CN117223390A

CN117223390A - 用于在nr v2x中执行sl drx操作的方法和设备

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Publication number: CN117223390A
Application number: CN202280031072.5A
Authority: CN
Inventors: 朴基源; 徐翰瞥; 白曙英; 李承旻; 洪钟宇
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2021-04-14
Filing date: 2022-04-14
Publication date: 2023-12-12
Also published as: EP4325994A1; KR20230169108A; WO2022220607A1; US20240121858A1

Abstract

提出了一种用于第一设备执行无线通信的方法以及用于支持该方法的设备。该方法可以包括以下步骤：获取包括与第一设备的活动时间相关的信息的SL DRX配置；在第一设备的活动时间之外通过物理侧链路控制信道(PSCCH)从第二设备接收第一侧链路控制信息(CSI)，该第一CSI用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二SCI；以及在第一设备的激活时间之外通过PSSCH从第二设备接收第二SCI，该第二SCI包括与第二设备的源ID相关的信息和与第二设备的目的地ID相关的信息。例如，在第二设备的源ID与第一设备的目的地ID相同并且第二设备的目的地ID与第一设备的源ID相同的基础上，SL DRX定时器可能无法由第一设备启动。

Description

用于在NR V2X中执行SL DRX操作的方法和设备

技术领域

本公开涉及无线通信系统。

背景技术

侧链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。

此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以对相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信的需要正在上升。因此，对可靠性和延时敏感的服务或用户设备(UE)已经在讨论。并且，基于增强移动宽带通信、大规模机器类型通信(MTC)、超可靠低延时通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型无线电接入技术(RAT)或新型无线电(NR)。本文中，NR也可以支持车辆到一切(V2X)通信。

发明内容

技术问题

同时，在NR V2X中可以支持UE的省电操作。例如，UE可以基于侧链路(SL)DRX配置来执行SL DRX操作。另外，当执行感测操作时，UE传统上基于第一SCI的接收来执行感测操作。因此，当执行SL DRX操作的UE必须基于第二SCI的接收来执行感测操作时，可以执行取决于UE的任何实施方式的DL DRX操作。因此，UE基于第二SCI的SL DRX操作可能是低效的。

技术方案

在实施例中，提供了一种其中第一设备执行无线通信的方法。该方法可以包括：获得包括与第一设备的活动时间相关的信息的侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置；在第一设备的活动时间之外，通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)从第二设备接收用于调度第一物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二SCI的第一侧链路控制信息(SCI)；以及在第一设备的活动时间之外，通过第一PSSCH从第二设备接收包括与第二设备的源身份(ID)相关的信息和与第二设备的目的地ID相关的信息的第二SCI。此处，基于第二设备的源ID与第一设备的目的地ID匹配以及第二设备的目的地ID与第一设备的源ID匹配，可以不由第一设备来启动SL DRX定时器。

在实施例中，提供了一种执行无线通信的第一设备。第一设备可以包括：一个或多个存储指令的存储器；一个或多个收发器；耦合一个或多个存储器和一个或多个收发器的一个或多个处理器。一个或多个处理器可以执行指令以：

获得包括与第一设备的活动时间相关的信息的SL DRX配置；在第一设备的活动时间之外，通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)从第二设备接收用于调度第一物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二SCI的第一侧链路控制信息(SCI)；以及在第一设备的活动时间之外，通过第一PSSCH从第二设备接收包括与第二设备的源ID相关的信息和与第二设备的目的地ID相关的信息的第二SCI。此处，基于第二设备的源ID与第一设备的目的地ID匹配以及第二设备的目的地ID与第一设备的源ID匹配，可以不由第一设备来启动SL DRX定时器。

提供了一种被配置为控制第一UE的装置。该装置可以包括：

一个或多个存储器，其由一个或多个处理器可操作地耦合并存储指令。该一个或多个处理器可以执行指令以：获得包括与第一UE的活动时间相关的信息的SL DRX；在第一UE的活动时间之外，通过第一PSCCH从第二UE接收用于调度第一PSSCH和第二SCI的第一SCI；以及在第一UE的活动时间之外，通过第一PSSCH从第二设备接收包括与第二UE的源ID相关的信息和与第二UE的目的地ID相关的信息的第二SCI。此处，基于第二UE的源ID与第一UE的目的地ID匹配以及第二UE的目的地ID与第一UE的源ID匹配，可以不由第一UE来启动SLDRX定时器。

提出了一种其上记录指令的非暂时性计算机可读介质。当由一个或多个处理器执行时，该指令可以使得一个或多个处理器：获得包括与第一设备的活动时间相关的信息的侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置；在第一设备的活动时间之外，通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)从第二设备接收用于调度第一PSSCH和第二SCI的第一SCI；以及

在第一设备的活动时间之外，通过第一PSSCH从第二设备接收包括与第二设备的源身份(ID)相关的信息和与第二设备的目的地ID相关的信息的第二SCI。此处，基于第二设备的源ID与第一设备的目的地ID匹配以及第二设备的目的地ID与第一设备的源ID匹配，可以不由第一设备启动SL DRX定时器。

提出了一种其中第二设备执行无线通信的方法。该方法可以包括：获得包括与第一设备的活动时间相关的信息的侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置；在第一设备的活动时间之外，通过第一PSCCH向第一设备发送用于调度第一PSSCH和第二SCI的第一SCI；以及在第一设备的活动时间之外，通过第一PSSCH向第一设备发送包括与第二设备的源身份(ID)相关的信息和与第二设备的目的地ID相关的信息的第二SCI。此处，基于第二设备的源ID与第一设备的目的地ID匹配以及第二设备的目的地ID与第一设备的源ID匹配，可以不由第一设备来启动SL DRX定时器。

提供了一种执行无线通信的第二设备。第二设备可以包括：一个或多个存储指令的存储器；一个或多个收发器；耦合一个或多个存储器和一个或多个收发器的一个或多个处理器。该一个或多个处理器可以执行指令以：获得包括与第一设备的活动时间相关的信息的侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置；在第一设备的活动时间之外，通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)向第一设备发送用于调度第一PSSCH和第二SCI的第一SCI；以及在第一设备的活动时间之外，通过第一PSSCH向第一设备发送包括与第二设备的源身份(ID)相关的信息和与第二设备的目的地ID相关的信息的第二SCI。此处，基于第二设备的源ID与第一设备的目的地ID匹配以及第二设备的目的地ID与第一设备的源ID匹配，可以不由第一设备来启动SL DRX定时器。

有益效果

UE可以有效地执行侧链路通信。

附图说明

图1示出基于本公开的实施例的NR系统的结构。

图2示出基于本公开的实施例的无线电协议架构。

图3示出基于本公开实施例的NR的无线电帧的结构。

图4示出基于本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。

图5示出基于本公开的实施例的BWP的示例。

图6示出基于本公开的实施例的由UE基于传输模式执行V2X或SL通信的过程。

图7示出基于本公开的实施例的三个播送类型。

图8是用于解释根据本公开的实施例的其中UE基于第二级SCI执行DRX操作的方法的问题的图。

图9示出了根据本公开的实施例的其中UE基于第二级SCI执行DRX操作的方法。

图10示出根据本公开的实施例的其中UE执行DRX操作的过程。

图11示出根据本公开的实施例的用于第一设备执行无线通信的方法。

图12示出根据本公开的实施例的用于第二设备执行无线通信的方法。

图13示出基于本公开的实施例的通信系统1。

图14示出基于本公开的实施例的无线设备。

图15示出基于本公开的实施例的用于发送信号的信号处理电路。

图16示出基于本公开的实施例的无线设备的另一示例。

图17示出基于本公开的实施例的手持设备。

图18示出基于本公开的实施例的车辆或自主车辆。

具体实施方式

在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，在本公开中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本公开中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。

在本公开中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。

在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本公开中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。

另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。

另外，在本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。

在以下描述中，“当…时、如果或在…情况下”可以替换为“基于”。

本公开中的一个附图中单独描述的技术特征可以被单独实现，或者可以被同时实现。

在本公开中，更高层参数可以是为UE配置、预配置或预定义的参数。例如，基站或网络可以将更高层参数发送给UE。例如，可以通过无线电资源控制(RRC)信令或媒体访问控制(MAC)信令来发送更高层参数。

下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。

5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。

为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施例的技术特征将不仅限于此。

图1示出了按照本公开的实施例的NR系统的结构。图1的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图1，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS20。例如，BS20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线设备等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其他术语。

图1的实施例例示了仅包括gNB的情况。BS20可以经由Xn接口相互连接。BS20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)30。

UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。其中，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传递服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。

图2示出了基于本公开的实施例的无线电协议架构。图2的实施例可以与本公开的各种实施例相结合。具体地，图2中的(a)示出了用于Uu通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(b)示出了用于Uu通信的控制平面的无线电协议栈。图2中的(c)示出了用于SL通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(d)示出了用于SL通信的控制平面的无线电协议栈。

参考图2，物理层通过物理信道向上层提供信息传递服务。物理层通过传送信道连接到作为物理层的上层的媒体访问控制(MAC)层。数据通过传送信道在MAC层和物理层之间传递。传送信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。

在不同的物理层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传递数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。

MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的更高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传送信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传送信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传递服务。

RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非应答模式(UM)以及应答模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。

无线电资源控制(RRC)层仅在控制平面中定义。RRC层用于控制与RB的配置、重新配置和释放关联的逻辑信道、传送信道和物理信道。RB是由第一层(即，物理层或PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层以及服务数据适配协议(SDAP)层)提供的用于UE与网络之间的数据递送的逻辑路径。

用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的递送、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的递送和加密/完整性保护。

仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线电承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组二者中的QoS流ID(QFI)标记。

RB的配置意指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径。DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。

当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。

通过下行链路传送信道从网络向UE发送数据。下行链路传送信道的示例包括用于发送系统信息的广播信道(BCH)和用于发送用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以在下行链路SCH上发送或者可以在附加的下行链路多播信道(MCH)上发送。此外，通过上行链路传送信道从UE向网络发送数据。上行链路传送信道的示例包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。

属于传送信道的更高层且映射到传送信道的逻辑信道的示例可以包括广播信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

图3示出了按照本公开的实施例的NR的无线电帧的结构。图3的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图3，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

在下面示出的表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS配置(u)的每个时隙的符号数量(N^slot _symb)、每帧的时隙数量(N^frame,u _slot)和每子帧的时隙数量(N^subframe,u _slot)。

[表1]

SCS(15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
				15KHz(u＝0)	14	10	1
30KHz(u＝1)	14	20	2
				60KHz(u＝2)	14	40	4
120KHz(u＝3)	14	80	8
				240KHz(u＝4)	14	160	16

表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每子帧的时隙数量的示例。

[表2]

SCS(15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
				60KHz(u＝2)	12	40	4

在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。

在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。

NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围当中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。

[表3]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	450MHz–6000MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未授权频带。未授权频带可以用于各种目的，例如，未授权频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。

[表4]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	410MHz–7125MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

图4示出了按照本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。图4的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图4，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。可替选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。

下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。

BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。

例如，BWP可以是活动BWP、初始BWP和/或默认BWP中的至少任意一者。例如，UE可以不监测主小区(PCell)上的激活DL BWP以外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE可以不接收激活DL BWP之外的PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(不包括RRM)。例如，UE可以不触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE可以不在激活UL BWP之外发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以作为(由物理广播信道(PBCH)配置的)针对剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由针对随机接入过程的系统信息块(SIB)给出初始BWP。例如，可以由更高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在指定时段期间无法检测到下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的活动BWP切换成默认BWP。

此外，可以针对SL定义BWP。可以在发送和接收中使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP上接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。例如，UE可以从BS/网络接收针对Uu BWP的配置。针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE在载波中(预先)配置SLBWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。

图5示出了按照本公开的实施例的BWP的示例。图5的实施例可以与本公开的各种实施例组合。假定在图5的实施例中，BWP的数量为3。

参考图5，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。

可以由点A、相对于点A的偏移(NstartBWP)和带宽(NsizeBWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数量。

下文中，将描述V2X或SL通信。

侧链路同步信号(SLSS)可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为侧链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于详细同步的获取并且用于同步信号ID的检测。

物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与SLSS、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(CRC)。

S-PSS、S-SSS和PSBCH能够以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，侧链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。

图6示出了按照本公开的实施例的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图6的实施例可以与本公开的各种实施例组合。在本公开的各种实施例中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。

例如，图6的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。可替选地，例如，图6中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。

例如，图6的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。可替选地，例如，图6的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参考图6的(a)，在LTE传输模式1、LTE传输模式3或NR资源分配模式1中，基站可以调度要被UE用于SL传输的SL资源。例如，在步骤S600中，基站可以向第一UE发送与SL资源相关的信息和/或与UL资源相关的信息。例如，UL资源可以包括PUCCH资源和/或PUSCH资源。例如，UL资源可以是用于向基站报告SL HARQ反馈的资源。

例如，第一UE可以从基站接收与动态许可(DG)资源相关的信息和/或与配置许可(CG)资源相关的信息。例如，CG资源可以包括CG类型1资源或CG类型2资源。在本公开中，DG资源可以是基站通过下行链路控制信息(DCI)配置/分配给第一UE的资源。在本公开中，CG资源可以是基站通过DCI和/或RRC消息配置/分配给第一UE的(周期性)资源。例如，在CG类型1资源的情况下，基站可以向第一UE发送包括与CG资源有关的信息的RRC消息。例如，在CG类型2资源的情况下，基站可以向第一UE发送包括与CG资源相关的信息的RRC消息，并且基站可以向第一UE发送与CG资源的激活或释放相关的DCI。

在步骤S610中，第一UE可以基于资源调度向第二UE发送PSCCH(例如，侧链路控制信息(SCI)或第一阶段SCI)。在步骤S620中，第一UE可以向第二UE发送与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二阶段SCI、MAC PDU、数据等)。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。例如，可以通过PSFCH从第二UE接收HARQ反馈信息(例如，NACK信息或ACK信息)。在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH或PUSCH向基站发送/报告HARQ反馈信息。例如，报告给基站的HARQ反馈信息可以是第一UE基于从第二UE接收到的HARQ反馈信息生成的信息。例如，报告给基站的HARQ反馈信息可以是第一UE基于预配置的规则生成的信息。例如，DCI可以是用于SL调度的DCI。例如，DCI的格式可以是DCI格式3_0或DCI格式3_1。

参考图6的(b)，在LTE传输模式2、LTE传输模式4或NR资源分配模式2中，UE可以在基站/网络配置的SL资源或预配置的SL资源内确定SL传输资源。例如，配置的SL资源或预配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL传输的资源。例如，UE可以通过在配置的资源池内自主选择资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测过程和资源(重新)选择过程在选择窗口内自主选择资源。例如，能够以子信道为单位执行感测。例如，在步骤S610中，由自身从资源池中已经选择资源的第一UE可以通过使用该资源向第二UE发送PSCCH(例如，侧链路控制信息(SCI)或第一阶段SCI)。在步骤S620中，第一UE可以向第二UE发送与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二阶段SCI、MAC PDU、数据等)。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。

参考图6的(a)或(b)，例如，第一UE可以通过PSCCH向第二UE发送SCI。可替选地，例如，第一UE可以通过PSCCH和/或PSSCH向第二UE发送两个连续的SCI(例如，二阶段SCI)。在这种情况下，第二UE可以解码两个连续的SCI(例如，二阶段SCI)以从第一UE接收PSSCH。在本公开中，通过PSCCH发送的SCI可以称为第1SCI、第一SCI、第一阶段SCI或第一阶段SCI格式，并且通过PSSCH发送的SCI可以称为第2SCI、第二SCI、第二阶段SCI或第二阶段SCI格式。例如，第一阶段SCI格式可以包括SCI格式1-A，并且第二阶段SCI格式可以包括SCI格式2-A和/或SCI格式2-B。

在下文，将描述SCI格式1-A的示例。

SCI格式1-A用于在PSSCH上调度PSSCH和第二阶段SCI。

以下信息借助SCI格式1-A发送：

-优先级-3比特

-频率资源指配-当高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为2时为ceiling(log₂(N^SL _subChannel(N^SL _subChannel+1)/2))比特；否则，当高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为3时为ceiling log₂(N^SL _subChannel(N^SL _subChannel+1)(2N^SL _subChannel+1)/6)比特

-时间资源指配-当高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为2时为5比特；否则，当高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为3时为9比特

-资源保留时段-如果配置了高层参数sl-MultiReserveResource，则为ceiling(log₂ N_{rsv_period})比特，其中，N_{rsv_period}是高层参数sl-ResourceReservePeriodList中的条目数；否则为0比特

-DMRS图样-ceiling(log₂ N_pattern)比特，其中，N_pattern是由高层参数sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList配置的DMRS图样的数量

-第二阶段SCI格式-2比特，如表5中所定义的

-Beta_offset指示符-2比特，如由高层参数sl-BetaOffsets2ndSCI所提供的

-DMRS端口数-1比特，如表6中所定义的

-调制和编码方案-5比特

-附加MCS表指示符-如果通过高层参数sl-Additional-MCS-Table配置一个MCS表，则为1比特；如果通过高层参数sl-Additional-MCS-Table配置两个MCS表，则为2比特；否则为0比特

-PSFCH开销指示-如果高层参数sl-PSFCH-Period＝2或4，则为1比特；否则为0比特

-保留-由高层参数sl-NumReservedBits所确定的比特数，其中值被设置为零。

[表5]

第二阶段SCI格式字段的值	第二阶段SCI格式
		00	SCI格式2-A
01	SCI格式2-B
		10	保留
11	保留

[表6]

DMRS端口数字段的值	天线端口
		0	1000
1	1000和1001

在下文，将描述SCI格式2-A的示例。

SCI格式2-A用于PSSCH的解码，当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时，当HARQ-ACK信息仅包括NACK时，或者当不存在HARQ-ACK信息的反馈时，具有HARQ操作。

以下信息借助SCI格式2-A发送：

-HARQ进程数-4比特

-新数据指示符-1比特

-冗余版本-2比特

-源ID-8比特

-目的地ID-16比特

-HARQ反馈启用/禁用指示符-1比特

-播送类型指示符-2比特，如表7中所定义的

-CSI请求-1比特

[表7]

在下文，将描述SCI格式2-B的示例。

SCI格式2-B用于PSSCH的解码，当HARQ-ACK信息仅包括NACK时，或者当不存在HARQ-ACK信息的反馈时，具有HARQ操作。

以下信息借助SCI格式2-B发送：

-HARQ进程数-4比特

-新数据指示符-1比特

-冗余版本-2比特

-源ID-8比特

-目的地ID-16比特

-HARQ反馈启用/禁用指示符-1比特

-区ID-12比特

-通信范围要求-由高层参数sl-ZoneConfigMCR-Index确定的4比特

参考图6的(a)或(b)，在步骤S630中，第一UE可以接收PSFCH。例如，第一UE和第二UE可以确定PSFCH资源，并且第二UE可以使用PSFCH资源向第一UE发送HARQ反馈。

参考图6的(a)，在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH和/或PUSCH向基站发送SLHARQ反馈。

图7示出了基于本公开的实施例的三种播送类型。图7的实施例可以与本公开的各种实施例组合。具体地，图7的(a)示出了广播型SL通信，图7的(b)示出了单播型SL通信，并且图7的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施例中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。

参考图8，TX UE可以通过PSCCH向RX UE发送第一级SCI。另外，例如，当执行感测操作时，RX UE可以基于第一级SCI的接收来执行感测操作。另外，例如，RX UE可以监测第一级SCI以执行感测操作。然而，TX UE可以通过PSCCH和/或PSSCH向RX UE发送第二级SCI。因此，例如，当执行感测操作时，RX UE可以监测第一级SCI和第二级SCI的接收。因此，RX UE可以基于第一级SCI和/或第二级SCI的接收来执行感测操作。同时，RX UE可以基于SL DRX配置来执行SL DRX。因此，例如，RX UE可以在RX UE的第一DRX周期810的SL DRX活动时间内监测和/或接收第一级SCI 812和第二级SCI 814。

然而，例如，当RX UE在SL DRX活动时间内接收用于感测的第一级SCI 812的过程中接收到用于感测的第二级SCI 814时，RX UE可以不发起SL DRX计时器接收新分组。另外，例如，新分组可以是用于RX UE的分组。例如，已经发送新分组的TX UE的源ID可以匹配与TXUE建立其单播连接的RX UE的目的地ID，并且TX UE的目的地ID可以匹配RX UE的源ID。另外，例如，新分组可以是其中以划分的方式发送大容量数据的分组或者其中持续发送小容量数据的分组。因此，新分组和/或后续分组可能在RX UE的SL DRX活动时间内被浪费。

同时，参考图8，RX UE可以在RX UE的SL DRX不活动时间内(SL DRX活动时间之外)暂时唤醒以用于感测操作和/或数据发送/接收操作。例如，RX UE可以在用于数据发送/接收操作的第二DRX周期820的SL DRX不活动时间内监测和/或接收第一级SCI 822。另外，例如，RX UE可以在用于感测操作的第二DRX周期820的SL DRX不活动时间内监测和/或接收第二级SCI 824。

然而，例如，RX UE可以在SL DRX非活动时间内接收用于数据发送/接收的第一级SCI 822的过程中接收用于感测的第二级SCI 824。另外，例如，RX UE可以在接收到第一级SCI和第二级SCI之后启动SL DRX定时器826以接收新分组。

然而，例如，新分组可以是用于RX UE的分组。例如，已发送新分组的TX UE的源ID(例如，层1(L1)源ID)可以匹配与TX UE建立其单播连接的RX UE的目的地ID(例如，L2目的地ID的部分比特)，并且TX UE的目的地ID(例如，L1目的地ID)可以匹配RX UE的源ID(例如，源ID的部分比特)。例如，包括在由TX UE发送的第二级SCI中的目的地ID(例如，组播L1目的地ID、广播L1目的地ID等)可以匹配RX UE的目的地ID(例如，组播L1目的地ID、广播L1目的地ID等)。例如，新分组可以是其中以划分的方式发送大容量数据的分组或者其中持续发送小容量数据的分组。因此，即使在SL DRX不活动时间内，SL DRX定时器也可以持续运行。例如，SL DRX不活动定时器、SL DRX往返定时器(RTT)和/或SL DRX重传定时器甚至可以在SLDRX不活动时间内持续地运行。因此，即使在SL DRX非活动时间内，RX UE也不能节省功率。因此，根据本公开的各种实施例，提出了执行SL DRX操作的方法和支持该方法的装置来解决前述问题。

本公开中提到的SL DRX配置可以包括以下参数中的至少一个或更多个。

例如，SL DRX配置可以包括下面列出的信息中的一个或更多个。

(1)例如，SL drx-onDurationTimer可以是关于DRX周期开始时的持续时间的信息。例如，DRX周期的起始时段可以是关于终端在活动模式下操作以发送或接收侧链路数据的时段的信息。

(2)例如，SL drx-SlotOffset可以是关于在开始DRX开启持续时间定时器的drx-onDurationTimer之前的延迟的信息。

(3)例如，SL drx-InactivityTimer可以是关于PSCCH时机之后的持续时间的信息，其中，PSCCH指示针对MAC实体的新的侧链路发送和接收。例如，当发送终端通过PSCCH指示PSSCH发送时，发送终端在SL drx-InactivityTimer正在运行的同时在活动模式下操作，使得发送终端可以向接收终端发送PSSCH。此外，例如，当接收终端被通过PSCCH接收指示发送终端发送PSSCH时，接收终端在SL drx-InactivityTimer正在运行的同时在活动模式下操作，使得接收终端可以从发送终端接收PSSCH。

(4)例如，SL drx-RetransmissionTimer可以是关于直到接收到重传的最大持续时间的信息。例如，可以每个HARQ进程配置SL drx-RetransmissionTimer。

(5)例如，SL drx-HARQ-RTT-Timer可以是关于MAC实体期望针对HARQ重传的指配之前的最小持续时间的信息。例如，可以每个HARQ进程配置SL drx-HARQ-RTT-Timer。

(6)例如，SL drx-LongCycleStartOffset可以是关于长DRX周期和定义长DRX周期和短DRX周期开始的子帧的drx-StartOffset的信息。

(7)例如，SL drx-ShortCycle可以是关于短DRX周期的信息。例如，SL drx-ShortCycle可以是可选信息。

(8)例如，SL drx-ShortCycleTimer可以是关于UE应当跟随短DRX周期的持续时间的信息。例如，SL drx-ShortCycleTimer可以是可选信息。

本公开中提及的以下SL DRX定时器可以用于以下目的。

(1)SL DRX开启持续时间定时器：执行SL DRX操作的UE应当基本上在活动时间中操作以接收对方UE的PSCCH/PSSCH的时段。

(2)SL DRX不活动定时器：执行SL DRX操作的UE延长SL DRX开启持续时间时段的时段，SL DRX开启持续时间时段是接收对方UE的PSCCH/PSSCH基本需要的活动时间的时段。

例如，UE可以将SL DRX开启持续时间定时器延长SL DRX不活动定时器时段。此外，当UE从对方UE接收到新分组(例如，新PSSCH传输)时，UE可以启动SL DRX不活动定时器以延长SL DRX开启持续时间定时器。

例如，SL DRX不活动定时器可以用于延长SL DRX持续时间定时器时段，SL DRX持续时间定时器时段是其中执行SL DRX操作的RX UE应当基本上如活动时间操作以接收另一TX UE的PSCCH/PSSCH的时段。也就是说，SL DRX开启持续时间定时器可以延长SL DRX不活动定时器时段。另外，当RX UE从对应TX UE接收到新分组(例如，新PSSCH传输)时，RX UE可以启动SL DRX不活动定时器以延长SL DRX开启持续时间定时器。

(3)SL DRX HARQ RTT定时器：执行SL DRX操作的UE在睡眠模式下操作直到其接收到由对方UE发送的重传分组(或PSSCH指配)的时段。

例如，当UE启动SL DRX HARQ RTT定时器时，UE可以确定对方UE将不向其发送侧链路重传分组，直到SL DRX HARQ RTT定时器期满，并且可以在对应定时器正在运行的同时在睡眠模式下操作。例如，当UE启动SL DRX HARQ RTT定时器时，UE可以不监测来自对方UE的侧链路重传分组，直到SL DRX HARQ RTT定时器期满。例如，当已经接收到由TX UE发送的PSCCH/PSSCH的RX UE发送SL HARQ NACK反馈时，RX UE可以启动SL DRX HARQ RTT定时器。在这种情况下，RX UE可以确定对方TX UE将不向其发送侧链路重传分组，直到SL DRX HARQRTT定时器期满，并且RX UE可以在对应定时器正在运行的同时在睡眠模式下操作。

(4)SL DRX重传定时器：当SL DRX HARQ RTT定时器期满时启动的定时器以及执行SL DRX操作的UE如活动时间操作以接收由对方UE发送的重传分组(或PSSCH指配)的时段。

例如，在对应定时器时段期间，UE可以接收或监测由对方UE发送的重传侧链路分组(或PSSCH指配)。例如，在SL DRX重传定时器正在运行时，RX UE可以接收或监测由对应TXUE发送的重传侧链路分组(或PSSCH指配)。

本公开中提及的以下Uu DRX定时器可以用于以下目的。

(1)Uu DRX HARQ RTT TimerSL

例如，可以在执行Uu DRX操作的UE不需要监测由基站发送的针对SL模式1操作的DCI(PDCCH)的时段中使用Uu DRX HARQ RTT TimerSL。也就是说，在Uu DRX HARQ RTTTimerSL正在运行时，UE可能不需要监测针对SL模式1操作的PDCCH。

(2)Uu DRX Retransmission TimerSL

例如，其可以在时段中使用，在该时段中执行Uu DRX操作的UE监测用于由基站发送的SL模式1操作的DCI(PDCCH)。也就是说，当Uu DRX重传定时器SL正在运行时，UE可以监测用于SL模式1操作的由基站发送的PDCCH。

在本公开中，定时器的名称(侧链路DRX开启持续时间定时器、侧链路DRX不活动定时器、侧链路DRX HARQ RTT定时器、侧链路DRX重传定时器、Uu DRX HARQ RTT TimerSL、UuDRX重传TimerSL等)是示例性的，并且基于在每个定时器中描述的内容执行相同/相似功能的定时器，无论其名称如何，都可以被视为相同/相似定时器。

下文中，图9是用于解释根据本公开的实施例的基于第二级SCI执行DRX操作的方法的图。图9的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图9，RX UE可以与TX UE建立单播连接。例如，TX UE可以通过PSCCH向RX UE发送第一级SCI。例如，第一级SCI可以是用于PSSCH和第二级侧链路控制信息(SCI)的调度的信息。另外，例如，TX UE可以通过PSCCH和/或PSSCH向RX UE发送第二级SCI。另外，例如，当执行感测操作时，RX UE可以监测第一级SCI和第二级SCI或者第二级SCI的接收。例如，RXUE可以基于第一级SCI和/或第二级SCI的接收来执行感测操作。同时，RX UE可以基于SLDRX配置来执行SL DRX。例如，RX UE可以在第二DRX周期920的SL DRX不活动时间内监测和/或接收第一级SCI 922。此外，例如，RX UE可以在用于感测操作的第二DRX周期920的SL DRX非活动时间内监测和/或接收第二级SCI 924。例如，第二级SCI可以包括与TX UE的源身份(ID)和TX UE的目的地ID相关的信息。

然而，例如，RX UE可以在第二DRX周期920的SL DRX非活动时间内接收用于感测的第一级SCI 922的过程中接收第二级SCI 924。此外，例如，RX UE可以确定TX UE的层1(L1)和/或层2(L2)源ID是否匹配RX UE的L1和/或L2目的地ID。例如，RX UE可以确定TX UE的L1和/或L2目的地ID是否匹配TX UE的L1和/或L2源ID。例如，对于用于感测的接收/监测操作，当TX UE的L1和/或L2源ID与RX UE的L1和/或L2目的地ID匹配并且RX UE的L1和/或L2目的地ID与TX UE的L1和/或L2源ID匹配时，RX UE可以不启动SL DRX定时器。因此，RX UE可以在SL DRX非活动时间内节省功率。

相反，参考图9，RX UE可以在RX UE的第一DRX周期910的SL DRX活动时间内监测和/或接收第一级SCI 912和/或第二级SCI 914。例如，RX UE可以在SL DRX活动时间内接收用于数据发送/接收的第一级SCI 912的过程中接收用于感测的第二级SCI 914。第二级SCI可以包括与TX UE的源ID和TX UE的目的地ID相关的信息。另外，例如，RX UE可以确定TX UE的L1和/或L2源ID是否匹配RX UE的L1和/或L2目的地ID。例如，RX UE可以确定TX UE的L1和/或L2目的地ID是否匹配TX UE的L1和/或L2源ID。例如，对于数据发送/接收的接收/监测操作，当TX UE的L1和/或L2源ID与RX的L1和/或L2目的地ID匹配并且RX UE的L1和/或L2目的地ID与TX UE的L1和/或L2源ID匹配时，RX UE可以启动SL DRX定时器。例如，RX UE可以启动SL DRX定时器916以接收新分组。例如，RX UE可以在SL DRX不活动时间内启动SL DRX不活动定时器、SL DRX往返定时器(RTT)和/或SL DRX重传定时器。例如，包括在第二级SCI中的分组可以是其中以划分的方式发送大容量数据的分组或者其中持续发送小容量数据的分组。因此，新的分组和/或后续的分组不会被浪费。

同时，与图9中不同，例如，在RX UE的活动时间内由TX UE发送的第二级SCI中包括的目的地ID(例如，组播L1目的地ID、广播L1目的地ID等)可以匹配RX UE的目的地ID(例如，组播L1 ID、广播L1目的地ID等)(例如，是否匹配可以由RX UE确定)。另外，在这种情况下，例如，RX UE可以启动SL DRX定时器。另外，与图9中不同，例如，在RX UE的活动时间之外由TX UE发送的目的地ID(例如，组播L1目的地ID、广播L1目的地ID等)可以匹配RX UE的目的地ID(例如，组播L1目的地ID、广播L1目的地ID等)。另外，在这种情况下，例如，RX UE可以不启动SL DRX定时器。

因此，根据本公开的实施例，可以解决在RX UE基于第二级SCI执行执行感测操作的情况下当RX UE随机地实现RX UE的SL DRX操作时出现的问题。另外，根据本公开的实施例，TX UE可以在RX UE的SL DRX活动时间内高效地执行SL通信。另外，根据本公开的实施例，RX UE可以基于SL DRX配置来有效地执行感测操作。另外，根据本公开的实施例，RX UE可以基于SL DRX配置来有效地选择资源。另外，根据本公开的实施例，可以抢先阻止RX UE不必要地运行SL DRX定时器。另外，根据本公开的实施例，可以减少针对TX UE的传输的RXUE的不必要的监测。另外，根据本公开的实施例，RX UE可以基于SL DRX配置来有效地节省功率。

在下文中，图10示出根据本公开的实施例的UE执行DRX操作的过程。图10的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图10，TX UE可以发送用于建立到RX UE的链路的直接通信请求消息。例如，该链路可以是单播链路。例如，直接通信请求消息可以包括RX UE的标识符和与由TX UE请求的至少一个服务相关的信息。例如，TX UE可以从RX UE接收直接通信接受消息。例如，直接通信接受消息可以包括RX UE的标识符和关于TX UE与RX UE之间的安全建立的安全信息。另外，例如，TX UE可以建立在TX UE和RX UE之间的链路(S1010)。

另外，例如，TX UE可以向RX UE发送包括RX UE的活动时间的SL DRX配置(S1020)。例如，TX UE可以基于无线电资源控制(RRC)链路向RX UE发送包括RX UE的活动时间的SLDRX配置。另外，例如，TX UE可以在RX UE的活动时间之外向RX UE发送第一SCI(S1030)。例如，第一SCI可以是用于通过PSCCH调度PSSCH和第二SCI的信息。例如，TX UE可以在RX UE的活动时间之外通过PSSCH向RX UE发送第二SCI(S1040)。例如，第二SCI可以包括与TX UE的源ID相关的信息和/或与第二设备的目的地ID相关的信息。

另外，例如，RX UE可以确定TX UE的源ID是否与RX UE的目的地ID匹配和/或TX UE的目的地ID是否与TX UE的源ID匹配(S1050))。例如，可以确定第二级SCI中包括的目的地ID(例如，组播L1目的地ID、广播L1目的地ID等)是否匹配RX UE的目的地ID(例如，组播L1目的地ID、广播L1目的地ID等)。

例如，基于TX UE的源ID与RX UE的目的地ID匹配和/或TX UE的目的地ID与TX UE的源ID匹配，RX UE可以不启动SL DRX定时器(S1060)。例如，当在RX UE的活动时间之外由TX UE发送的第二级SCI中包括的目的地ID(例如，组播L1目的地ID、广播L1目的地ID等)与RX UE的目的地ID(例如，组播L1目的地ID、广播L1目的地ID等)匹配时，RX UE可以不启动SLDRX定时器。例如，RX UE可以由TX UE基于关于ID是否匹配的决定来配置，使得SL DRX定时器不被启动。例如，TX UE可以发送第二SCI，该第二SCI包括防止RX UE的SL DRX定时器不基于关于ID是否匹配的决定被初始化的信息。

根据本公开的实施例，例如，在P-UE(例如，省电UE)在侧链路单播通信中在SL DRX活动持续时间(例如，用于接收P-UE的对方UE的信号和/或数据的唤醒持续时间、SL DRX开启持续时间定时器、SL DRX不活动定时器、或SL DRX重传定时器运行的时间)内接收到第二SCI的情况下，P-UE可以启动(例如，重新启动)SL DRX定时器(例如，SL DRX不活动定时器或SL DRX混合自动重复请求(HARQ)往返时间(RTT)定时器/SL DRX HARQ重传定时器)。

-当包括在由TX UE发送的第二SCI中的L1源ID与RX UE(例如，已经接收到第二SCI的UE)的L2目的地ID的部分比特匹配并且同时包括在TX UE发送的第二SCI中的L1目的地ID匹配RX UE(例如，已经接收到第二SCI的UE)的L2源ID的部分比特时

例如，RX UE可以是P-UE(例如，省电UE)。

根据本公开的实施例，例如，P-UE可以出于感测以及监测针对数据接收的第二SCI的目的而接收第二SCI。另外，例如，P-UE可以在SL DRX非活动时间内不执行监测针对数据接收的SCI(例如，第一SCI、第二SCI)的操作。另外，例如，P-UE可以在SL DRX不活动时间内不执行监测针对数据接收的SCI(例如，第一SCI、第二SCI)的操作，但是即使在SL DRX不活动时间持续时间中也可以执行感测。例如，P-UE(例如，省电UE、行人UE)或V-UE(例如，车辆UE)即使在SL DRX不活动持续时间内也可以执行监测用于感测的SCI(例如，第一SCI、第二SCI)的操作。

根据本公开的实施例，例如，在P-UE(例如，省电UE)在侧链路单播通信中在SL DRX不活动持续时间(例如，其中用于P-UE的对方UE的数据接收的侧链路信号不一定要被监测的持续时间)的情况下，如果满足以下情况，则P-UE可以不(重新)启动SL DRX定时器(例如，SL DRX不活动定时器或SL DRX混合自动重复请求(HARQ)往返时间(RTT)定时器/SL DRXHARQ重传定时器)。例如，在P-UE(例如，省电UE)在SL DRX不活动持续时间(例如，其中用于P-UE的对方UE的数据接收的侧链路信号不一定要被监测的持续时间)内接收到第二SCI的情况下，如果满足以下情况，则P-UE可以不(重新)启动SL DRX定时器(例如，SL DRX不活动定时器或SL DRX HARQ RTT定时器/SL DRX HARQ重传定时器)，P-UE可以基于第二SCI和/或在完成接收操作之后接收数据(例如，分组数据)，和/或P-UE可以将数据发送到更高层(例如，在物理层的情况下，作为物理层的更高层的MAC层、RLC层、PDCP层和/或SDAP层等)。

-即使包括在由TX UE发送的第二SCI中的L1源ID与RX UE(例如，已经接收到第二SCI的UE)的L2目的地ID的部分比特匹配，而由TX UE发送的第二SCI中包含的L1目的地ID与RX UE(例如，已经接收到第二SCI的UE)的L2源ID的部分比特匹配，则P-UE可以将第二SCI的接收视为不是用于数据接收的操作而是用于感测的操作，并且P-UE可以不启动SL DRX定时器(例如，SL DRX不活动定时器或SL DRX HARQ RTT定时器/SL DRX HARQ重传定时器)。

-即使P-UE已经接收到由TX UE发送的SCI(例如，第一SCI、第二SCI)，P-UE也可以将SCI的接收视为不是用于数据接收的操作而是用于感测的操作，并且P-UE可以不启动SLDRX定时器(例如，SL DRX不活动定时器或SL DRX HARQ RTT定时器/SL DRX HARQ重传定时器)。例如，即使P-UE已经接收到由TX UE发送的SCI(例如，第一SCI、第二SCI)，无论L1源/目的地ID是否与P-UE(例如，已经接收到SCI的UE)的ID匹配/不匹配，P-UE可以将SCI的接收视为不是用于数据接收的操作而是用于感测的操作，并且P-UE可以不启动SL DRX定时器(例如，SL DRX不活动定时器或SL DRX HARQ RTT定时器/SL DRX HARQ重传定时器)。

根据本公开的实施例，例如，在P-UE(例如，省电UE)在侧链路组播通信/侧链路广播中在SL DRX活动持续时间(例如，用于接收P-UE的对方UE的信号和/或数据的唤醒持续时间、SL DRX开启持续时间定时器、SL DRX不活动定时器、或SL DRX重传定时器运行的时间)内接收到第二SCI的情况下，如果满足以下情况，则P-UE可以启动(例如，重新启动)SL DRX定时器(例如，SL DRX不活动定时器或SL DRX HARQ RTT定时器/SL DRX HARQ重传定时器)。

-当由TX UE发送的第二SCI中包括的组播/广播L1目的地ID与RX UE(例如，已经接收到第二SCI的UE)的组播/广播L1目的地ID匹配时

例如，RX UE可以是P-UE(例如，省电UE)。

根据本公开的实施例，例如，在P-UE(例如，省电UE)在侧链路组播通信/侧链路广播通信中在SL DRX不活动持续时间(例如，其中用于P-UE的对方UE的数据接收的侧链路信号不一定要被监测的持续时间)接收第二SCI的情况下，如果满足以下情况，则P-UE可以不(重新)启动SL DRX定时器(例如，SL DRX不活动定时器或SL DRX HARQ RTT定时器/SL DRXHARQ重传定时器)。例如，在P-UE(例如，省电UE)在侧链路组播通信/侧链路广播通信中在SLDRX不活动持续时间(例如，其中用于P-UE的对方UE的数据接收的侧链路信号不一定要被监测的持续时间)内接收到第二SCI的情况下，如果满足以下情况，则P-UE可以不(重新)启动SL DRX定时器(例如，SL DRX不活动定时器或SL DRX HARQ RTT定时器/SL DRX HARQ重传定时器)，P-UE可以基于第二SCI和/或在完成接收操作之后接收数据(例如，分组数据)，和/或P-UE可以将数据发送到更高层(例如，在物理层的情况下，作为物理层的更高层的MAC层、RLC层、PDCP层和/或SDAP层等)。

-即使包括在由TX UE发送的第二SCI中的组播/广播L1目的地ID与RX UE(例如，已经接收到第二SCI的UE)的组播/广播L1目的地ID匹配，P-UE可以将第二SCI的接收视为不是用于数据接收的操作而是用于感测的操作，并且P-UE可以不启动SL DRX定时器(例如，SLDRX不活动定时器或SL DRX HARQ RTT定时器/SL DRX HARQ重传定时器)。

-即使P-UE已经接收到由TX UE发送的SCI(例如，第一SCI、第二SCI)，P-UE也可以将SCI的接收视为不是用于数据接收的操作而是用于感测的操作，并且P-UE可以不启动SLDRX定时器(例如，SL DRX不活动定时器或SL DRX HARQ RTT定时器/SL DRX HARQ重传定时器)。例如，即使P-UE已经接收到由TX UE发送的SCI(例如，第一SCI、第二SCI)，无论组播/广播L1目的地ID是否与该P-UE(例如，已经接收到SCI的UE)的组播/广播L1目的地ID匹配/不匹配，P-UE可以将SCI的接收视为不是用于数据接收的操作而是用于感测的操作，并且P-UE可以不启动SL DRX定时器(例如，SL DRX不活动定时器或SL DRX HARQ RTT定时器/SL DRXHARQ重传定时器)。

根据本公开的实施例，在RX UE的SL DRX活动时间内接收到的用于RX UE的新分组数据和/或后续分组数据可以不被浪费。根据本公开的实施例，RX UE在SL DRX非活动时间内仅执行感测操作的接收/监测并且不启动SL DRX定时器，并因此RX UE可以节省其功率。根据本公开的实施例，可以解决在RX UE基于第二SCI执行感测操作的情况下当RX UE随机地实现RX UE的SL DRX操作时出现的问题。例如，根据本公开的实施例，即使在SL DRX非活动时间内，RX UE也可以不会不必要地运行SL DRX定时器。例如，根据本公开的实施例，对TXUE的数据发送的监测可以被集中在RX UE的SL DRX活动时间内。例如，根据本公开的实施例，即使是RX UE的SL DRX非活动时间，在SL DRX定时器运行的状态下不必要地接收的数据也不被浪费。

根据本公开的实施例，例如，在P-UE(例如，省电UE)在侧链路单播通信中在SL DRX不活动持续时间(例如，其中用于P-UE的对方UE的数据接收的侧链路信号不一定要被监测的持续时间)，如果满足以下情况，则P-UE可以(重新)启动SL DRX定时器(例如，SL DRX不活动定时器或SL DRX HARQ RTT定时器/SL DRX HARQ重传定时器)。

-当包括在由TX UE发送的第二SCI中的L1源ID与RX UE(例如，已经接收到第二SCI的UE)的L2目的地ID的部分比特匹配并且同时由TX UE发送的第二SCI中包括的L1目的地ID与RX UE(例如，已经接收到第二SCI的UE)的L2源ID的部分比特匹配的时候，则P-UE可以将SCI的接收视为不是用于数据接收的操作而是用于感测的操作，和/或P-UE可以不启动SLDRX定时器(例如，SL DRX不活动定时器或SL DRX HARQ RTT定时器/SL DRX HARQ重传定时器)。

根据本公开的实施例，例如，在P-UE(例如，省电UE)在侧链路组播通信/侧链路广播通信中在SL DRX不活动持续时间(例如，其中用于P-UE的对方UE的数据接收的侧链路信号不一定要被监测的持续时间)内接收到用于感测的第二SCI的情况下，如果满足以下情况，则P-UE可以(重新)启动SL DRX定时器(例如，SL DRX不活动定时器或SL DRX HARQ RTT定时器/SL DRX HARQ重传定时器)。

-当包括在由TX UE发送的第二SCI中的组播/广播L1目的地ID与RX UE(例如，已经接收到第二SCI的UE)的组播/广播L1目的地ID匹配时，P-UE可以将第二SCI的接收视为不是用于数据接收的操作而是用于感测的操作，和/或P-UE可以不启动SL DRX定时器(例如，SLDRX不活动定时器或SL DRX HARQ RTT)计时器/SL DRX HARQ重传计时器)。

根据本公开的实施例，可以不浪费在RX UE的SL DRX活动时间之外接收到的用于RX UE的分组数据。

本公开的提议可以被应用并且扩展到用于解决由于在Uu BWP切换期间发生的中断而发生丢失的问题的方法。此外，本公开的提议可以被应用并且扩展到解决当对于UE支持(例如，多个)SL BWP时由于在SL BWP切换期间发生的中断而丢失的问题的方法。

除了包括在默认/公共SL DRX配置、默认/公共SL DRX图样或默认/公共SL DRX配置中的参数(例如，定时器)之外，本公开的提议可以被扩展并应用于包括在UE对特定SLDRX配置、UE对特定SL DRX图样或UE对特定SL DRX配置中的参数(例如，定时器)。另外，在本公开的提议中提及的开启持续时间可以被扩展并解释为活动时间段(例如，唤醒状态(例如，RF模块开启)以接收/发送无线电信号的时间)，关闭持续时间可以被延长并解释为睡眠时间(例如，用于在睡眠模式状态(例如，RF模块关闭的状态)下操作以节省功率的时间)。这并不意指TX UE必须以睡眠时间间隔在睡眠模式下操作。如果必要，即使在睡眠时间中，TXUE可以被允许在活动时间中操作一段时间以用于感测操作和/或发送操作。

例如，是否应用本公开的所提出的方法/规则(的一部分)和/或相关参数(例如，阈值)可以针对资源池具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的方法/规则(的一部分)和/或相关参数(例如，阈值)可以针对拥塞级别被具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的方法/规则(的一部分)和/或相关参数(例如，阈值)可以针对服务的优先级具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的方法/规则(的一部分)和/或相关参数(例如，阈值)可以针对服务类型具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的方法/规则(的一部分)和/或相关参数(例如，阈值)可以针对QoS要求(例如，时延、可靠性)具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的方法/规则(的一部分)和/或相关参数(例如，阈值)可以针对PQI(针对PC5的5QI(5G QoS标识符))具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的方法/规则(的一部分)和/或相关参数(例如，阈值)可以针对业务类型(例如，周期性生成或非周期性生成)具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的方法/规则(的一部分)和/或相关参数(例如，阈值)可以针对SL传输资源分配模式(例如，模式1或模式2)具体地(或不同地或独立地)配置。

例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对资源池具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对服务/分组的类型具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对服务/分组的优先级具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对QoS要求(例如，URLLLC/EMBB业务、可靠性、时延)具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对PQI具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关的参数设置值可以针对播送类型(例如，单播、组播、广播)具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对(资源池)拥塞级别(例如，CBR)具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对SL HARQ反馈方案(例如，仅NACK反馈、ACK/NACK反馈)具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关的参数设置值可以针对HARQ反馈启用的MAC PDU传输具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对HARQ反馈禁用MAC PDU传输具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对是否设置了基于PUCCH的SL HARQ反馈报告操作而具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对基于抢占的资源的重选或抢占具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对重新评估或基于重新评估的资源重选具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对(L2或L1)(源和/或目的地)标识符具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对(L2或L1)(源ID和目的地ID的组合)标识符具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关的参数设置值可以针对(L2或L1)(源ID和目的地ID对以及播送类型的组合)标识符具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关的参数设置值可以针对一对源层ID和目的地层ID的方向具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开提出的规则和/或相关参数设置值可以针对PC5 RRC连接/链路具体(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对执行SL DRX的情况具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对SL模式类型(例如，资源分配模式1或资源分配模式2)具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对执行周期性(非周期性)资源预留的情况具体地(或不同地或独立地)配置。

本公开的提议中所指的特定时间可以是指在其期间UE在作为活动时间的预定义时间内操作以便从对方UE接收侧链路信号或侧链路数据的时间。本公开的提议中所指的特定时间可以是指在其期间UE在作为活动时间的特定定时器(例如，侧链路DRX重传定时器、侧链路DRX不活动定时器、或者保证在RX UE的DRX操作中作为活动时间操作的定时器)时间内操作以便从对方UE接收侧链路信号或侧链路数据的时间。此外，是否应用本公开的提议和提议规则(和/或相关参数设置值)也可以被应用于毫米波SL操作。

图11示出根据本公开的实施例的其中第一设备执行无线通信的方法。图11的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图11，在步骤S1110中，第一设备可以获得包括与第一设备的活动时间有关的信息的侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置。在步骤S1120中，第一设备可以在第一设备的活动时间之外，通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)从第二设备接收用于调度第一物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二SCI的第一侧链路控制信息(SCI)。在步骤S1130中，第一设备可以在第一设备的活动时间之外，通过第一PSCCH从第二设备接收包括与第二设备的源身份(ID)相关的信息和与第二设备的目的地ID相关的信息的第二SCI。例如，基于第二ID的源ID与第一ID的目的地ID匹配并且第二设备的目的地ID与第一设备的源ID匹配，可以不由第一设备来启动SL DRX定时器。

附加地或可替选地，第一SCI和第二SCI可以是被接收以在第一设备的活动时间之外执行感测的信息。

附加地或可替选地，在第一设备的活动时间之外接收到的第一SCI和第二SCI可以不是用于接收分组数据的控制信息。

附加地或可替选地，该方法还可以包括：在第一设备的活动时间内通过第二PSCCH从第三设备接收用于调度第二PSSCH和第四SCI的第三SCI；以及在第一设备的活动时间内，从第三设备接收包括与第三设备的源ID相关的信息和与第三设备的目的地ID相关的信息的第四SCI。

附加地或可替选地，基于第三设备的源ID与第一设备的目的地ID匹配并且第三设备的目的地ID与第一设备的源ID匹配，可以由第一设备启动第三设备的源ID。

附加地或可替选地，在第一设备的活动时间内接收到的第三SCI和第四SCI可以是在第一设备的活动时间内被接收以执行感测的信息，并且可以是用于接收分组数据的控制信息。

附加地或可替选地，该方法还可以包括确定第二设备的源ID是否匹配第一设备的目的地ID以及第二设备的目的地ID是否匹配第一设备的源ID。

附加地或可替选地，该方法还可以包括在第二设备和第一设备之间建立SL单播链路。

附加地或可替选地，SL DRX定时器可以是SL DRX不活动定时器、SL DRX混合自动重复请求(HARQ)往返时间(RTT)定时器和SL DRX重传定时器中的至少一个。

附加地或可替选地，第一设备的活动时间可以是SL DRX开启持续时间定时器、SLDRX不活动定时器和SL DRX重传定时器中的至少一个正在运行的时间。

附加地或可替选地，该方法还可以包括基于第二设备的源ID与第一设备的目的地ID匹配并且第二设备的目的地ID与第一设备的源ID匹配来接收与第二SCI相关的数据。

附加地或可替选地，数据可以被传送到第一设备的至少一个更高层。

附加地或可替选地，所提出的方法可以被应用于根据本公开的各种实施例的装置。首先，第一设备100的处理器102可以获得包括与第一UE的活动时间有关的信息的SLDRX配置。另外，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以在第一UE的活动时间之外通过第一PSCCH从第二UE接收用于调度第一PSSCH和第二SCI的第一SCI。另外，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以在第一UE的活动时间之外通过第一PSSCH从第二设备接收包括与第二UE的源ID相关的信息和与第二UE的目的地ID相关的信息的第二SCI。例如，基于第二UE的源ID与第一UE的目的地ID匹配并且第二UE的目的地ID与第一UE的源ID匹配，可以不由第一UE来启动SL DRX定时器。

根据本公开的实施例，可以提供一种执行无线通信的第一设备。例如，第一设备可以包括：一个或多个存储指令的存储器；一个或多个收发器；以及耦合一个或多个存储器和一个或多个收发器的一个或多个处理器。该一个或多个处理器可以执行指令以：获得包括与第一设备的活动时间相关的信息的SL DRX配置；在第一设备的活动时间之外，通过第一PSCCH从第二设备接收用于调度第一PSSCH和第二SCI的第一SCI；以及在第一设备的活动时间之外，通过第一PSSCH从第二设备接收包括与第二设备的源身份(ID)相关的信息和与第二设备的目的地ID相关的信息的第二SCI。例如，基于第二设备的源ID与第一设备的目的地ID匹配以及第二设备的目的地ID与第一设备的源ID匹配，可以不由第一设备来启动SL DRX定时器。

根据本公开的实施例，可以提供一种被配置为控制第一UE的装置。例如，该装置可以包括：由一个或多个处理器可操作地耦合并且存储指令的一个或多个存储器。该一个或多个处理器可以执行指令以：获得包括与第一UE的活动时间相关的信息的SL DRX配置；在第一UE的活动时间之外，通过第一PSCCH从第二UE接收用于调度第一PSSCH和第二SCI的第一SCI；以及在第一UE的活动时间之外，通过第一PSSCH从第二设备接收包括与第二UE的源身份(ID)相关的信息和与第二UE的目的地ID相关的信息的第二SCI。例如，基于第二UE的源ID与第一UE的目的地ID匹配以及第二UE的目的地ID与第一UE的源ID匹配，可以不由第一UE来启动SL DRX定时器。

根据本公开的实施例，可以提出一种其上记录指令的非暂时性计算机可读介质。该指令当由一个或多个处理器执行时，可以使得该一个或多个处理器：获得包括与第一设备的活动时间相关的信息的SL DRX配置；以及在第一设备的活动时间之外，通过第一PSCCH从第二设备接收用于调度第一PSSCH和第二SCI的第一SCI；以及

在第一设备的活动时间之外，通过第一PSSCH从第二设备接收包括与第二设备的源身份(ID)相关的信息和与第二设备的目的地ID相关的信息的第二SCI。此处，基于第二设备的源ID与第一设备的目的地ID匹配以及第二设备的目的地ID与第一设备的源ID匹配，可以不由第一设备来启动SL DRX定时器。

图12示出根据本公开的实施例的其中第二设备执行无线通信的方法。图12的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图12，在步骤S1210中，第二设备可以获得包括与第一设备的活动时间有关的信息的侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置。在步骤S1220中，第二设备可以在第一设备的活动时间之外通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)向第一设备发送用于调度第一物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二SCI的第一侧链路控制信息(SCI)。在步骤S1230中，第二设备可以在第一设备的活动时间之外通过第一PSCCH向第一设备发送包括与第二设备的源身份(ID)相关的信息和与第二设备的目的地ID相关的信息的第二SCI。例如，基于第二ID的源ID与第一ID的目的地ID匹配并且第二设备的目的地ID与第一设备的源ID匹配，可以不由第一设备来启动SL DRX定时器。

所提出的方法可以被应用于根据本公开的各种实施例的装置。首先，第二设备200的处理器202可以获得包括与第一设备的活动时间相关的信息的SL DRX配置。另外，第二设备200的处理器202可以控制收发器206以在第一设备的活动时间之外通过第一PSCCH向第一设备发送用于调度第一PSSCH和第二SCI的第一SCI。另外，第二设备200的处理器202可以控制收发器206以在第一设备的活动时间之外通过第一PSSCH向第一设备发送包括与第二设备的源ID相关的信息和与第二设备的目的地ID相关的信息的第二SCI。例如，基于第二设备的源ID与第一设备的目的地ID匹配并且第二设备的目的地ID与第一设备的源ID匹配，可以不由第一设备来启动SL DRX定时器。

根据本公开的实施例，可以提供一种执行无线通信的第二设备。第二设备可以包括：一个或多个存储指令的存储器；一个或多个收发器；以及耦合一个或多个存储器和一个或多个收发器的一个或多个处理器。该一个或多个处理器可以执行指令以获得包括与第一设备的活动时间相关的信息的SL DRX配置；在第一设备的活动时间之外，通过第一PSCCH向第一设备发送用于调度第一PSSCH和第二SCI的第一SCI；以及在第一设备的活动时间之外，通过第一PSSCH向第一设备发送包括与第二设备的源身份(ID)相关的信息和与第二设备的目的地ID相关的信息的第二SCI。例如，基于第二设备的源ID与第一设备的目的地ID匹配以及第二设备的目的地ID与第一设备的源ID匹配，可以不由第一设备来启动SL DRX定时器。

根据本公开的实施例，可以提供一种被配置为控制第二UE的装置。例如，该装置可以包括：由一个或多个处理器可操作地耦合并且存储指令的一个或多个存储器。该一个或多个处理器可以执行指令以获得包括与第一UE的活动时间相关的信息的SL DRX配置，在第一UE的活动时间之外通过第一PSCCH向第一UE发送用于调度第一PSSCH和第二SCI的第一SCI，以及在第一UE的活动时间之外通过第一PSSCH向第二UE发送包括与第二UE的源ID相关的信息和与第二UE的目的地ID相关的信息的第二SCI。例如，基于第二UE的源ID与第一UE的目的地ID匹配并且第二UE的目的地ID与第一UE的源ID匹配，可以不由第一UE来启动SL DRX定时器。。

根据本公开的实施例，可以提出一种其上记录指令的非暂时性计算机可读介质。该指令当由一个或多个处理器执行时，可以使得一个或多个处理器获得包括与第一设备的活动时间相关的信息的SL DRX配置，在第一设备的活动时间之外通过第一PSCCH向第一设备发送用于调度第一PSSCH和第二SCI的第一SCI，以及在第一UE的活动时间之外通过第一PSSCH向第二设备发送包括与第二设备的源ID相关的信息和与第二UE的目的地ID相关的信息的第二SCI。例如，基于第二设备的源ID与第一设备的目的地ID匹配并且第二设备的目的地ID与第一设备的源ID匹配，可以不由第一设备来启动SL DRX定时器。

本公开的各种实施例可以彼此组合。

下文中，将描述可以应用本公开的各自实施例的设备。

本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。

图13示出了根据本公开的实施例的通信系统(1)。图13的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图13，应用本公开的各种实施例的通信系统(1)包括无线设备、基站(BS)和网络。本文中，无线设备表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的设备，并且可以被称为通信/无线电/5G设备。无线设备可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR)设备(100c)、手持设备(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)设备(100f)和人工智能(AI)设备/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR设备可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)设备并且能够以头戴式设备(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT设备可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线设备，并且特定的无线设备(200a)可以相对于其他无线设备作为BS/网络节点进行操作。

这里，除了LTE、NR和6G之外，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并可以作为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2这样的标准来实现，并不限于上述名称。另外地或可替选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以基于LTE-M技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例，并可以被称为包括增强型机器类型通信(eMTC)等的各种名称。例如，LTE-M技术可以被实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M的各种标准中的至少任意一种，并不限于上述名称。另外地或可替选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和考虑到低功率通信的ZigBee中的至少一种，并不限于上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并可以被称为各种名称。

无线设备100a至100f可以经由BS200连接到网络300。AI技术可以应用于无线设备100a至100f，并且无线设备100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线设备100a至100f可以通过BS200/网络300相互通信，但是无线设备100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，侧链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT设备(例如，传感器)可以执行与其他IoT设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f的直接通信。

无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线设备100a至100f/BS200或BS200/BS200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线设备和BS/无线设备可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。

图14示出了根据本公开的实施例的无线设备。图14的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图14，第一无线设备(100)和第二无线设备(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线设备(100)和第二无线设备(200)}可以对应于图13中的{无线设备(100x)和BS(200)}和/或{无线设备(100x)和无线设备(100x)}。

第一无线设备100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线设备200可以包括一个或多个处理器202和至少一个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

下面，将更具体地描述无线设备100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。

一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。

一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

图15示出了根据本公开的实施例的用于发送信号的信号处理电路。图15的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图15，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图15的操作/功能，而不限于图14的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图14的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图15的硬件元件。例如，可以通过图14的处理器(102、202)来实现框1010至1060。可替选地，可以通过图14的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图14的收发器(106、206)来实现框1060。

可以经由图15的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，UL-SCH传送块、DL-SCH传送块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。

具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线设备的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数量，M是传输层的数量。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。可替选地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。

资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他设备。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上变频器。

能够以与图15的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线设备中接收的信号的信号处理过程。例如，无线设备(例如，图14的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

图16示出了根据本公开的实施例的无线设备的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线设备(参照图13)。图16的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图16，无线设备(100、200)可以对应于图14的无线设备(100，200)，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线设备(100、200)中的每一个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)和附加组件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图14的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图14的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加组件(140)，并且控制无线设备的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储器单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线设备的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储器单元(130)中的信息发送到外部(例如，其他通信设备)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其他通信设备)接收的信息存储在存储器单元(130)中。

可以根据无线设备的类型对附加组件(140)进行各种配置。例如，附加组件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线设备可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图13的100a)、车辆(图13的100b-1和100b-2)、XR设备(图13的100c)、手持设备(图13的100d)、家用电器(图13的100e)、IoT设备(图13的100f)、数字广播终端、全息图设备、公共安全设备、MTC设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、AI服务器/设备(图13的400)、BS(图13的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线设备可以在移动或固定的地方使用。

在图16中，无线设备(100、200)中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线设备(100、200)中的每一个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线设备(100、200)内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。

下文中，将参照附图详细地描述实现图16的示例。

图17示出了根据本公开的实施例的手持设备。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式设备可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。图17的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图17，手持设备(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图16的框110至130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线设备或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持设备100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持设备100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持设备100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持设备100到其他外部设备的连接。接口单元140b可以包括用于与外部设备连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线设备或发送给BS。通信单元110可以从其他无线设备或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。

图18示出了根据本公开的实施例的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。图18的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图18，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图16的框110/130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部设备的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向设备等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

能够以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims

1.一种其中第一设备进行无线通信的方法，包括：

获得包括与所述第一设备的活动时间相关的信息的侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置；

在所述第一设备的活动时间之外，通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)从第二设备接收用于调度第一物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二侧链路控制信息(SCI)的第一SCI；以及

在所述第一设备的活动时间之外，通过所述第一PSSCH从所述第二设备接收包括与所述第二设备的源身份(ID)相关的信息和与所述第二设备的目的地ID相关的信息的所述第二SCI，

其中，基于所述第二设备的源ID与所述第一设备的目的地ID匹配以及所述第二设备的目的地ID与所述第一设备的源ID匹配，不由所述第一设备来启动SL DRX定时器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一SCI和所述第二SCI是在所述第一设备的活动时间之外被接收以执行感测的信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述第一设备的活动时间之外接收的所述第一SCI和第二SCI不是用于接收分组数据的控制信息。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在所述第一设备的活动时间内，通过第二PSCCH从第三设备接收用于调度第二PSSCH和第四SCI的第三SCI；以及

在所述第一设备的活动时间内，从所述第三设备接收包括与所述第三设备的源ID相关的信息和与所述第三设备的目的地ID相关的信息的所述第四SCI，

其中，所述第一设备的活动时间是SL DRX开启持续时间定时器、SL DRX不活动定时器和SL DRX重传定时器中的至少一个正在运行的时间。

5.根据权利要求4所述的方法，

其中，基于所述第三设备的源ID与所述第一设备的目的地ID匹配并且所述第三设备的目的地ID与所述第一设备的源ID匹配，由所述第一设备来启动所述第三设备的源ID，以及

其中，所述SL DRX定时器是SL DRX不活动定时器、SL DRX混合自动重复请求(HARQ)往返时间(RTT)定时器和SL DRX重传定时器中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述第一设备的活动时间内接收的所述第三SCI和所述第四SCI是在所述第一设备的活动时间内被接收以执行感测的信息，并且是用于接收分组数据的控制信息。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：确定所述第二设备的源ID是否与所述第一设备的目的地ID匹配以及所述第二设备的目的地ID是否与所述第一设备的源ID匹配。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在所述第二设备和所述第一设备之间建立SL单播链路。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：基于所述第二设备的源ID与所述第一设备的目的地ID匹配以及所述第二设备的目的地ID与所述第一设备的源ID匹配来接收与所述第二SCI相关的数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述数据被传送到所述第一设备的至少一个更高层。

11.一种执行无线通信的第一设备，包括：

一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；

一个或多个收发器；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器耦合所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以：

12.一种被配置为控制第一UE的装置，包括：

一个或多个处理器；以及

一个或多个存储器，所述一个或多个存储器由所述一个或多个处理器可操作地耦合并且存储指令，其中，所述一个或多个处理器执行所述指令以：

获得包括与所述第一UE的活动时间相关的信息的侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置；

在所述第一UE的活动时间之外，通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)从第二UE接收用于调度第一物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二侧链路控制信息(SCI)的第一SCI；以及

在所述第一UE的活动时间之外，通过所述第一PSSCH从所述第二设备接收包括与所述第二UE的源身份(ID)相关的信息和与所述第二UE的目的地ID相关的信息的所述第二SCI，

其中，基于所述第二UE的源ID与所述第一UE的目的地ID匹配以及所述第二UE的目的地ID与所述第一UE的源ID匹配，不由所述第一UE来启动SL DRX定时器。

13.一种具有在其上记录指令的非暂时性计算机可读介质，当所述指令由一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器：

14.一种其中第二设备执行无线通信的方法，包括：

获得包括与第一设备的活动时间相关的信息的侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置；

在所述第一设备的活动时间之外，通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)向所述第一设备发送用于调度第一物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二侧链路控制信息(SCI)的第一SCI；以及

在所述第一设备的活动时间之外，通过所述第一PSSCH向所述第一设备发送包括与所述第二设备的源身份(ID)相关的信息和与所述第二设备的目的地ID相关的信息的所述第二SCI，

15.一种执行无线通信的第二设备，包括：

一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；

一个或多个收发器；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器耦合所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，其中，所述一个或多个处理器执行所述指令以：