CN115552981A - 用于在nr v2x中接收副链路重新发送分组的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

根据本公开的一个实施方式，提供了一种第一装置执行副链路通信的方法。该方法包括以下步骤：基于副链路HARQ反馈信息基于与副链路HARQ反馈信息关联的第一优先级而没有通过所述PSFCH资源发送到第二装置，启动与PSFCH资源关联的第一定时器；基于所述第一定时器已经期满，启动与用于PSSCH或SCI的副链路HARQ重新发送分组相关的第二定时器；以及在所述第二定时器启动之后，从所述第二装置接收所述副链路HARQ重新发送分组。

Description

用于在NR V2X中接收副链路重新发送分组的方法和装置
技术领域
本公开涉及无线通信系统。
背景技术
副链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。
此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以对相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信的需要正在上升。因此，考虑到对可靠性和等待时间敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论。并且，基于增强移动宽带通信、大规模机器类型通信(MTC)、超可靠低等待时间通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。本文中，NR也可以支持车辆到一切(V2X)通信。
图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。图1的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
关于V2X通信，在讨论在NR之前使用的RAT时，侧重于基于诸如BSM(基本安全消息)、CAM(合作意识消息)和DENM(分散环境通知消息)这样的V2X消息提供安全服务的方案。V2X消息可以包括位置信息、动态信息、属性信息等。例如，UE可以向另一UE发送周期性消息类型CAM和/或事件触发消息类型DENM。
此后，关于V2X通信，在NR中提出了各种V2X场景。例如，这各种V2X场景可以包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。
发明内容
技术问题
本公开的一个目的是提供装置(或UE)之间的副链路(SL)通信方法和用于执行该方法的装置(或UE)。
本公开的另一技术目的是提供在NR V2X中接收副链路重新发送分组的方法和用于执行该方法的装置(或UE)。
技术方案
根据本公开的实施方式，可以提供一种第一装置执行副链路通信的方法。该方法可以包括以下步骤：从第二装置接收副链路控制信息(SCI)；通过物理副链路共享信道(PSSCH)从所述第二装置接收与所述SCI相关的数据；基于与PSSCH相关的时隙的索引和子信道的索引，确定用于向所述第二装置发送与所述数据相关的副链路混合自动重传请求(HARQ)反馈信息的物理副链路反馈信道(PSFCH)资源；基于所述副链路HARQ反馈信息没有通过所述PSFCH资源发送到所述第二装置，启动与所述PSFCH资源相关的第一定时器；基于所述第一定时器期满，启动与用于所述SCI或所述PSSCH的副链路HARQ重新发送分组相关的第二定时器；以及在所述第二定时器启动之后，从所述第二装置接收所述副链路HARQ重新发送分组，其中，基于与所述副链路HARQ反馈信息相关的第一优先级，所述副链路HARQ反馈信息不能通过所述PSFCH资源被发送到所述第二装置。
根据本公开的实施方式，可以提出一种用于执行副链路通信的第一装置。该第一装置可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器，其中，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令，以：从第二装置接收副链路控制信息(SCI)；通过物理副链路共享信道(PSSCH)从所述第二装置接收与所述SCI相关的数据；基于与PSSCH相关的时隙的索引和子信道的索引，确定用于向所述第二装置发送与所述数据相关的副链路混合自动重传请求(HARQ)反馈信息的物理副链路反馈信道(PSFCH)资源；基于所述副链路HARQ反馈信息没有通过所述PSFCH资源发送到所述第二装置，启动与所述PSFCH资源相关的第一定时器；基于所述第一定时器期满，启动与用于所述SCI或所述PSSCH的副链路HARQ重新发送分组相关的第二定时器；以及在所述第二定时器启动之后，从所述第二装置接收所述副链路HARQ重新发送分组，其中，基于与所述副链路HARQ反馈信息相关的第一优先级，所述副链路HARQ反馈信息不能通过所述PSFCH资源被发送到所述第二装置。
本公开的效果
用户设备(UE)能高效地执行SL通信。
另外，在NR V2X中可以有效地节省用于副链路通信的功率。
附图说明
图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。
图2示出了根据本公开的实施方式的NR系统的结构。
图3示出了根据本公开的实施方式的无线电协议架构。
图4示出了根据本公开的实施方式的NR的无线电帧的结构。
图5示出了根据本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。
图6示出了根据本公开的实施方式的BWP的示例。
图7示出了根据本公开的实施方式的执行V2X或SL通信的UE。
图8示出了根据本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。
图9示出了根据本公开的实施方式的三种播送类型。
图10示出了根据本公开的实施方式的第一装置和第二装置执行副链路通信的方法。
图11示出了第一定时器何时启动的示例。
图12示出了根据实施方式的RX UE节省用于副链路通信的功耗的方法的示例。
图13是示出了根据本公开的实施方式的第一装置执行副链路通信的方法的流程图。
图14是示出了根据本公开的实施方式的第二装置执行副链路通信的方法的流程图。
图15示出了根据本公开的实施方式的通信系统1。
图16示出了根据本公开的实施方式的无线装置。
图17示出了根据本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。
图18示出了根据本公开的实施方式的无线装置的另一示例。
图19示出了根据本公开的实施方式的手持装置。
图20示出了根据本公开的实施方式的车辆或自主车辆。
具体实施方式
在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，在本公开中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本公开中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。
在本公开中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。
在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本公开中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。
另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。
另外，在本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDDCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。
本公开中的一副附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。
下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。
5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。
为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。
图2示出了按照本公开的实施方式的NR系统的结构。图2的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图2，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS 20。例如，BS 20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线装置等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其它术语。
图2的实施方式例示了仅包括gNB的情况。BS 20可以经由Xn接口相互连接。BS 20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS 20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)30。
UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。其中，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传输服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。
图3示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。图3的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。具体地，图3中的(a)示出了用于Uu通信的用户平面的无线电协议栈，并且图3中的(b)示出了用于Uu通信的控制平面的无线电协议栈。图3中的(c)示出了用于SL通信的用户平面的无线电协议栈，并且图3中的(d)示出了用于SL通信的控制平面的无线电协议栈。
参照图3，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的介质访问控制(MAC)层。数据通过传输信道在MAC层和物理层之间传送。传输信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。
在不同的物理层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。
MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传输服务。
RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非确认模式(UM)以及确认模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。
无线电资源控制(RRC)层仅在控制平面中定义。RRC层用于控制与RB的配置、重新配置和释放关联的逻辑信道、传输信道和物理信道。RB是由第一层(即，物理层或PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层以及服务数据适配协议(SDAP)层)提供的用于UE与网络之间的数据传送的逻辑路径。
用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。
仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线电承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组二者中的QoS流ID(QFI)标记。
RB的配置意指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。
当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。
从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传输信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。
属于传输信道的更高层且映射到传输信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。
图4示出了按照本公开的实施方式的NR的无线电帧的结构。图4的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图4，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。
在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。
例示下表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS设置(μ)的每个符号的时隙个数(Nslot symb)、每帧的时隙个数(Nframe,μ slot)和每子帧的时隙个数(Nsubframe,μ slot)。
[表1]
SCS(15*2<sup>μ</sup>) N<sup>slot</sup><sub>symb</sub> N<sup>frame,μ</sup><sub>slot</sub> N<sup>subframe,μ</sup><sub>slot</sub>
15KHz(μ＝0) 14 10 1
30KHz(μ＝1) 14 20 2
60KHz(μ＝2) 14 40 4
120KHz(μ＝3) 14 80 8
240KHz(μ＝4) 14 160 16
表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每个时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每个子帧的时隙数量的示例。
[表2]
SCS(15*2<sup>μ</sup>) N<sup>slot</sup><sub>symb</sub> N<sup>frame,μ</sup><sub>slot</sub> N<sup>subframe,μ</sup><sub>slot</sub>
60KHz(μ＝2) 12 40 4
在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。
在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。
NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围当中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。
[表3]
频率范围指定 对应频率范围 子载波间隔(SCS)
FR1 450MHz–6000MHz 15、30、60kHz
FR2 24250MHz–52600MHz 60、120、240kHz
如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未授权频带。未授权频带可以用于各种目的，例如，未授权频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。
[表4]
频率范围指定 对应频率范围 子载波间隔(SCS)
FR1 410MHz–7125MHz 15、30、60kHz
FR2 24250MHz–52600MHz 60、120、240kHz
图5示出了按照本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。图5的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图5，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。
载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。
下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。
BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。
例如，BWP可以是活动BWP、初始BWP和/或默认BWP中的至少任意一者。例如，UE可以不监视主小区(PCell)上的激活DL BWP以外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE可以不接收激活DL BWP之外的PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(不包括RRM)。例如，UE可以不触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE可以不在激活UL BWP之外发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以作为(由物理广播信道(PBCH)配置的)针对剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由针对随机接入过程的系统信息块(SIB)给出初始BWP。例如，可以由高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在指定时段期间无法检测到下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的活动BWP切换成默认BWP。
此外，可以针对SL定义BWP。可以在发送和接收中使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP上接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。例如，UE可以从BS/网络接收针对Uu BWP的配置。针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE在载波中(预先)配置SLBWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。
图6示出了按照本公开的实施方式的BWP的示例。图6的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。假定在图6的实施方式中，BWP的数量为3。
参照图6，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。
可以由点A、相对于点A的偏移(Nstart BWP)和带宽(Nsize BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数量。
下文中，将描述V2X或SL通信。
副链路同步信号(SLSS)可以包括主副链路同步信号(PSSS)和辅副链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为副链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为副链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于详细同步的获取并且用于同步信号ID的检测。
物理副链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与SLSS、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(CRC)。
S-PSS、S-SSS和PSBCH可以以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，副链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理副链路控制信道(PSCCH)/物理副链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的副链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。
图7示出了按照本公开的实施方式的执行V2X或SL通信的UE。图7的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图7，在V2X或SL通信中，术语“UE”可以通常是指用户的UE。然而，如果诸如BS这样的网络设备根据UE之间的通信方案来发送/接收信号，则BS也可以被视为一种UE。例如，UE 1可以是第一设备100，并且UE 2可以是第二设备200。
例如，UE 1可以在意指一组资源系列的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。另外，UE 1可以通过使用资源单元来发送SL信号。例如，UE 1能够在其中发送信号的资源池可以被配置到作为接收UE的UE 2，并且可以在该资源池中检测UE 1的信号。
本文中，如果UE 1在BS的连接范围内，则BS可以将资源池告知UE1。否则，如果UE 1在BS的连接范围外，则另一UE可以将资源池告知UE 1，或者UE 1可以使用预先配置的资源池。
通常，可以以多个资源为单元配置资源池，并且每个UE可以选择一个或多个资源的单元，以在其SL信号发送中使用它。
下文中，将描述SL中的资源分配。
图8示出了按照本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图8的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。在本公开的各种实施方式中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。
例如，图8中的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。另选地，例如，图8中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。
例如，图8中的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。另选地，例如，图8中的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。
参照图8中的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1中，BS可以调度将供UE用于SL发送的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(例如，下行链路控制信息(DCI))或RRC信令(例如，配置授权类型1或配置授权类型2)对UE 1执行资源调度，并且UE 1可以根据资源调度针对UE 2执行V2X或SL通信。例如，UE 1可以通过物理副链路控制信道(PSCCH)向UE 2发送副链路控制信息(SCI)，此后通过物理副链路共享信道(PSSCH)向UE 2发送基于SCI的数据。
参照图8中的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2下，UE可以确定由BS/网络配置的SL资源或预先配置的SL资源内的SL发送资源。例如，所配置的SL资源或预先配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL发送的资源。例如，UE可以通过自主地选择所配置的资源池中的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如，可以以子信道为单元执行感测。另外，已在资源池中自主选择资源的UE 1可以通过PSCCH将SCI发送到UE 2，此后可以通过PSSCH将基于SCI的数据发送到UE 2。
图9示出了按照本公开的实施方式的三种播送类型。图9的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图9中的(a)示出了广播型SL通信，图9中的(b)示出了单播型SL通信，并且图9中的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施方式中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。
另一方面，在NR V2X通信或NR副链路通信中，发送UE可以保留/选择用于副链路发送(例如，初始发送和/或重新发送)的一个或更多个发送资源，发送UE可以将关于一个或更多个发送资源的位置的信息告知接收UE。
此外，当执行副链路通信时，发送UE保留或预先确定用于接收UE的发送资源的方法可以代表性地如下。
例如，发送UE可以基于链来执行(一个或多个)发送资源的保留。具体地，例如，如果发送UE保留K个发送资源，则发送UE可以在任何(或特定)发送时间或时间资源通过发送到(一个或多个)接收UE的SCI将少于K个发送资源的位置信息发送到(一个或多个)接收UE。即，例如，SCI可以包括少于K个发送资源的位置信息。另选地，例如，如果发送UE保留与特定TB相关的K个发送资源，则发送UE可以在任何(或特定)发送时间或时间资源通过发送到(一个或多个)接收UE的SCI将少于K个发送资源的位置信息发送到(一个或多个)接收UE。即，SCI可以包括少于K个发送资源的位置信息。在这种情况下，例如，可以通过由发送UE通过在任何(或特定)发送时间或时间资源发送的一个SCI向(一个或多个)接收UE仅发信号通知少于K个发送资源的位置信息来防止由于SCI的有效载荷过度增加而导致的性能下降。
图10示出了基于本公开的实施方式的保留了(一个或多个)发送资源的UE将(一个或多个)发送资源告知另一UE的方法。图10的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
具体地，例如，图10的(a)示出了在K的值等于4的情况下由发送UE通过经由一个SCI向(一个或多个)接收UE发送/发信号通知(最多)2个发送资源的位置信息来执行基于链的资源保留的方法。例如，图10的(b)示出了在K的值等于4的情况下由发送UE通过经由一个SCI向(一个或多个)接收UE发送/发信号通知(最多)3个发送资源的位置信息来执行基于链的资源保留的方法。例如，参照图10的(a)和(b)，发送UE可以通过第四(或最后一个)发送相关PSCCH向(一个或多个)接收UE仅发送/发信号通知第四发送相关资源的位置信息。例如，参照图10的(a)，发送UE可以另外通过第四(或最后一个)发送相关PSCCH向(一个或多个)接收UE不仅发送/发信号通知第四发送相关资源的位置信息，而且发送/发信号通知第三发送相关资源的位置信息。例如，参照图10的(b)，发送UE可以另外通过第四(或最后一个)发送相关PSCCH向(一个或多个)接收UE不仅发送/发信号通知第四发送相关资源的位置信息，而且发送/发信号通知第二发送相关资源的位置信息和第三发送相关资源的位置信息。在这种情况下，例如，在图10的(a)和(b)中，如果发送UE可以通过第四(或最后一个)发送相关PSCCH向(一个或多个)接收UE仅发送/发信号通知第四发送相关资源的位置信息，则发送UE可以将(一个或多个)未使用或剩余的发送资源的位置信息的字段/比特配置或指定为预配置值(例如，0)。例如，在图10的(a)和(b)中，如果发送UE可以通过第四(或最后一个)发送相关PSCCH向(一个或多个)接收UE仅发送/发信号通知第四发送相关资源的位置信息，则发送UE可以将(一个或多个)未使用或剩余的发送资源的位置信息的字段/比特配置或指定为指示/表示(4个发送当中的)最后一个发送的预配置状态/比特值。
此外，例如，发送UE可以基于块来执行(一个或多个)发送资源的保留。具体地，例如，如果发送UE保留K个发送资源，则发送UE可以在任何(或特定)发送时间或时间资源通过发送到(一个或多个)接收UE的SCI将K个发送资源的位置信息发送到(一个或多个)接收UE。即，SCI可以包括K个发送资源的位置信息。例如，如果发送UE保留与特定TB相关的K个发送资源，则发送UE可以在任何(或特定)发送时间或时间资源通过发送到(一个或多个)接收UE的SCI将K个发送资源的位置信息发送到(一个或多个)接收UE。即，SCI可以包括K个发送资源的位置信息。例如，图10的(c)示出了在K的值等于4的情况下由发送UE通过经由一个SCI向(一个或多个)接收UE发信号通知4个发送资源的位置信息来执行基于块的资源保留的方法。
图10示出了根据本公开的实施方式的第一装置和第二装置执行副链路通信的方法。
在步骤S1010中，根据实施方式的第一装置可以从第二装置接收SCI。在步骤S1020中，根据实施方式的第一装置可以通过PSSCH从第二装置接收SCI相关数据。在步骤S1030中，根据实施方式的第一装置可以基于与PSSCH相关的时隙的索引和子信道的索引，确定用于向第二装置发送与数据相关的副链路HARQ反馈信息的PSFCH资源。在步骤S1040中，根据实施方式的第一装置可以基于副链路HARQ反馈信息没有通过PSFCH资源发送到第二装置来启动与PSFCH资源相关的第一定时器。在步骤S1050中，根据实施方式的第一装置可以基于第一定时器已期满来启动与用于SCI或PSSCH的副链路HARQ重新发送分组相关的第二定时器。在步骤S1060中，根据实施方式的第一装置可以在第二定时器启动之后接收副链路HARQ重新发送分组。
下文中，将审视与步骤S1010至S1060中的至少一个直接或间接相关的实施方式和/或示例。另一方面，以下的实施方式和/或示例仅与步骤S1010至S1060中的至少一个相关，因此略有不同的特征不应该被解释为偏离本说明书的范围，即使以下的实施方式和/或示例以及步骤S1010至S1060中的至少一个在内容上略有不同。
另一方面，版本16的NR V2X不支持用户设备(UE)的功率节省操作，并且计划从版本17的NR V2X起支持UE的功率节省操作。
此外，在根据实施方式的Uu不连续接收(DRX)操作中，定义了诸如drx-HARQ-RTT-TimerDL、drx-HARQ-RTT-TimerUL、drx-RetransmissionTimerDL和drx-RetransmissionTimerUL这样的定时器，使得在执行UE HARQ重新发送的情况下，UE在往返时间(RTT)定时器(drx-HARQ-RTT-TimerDL、drx-HARQ-RTT-TimerUL)操作时转变为睡眠模式，或者在重新发送定时器(drx-RetransmissionTimerDL、drx-RetransmissionTimerUL)操作时保持活动状态。
另一方面，在以下根据本公开的一些实施方式中，提出了以下的方法：在NR V2X中，RX UE从TX UE接收用于副链路通信的传输块(TB)，并根据针对接收到的传输块的HARQ反馈的状态(HARQ ACK、HARQ NACK、HARQ DTX)来执行功率节省操作。
下表5示出了副链路DRX配置的示例。
[表5]
Figure BDA0003938308090000151
Figure BDA0003938308090000161
参照表5，根据实施方式的SL drx-RetransmissionTimer-RX可以指示直到接收到用于SL HARQ重新发送的PSCCH(副链路控制信息)和PSSCH为止的最大时间间隔。例如，SLdrx-RetransmissionTimer-RX可以被定义为RX UE监视PSCCH和/或PSSCH以接收由TX UE发送的SL HARQ重新发送的时间。RX UE可以通过在SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX定时器期满时转变为活动状态并启动SL drx-RetransmissionTimer-RX定时器来开始接收用于由TX UE发送的SL HARQ重新发送的PSCCH和/或PSSCH的操作。当在SL drx-RetransmissionTimer-RX定时器运行时接收到由TX UE发送的SL HARQ重新发送时，RX UE可以停止SL drx-RetransmissionTimer-RX定时器。
参照表5，根据实施方式的SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX可以表示RX UE的MAC实体预期用于SL HARQ重新发送的PSCCH(副链路控制信息)和/或PSSCH之前的最小时间间隔。例如，当RX UE的MAC实体接收并成功解码了由TX UE发送的PSCCH(副链路控制信息)、无法解码接收到的PSSCH(副链路数据)并将HARQ NACK发送到TX UE时，SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX可以被定义为监视用于由TX UE发送的副链路HARQ重新发送分组的PSCCH和/或PSSCH所需的最少时间。即，这可能意味着在SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX期满之前不从TX UE发送用于SL HARQ重新发送的PSCCH和/或PSSCH。在SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX操作时，RX UE可以在睡眠模式下操作，并且如果SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX期满，则RX UE可以转变到活动状态并启动SL drx-Retransmission-Timer-RX定时器。
在以下的一些实施方式中，可以提供基于执行副链路通信的RX UE的SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX和SL drx-retransmissionTimer-RX的操作来节省功耗的方法。
在实施方式中，关于RX UE的SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX和SL drx-retransmissionTimer-RX的操作，在HARQ反馈禁用模式下，Tx UE可以通过盲重新发送向RxUE发送SL分组。此时，由于Rx UE不发送SL HARQ反馈，因此它可能不能够如启用HARQ反馈时一样基于PSFCH发送来操作RTT/重新发送定时器。因此，当Rx UE接收到由Tx UE发送的PSSCH时，有必要启动重新发送定时器来确保由Tx UE发送的盲重新发送(包括附加发送)分组的接收。
在实施方式中，非活动定时器、HARQ RTT定时器和/或重新发送定时器可以各自独立地操作。非活动定时器是公共DRX定时器，当Rx UE从Tx UE接收到新TB时，Rx UE可以启动非活动定时器并监视Tx UE是否发送了附加的SL数据。当Rx UE接收到由Tx UE发送的PSSCH(新TB)并操作非活动定时器并且同时发生HARQ NACK时，Rx UE可以独立于非活动定时器操作HARQ RTT定时器/重新发送定时器。此外，SL HARQ RTT定时器/重新发送定时器可以是每个副链路进程或每个HARQ进程操作的定时器。因此，TX UE和RX UE可以根据以下处理来操作。i)发送UE可以向接收UE发送PSSCH(新TB)(例如，HARQ被禁用)。ii)接收UE可以基于PSSCH的接收来启动SL DRX不活动定时器，并监视新的附加PSSCH。iii)接收UE可以启动HARQ RTT/重新发送定时器并监视盲重新发送分组。iv)发送UE可以发送新PSSCH(新TB)。v)发送UE可以向接收UE发送用于i)的盲重新发送分组。vi)发送UE可以将用于i)的盲重新发送分组发送回接收UE。此后，它可以在非活动定时器启动之后期满/终止，并且此后，它可以在HARQ RTT/重新发送定时器启动之后期满/终止。
在以下的本公开的一些实施方式中，它描述了接收RX UE的副链路DRX操作和/或RX UE的副链路HARQ重新发送的操作。
在一个实施方式中(或在第一实施方式中)，当RX UE成功解码了由TX UE发送的PSCCH(副链路控制信息)但无法解码PSSCH并向TX UE发送HARQ NACK时，RX UE可以启动副链路HARQ-RTT-Timer-RX定时器并转变为睡眠模式。当SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX定时器期满时，RX UE转变为活动模式以接收用于由TX UE发送的SL HARQ重新发送分组的PSCCH和PSSCH，启动SL drx-RetransmissionTimer-RX定时器，并可以接收由TX UE发送的PSCCH和PSSCH。接收到用于由TX UE发送的SL HARQ重新发送的PSCCH和PSSCH后，RX UE可以停止SLdrx-RetransmissionTimer-RX定时器。如果RX UE接收到用于由TX UE发送的SL HARQ重新发送的PSCCH和PSSCH，但PSSCH的解码再次失败(PSCCH解码成功，PSSCH解码失败)并向TXUE发送HARQ NACK，则RX UE可以重新启动副链路HARQ-RTT-Timer-RX定时器并转变为睡眠模式，直到副链路HARQ-RTT-Timer-RX期满。当副链路HARQ-RTT-Timer-RX定时器期满时，RXUE可以通过转变回活动状态来启动SL drx-RetransmissionTimer-RX定时器，以接收用于由TX UE重新发送的SL HARQ重新发送的PSCCH和PSSCH。当RX UE接收到用于由TX UE发送的SL HARQ重新发送的PSCCH和PSSCH时，RX UE可以停止SL drx-RetransmissionTimer。
在一个实施方式中(或在第二实施方式中)，当TX UE通过PSCCH(SCI)通过将HARQ反馈选项设置为HARQ反馈禁用(即使PSSCH解码失败，HARQ NACK也不被发送到TX UE。TX UE利用盲重新发送执行重新发送)向RX UE发送时，TX UE可以如下地执行RX UE接收副链路DRX和副链路HARQ重新发送的操作。即，当RX UE成功解码了由TX UE发送的SCI但无法解码PSSCH时，可以接收在没有向TX UE发送HARQ NACK反馈的情况下由TX UE通过盲重新发送而发送的副链路重新发送分组。因此，当RX UE成功解码了由TX UE发送的SCI(包括指示HARQ反馈禁用的信息)但无法解码PSSCH时，RX UE可以启动副链路HARQ-RTT-Timer-RX定时器并转变为睡眠模式。即，RX UE可以确定TX UE不执行盲重新发送直到SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX定时器期满，并可以转变为睡眠模式。当SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX定时器期满时，RX UE可以转变为活动模式以接收由TX UE在盲重新发送中重新发送的分组，启动SLdrx-RetransmissionTimer-RX，并接收由TX UE发送的重新发送分组。当RX UE接收到用于由TX UE发送的盲重新发送的PSCCH和PSSCH时，RX UE可以停止SL drx-RetransmissionTimer-RX定时器。如果RX UE再次无法解码用于由TX UE发送的盲重新发送的PSSCH(对指示HARQ反馈禁用的PSCCH的解码成功，PSSCH解码失败)，则RX UE可以重启副链路HARQ-RTT-Timer-RX定时器，并在定时器正在运行时以睡眠模式操作。当副链路HARQ-RTT-Timer-RX定时器期满时，RX UE可以通过转变回活动状态来启动SL drx-RetransmissionTimer-RX，以接收用于TX UE重新发送的盲重新发送的PSCCH和PSSCH。当RXUE接收到用于由TX UE发送的盲重新发送的PSCCH和PSSCH时，RX UE可以停止SL drx-RetransmissionTimer。
在一个实施方式中(或在第三实施方式中)，当TX UE通过将HARQ反馈选项设置为HARQ反馈禁用(即使PSSCH解码成功，HARQ ACK也不被发送到TX UE。TX UE通过盲重新发送来执行重新发送。RX UE接收TX UE盲重新发送的重新发送分组)来通过PSCCH(SCI)向RX UE发送时，RX UE可以执行副链路DRX和副链路HARQ重新发送的接收操作。即，当RX UE成功解码由TX UE发送的PSCCH(SCI)并且还成功解码PSSCH时，RX UE不能向TX UE发送HARQ ACK反馈。并且，RX UE可以通过盲重新发送来接收由TX UE发送的重新发送分组。因此，即使RX UE成功解码了由TX UE发送的SCI(包括指示HARQ反馈禁用的信息)并成功解码了PSSCH，RX UE也可以在RX UE通过PSCCH(例如，副链路控制信息)被指示为HARQ反馈被HARQ反馈选项禁用时，在成功接收到PSCCH和PSSCH并启动副链路HARQ-RTT-Timer-RX定时器时转变为睡眠模式。当SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX定时器期满时，RX UE可以转变为活动模式，启动SL drx-RetransmissionTimer-RX定时器以便接收用于由TX UE在盲重新发送中重新发送的分组的PSCCH和PSSCH，并接收用于由TX UE发送的副链路盲重新发送的PSCCH和PSSCH。接收到用于由TX UE发送的盲重新发送的PSCCH和PSSCH后，RX UE可以停止SL drx-RetransmissionTimer-RX。另外，如果由TX UE发送的盲重新发送分组的解码成功或失败(对包括指示HARQ反馈禁用的信息的PSCCH的解码成功，PSSCH解码失败)，则RX UE可以启动副链路HARQ-RTT-Timer-RX定时器并在睡眠模式下操作，直到它监视用于下一个盲重新发送的PSCCH和PSSCH。当副链路HARQ-RTT-Timer-RX定时器期满时，RX UE可以转变为活动模式并启动SL drx-RetransmissionTimer-RX定时器以接收用于TX UE重新发送的盲重新发送的PSCCH和PSSCH。
关于第二实施方式或第三实施方式，当根据实施方式的RX UE从TX UE接收到HARQ禁用(分组)发送时，可以在对应的HARQ禁用分组上启动SL drx-RetransmissionTimer-RX定时器。例如，RX UE可以为对应的HARQ禁用分组启动副链路(SL)HARQ-RTT-Timer-RX定时器。
在实施方式中，RX UE可以基于对与对应的HARQ禁用分组相关的PSSCH的解码的成功/失败来启动副链路(SL)HARQ-RTT-Timer-RX和/或SL drx-RetransmissionTimer-RX。
在一个示例中，即使对与HARQ禁用分组相关的PSSCH的解码成功，RX UE也不能向TX UE发送ACK，并且可以启动与HARQ禁用分组相关的副链路(SL)HARQ-RTT-Timer-RX和/或SL drx-RetransmissionTimer-RX。
在一个示例中，即使对与HARQ禁用分组相关的PSSCH的解码失败，RX UE也可以不向TX UE发送NACK，并且可以启动与HARQ禁用分组相关的副链路(SL)HARQ-RTT-Timer-RX和/或SL drx-RetransmissionTimer-RX。
在一个实施方式中(或在第四实施方式中)，当无论对由TX UE发送的PSSCH(副链路数据)的解码成功/失败RX UE都成功地解码PSCCH(副链路控制信息)时，RX UE可以启动副链路HARQ-RTT-Timer-RX定时器并转变为睡眠模式。当SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX定时器期满时，RX UE可以转变为活动模式以接收用于由TX UE发送的SL HARQ重新发送分组的PSCCH和PSSCH，可以启动SL drx-RetransmissionTimer-RX定时器，并可以接收由TX UE发送的PSCCH和PSSCH。接收到用于由TX UE发送的SL HARQ重新发送的PSCCH和PSSCH后，RX UE可以停止SL drx-RetransmissionTimer-RX定时器。如果对用于由TX UE发送的SL HARQ重新发送的PSCCH的解码成功，则RX UE可以重启副链路HARQ-RTT-Timer-RX定时器并转变为睡眠模式，直到副链路HARQ-RTT-Timer-RX定时器期满。当副链路HARQ-RTT-Timer-RX定时器期满时，RX UE转变回活动状态以接收用于由TX UE重新发送的SL HARQ重新发送的PSCCH和PSSCH，并可以启动SL drx-RetransmissionTimer-RX定时器。当RX UE接收到用于由TXUE发送的SL HARQ重新发送的PSCCH和PSSCH时，RX UE可以停止SL drx-RetransmissionTimer。
在一个实施方式中(或在第五实施方式中)，当RX UE对由TX UE发送的PSCCH(SCI)解码成功并无法解码PSSCH(SL数据)时，RX UE应该向TX UE发送SL HARQ NACK，但如果它由于以下原因而无法发送，则它可以启动副链路HARQ-RTT-Timer-RX定时器并转变为睡眠模式(因为即使SL HARQ NACK没有被发送到TX UE，TX UE也能够向RX UE发送SL HARQ重新发送分组，因此必须启动副链路HARQ-RTT-Timer-RX定时器)。
(原因)当RX UE还具有将要发送到对方UE的SL数据(例如，SL HARQ反馈)、同时出现将要发送到基站的UL数据时，RX UE可能比较SL数据和UL数据的优先级，并可能首先发送具有较高优先级的数据。如果在优先级比较中UL数据的优先级高，则可能存在的问题是，不能向TX UE发送SL HARQ反馈并且必须向基站发送UL数据。
当SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX定时器期满时，RX UE可以通过转变为活动模式来启动SL drx-RetransmissionTimer-RX定时器，以接收用于由TX UE发送的SL HARQ重新发送分组的PSCCH和PSSCH，并可以接收TX UE发送的PSCCH和PSSCH。当RX UE接收到用于由TXUE发送的SL HARQ重新发送的PSCCH和PSSCH时，RX UE可以停止SL drx-RetransmissionTimer-RX定时器。如果接收到用于由TX UE发送的SL HARQ重新发送的PSCCH和PSSCH，但PSSCH的解码再次失败(PSCCH的解码成功，PSSCH的解码失败)并且HARQNACK被发送到TX UE，则RX UE可以重启副链路HARQ-RTT-Timer-RX定时器并转变为睡眠模式，直到副链路HARQ-RTT-Timer-RX定时器期满。当副链路HARQ-RTT-Timer-RX定时器期满时，RX UE可以通过转变回活动状态来启动SL drx-RetransmissionTimer-RX定时器，以接收用于TX UE重新发送的SL HARQ重新发送的PSCCH和PSSCH。当RX UE接收到用于由TX UE发送的SL HARQ重新发送的PSCCH和PSSCH时，RX UE可以停止SL drx-RetransmissionTimer。
在实施方式中，可以提出由于Rx UE的PSFCH丢弃(由于SL与UL之间的优先化或LTESL与NR SL之间的优先化)而导致的RTT/重新发送定时器的操作(或SL DRX操作)。在一个示例中，在启用HARQ反馈的MAC PDU的情况下，i)(在成功解码的情况下)如果SL数据被成功接收(解码成功)，则接收UE应该能够通过启动RTT/重新发送定时器来监视Tx UE的重新发送分组的接收，这是因为即使PSFCH实际上尚未被发送，发送UE也可能将其误判为解码失败。ii)(在解码失败的情况下)如果接收UE无法接收SL数据(解码失败)，则它应该能够通过启动RTT/重新发送定时器来监视是否接收到Tx UE的重新发送分组，这是因为即使PSFCH实际上尚未被发送，发送UE也可能将其误判为解码失败。
在实施方式中，可以提供当从TX UE发送禁用HARQ反馈的MAC PDU时Rx UE的SLDRX操作。在一个示例中，接收UE可以在接收SL数据(解码成功或解码失败)时启动RTT/重新发送定时器，使得RX UE能够监视由Tx UE发送的下一个禁用HARQ反馈的MAC PDU(盲重新发送)。
在实施方式中，SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX和/或SL drx-RetransmissionTimer-RX可以基于下表6的内容来操作。
[表6]
Figure BDA0003938308090000221
在实施方式中，SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX和/或SL drx-RetransmissionTimer-RX可以基于下表7的内容来操作。
[表7]
Figure BDA0003938308090000231
Figure BDA0003938308090000241
在实施方式中，SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX和/或SL drx-RetransmissionTimer-RX可以基于下表8的内容来操作。
[表8]
Figure BDA0003938308090000242
在实施方式中，SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX和/或SL drx-RetransmissionTimer-RX可以基于下表9的内容来操作。
[表9]
Figure BDA0003938308090000243
图11示出了第一定时器何时启动的示例。
在实施方式中，已通过PSSCH从TX UE(在示例中，可以对应于稍后将要在图13和图14中描述的第二装置)接收到副链路数据的RX UE(在示例中，可以对应于稍后将要在图13和图14中描述的第一装置)可以基于与PSSCH相关的时隙的索引和子信道的索引来确定用于向第二装置发送与数据相关的副链路HARQ反馈信息的PSFCH资源1110。
根据实施方式的RX UE可以在PSFCH资源1110的结束时间1120之后的时隙和/或符号1130处启动SL DRX HARQ RTT定时器(或第一定时器)。在一个示例中，RX UE可以基于没有通过PSFCH资源1110从(RX UE)向TX UE发送副链路HARQ反馈信息来启动与PSFCH资源1110相关的SL DRX HARQ RTT定时器(或第一定时器)。
例如，基于与副链路HARQ反馈信息相关的第一优先级值，副链路HARQ反馈信息不能通过PSFCH资源1110被发送到TX UE。在更具体的示例中，基于第一优先级值大于与通向基站的上行链路发送相关的第二优先级值，副链路HARQ反馈信息不能被发送到TX UE。
根据实施方式的RX UE可以在SL DRX HARQ RTT定时器(或第一定时器)的操作时段1140流逝之后SL DRX HARQ RTT定时器(或第一定时器)期满的时间点1150之后，启动SLDRX重新发送定时器(或第二定时器)。在一个示例中，RX UE可以在SL DRX重新发送定时器(或第二定时器)启动之后从TX UE接收副链路HARQ重新发送分组。
图12示出了根据实施方式的RX UE节省用于副链路通信的功耗的方法的示例。
更具体地，图12示出了由本公开的一些实施方式提出的RX UE基于RX SL HARQRTT Timer-RX操作和SL DRX Retransmission Timer-RX操作的操作来节省功率的方法的实施方式。
如在图12中一样，当RX UE成功解码了由TX UE发送的PSCCH(副链路控制信息)但无法解码PSSCH并向TX UE发送HARQ NACK时，RX UE可以启动副链路HARQ-RTT-Timer-RX定时器并转变为睡眠模式。当SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX定时器期满时，RX UE可以转变为活动模式以接收用于由TX UE发送的SL HARQ重新发送分组的PSCCH和PSSCH，可以启动SLdrx-RetransmissionTimer-RX定时器，并可以接收由TX UE发送的PSCCH和PSSCH。接收到用于由TX UE发送的SL HARQ重新发送的PSCCH和PSSCH后，RX UE可以停止SL drx-RetransmissionTimer-RX定时器。
本公开的各种实施方式中的一些提供了用于使得在副链路DRX中操作的RX UE能够通过在睡眠模式和活动模式之间切换来高效地接收用于由TX UE发送的副链路HARQ重新发送的PSCCH和PSSCH的方法。即，旨在确保RX UE于在功率节省模式下操作时接收由TX UE发送的PSCCH和PSSCH。
本公开的各种实施方式可以与UE的功率控制操作、UE的拥塞控制操作、UE的信道编码操作和/或UE的SL HARQ反馈操作中的至少一者组合。
图13是示出了根据本公开的实施方式的第一装置执行副链路通信的方法的流程图。
可以与本公开的各种实施方式结合地执行图13的流程图中公开的操作。在一个示例中，可以基于图15至图20中例示的装置中的至少一个来执行图13的流程图中公开的操作。在一个示例中，图13的第一装置可以对应于稍后将要描述的图16的第一无线装置100，并且第二装置可以对应于图16的第二无线装置200。在另一示例中，图13的第一装置可以对应于稍后将要描述的图16的第二无线装置200，并且第二装置可以对应于第一无线装置100。
在步骤S1310中，根据实施方式的第一装置可以从第二装置接收副链路控制信息(SCI)。
在步骤S1320中，根据实施方式的第一装置可以通过物理副链路共享信道(PSSCH)从第二装置接收与SCI相关的数据。
在步骤S1330中，根据实施方式的第一装置可以基于与PSSCH相关的时隙的索引和子信道的索引，确定用于向第二装置发送与数据相关的副链路混合自动重传请求(HARQ)反馈信息的物理副链路反馈信道(PSFCH)资源。
在步骤S1340中，根据实施方式的第一装置可以基于副链路HARQ反馈信息没有通过PSFCH资源发送到第二装置，启动与PSFCH资源相关的第一定时器。
在步骤S1350中，根据实施方式的第一装置可以基于第一定时器期满而启动与用于SCI或PSSCH的副链路HARQ重新发送分组相关的第二定时器。
在步骤S1360中，根据实施方式的第一装置可以在第二定时器启动之后从第二装置接收副链路HARQ重新发送分组。
在实施方式中，第一定时器可以与上述SL drx-HARQ-RTT-Timer-RX对应/相同/类似，并且第二定时器可以与上述SL drx-RetransmissionTimer-RX对应/相同/类似。
在实施方式中，基于与副链路HARQ反馈信息相关的第一优先级，副链路HARQ反馈信息不能通过PSFCH资源被发送到第二装置。
在实施方式中，基于第一优先级低于与通向基站的上行链路发送相关的第二优先级，副链路HARQ反馈信息不能被发送到第二装置。
在示例中，通过将用于通向基站的上行链路发送的UL数据的优先级值与用于优先化的UL阈值进行比较，第一装置可以在UL数据的优先级值小于UL阈值时优先UL。换句话说，可以确定第二优先级高于第一优先级。在这种情况下，用于发送副链路HARQ反馈信息的SL发送可以被丢弃，并且可以执行UL发送。
在另一示例中，通过将UL数据的优先级值与UL阈值进行比较，如果UL数据的优先级值大于UL阈值，则第一装置可以将SL数据的优先级与用于优先化的SL阈值进行比较。通过将与副链路HARQ反馈信息的发送有关的SL数据的优先级与SL阈值进行比较，如果SL数据的优先级值小于SL阈值，则第一装置可以优先SL。换句话说，可以确定第一优先级高于第二优先级。在这种情况下，UL发送可以被丢弃并且可以执行SL发送。相反，如果SL数据的优先级值大于SL阈值，则可以优先UL(换句话说，可以确定第二优先级高于第一优先级。).
在实施方式中，第一定时器可以在PSFCH资源的结束时间之后的符号或时隙处启动。
根据实施方式的第一装置可以基于副链路HARQ反馈信息通过PSFCH资源发送到第二装置来启动第一定时器。
在实施方式中，第一定时器可以基于副链路HARQ反馈信息在PSFCH发送的结束时间之后的符号或时隙处启动。
在实施方式中，可以针对第一装置的每个副链路HARQ进程来保持第一定时器和第二定时器。
在实施方式中，基于第一优先级低于与通向第三装置的副链路发送或来自第三装置的副链路接收相关的第三优先级，副链路HARQ反馈信息不能被发送到第二装置。
在实施方式中，基于第一无线无线电接入技术(RAT)的副链路通信可以在第一装置和第二装置之间执行，基于第二无线RAT的副链路通信可以在第一装置和第三装置之间执行。
在实施方式中，第一无线RAT或第二无线RAT中的至少一个可以是新无线电(NR)或长期演进(LTE)。
在实施方式中，不能在第一定时器操作的时间间隔内执行用于从第二装置接收副链路HARQ重新发送分组的监视。
在实施方式中，可以在第二定时器操作的时间间隔内执行用于从第二装置接收副链路HARQ重新发送分组的监视。
在实施方式中，在第二定时器操作的时间间隔内，第一装置可以处于能够从第二装置接收信号的不连续接收(DRX)活动状态。
在实施方式中，第二定时器可以由第一装置基于通过第二装置的HARQ禁用发送接收数据来启动。
根据本公开的实施方式，可以提出一种用于执行副链路通信的第一装置。第一装置可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器，其中，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令以：从第二装置接收副链路控制信息(SCI)；通过物理副链路共享信道(PSSCH)从第二装置接收与SCI相关的数据；基于与PSSCH相关的时隙的索引和子信道的索引，确定用于向第二装置发送与数据相关的副链路混合自动重传请求(HARQ)反馈信息的物理副链路反馈信道(PSFCH)资源；基于副链路HARQ反馈信息没有通过PSFCH资源发送到第二装置，启动与PSFCH资源相关的第一定时器；基于第一定时器期满，启动与用于SCI或PSSCH的副链路HARQ重新发送分组相关的第二定时器；以及在所述第二定时器启动之后，从所述第二装置接收所述副链路HARQ重新发送分组，其中，基于与所述副链路HARQ反馈信息相关的第一优先级，副链路HARQ反馈信息不能通过PSFCH资源发送到第二装置。
根据本公开的实施方式，可以提出一种适于控制第一用户设备(UE)的装置(或芯片(集))。该装置可以包括：一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器可操作地可连接到一个或更多个处理器并存储指令，其中，一个或更多个处理器执行指令以：从第二UE接收副链路控制信息(SCI)；通过物理副链路共享信道(PSSCH)从第二UE接收与SCI相关的数据；基于与PSSCH相关的时隙的索引和子信道的索引，确定用于向第二UE发送与数据相关的副链路混合自动重传请求(HARQ)反馈信息的物理副链路反馈信道(PSFCH)资源；基于副链路HARQ反馈信息没有通过PSFCH资源发送到第二UE，启动与所述PSFCH资源相关的第一定时器；基于第一定时器期满，启动与用于SCI或PSSCH的副链路HARQ重新发送分组相关的第二定时器；以及在所述第二定时器启动之后，从所述第二UE接收所述副链路HARQ重新发送分组，其中，基于与所述副链路HARQ反馈信息相关的第一优先级，所述副链路HARQ反馈信息不能通过所述PSFCH资源发送到所述第二UE。
在一个示例中，该实施方式的第一UE可以参照本公开中描述的第一装置。在一个示例中，用于控制第一UE的装置中的至少一个处理器、至少一个存储器等可以分别被实现为单独的子芯片，或者可以通过一个子芯片来实现至少两个或更多个组件。
根据本公开的实施方式，可以提出一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质。该指令在被执行时，可以致使第一装置：从第二装置接收副链路控制信息(SCI)；通过物理副链路共享信道(PSSCH)从第二装置接收与SCI相关的数据；基于与PSSCH相关的时隙的索引和子信道的索引，确定用于向第二装置发送与数据相关的副链路混合自动重传请求(HARQ)反馈信息的物理副链路反馈信道(PSFCH)资源；基于副链路HARQ反馈信息没有通过PSFCH资源发送到第二装置，启动与PSFCH资源相关的第一定时器；基于第一定时器期满，启动与用于SCI或PSSCH的副链路HARQ重新发送分组相关的第二定时器；以及在所述第二定时器启动之后，从所述第二装置接收所述副链路HARQ重新发送分组，其中，基于与所述副链路HARQ反馈信息相关的第一优先级，副链路HARQ反馈信息不能通过PSFCH资源发送到第二装置。
图14是示出了根据本公开的实施方式的第二装置执行副链路通信的方法的流程图。
可以与本公开的各种实施方式结合地执行图14的流程图中公开的操作。在一个示例中，可以基于图15至图20中例示的装置中的至少一个来执行图14的流程图中公开的操作。在一个示例中，图14的第二装置可以对应于稍后将要描述的图16的第二无线装置200，并且第一装置可以对应于图16的第一无线装置100。在另一示例中，图14的第二装置可以对应于稍后将要描述的图16的第一无线装置100，并且第一装置可以对应于图16的第二无线装置200。
在步骤S1410中，根据实施方式的第二装置可以向第一装置发送SCI。
在步骤S1420中，根据实施方式的第二装置可以通过PSSCH向第一装置发送与SCI相关的数据。
在步骤S1430中，根据实施方式的第二装置可以基于与PSSCH相关的时隙的索引和子信道的索引来确定用于接收副链路HARQ反馈信息的PSFCH资源。
根据实施方式的第一装置可以基于副链路HARQ反馈信息没有通过PSFCH资源发送到第二装置来启动与PSFCH资源相关的第一定时器。
根据实施方式的第一装置可以基于第一定时器期满而启动与用于SCI或PSSCH的副链路HARQ重新发送分组相关的第二定时器。
根据实施方式的第一装置可以在第二定时器启动之后从第二装置接收副链路HARQ重新发送分组。
在实施方式中，基于与副链路HARQ反馈信息相关的第一优先级，副链路HARQ反馈信息不能通过PSFCH资源被发送到第二装置。
在实施方式中，基于第一优先级低于与通向基站的上行链路发送相关的第二优先级，副链路HARQ反馈信息不能被发送到第二装置。
在示例中，通过将用于通向基站的上行链路发送的UL数据的优先级值与用于优先化的UL阈值进行比较，第一装置可以在UL数据的优先级值小于UL阈值时优先UL。换句话说，可以确定第二优先级高于第一优先级。在这种情况下，用于发送副链路HARQ反馈信息的SL发送可以被丢弃，并且可以执行UL发送。
在另一示例中，通过将UL数据的优先级值与UL阈值进行比较，如果UL数据的优先级值大于UL阈值，则第一装置可以将SL数据的优先级与用于优先化的SL阈值进行比较。通过将与副链路HARQ反馈信息的发送有关的SL数据的优先级与SL阈值进行比较，如果SL数据的优先级值小于SL阈值，则第一装置可以优先SL。换句话说，可以确定第一优先级高于第二优先级。在这种情况下，UL发送可以被丢弃并且可以执行SL发送。相反，如果SL数据的优先级值大于SL阈值，则可以优先UL(换句话说，可以确定第二优先级高于第一优先级。)
在实施方式中，第一定时器可以在PSFCH资源的结束时间之后的符号或时隙处启动。
根据实施方式的第一装置可以基于副链路HARQ反馈信息通过PSFCH资源发送到第二装置来启动第一定时器。
在实施方式中，第一定时器可以基于副链路HARQ反馈信息在PSFCH发送的结束时间之后的符号或时隙处启动。
在实施方式中，可以针对第一装置的每个副链路HARQ进程来保持第一定时器和第二定时器。
在实施方式中，基于第一优先级低于与通向第三装置的副链路发送或来自第三装置的副链路接收相关的第三优先级，副链路HARQ反馈信息不能被发送到第二装置。
在实施方式中，基于第一无线无线电接入技术(RAT)的副链路通信可以在第一装置和第二装置之间执行，基于第二无线RAT的副链路通信可以在第一装置和第三装置之间执行。
在实施方式中，第一无线RAT或第二无线RAT中的至少一个可以是新无线电(NR)或长期演进(LTE)。
在实施方式中，不能在第一定时器操作的时间间隔内执行用于从第二装置接收副链路HARQ重新发送分组的监视。
在实施方式中，可以在第二定时器操作的时间间隔内执行用于从第二装置接收副链路HARQ重新发送分组的监视。
在实施方式中，在第二定时器操作的时间间隔内，第一装置可以处于能够从第二装置接收信号的不连续接收(DRX)活动状态。
在实施方式中，第二定时器可以由第一装置基于通过第二装置的HARQ禁用发送接收数据来启动。
根据本公开的实施方式，可以提出用于一种用于执行副链路通信的第二装置。第二装置可以包括：一个或更多个存储器，其存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，其连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器，其中，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令以：向所述第一装置发送SCI；通过PSSCH向所述第一装置发送与SCI相关的数据；基于与PSSCH相关的时隙的索引和子信道的索引来确定用于接收副链路HARQ反馈信息的PSFCH资源。
本公开的各种实施方式可以彼此结合。
下文中，将描述可以应用本公开的各种实施方式的设备。
本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。
下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
图15示出了根据本公开的实施方式的通信系统(1)。
参照图15，应用本公开的各种实施方式的通信系统(1)包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR)装置(100c)、手持装置(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)装置(100f)和人工智能(AI)装置/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置(200a)可以相对于其它无线装置作为BS/网络节点进行操作。
这里，除了LTE、NR和6G之外，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并可以作为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2这样的标准来实现，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以基于LTE-M技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例，并可以被称为包括增强型机器类型通信(eMTC)等的各种名称。例如，LTE-M技术可以被实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M的各种标准中的至少任意一种，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和考虑到低功率通信的ZigBee中的至少一种，并不限于上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并可以被称为各种名称。
无线装置100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线装置100a至100f可以通过BS 200/网络300相互通信，但是无线装置100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，副链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以执行与其他IoT装置(例如，传感器)或其他无线装置100a至100f的直接通信。
无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线装置100a至100f/BS 200或BS200/BS 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、副链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。
图16示出了根据本公开的实施方式的无线装置。
参照图16，第一无线装置(100)和第二无线装置(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置(100)和第二无线装置(200)}可以对应于图15中的{无线装置(100x)和BS(200)}和/或{无线装置(100x)和无线装置(100x)}。
第一无线装置100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
下面，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。
一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理装置(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。
一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。
一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
图17示出了根据本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。
参照图17，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图17的操作/功能，而不限于图16的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图16的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图17的硬件元件。例如，可以通过图16的处理器(102、202)来实现框1010至1060。另选地，可以通过图16的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图16的收发器(106、206)来实现框1060。
可以经由图17的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传输块(例如，UL-SCH传输块、DL-SCH传输块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。
具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线装置的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数量，M是传输层的数量。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。替代地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他装置。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上变频器。
可以以与图17的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图16的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
图18示出了根据本公开的实施方式的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图15)。
参照图18，无线装置(100、200)可以对应于图16的无线装置(100，200)，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置(100、200)中的每一个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)和附加组件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图16的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图16的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加组件(140)，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储器单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储器单元(130)中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元(130)中。
可以根据无线装置的类型对附加组件(140)进行各种配置。例如，附加组件(140)可以包括电源单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图15的100a)、车辆(图15的100b-1和100b-2)、XR装置(图15的100c)、手持装置(图15的100d)、家用电器(图15的100e)、IoT装置(图15的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图15的400)、BS(图15的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。
在图18中，无线装置(100、200)中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线装置(100、200)中的每一个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线装置(100、200)内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。
下文中，将参照附图详细地描述实现图18的示例。
图19示出了根据本公开的实施方式的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。
参照图19，手持装置(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图18的框110至130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线装置或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持装置100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其他外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线装置或发送给BS。通信单元110可以从其他无线装置或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。
图20示出了根据本公开的实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。
参照图20，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图18的框110/130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行，并且设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims (16)

1.一种由第一装置执行副链路通信的方法，该方法包括以下步骤：
从第二装置接收副链路控制信息SCI；
通过物理副链路共享信道PSSCH从所述第二装置接收与所述SCI相关的数据；
基于与所述PSSCH相关的子信道的索引和时隙的索引，确定用于向所述第二装置发送与所述数据相关的副链路混合自动重传请求HARQ反馈信息的物理副链路反馈信道PSFCH资源；
基于所述副链路HARQ反馈信息没有通过所述PSFCH资源发送到所述第二装置，启动与所述PSFCH资源相关的第一定时器；
基于所述第一定时器期满，启动与用于所述SCI或所述PSSCH的副链路HARQ重新发送分组相关的第二定时器；以及
在所述第二定时器启动之后，从所述第二装置接收所述副链路HARQ重新发送分组，
其中，基于与所述副链路HARQ反馈信息相关的第一优先级，所述副链路HARQ反馈信息不通过所述PSFCH资源被发送到所述第二装置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一优先级低于与通向基站的上行链路发送相关的第二优先级，所述副链路HARQ反馈信息不被发送到所述第二装置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一定时器在所述PSFCH资源的结束时间之后的符号或时隙处启动。
4.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括以下步骤：
基于所述副链路HARQ反馈信息通过所述PSFCH资源被发送到所述第二装置，启动所述第一定时器。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于所述副链路HARQ反馈信息，在所述PSFCH发送的结束时间之后的符号或时隙处启动所述第一定时器。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，针对所述第一装置的每个副链路HARQ进程来保持所述第一定时器和所述第二定时器。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一优先级低于与通向第三装置的副链路发送或来自所述第三装置的副链路接收相关的第三优先级，所述副链路HARQ反馈信息不被发送到所述第二装置。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，基于第一无线无线电接入技术RAT的副链路通信在所述第一装置和所述第二装置之间执行，基于第二无线RAT的副链路通信在所述第一装置和所述第三装置之间执行。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一无线RAT或第二无线RAT中的至少一个是新无线电NR或长期演进LTE。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，不在所述第一定时器操作的时间间隔内执行用于从所述第二装置接收所述副链路HARQ重新发送分组的监视。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，在所述第二定时器操作的时间间隔内执行用于从所述第二装置接收所述副链路HARQ重新发送分组的监视。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述第二定时器操作的时间间隔内，所述第一装置处于能够从所述第二装置接收信号的不连续接收DRX活动状态。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，基于通过所述第二装置的HARQ禁用发送接收所述数据来启动所述第二定时器。
14.一种用于执行副链路通信的第一装置，该第一装置包括：
一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；
一个或更多个收发器；以及
一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器，其中，所述一个或更多个处理器执行所述指令，以：
从第二装置接收副链路控制信息SCI；
通过物理副链路共享信道PSSCH从所述第二装置接收与所述SCI相关的数据；
基于与所述PSSCH相关的子信道的索引和时隙的索引，确定用于向所述第二装置发送与所述数据相关的副链路混合自动重传请求HARQ反馈信息的物理副链路反馈信道PSFCH资源；
基于所述副链路HARQ反馈信息没有通过所述PSFCH资源发送到所述第二装置，启动与所述PSFCH资源相关的第一定时器；
基于所述第一定时器期满，启动与用于所述SCI或所述PSSCH的副链路HARQ重新发送分组相关的第二定时器；以及
在所述第二定时器启动之后，从所述第二装置接收所述副链路HARQ重新发送分组，
其中，基于与所述副链路HARQ反馈信息相关的第一优先级，所述副链路HARQ反馈信息不通过所述PSFCH资源被发送到所述第二装置。
15.一种适于控制第一用户设备UE的装置，该装置包括：
一个或更多个处理器；以及
一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器在操作上能够连接到所述一个或更多个处理器并存储指令，其中，所述一个或更多个处理器执行所述指令，以：
从第二UE接收副链路控制信息SCI；
通过物理副链路共享信道PSSCH从所述第二UE接收与所述SCI相关的数据；
基于与所述PSSCH相关的子信道的索引和时隙的索引，确定用于向所述第二UE发送与所述数据相关的副链路混合自动重传请求HARQ反馈信息的物理副链路反馈信道PSFCH资源；
基于所述副链路HARQ反馈信息没有通过所述PSFCH资源发送到所述第二UE，启动与所述PSFCH资源相关的第一定时器；
基于所述第一定时器期满，启动与用于所述SCI或所述PSSCH的副链路HARQ重新发送分组相关的第二定时器；以及
在所述第二定时器启动之后，从所述第二UE接收所述副链路HARQ重新发送分组，
其中，基于与所述副链路HARQ反馈信息相关的第一优先级，所述副链路HARQ反馈信息不通过所述PSFCH资源被发送到所述第二UE。
16.一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令在被执行时致使第一装置：
从第二装置接收副链路控制信息SCI；
通过物理副链路共享信道PSSCH从所述第二装置接收与所述SCI相关的数据；
基于与所述PSSCH相关的时隙的索引和子信道的索引，确定用于向所述第二装置发送与所述数据相关的副链路混合自动重传请求HARQ反馈信息的物理副链路反馈信道PSFCH资源；
基于所述副链路HARQ反馈信息没有通过所述PSFCH资源发送到所述第二装置，启动与所述PSFCH资源相关的第一定时器；
基于所述第一定时器期满，启动与用于所述SCI或所述PSSCH的副链路HARQ重新发送分组相关的第二定时器；以及
在所述第二定时器启动之后，从所述第二装置接收所述副链路HARQ重新发送分组，
其中，基于与所述副链路HARQ反馈信息相关的第一优先级，所述副链路HARQ反馈信息不通过所述PSFCH资源被发送到所述第二装置。
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