播服务(例如，L2目的地ID)当中的关注服务的多个SL DRX重传定时器值当中选择具有最长值的SL DRX重传定时器。

基于本公开的实施方式，如果UE在交叠的SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器或SL DRX重传定时器)持续时间中接收多个SCI(例如，第二SCI)或多个SL(重传)数据，如在图9的实施方式中那样，并且如果针对所有PSCCH/PSSCH生成SL HARQ ACK，则UE可以通过在所配置(来自基站或发送UE)的SL DRX非活动定时器值当中选择最大SL DRX非活动定时器值来(重新)启动SL DRX非活动定时器。

基于本公开的实施方式，如果UE在交叠的SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器或SL DRX重传定时器)持续时间中接收多个SCI(例如，第二SCI)或多个SL(重传)数据，如在图9的实施方式中那样，并且如果针对所有PSCCH/PSSCH发生SL HARQ ACK，则UE可以通过在所配置(来自基站或发送UE)的SL DRX重传定时器值当中选择最大SL DRX重传定时器值来(重新)启动SL DRX重传定时器。

基于本公开的实施方式，如果UE在交叠的SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器或SL DRX重传定时器)持续时间中接收多个SCI(例如，第二SCI)或多个SL(重传)数据，如在图9的实施方式中那样，并且如果针对一些PSCCH/PSSCH发生SL HARQ ACK并且针对一些PSCCH/PSSCH发生HARQ NACK，则UE可以通过在所配置(来自基站或发送UE)的SLDRX非活动定时器值当中选择最大SL DRX非活动定时器值来(重新)启动SL DRX非活动定时器，或者UE可以通过在被配置用于关注组播/广播服务(例如，L2目的地ID)当中的关注服务的SL DRX非活动定时器值当中选择最大SL DRX非活动定时器值来(重新)启动SL DRX非活动定时器。

基于本公开的实施方式，如果UE在交叠的SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器或SL DRX重传定时器)持续时间中接收多个SCI(例如，第二SCI)或多个SL(重传)数据，如在图9的实施方式中那样，并且如果针对一些PSCCH/PSSCH发生SL HARQ ACK并且针对一些PSCCH/PSSCH发生HARQ NACK，则UE可以通过在所配置(来自基站或发送UE)的SLDRX重传定时器值当中选择最大SL DRX重传定时器值来(重新)启动SL DRX重传定时器，或者UE可以通过在被配置用于关注组播/广播服务(例如，L2目的地ID)当中的关注服务的SLDRX重传定时器值当中选择最大SL DRX重传定时器值来(重新)启动SL DRX重传定时器。

基于本公开的实施方式，如果UE在交叠的SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器或SL DRX重传定时器)持续时间中接收SCI(例如，第二SCI)或SL数据，如在图9的实施方式中那样，则UE可以应用映射到与包括在SCI中的SL优先级值相关联的QoS简档(或PQI)的SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器或SL DRX重传定时器)，并且UE可以在对应的定时器持续时间中启动新定时器(例如，SL DRX非活动定时器)。例如，当映射到交叠的SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器或SL DRX重传定时器)的QoS简档中包括的SL优先级值各自具有独立的值时，可以应用上述提案。因此，RX UE可以选择映射到具有与包括在接收到的SCI中的SL优先级值相等的SL优先级值的QoS简档的SLDRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器或SL DRX重传定时器)。

如果映射到交叠的SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器或SL DRX重传定时器)的QoS简档中包括的SL优先级值相同，则UE应当确定要选择映射到与SL优先级相关联的QoS简档的哪个SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器或SL DRX重传定时器)。基于本公开的实施方式，在这种情况下，UE可以在多个SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器或SL DRX重传定时器)当中选择并应用具有最长定时器长度的定时器。也就是说，如果UE在交叠的SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器或SL DRX重传定时器)持续时间中接收到SCI(例如，第二SCI)或SL数据，并且如果映射到交叠的SL DRX开启持续时间定时器(或SL DRX非活动定时器或SL DRX重传定时器)的QoS简档中包括的SL优先级值相同，则UE可以在多个定时器当中选择具有最长定时器长度的定时器(例如，SL DRX开启持续时间定时器、SL DRX非活动定时器或SL DRX重传定时器)，并且UE可以在对应的定时器持续时间中启动新定时器(例如，SL DRX非活动定时器)。

基于本公开的实施方式，如果RX UE在交叠的SL开启持续时间定时器持续时间内接收SCI，如在图10的实施方式中那样，则RX UE可以选择具有与包括在接收到的SCI中的SL优先级值相等的SL优先级值的QoS简档，并且RX UE可以选择SL DRX配置中的映射到所选择的QoS简档的SL DRX开启持续时间定时器，并且RX UE可以在对应的开启持续时间定时器持续时间中接收到SCI的时刻启动SL非活动定时器。

本公开的提议还可以被广义地解释为解决因Uu BWP开关时发生的中断(interruption)而发生损失(loss)的问题的方案。另外，本公开的提议被广义地解释为多个SL BWP对于UE得到支持的情况下，解决因SL BWP切换时发生的中断(interruption)而发生损失(loss)的问题的方案。

本公开的提议可以被广泛应用于特定于UE对(pair)的SL DRX配置、特定于UE对的SL DRX配置中所包括的特定于UE对的SL DRX图案或参数(例如，定时器)以及默认/公共SLDRX配置、默认/公共SL DRX图案、或默认/公共SL DRX配置中所包括的参数(例如，定时器)。另外，本公开的建议中提到的开启持续时间可以被广义地解释为活动时间(例如，用于接收/发送无线电信号的唤醒状态(例如，RF模块开启)的时间)持续时间，并且禁用持续时间可以被广义地解释为休眠时间(例如，在休眠模式状态下休眠(例如，RF模块关闭)以省电的时间)持续时间。这并不意味着TX UE必须在休眠持续时间内以休眠模式操作。如有必要，可以允许TX UE在活动时间中操作一会儿以用于感测操作和/或发送操作，即使这是休眠时间。

例如，可以针对每个资源池(不同地或独立地)配置是否应用本公开的(一些)提议的方法/规则和/或相关参数(例如，阈值)。例如，可以针对每个拥塞级别(不同地或独立地)配置是否应用本公开的(一些)提议的方法/规则和/或相关参数(例如，阈值)。例如，可以针对每个服务优先级(不同地或独立地)配置是否应用本公开的(一些)提议的方法/规则和/或相关参数(例如，阈值)。例如，可以针对每种服务类型(不同地或独立地)配置是否应用本公开的(一些)提议的方法/规则和/或相关参数(例如，阈值)。例如，可以针对每个QoS要求(例如，等待时间、可靠性)(不同地或独立地)配置是否应用本公开的(一些)提议的方法/规则和/或相关参数(例如，阈值)。例如，可以针对每个PQI(用于PC5的5G QoS标识符(5QI))(不同地或独立地)配置是否应用本公开的(一些)提议的方法/规则和/或相关参数(例如，阈值)。例如，可以针对每种流量类型(例如，周期性生成或非周期性生成)(不同地或独立地)配置是否应用本公开的(一些)提议的方法/规则和/或相关参数(例如，阈值)。例如，可以针对每种SL发送资源分配模式(例如，模式1或模式2)(不同地或独立地)配置是否应用本公开的(一些)提议的方法/规则和/或相关参数(例如，阈值)。

例如，可以针对每个资源池(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每种服务/分组类型(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每个服务/分组优先级(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每个QoS要求(例如，URLLC/EMBB流量、可靠性、等待时间)(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每个PQI(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每种播送类型(例如，单播、组播、广播)(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每个(资源池)拥塞级别(例如，CBR)(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每个SL HARQ反馈选项(例如，仅NACK反馈、ACK/NACK反馈)(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对HARQ反馈启用的MAC PDU发送具体地(或不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对HARQ反馈禁用的MAC PDU发送具体地(或不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以根据是否配置了基于PUCCH的SL HARQ反馈报告操作来具体地(或不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对预抢占或基于预抢占的资源重新选择来具体地(或不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对重新评估或基于重新评估的资源重新选择来具体地(或不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每个(L2或L1)(源和/或目的地)标识符来(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每个(L2或L1)(源ID与目的地ID的组合)标识符来(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每个(L2或L1)(源ID和目的地ID的对与播送类型的组合)标识符来(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对源层ID和目的地层ID的对的每个方向来(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每个PC5 RRC连接/链接来(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对执行SL DRX的情况具体地(或不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对每种SL模式类型(例如，资源分配模式1或资源分配模式2)来(不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。例如，可以针对执行(非)周期性资源保留的情况具体地(或不同地或独立地)配置是否应用本公开的提议的规则和/或相关参数配置值。

本公开的提议中提到的特定时间可以是指其间UE在活动时间中操作预定义时间以便从对方UE接收侧链路信号或侧链路数据的时间。本公开的提议中提到的特定时间可以是指其间只要特定定时器(例如，侧链路DRX重新发送定时器、侧链路DRX非活动定时器或确保RX UE可以在RX UE的DRX操作中在活动时间内操作的定时器)正在运行，UE就在活动时间中操作以便从对方UE接收侧链路信号或侧链路数据的时间。另外，提议以及是否应用本公开的提议规则(和/或相关参数配置值)也可以应用于毫米波SL操作。

基于本公开的各种实施方式，可以在保证SL通信的可靠性的同时实现功率节省增益。例如，如果TX UE打算建立与RX UE的单播连接用于紧急SL通信，则TX UE可以向RX UE发送包括与表示SL DRX支持的不兼容的传输简档有关的服务ID的消息，并且RX UE可以在没有SL DRX操作的情况下接收该消息。通过此，可以在TX UE与RX UE之间快速建立单播连接。另一方面，例如，如果TX UE打算建立与RX UE的单播连接用于非紧急SL通信，则TX UE可以向RX UE发送包括与表示SL DRX支持与RX UE的兼容性的传输简档有关的服务ID的消息，并且RX UE可以基于SL DRX操作来接收该消息。通过此，可以实现功率节省增益。

图11示出了基于本公开的实施方式的第一设备执行无线通信的方法。图11的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图11，在步骤S1110中，第一设备可以获得至少一个SL非连续接收(DRX)配置。在步骤S1120中，第一设备可以基于第一服务标识符(ID)来监测用于建立单播的消息。在步骤S1130中，第一设备可以从第二设备接收用于建立单播的消息。在步骤S1140中，第一设备可以基于用于建立单播的消息来建立与第二设备的单播连接。例如，可以基于第一服务ID与表示SL DRX支持的兼容性的传输简档有关来基于第一SL DRX配置监测用于建立单播的消息。

例如，用于建立单播的消息可以是直接通信请求消息、直接通信接受消息、PC5无线电资源控制(RRC)消息或PC5信令消息。

例如，第一服务ID可以是第一设备关注通过所述单播连接进行发送或接收的服务ID。

例如，用于建立单播的消息可以包括第一服务ID。例如，基于包括在用于建立单播的消息中的第一服务ID，可以从第二设备接收用于建立单播的消息。

例如，用于建立单播的消息可以包括第二服务ID。例如，基于用于建立单播的消息中包括的第二服务ID与第一服务ID有关，可以从第二设备接收用于建立单播的消息。

例如，第一SL DRX配置可以是与第一服务ID有关的SL DRX配置。

例如，基于第一服务ID与服务质量(QoS)简档有关，可以基于第一SL DRX配置来监测用于建立单播的消息。例如，第一SL DRX配置可以是与第一服务ID有关的QoS简档有关的SL DRX配置。

例如，基于第一服务ID与表示SL DRX支持的兼容性的传输简档有关并且传输简档与第一SL DRX配置有关，可以由第一设备在至少一个SL DRX配置当中选择第一SL DRX配置来监测用于建立单播的消息。

例如，基于第一服务ID与表示SL DRX支持的不兼容性的传输简档有关，可以在不应用SL DRX的情况下监测用于建立单播的消息。

例如，基于第一服务ID与表示SL DRX支持的不兼容性的传输简档有关，第一设备可以以始终活动状态监测所述用于建立单播的消息。

例如，第一SL DRX配置可以包括与SL DRX定时器有关的信息以及与SL DRX循环有关的信息。

例如，第一SL DRX配置可以是默认SL DRX配置。

所提出的方法可以基于本公开的各种实施方式应用于设备。首先，第一设备100的处理器102可以获得至少一个SL不连续接收(DRX)配置。另外，第一设备100的处理器102可以控制收发器106基于第一服务标识符(ID)来监测用于建立单播的消息。另外，第一设备100的处理器102可以控制收发器106从第二设备接收用于建立单播的消息。另外，第一设备100的处理器102可以基于用于建立单播的消息来建立与第二设备的单播连接。例如，基于第一服务ID与表示SL DRX支持的兼容性的传输简档有关，可以基于第一SL DRX配置来监测用于建立单播的消息。

基于本公开的实施方式，可以提供适于执行无线通信的第一设备。例如，第一设备可以包括：存储指令的一个或更多个存储器；一个或更多个收发器；以及连接到一个或更多个存储器和一个或更多个收发器的一个或更多个处理器。例如，一个或更多个处理器可以执行指令以：获得至少一个SL不连续接收(DRX)配置；控制一个或更多个收发器，以基于第一服务标识符(ID)来监测用于建立单播的消息；控制一个或更多个收发器，以从第二设备接收用于建立单播的消息；以及基于用于建立单播的消息来建立与第二设备的单播连接。例如，基于第一服务ID与表示SL DRX支持的兼容性的传输简档有关，可以基于第一SL DRX配置来监测用于建立单播的消息。

基于本公开的实施方式，可以提供一种适于控制第一设备的处理设备。例如，该处理设备可以包括：一个或更多个处理器；以及可操作地连接到一个或更多个处理器并且存储指令的一个或更多个存储器。例如，一个或更多个处理器可以执行指令以：获得至少一个SL不连续接收(DRX)配置；基于第一服务标识符(ID)来监测用于建立单播的消息；从第二设备接收用于建立单播的消息；以及基于用于建立单播的消息来建立与第二设备的单播连接。例如，基于第一服务ID与表示SL DRX支持的兼容性的传输简档有关，可以基于第一SLDRX配置来监测用于建立单播的消息。

基于本公开的实施方式，可以提供存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，非暂时性计算机可读存储介质存储指令，所述指令在被执行时可使得第一设备：获得至少一个SL不连续接收(DRX)配置；基于第一服务标识符(ID)来监测用于建立单播的消息；从第二设备接收用于建立单播的消息；以及基于用于建立单播的消息来建立与第二设备的单播连接。例如，基于第一服务ID与表示SL DRX支持的兼容性的传输简档有关，可以基于第一SL DRX配置来监测用于建立单播的消息。

图12示出了根据本公开的实施方式的第二设备执行无线通信的方法。图12的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图12，在步骤S1210中，第二设备可以获得至少一个SL不连续接收(DRX)配置。在步骤S1220中，第二设备可以向第一设备发送用于建立单播的消息，所述用于建立单播的消息包括第一服务标识符(ID)。在步骤S1230中，第二设备可以基于用于建立单播的消息来建立与第一设备的单播连接。例如，基于第一服务ID与表示SL DRX支持的兼容性的传输简档有关，可以在至少一个SL DRX配置当中的第一SL DRX配置的活动时间内发送用于建立单播的消息。

例如，第一SL DRX配置可以是与第一服务ID有关的SL DRX配置。

例如，基于第一服务ID与服务质量(QoS)简档有关，可以基于第一SL DRX配置来监测用于建立单播的消息。例如，第一SL DRX配置可以是与第一服务ID相关的QoS简档有关的SL DRX配置。

例如，基于第一服务ID与表示SL DRX支持的兼容性的传输简档有关，并且传输简档与第一SL DRX配置有关，可以由第一设备在至少一个SL DRX配置当中选择第一SL DRX配置以监测用于建立单播的消息。

例如，第一SL DRX配置可以是默认SL DRX配置。

所提出的方法可以基于本公开的各种实施方式应用于设备。首先，第二设备200的处理器202可以获得至少一个SL不连续接收(DRX)配置。另外，第二设备200的处理器202可以控制收发器206向第一设备发送用于建立单播的消息，所述用于建立单播的消息包括第一服务标识符(ID)。另外，第二设备200的处理器202可以基于用于建立单播的消息来建立与第一设备的单播连接。例如，基于第一服务ID与表示SL DRX支持的兼容性的传输简档有关，可以在至少一个SL DRX配置中的第一SL DRX配置的活动时间内发送用于建立单播的消息。

基于本公开的实施方式，可以提供适于执行无线通信的第二设备。例如，第二设备可以包括：存储指令的一个或更多个存储器；一个或更多个收发器；以及连接到一个或更多个存储器和一个或更多个收发器的一个或更多个处理器。例如，一个或更多个处理器可以执行指令以：获得至少一个SL不连续接收(DRX)配置；控制一个或更多个收发器，以向第一设备发送用于建立单播的消息，所述用于建立单播的消息包括第一服务标识符(ID)；以及基于用于建立单播的消息来建立与第一设备的单播连接。例如，基于第一服务ID与表示SLDRX支持的兼容性的传输简档有关，可以在至少一个SL DRX配置当中的第一SL DRX配置的活动时间内发送用于建立单播的消息。

基于本公开的实施方式，可以提供一种适于控制第二设备的处理设备。例如，处理设备可以包括：一个或更多个处理器；以及可操作地连接到一个或更多个处理器并且存储指令的一个或更多个存储器。例如，一个或更多个处理器可以执行指令以：获得至少一个SL不连续接收(DRX)配置；向第一设备发送用于建立单播的消息，所述用于建立单播的消息包括第一服务标识符(ID)；以及基于用于建立单播的消息来建立与第一设备的单播连接。例如，基于第一服务ID与表示SL DRX支持的兼容性的传输简档有关，可以在至少一个SL DRX配置当中的第一SL DRX配置的活动时间内发送用于建立单播的消息。

基于本公开的实施方式，可以提供存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，非暂时性计算机可读存储介质存储指令，所述指令在被执行时可使得第二设备：获得至少一个SL不连续接收(DRX)配置；向第一设备发送用于建立单播的消息，所述用于建立单播的消息包括第一服务标识符(ID)；以及基于用于建立单播的消息来建立与第一设备的单播连接。例如，基于第一服务ID与表示SL DRX支持的兼容性的传输简档有关，可以在至少一个SL DRX配置当中的第一SL DRX配置的活动时间内发送用于建立单播的消息。

本公开的各种实施方式可以彼此组合。

下文中，将描述可以应用本公开的各种实施方式的设备。

本文中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或相应的硬件块、软件块或功能块。

图13示出了基于本公开的实施方式的通信系统1。图13的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参照图13，应用本公开的各种实施方式的通信系统1包括无线设备、基站(BS)和网络。本文中，无线设备表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的设备，并且可以被称为通信/无线电/5G设备。无线设备可以包括而不限于机器人100a、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR)设备100c、手持设备100d、家用电器100e、物联网(IoT)设备100f和人工智能(AI)设备/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR设备可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)设备并且能够以头戴式设备(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT设备可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线设备，并且特定的无线设备200a可以相对于其它无线设备作为BS/网络节点进行操作。

这里，除了LTE、NR和6G之外，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并可以作为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2这样的标准来实现，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以基于LTE-M技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例，并可以被称为包括增强型机器类型通信(eMTC)等的各种名称。例如，LTE-M技术可以被实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M的各种标准中的至少任意一种，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和考虑到低功率通信的ZigBee中的至少一个，并不限于上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并可以被称为各种名称。

无线设备100a至100f可以经由BS200连接到网络300。AI技术可以应用于无线设备100a至100f，并且无线设备100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线设备100a至100f可以通过BS200/网络300相互通信，但是无线设备100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，侧链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT设备(例如，传感器)可以执行与其它IoT设备(例如，传感器)或其它无线设备100a至100f的直接通信。

无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线设备100a至100f/BS200或BS200/BS200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线设备和BS/无线设备可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。

图14示出了基于本公开的实施方式的无线设备。图14的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参照图14，第一无线设备100和第二无线设备200可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线设备100和第二无线设备200}可以对应于图13中的{无线设备100x和BS200}和/或{无线设备100x和无线设备100x}。

第一无线设备100可以包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且还可以附加地包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。(一个或更多个)处理器102可以控制(一个或更多个)存储器104和/或(一个或更多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或更多个)处理器102可以处理(一个或更多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或更多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或更多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或更多个)存储器104中。(一个或更多个)存储器104可以连接到(一个或更多个)处理器102，并且可以存储与(一个或更多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或更多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或更多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或更多个)处理器102和(一个或更多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或更多个)收发器106可以连接到(一个或更多个)处理器102，并且通过(一个或更多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送器和/或接收器。(一个或更多个)收发器106可以与(一个或更多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线设备200可以包括一个或更多个处理器202和一个或更多个存储器204，并且还可以附加地包括一个或更多个收发器206和/或一个或更多个天线208。(一个或更多个)处理器202可以控制(一个或更多个)存储器204和/或(一个或更多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或更多个)处理器202可以处理(一个或更多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或更多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或更多个)处理器202可以通过(一个或更多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或更多个)存储器204中。(一个或更多个)存储器204可以连接到(一个或更多个)处理器202，并且可以存储与(一个或更多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或更多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或更多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或更多个)处理器202和(一个或更多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或更多个)收发器206可以连接到(一个或更多个)处理器202，并且通过(一个或更多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送器和/或接收器。(一个或更多个)收发器206可以与(一个或更多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

下面，将更具体地描述无线设备100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以但不限于由一个或更多个处理器102和202实现。例如，一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可以从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或更多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或更多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或更多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器102和202中或者被存储在一个或更多个存储器104和204中，从而由一个或更多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。

一个或更多个存储器104和204可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或更多个处理器102和202。

一个或更多个收发器106和206可以向一个或更多个其它设备发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它设备接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以向一个或更多个其它设备发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一个或更多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或更多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

图15示出了基于本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。图15的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参照图15，信号处理电路1000可以包括加扰器1010、调制器1020、层映射器1030、预编码器1040、资源映射器1050和信号发生器1060。可以执行图15的操作/功能，而不限于图14的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图14的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图15的硬件元件。例如，可以通过图14的处理器(102、202)来实现框1010至1060。另选地，可以通过图14的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图14的收发器(106、206)来实现框1060。

可以经由图15的信号处理电路1000将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码比特序列。信息块可以包括传输块(例如，UL-SCH传输块、DL-SCH传输块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。

具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的比特序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线设备的ID信息。经过加扰的比特序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或更多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或更多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数量，M是传输层的数量。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。另选地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。

资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其它设备。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上转换器。

能够以与图15的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线设备中接收的信号的信号处理过程。例如，无线设备(例如，图14的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

图16示出了基于本公开的实施方式的无线设备的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线设备(参照图13)。图16的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参照图16，无线设备(100、200)可以对应于图14的无线设备(100，200)，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线设备(100、200)中的每个可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130和附加组件140。通信单元可以包括通信电路112和(一个或更多个)收发器114。例如，通信电路112可以包括图14的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或更多个)收发器114可以包括图14的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140，并且控制无线设备的整体操作。例如，控制单元120可以基于存储在存储单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线设备的电气/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信设备)，或者将经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信设备)接收的信息存储在存储单元130中。

可以根据无线设备的类型对附加组件140进行各种配置。例如，附加组件140可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线设备可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图13的100a)、车辆(图13的100b-1和100b-2)、XR设备(图13的100c)、手持设备(图13的100d)、家用电器(图13的100e)、IoT设备(图13的100f)、数字广播终端、全息图设备、公共安全设备、MTC设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、AI服务器/设备(图13的400)、BS(图13的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线设备可以在移动或固定的地方使用。

在图16中，无线设备(100、200)中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元110无线地连接。例如，在无线设备(100、200)中的每个中，控制单元120和通信单元110可以通过有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元110无线连接。无线设备(100、200)内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元120。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元120。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器130。

下文中，将参照附图详细地描述实现图16的示例。

图17示出了基于本公开的实施方式的手持设备。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式设备可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。图17的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参照图17，手持设备100可以包括天线单元(108)、通信单元110、控制单元120、存储单元130、电源单元140a、接口单元140b和I/O单元140c。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图16的框110至130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自其它无线设备或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持设备100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储单元130可以存储驱动手持设备100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持设备100供应电力，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持设备100到其它外部设备的连接。接口单元140b可以包括用于与外部设备连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括摄像头、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其它无线设备或发送给BS。通信单元110可以从其它无线设备或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。

图18示出了基于本公开的实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。图18的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参照图18，车辆或自主车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图16的框110/130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其它车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部设备的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向设备等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传递有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

能够以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或更多个)方法权利要求和(一个或更多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行。另外，(一个或更多个)方法权利要求和(一个或更多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims

1.一种由第一设备执行无线通信的方法，所述方法包括：

获得至少一个SL不连续接收DRX配置；

基于第一服务标识符ID来监测用于建立单播的消息；

从第二设备接收所述用于建立单播的消息；以及

基于所述用于建立单播的消息来建立与所述第二设备的单播连接，

其中，基于所述第一服务ID与表示SL DRX支持的兼容性的传输简档有关来基于第一SLDRX配置监测所述用于建立单播的消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用于建立单播的消息是直接通信请求消息、直接通信接受消息、PC5无线电资源控制RRC消息或PC5信令消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一服务ID是所述第一设备关注通过所述单播连接进行发送或接收的服务ID。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用于建立单播的消息包括所述第一服务ID。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于包括在所述用于建立单播的消息中的所述第一服务ID，从所述第二设备接收所述用于建立单播的消息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一SL DRX配置是与所述第一服务ID有关的SL DRX配置。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一服务ID与服务质量QoS简档有关来基于所述第一SL DRX配置监测所述用于建立单播的消息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一SL DRX配置是与所述QoS简档有关的SLDRX配置，所述QoS简档与所述第一服务ID有关。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一服务ID与表示所述SL DRX支持的兼容性的所述传输简档有关并且所述传输简档与所述第一SL DRX配置有关，由所述第一设备在所述至少一个SL DRX配置当中选择所述第一SL DRX配置来监测所述用于建立单播的消息。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一服务ID与表示SL DRX支持的不兼容性的传输简档有关，在不应用SL DRX的情况下监测所述用于建立单播的消息。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一服务ID与表示SL DRX支持的不兼容性的传输简档有关，所述第一设备以始终活动状态监测所述用于建立单播的消息。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一SL DRX配置包括与SL DRX定时器有关的信息以及与SL DRX循环有关的信息。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一SL DRX配置是默认SL DRX配置。

14.一种适于执行无线通信的第一设备，所述第一设备包括：

一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；

一个或更多个收发器；以及

一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器，其中，所述一个或更多个处理器执行所述指令以：

获得至少一个SL不连续接收DRX配置；

控制所述一个或更多个收发器，以基于第一服务标识符ID来监测用于建立单播的消息；

控制所述一个或更多个收发器，以从第二设备接收所述用于建立单播的消息；并且

15.一种适于控制第一设备的处理设备，所述处理设备包括：

一个或更多个处理器；以及

一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器能够操作地连接到所述一个或更多个处理器并且存储指令，其中，所述一个或更多个处理器执行所述指令以：

获得至少一个SL不连续接收DRX配置；

基于第一服务标识符ID来监测用于建立单播的消息；

从第二设备接收所述用于建立单播的消息；并且

16.一种非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质存储指令，所述指令在被执行时使得第一设备：

获得至少一个SL不连续接收DRX配置；

基于第一服务标识符ID来监测用于建立单播的消息；

从第二设备接收所述用于建立单播的消息；并且

17.一种由第二设备执行无线通信的方法，所述方法包括：

获得至少一个SL不连续接收DRX配置；

向第一设备发送用于建立单播的消息，所述用于建立单播的消息包括第一服务标识符ID；以及

基于所述用于建立单播的消息来建立与所述第一设备的单播连接，

其中，基于所述第一服务ID与表示SL DRX支持的兼容性的传输简档有关来在所述至少一个SL DRX配置当中的第一SL DRX配置的活动时间内发送所述用于建立单播的消息。

18.一种适于执行无线通信的第二设备，所述第二设备包括：

一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；

一个或更多个收发器；以及

获得至少一个SL不连续接收DRX配置；

控制所述一个或更多个收发器，以向第一设备发送用于建立单播的消息，所述用于建立单播的消息包括第一服务标识符ID；并且

其中，基于所述第一服务ID与表示SL DRX支持的兼容性的传输简档有关，在所述至少一个SL DRX配置当中的第一SL DRX配置的活动时间内发送所述用于建立单播的消息。

19.一种适于控制第二设备的处理设备，所述处理设备包括：

一个或更多个处理器；以及

获得至少一个SL不连续接收DRX配置；

向第一设备发送用于建立单播的消息，所述用于建立单播的消息包括第一服务标识符ID；并且

20.一种非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质存储指令，所述指令在被执行时使得第二设备：

获得至少一个SL不连续接收DRX配置；