CN117678294A

CN117678294A - 在nr v2x中在sl drx操作下通过资源重选来连接资源的方法和装置

Info

Publication number: CN117678294A
Application number: CN202280049964.8A
Authority: CN
Inventors: 高祐奭; 徐翰瞥; 李承旻
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2021-07-16
Filing date: 2022-07-15
Publication date: 2024-03-08

Abstract

提出了一种无线通信系统中的第一装置(100)的操作方法。所述方法可以包括以下步骤：在资源选择窗口中，选择被包括在第一活动时间中的第一资源和第二资源，该第一活动时间包括与第二装置(200)的SL DRX配置相关并且与被包括在SL DRX配置中的活动时间相关的定时器将要基于根据第一资源执行的接收而进行操作的时间；以及在资源选择窗口中将第一资源重选为第三资源，其中，第三资源使得第二资源被包括在第二活动时间中，该第二活动时间包括与活动时间相关的定时器基于根据第三资源执行的接收而进行操作的时间。

Description

在NR V2X中在SL DRX操作下通过资源重选来连接资源的方法和装置

技术领域

本公开涉及无线通信系统。

背景技术

副链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。车辆到一切(V2X)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。

此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以对相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信的需要正在上升。因此，考虑到对可靠性和等待时间敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论。并且，基于增强移动宽带通信、大规模机器类型通信(MTC)、超可靠低等待时间通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。本文中，NR也可以支持车辆到一切(V2X)通信。

发明内容

技术方案

根据本公开的实施方式，可以提出一种由第一装置执行无线通信的方法。例如，所述方法可以包括以下步骤：获得与第二装置相关的副链路(SL)非连续接收(DRX)配置；获得与资源池相关的信息；触发用于第一介质访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)的发送的资源选择；确定用于所述资源池中的所述资源选择的资源选择窗口；在所述资源选择窗口中选择被包括在与所述SL DRX配置相关的第一活动时间内的第一资源和第二资源；在所述资源选择窗口中将所述第一资源重选为第三资源，其中，所述第三资源可以是使得所述第二资源被包括在第二活动时间内的资源；基于所述第三资源，通过物理副链路控制信道(PSCCH)向所述第二装置发送用于调度物理副链路共享信道(PSSCH)的第一副链路控制信息(SCI)；以及基于所述第三资源，通过所述PSSCH向所述第二装置发送所述第一MAC PDU，其中，所述第一活动时间可以包括与被包括在所述SL DRX配置中的活动时间相关的定时器将基于根据所述第一资源执行的接收而运行的时间，并且其中，所述第二活动时间可以包括与活动时间相关的定时器基于根据所述第三资源执行的接收而运行的时间。

根据本公开的实施方式，可以提出一种用于执行无线通信的第一装置。例如，所述第一装置可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接至所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器。例如，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令，以：获得与第二装置相关的副链路(SL)非连续接收(DRX)配置；获得与资源池相关的信息；触发用于第一介质访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)的发送的资源选择；确定用于所述资源池中的所述资源选择的资源选择窗口；在所述资源选择窗口中选择被包括在与所述SLDRX配置相关的第一活动时间内的第一资源和第二资源；在所述资源选择窗口中将所述第一资源重选为第三资源，其中，所述第三资源可以是使得所述第二资源被包括在第二活动时间内的资源；基于所述第三资源，通过物理副链路控制信道(PSCCH)向所述第二装置发送用于调度物理副链路共享信道(PSSCH)的第一副链路控制信息(SCI)；以及基于所述第三资源，通过所述PSSCH向所述第二装置发送所述第一MAC PDU，其中，所述第一活动时间可以包括与被包括在所述SL DRX配置中的活动时间相关的定时器将基于根据所述第一资源执行的接收而运行的时间，并且其中，所述第二活动时间可以包括与活动时间相关的定时器基于根据所述第三资源执行的接收而运行的时间。

根据本公开的实施方式，可以提出一种适于控制第一用户设备(UE)的装置。例如，所述装置可以包括：一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器在操作上能够连接至所述一个或更多个处理器并存储指令。例如，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令，以：获得与第二UE相关的副链路(SL)非连续接收(DRX)配置；获得与资源池相关的信息；触发用于第一介质访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)的发送的资源选择；确定用于所述资源池中的所述资源选择的资源选择窗口；在所述资源选择窗口中选择被包括在与所述SL DRX配置相关的第一活动时间内的第一资源和第二资源；在所述资源选择窗口中将所述第一资源重选为第三资源，其中，所述第三资源可以是使得所述第二资源被包括在第二活动时间内的资源；基于所述第三资源，通过物理副链路控制信道(PSCCH)向所述第二UE发送用于调度物理副链路共享信道(PSSCH)的第一副链路控制信息(SCI)；以及基于所述第三资源，通过所述PSSCH向所述第二UE发送所述第一MAC PDU，其中，所述第一活动时间可以包括与被包括在所述SL DRX配置中的活动时间相关的定时器将基于根据所述第一资源执行的接收而运行的时间，并且其中，所述第二活动时间可以包括与活动时间相关的定时器基于根据所述第三资源执行的接收而运行的时间。

根据本公开的实施方式，可以提出一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，所述指令在被执行时可以使第一装置：获得与第二装置相关的副链路(SL)非连续接收(DRX)配置；获得与资源池相关的信息；触发用于第一介质访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)的发送的资源选择；确定用于所述资源池中的所述资源选择的资源选择窗口；在所述资源选择窗口中选择被包括在与所述SL DRX配置相关的第一活动时间内的第一资源和第二资源；在所述资源选择窗口中将所述第一资源重选为第三资源，其中，所述第三资源可以是使得所述第二资源被包括在第二活动时间内的资源；基于所述第三资源，通过物理副链路控制信道(PSCCH)向所述第二装置发送用于调度物理副链路共享信道(PSSCH)的第一副链路控制信息(SCI)；以及基于所述第三资源，通过所述PSSCH向所述第二装置发送所述第一MAC PDU，其中，所述第一活动时间可以包括与被包括在所述SL DRX配置中的活动时间相关的定时器将基于根据所述第一资源执行的接收而运行的时间，并且其中，所述第二活动时间可以包括与活动时间相关的定时器基于根据所述第三资源执行的接收而运行的时间。

根据本公开的实施方式，可以提出一种由第二装置执行无线通信的方法。例如，所述方法可以包括以下步骤：获得副链路(SL)非连续接收(DRX)配置；基于所述SL DRX配置的活动时间和第三资源，通过物理副链路控制信道(PSCCH)从第一装置接收用于调度物理副链路共享信道(PSSCH)的第一副链路控制信息(SCI)，其中，所述第一SCI可以包括与第二资源相关的信息；基于所述活动时间和所述第三资源，通过所述PSSCH从所述第一装置接收第一介质访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)和第二SCI；以及基于所述第二SCI，启动与所述SL DRX配置的活动时间相关的定时器，其中，所述第二资源可以被包括在与所述SL DRX配置的活动时间相关的所述定时器正在运行的间隔内，其中，所述第三资源可以是从第一资源重选的资源，并且其中，所述第二资源可以被包括在与所述SL DRX配置的活动时间相关的所述定时器将基于根据所述第一资源执行的接收而运行的时间内。

根据本公开的实施方式，可以提出一种用于执行无线通信的第二装置。例如，所述第二装置可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接至所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器。例如，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令，以：获得副链路(SL)非连续接收(DRX)配置；基于所述SL DRX配置的活动时间和第三资源，通过物理副链路控制信道(PSCCH)从第一装置接收用于调度物理副链路共享信道(PSSCH)的第一副链路控制信息(SCI)，其中，所述第一SCI可以包括与第二资源相关的信息；基于所述活动时间和所述第三资源，通过所述PSSCH从所述第一装置接收第一介质访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)和第二SCI；以及基于所述第二SCI，启动与所述SL DRX配置的活动时间相关的定时器，其中，所述第二资源可以被包括在与所述SL DRX配置的活动时间相关的所述定时器正在运行的间隔内，其中，所述第三资源可以是从第一资源重选的资源，并且其中，所述第二资源可以被包括在与所述SL DRX配置的活动时间相关的定时器将基于根据所述第一资源执行的接收而运行的时间内。

有益效果

用户设备(UE)可以高效地执行副链路通信。

附图说明

图1示出了根据本公开的实施方式的NR系统的结构。

图2示出了根据本公开的实施方式的无线电协议架构。

图3示出了根据本公开的实施方式的NR的无线电帧的结构。

图4示出了根据本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。

图5示出了根据本公开的实施方式的BWP的示例。

图6示出了根据本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。

图7示出了根据本公开的实施方式的三种播送类型。

图8示出了当发送UE根据现有技术执行资源重选时可能发生的问题。

图9示出了根据本公开的一个实施方式的用于解决由发送UE的资源重选引起的问题的实施方式。

图10示出了根据本公开的一个实施方式的第一装置执行无线通信的过程。

图11示出了根据本公开的一个实施方式的第二装置执行无线通信的过程。

图12示出了根据本公开的实施方式的通信系统1。

图13示出了根据本公开的实施方式的无线装置。

图14示出了根据本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。

图15示出了根据本公开的实施方式的无线装置的另一示例。

图16示出了根据本公开的实施方式的手持装置。

图17示出了根据本公开的实施方式的车辆或自主车辆。

具体实施方式

在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，在本公开中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本公开中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。

在本公开中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。

在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本公开中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。

另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。

另外，在本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDDCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。

在下面的描述中，“当、如果或在...的情况下”可以被替换为“基于”。

本公开中的一副附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。

在本公开中，较高层参数可以是针对UE配置、预配置或预定义的参数。例如，基站或网络可以将较高层参数发送到UE。例如，可以通过无线电资源控制(RRC)信令或介质访问控制(MAC)信令来发送较高层参数。

下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。

5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。

为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。

对于在本说明书中使用的术语和技术当中的没有具体描述的术语和技术，可以参照在提交本说明书之前公布的无线通信标准文档。

图1示出了按照本公开的实施方式的NR系统的结构。图1的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图1，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS20。例如，BS20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线装置等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其它术语。

图1的实施方式例示了仅包括gNB的情况。BS20可以经由Xn接口相互连接。BS20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)30。

UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。其中，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传输服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。

图2示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。图2的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。具体地，图2中的(a)示出了用于Uu通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(b)示出了用于Uu通信的控制平面的无线电协议栈。图2中的(c)示出了用于SL通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(d)示出了用于SL通信的控制平面的无线电协议栈。

参照图2，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的介质访问控制(MAC)层。数据通过传输信道在MAC层和物理层之间传送。传输信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。

在不同的物理层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。

MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传输服务。

RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非确认模式(UM)以及确认模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。

无线电资源控制(RRC)层仅在控制平面中定义。RRC层用于控制与RB的配置、重新配置和释放关联的逻辑信道、传输信道和物理信道。RB是由第一层(即，物理层或PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层以及服务数据适配协议(SDAP)层)提供的用于UE与网络之间的数据传送的逻辑路径。

用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。

仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线电承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组二者中的QoS流ID(QFI)标记。

RB的配置意指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。

当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。

从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传输信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。

属于传输信道的更高层且映射到传输信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

图3示出了按照本公开的实施方式的NR的无线电帧的结构。图3的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图3，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

例示下表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS设置(μ)的每个符号的时隙个数(N^slot _symb)、每帧的时隙个数(N^frame,μ _slot)和每子帧的时隙个数(N^subframe,μ _slot)。

[表1]

SCS(15*2^μ)	N^slot _symb	N^frame,μ _slot	N^subframe,μ _slot
				15KHz(μ＝0)	14	10	1
30KHz(μ＝1)	14	20	2
				60KHz(μ＝2)	14	40	4
120KHz(μ＝3)	14	80	8
				240KHz(μ＝4)	14	160	16

表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每个时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每个子帧的时隙数量的示例。

[表2]

SCS(15*2^μ)	N^slot _symb	N^frame,μ _slot	N^subframe,μ _slot
				60KHz(μ＝2)	12	40	4

在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。

在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。

NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围当中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。

[表3]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	450MHz–6000MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未授权频带。未授权频带可以用于各种目的，例如，未授权频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。

[表4]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	410MHz–7125MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

图4示出了按照本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。图4的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图4，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。

下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。

BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。

例如，BWP可以是活动BWP、初始BWP和/或默认BWP中的至少任意一者。例如，UE可以不监视主小区(PCell)上的激活DL BWP以外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE可以不接收激活DL BWP之外的PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(不包括RRM)。例如，UE可以不触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE可以不在激活UL BWP之外发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以作为(由物理广播信道(PBCH)配置的)针对剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由针对随机接入过程的系统信息块(SIB)给出初始BWP。例如，可以由高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在指定时段期间无法检测到下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的活动BWP切换成默认BWP。

此外，可以针对SL定义BWP。可以在发送和接收中使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP上接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。例如，UE可以从BS/网络接收针对Uu BWP的配置。针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE在载波中(预先)配置SLBWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。

图5示出了按照本公开的实施方式的BWP的示例。图5的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。假定在图5的实施方式中，BWP的数量为3。

参照图5，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。

可以由点A、相对于点A的偏移(N^start _BWP)和带宽(N^size _BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数量。

下文中，将描述V2X或SL通信。

副链路同步信号(SLSS)可以包括主副链路同步信号(PSSS)和辅副链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为副链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为副链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于详细同步的获取并且用于同步信号ID的检测。

物理副链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与SLSS、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(CRC)。

S-PSS、S-SSS和PSBCH可以以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，副链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理副链路控制信道(PSCCH)/物理副链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的副链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(RB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。

图6示出了按照本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图6的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。在本公开的各种实施方式中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。

例如，图6中的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。另选地，例如，图6中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。

例如，图6中的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。另选地，例如，图6中的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参照图6的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1下，基站可以调度将被UE用于SL发送的SL资源。例如，在步骤S600中，基站可以将与SL资源相关的信息和/或与UL资源相关的信息发送到第一UE。例如，UL资源可以包括PUCCH资源和/或PUSCH资源。例如，UL资源可以是用于向基站报告SL HARQ反馈的资源。

例如，第一UE可以从基站接收与动态授权(DG)资源相关的信息和/或与配置授权(CG)资源相关的信息。例如，CG资源可以包括CG类型1资源或CG类型2资源。在本公开中，DG资源可以是由基站通过下行链路控制信息(DCI)配置/分配给第一UE的资源。在本公开中，CG资源可以是由基站通过DCI和/或RRC消息配置/分配给第一UE的(周期性)资源。例如，在CG类型1资源的情况下，基站可以将包括与CG资源相关的信息的RRC消息发送到第一UE。例如，在CG类型2资源的情况下，基站可以将包括与CG资源相关的信息的RRC消息发送到第一UE，并且基站可以将与CG资源的激活或释放相关的DCI发送到第一UE。

在步骤S610中，第一UE可以基于资源调度将PSCCH(例如，副链路控制信息(SCI)或第一级SCI)发送到第二UE。在步骤S620中，第一UE可以将与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二级SCI、MAC PDU、数据等)发送到第二UE。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。例如，可以通过PSFCH从第二UE接收HARQ反馈信息(例如，NACK信息或ACK信息)。在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH或PUSCH将HARQ反馈信息发送/报告给基站。例如，报告给基站的HARQ反馈信息可以是由第一UE基于从第二UE接收到的HARQ反馈信息生成的信息。例如，报告给基站的HARQ反馈信息可以是由第一UE基于预先配置的规则生成的信息。例如，DCI可以是用于SL调度的DCI。例如，DCI的格式可以是DCI格式3_0或DCI格式3_1。

参照图6的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2下，UE可以确定由基站/网络配置的SL资源或预先配置的SL资源内的SL发送资源。例如，所配置的SL资源或预先配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL发送的资源。例如，UE可以通过自主地选择所配置的资源池内的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测过程和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如，可以以子信道为单位执行感测。例如，在步骤S610中，已自己从资源池中选择了资源的第一UE可以通过使用资源将PSCCH(例如，副链路控制信息(SCI)或第一级SCI)发送到第二UE。在步骤S620中，第一UE可以将与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二级SCI、MAC PDU、数据等)发送到第二UE。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。

参照图6的(a)或(b)，例如，第一UE可以通过PSCCH将SCI发送到第二UE。另选地，例如，第一UE可以通过PSCCH和/或PSSCH将两个连续SCI(例如，2级SCI)发送到第二UE。在这种情况下，第二UE可以对两个连续SCI(例如，2级SCI)进行解码，以从第一UE接收PSSCH。在本公开中，通过PSCCH发送的SCI可以被称为第一个SCI、第一SCI、第一级SCI或第一级SCI格式，并且通过PSSCH发送的SCI可以被称为第二个SCI、第二SCI、第二级SCI或第二级SCI格式。例如，第一级SCI格式可以包括SCI格式1-A，并且第二级SCI格式可以包括SCI格式2-A和/或SCI格式2-B。

在下文中，将描述SCI格式1-A的示例。

SCI格式1-A用于PSSCH的调度和PSSCH上的第二级-SCI的调度。

以下信息是借助于SCI格式1-A发送的：

-优先级-3比特

-频率资源指派-当较高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为2时，上限(log₂(N^SL _subChannel(N^SL _subChannel+1)/2))比特；否则，当较高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为3时，上限log₂(N^SL _subChannel(N^SL _subChannel+1)(2N^SL _subChannel+1)/6)比特

-时间资源指派-当较高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为2时，5比特；否则，当较高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为3时，9比特

-资源保留时段-上限(log₂ N_{rsv_period})比特，其中N_{rsv_period}是较高层参数s1-ResourceReservePeriodList中的条目的数量，如果配置了较高层参数s1-MultiReserveResource的话；否则，0比特

-DMRS模式-上限(log₂ N_pattern)比特，其中N_pattern是由较高层参数s1-PSSCH-DMRS-TimePatternList配置的DMRS模式的数量

-第二级SCI格式-如表5中定义的2比特

-Beta_offset指示符-由较高层参数s1-BetaOffsets2ndSCI提供的2比特

-DMRS端口数量-如表6中定义的1比特

-调制和编码方案-5比特

-附加MCS表指示符-如果由较高层参数s1-Additional-MCS-Table配置一个MCS表，则1比特；如果由较高层参数sl-Additional-MCS-Table配置两个MCS表，则2比特；否则，0比特

-PSFCH开销指示-如果较高层参数sl-PSFCH-Period＝2或4，则1比特；否则，0比特

-保留-由较高层参数s1-NumReservedBits确定的比特数，值被设置为零。

[表5]

第二级SCI格式字段的值	第二级SCI格式
		00	SCI格式2-A
01	SCI格式2-B
		10	保留
11	保留

[表6]

DMRS端口数量字段的值	天线端口
		0	1000
1	1000和1001

在下文中，将描述SCI格式2-A的示例。

在HARQ操作中，当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时、当HARQ-ACK信息仅包括NACK时或者当不存在HARQ-ACK信息的反馈时，SCI格式2-A用于对PSSCH进行解码。

以下信息是借助于SCI格式2-A发送的：

-HARQ处理数量-4比特

-新数据指示符-1比特

-冗余版本-2比特

-源ID-8比特

-目的地ID-16比特

-HARQ反馈启用/禁用指示符-1比特

-播送类型指示符-如表7中定义的2比特

-CSI请求-1比特

[表7]

播送类型指示符的值	播送类型
		00	广播
01	当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时，组播
		10	单播
11	当HARQ-ACK信息仅包括NACK时，组播

在下文中，将描述SCI格式2-B的示例。

在HARQ操作中，当HARQ-ACK信息仅包括NACK时或者当不存在HARQ-ACK信息的反馈时，SCI格式2-B用于对PSSCH进行解码。

以下信息是借助于SCI格式2-B发送的：

-HARQ处理数量-4比特

-新数据指示符-1比特

-冗余版本-2比特

-源ID-8比特

-目的地ID-16比特

-HARQ反馈启用/禁用指示符-1比特

-区域ID-12比特

-通信范围要求-由较高层参数sl-ZoneConfigMCR-Index确定的4比特

参照图6的(a)或(b)，在步骤S630中，第一UE可以接收PSFCH。例如，第一UE和第二UE可以确定PSFCH资源，并且第二UE可以使用PSFCH资源将HARQ反馈发送到第一UE。

参照图6的(a)，在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH和/或PUSCH将SL HARQ反馈发送到基站。

在下文中，将描述在副链路资源分配模式2下在PSSCH资源选择中确定要报告给较高层的资源子集的UE过程。

在资源分配模式2下，较高层可以请求UE确定资源子集，较高层将从该资源子集选择用于PSSCH/PSCCH传输的资源。为了触发该过程，在时隙n中，较高层提供针对PSSCH/PSCCH传输的以下参数。

-要报告资源的资源池；

-L1优先级，prio_TX；

-剩余分组延迟预算；

-在时隙中用于PSSCH/PSCCH传输的子信道的数量，L_subCH；

-可选地，资源保留间隔，P_{rsvp_TX}，以毫秒为单位。

-如果较高层请求UE确定资源子集，较高层将从该资源子集选择用于PSSCH/PSCCH传输的资源，作为重新评估或抢占过程的一部分，则较高层提供可能经受重新评估的资源集合(r₀,r₁,r₂,…)和可能经受抢占的资源集合(r′₀,r′₁,r′₂,…)。

-由UE实现方式来确定在时隙r″_i-T₃之前或之后由较高层请求的资源子集，其中r″_i是(r₀,r₁,r₂,…)和(r′₀,r′₁,r′₂,…)当中具有最小时隙索引的时隙，并且T₃等于其中按时隙定义，其中μ_SL是SL BWP的SCS配置，

以下较高层参数影响该过程：

-sl-SelectionWindowList：针对prio_TX的给定值，内部参数T_2min被设置为来自较高层参数sl-SelectionWindowList的对应值。

-sl-Thres-RSRP-List：该较高层参数为每个组合(p_i,p_j)提供RSRP阈值，其中，p_i是接收到的SCI格式1-A中的优先级字段的值，并且p_j是UE选择资源的传输的优先级；针对该过程的给定调用，p_j＝prio_TX。

-sl-RS-ForSensing选择UE使用PSSCH-RSRP测量还是PSCCH-RSRP测量。

-sl-ResourceReservePeriodList

-sl-SensingWindow：内部参数T₀被定义为与sl-SensingWindow毫秒相对应的时隙数量

-sl-TxPercentageList：给定prio_TX的内部参数X被定义为从百分比转换为比率的sl-TxPercentageList(prio_TX)

-sl-PreemptionEnable：如果提供了sl-PreemptionEnable，并且如果它不等于“启用”(“enabled”)，则内部参数prio_pre被设置为较高层提供的参数sl-PreemptionEnable。

资源保留间隔P_{rsvp_TX}(如果提供的话)从毫秒单位转换为逻辑时隙单位，从而产生P′_{rsvp_TX}。

注释：

表示属于副链路资源池的时隙的集合。

例如，UE可以基于表8选择候选资源集合(Sa)。例如，当触发资源选择(重选)时，UE可以基于表8选择候选资源集合(Sa)。例如，当触发重新评估或抢占时，UE可以基于表8选择候选资源集合(Sa)。

[表8]

图7示出了按照本公开的实施方式的三种播送类型。图7的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图7中的(a)示出了广播型SL通信，图7中的(b)示出了单播型SL通信，并且图7中的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施方式中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。

在本说明书中，措词“配置或定义”可以被解释为(经由预定义的信令(例如，SIB、MAC信令、RRC信令))从基站或网络(预先)配置。例如，“A可以被配置”可以包括“基站或网络为UE(预先)配置/定义或者告知A”。另选地，措词“配置或定义”可以被解释为由系统事先配置或定义。例如，“A可以被配置”可以包括“A由系统事先配置/定义”。

参照标准文档，下面示出了与本公开相关的一些过程和技术规范。

[表9]

[表10]

[表11]

另一方面，由于在现有技术中不存在将部分感测与SL DRX相结合的已有技术，因此存在的问题是，当操作SL DRX时，不可能通过经由部分感测选择资源来进一步降低功耗。

根据本公开的一个实施方式，基于在SL DRX操作中执行部分感测的发送UE所选择的资源，提出了一种接收终端在不会无法重传分组的情况下接收相关联的重传的方法，以及支持该方法的装置。

例如，对于服务类型(和/或(LCH或服务)优先级和/或QOS要求(例如，延时、可靠性、最小通信范围)和/或PQI参数)(和/或HARQ反馈启用(和/或禁用)LCH/MAC PDU(发送)和/或资源池的CBR测量值和/或SL播送类型(例如，单播、组播、广播)和/或SL组播HARQ反馈选项(例如，仅NACK反馈、ACK/NACK反馈、基于TX-RX距离的仅NACK反馈)和/或SL模式1CG类型(例如，SL CG类型1/2)和/或SL模式类型(例如，模式1/2)和/或资源池和/或PSFCH资源配置的资源池和/或源(L2)ID(和/或目的地(L2)ID)和/或PC5 RRC连接/链接和/或SL链接和/或(与基站)连接状态(例如，RRC连接状态、IDLE状态、非活动状态)和/或(发送UE或接收UE的)SL HARQ进程(ID)是否执行SL DRX操作和/或它是否是节省电力(发送或接收)UE和/或(从特定UE的角度看)PSFCH发送和PSFCH接收(和/或(超过UE能力的)多个PSFCH发送)交叠的情况(和/或PSFCH发送(和/或PSFCH接收)被省略的情况)和/或接收UE实际上从发送UE(成功)接收到PSCCH(和/或PSSCH)(重新)发送的情况等)的元素/参数中的至少一个(或其中的每一个)，可以特别地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则(和/或本公开提出的方法/规则相关参数值)。另外，在本公开中，措辞“配置”(或“指定”)可以被扩展和解释为基站通过预定义的(物理层或较高层)信道/信号(例如，SIB、RRC、MAC CE)(和/或通过预先配置提供的形式和/或UE通过预定义的(物理层或较高层)信道/信号(例如，SL MAC CE、PC5RRC)告知其它UE的形式)等告知UE的形式。另外，在本公开中，措辞“PSFCH”可以被扩展和解释为“(NR或LTE)PSSCH(和/或(NR或LTE)PSCCH)(和/或(NR或LTE)SL SSB(和/或UL信道/信号)”。并且，本公开中提出的方法可以被彼此组合地(以新型方式)使用。

例如，下面的术语“特定阈值”可以是指由网络、基站或UE的较高层(包括应用层)事先定义或(预先)配置的阈值。下文中，术语“特定配置值”可以是指由网络、基站或UE的较高层(包括应用层)事先定义或(预先)配置的值。下文中，“由网络/基站配置”可以意指基站通过较高层RRC信令(事先)配置UE、通过MAC CE配置UE/发信号通知UE、或者通过DCI发信号通知UE的操作。

在下文中，PPS(或PBPS)指的是基于周期性的部分感测，并且可以指的是当执行用于资源选择的感测时，基于特定配置值数字的时段，对在资源之前每个时段的整数倍(k)的时间点的资源执行感测的操作。例如，时段可以是在传输池中配置的传输资源的时段，可以感测在候选资源的时间点之前的时间点的资源，该候选资源是用于按每个时段的整数倍(k值)来确定时间上的资源冲突的目标，k值可以以比特图的形式来配置。

在下文中，CPS可以指的是连续部分感测，并且可以指的是对作为特定配置值给出的时域的全部或一部分进行感测的操作。例如，CPS可以包括短期感测(STS)操作，其中，感测被执行相对短的时段。在下文中，“部分感测”可以包括PPS操作或CPS操作。

在下文中，部分感测可以指的是包括PPS操作和/或CPS操作的部分感测。

例如，下文REV可以指资源重新评估，并且PEC可以指资源抢占检查。

例如，“候选资源/时隙”可以是指当首先触发传输资源选择以发送任意分组并且选择资源选择窗口以执行部分感测时，被选择以检测资源选择窗口内的资源冲突的资源。例如，“可用资源/时隙”可以指如下资源：该资源基于上述部分感测从PHY层报告给MAC层，因为其在候选资源当中没有检测到资源冲突而可用于传输。例如，“传输资源/时隙”是指上述报告的资源当中的由MAC层最终选择用于SL传输的资源。

根据本公开的一个实施方式，当节能UE执行SL DRX操作并基于部分感测同时执行资源分配时，执行该操作的发送UE可以如下考虑接收UE的SL DRX配置来选择传输资源。

在接收UE的开启持续时间或活动持续时间内，发送UE可以针对要发送的分组执行初始传输和一些重传、期望接收UE基于初始传输和一些重传扩展接收UE的活动间隔以及在期望的扩展的活动间隔中执行除初始传输和一些重传之外的剩余重传。

根据本公开的一个实施方式，当接收UE在其接收SCI时基于重传定时器等扩展SL非连续接收(DRX)活动时间持续时间，使得下一重传资源的时间点被包括在扩展的活动时间持续时间中，从而可以接收重传时，发送UE可以基于针对发送SCI的PSCCH/PSSCH的HARQ反馈确定接收UE是否基于SCI的接收而扩展了活动时间持续时间。在这种情况下，如果未接收到针对由发送UE发送的PSCCH/PSSCH的HARQ反馈，则发送UE可以确定已经发生了接收UE未接收到PSCCH/PSSCH的DTX，从而确定接收UE的活动时间持续时间没有被扩展。例如，在上述情况下，发送UE的MAC层可以触发下一重传资源的资源重选，使得重传资源的时间点被包括在接收UE当时的活动时间持续时间内。

根据本公开的一个实施方式，如果如上所述由于接收UE的DTX而被重选为被包括在接收UE的活动时间持续时间中的资源需要再次执行资源重选，诸如通过重新评估(REV)/抢占检查(PEC)，则发送UE可以重选重传资源，使得被重选的资源被包括在接收UE的活动时间持续时间中。例如，如果由于接收UE的DTX而被重选以使得重传资源被包括在接收UE的活动时间持续时间中的资源需要通过REV/PEC等再次重选，并且被重选的资源不能在活动时间持续时间内被选择，则发送UE可以丢弃旨在通过重传资源发送的分组的传输。

参照图8，示出了由发送UE选择以执行到接收UE的SL传输的第一资源和第三资源，并且示出了基于接收UE的SL DRX配置的活动时间和非活动时间。例如，活动时间可以包括开启持续时间定时器操作间隔和与SL DRX配置的活动时间相关的定时器的操作间隔。例如，与活动时间相关的在资源选择(第一资源、第三资源)的时间点运行的定时器的操作间隔可以是当前活动时间，并且将关于基于根据资源选择的所选择的资源执行的传输而扩展的间隔(其在资源选择时是非活动时间，但是在未来期望被扩展到活动时间)可以是未来活动时间。

例如，当发送UE由于诸如资源重新评估或优先化的原因而需要执行从第一资源的资源重选时，如果发送UE将第一资源重选为第二资源，则如图8所示，可以减少接收UE的活动时间，该活动时间将关于基于第一资源执行的传输而扩展。结果，在资源选择的时间点被包括在未来活动时间中的第三资源可能不被包括在活动时间中，因此接收UE可能无法接收基于第三资源的传输。下面，提出实施方式以解决本公开中提出的上述问题。

图9示出了根据本公开的一个实施方式的用于解决由发送UE的资源重选引起的问题的实施方式。图9的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图9，示出了由发送UE选择第一资源和第三资源以执行如图8中的到接收UE的SL传输，并且示出了根据接收UE的SL DRX配置的活动时间和非活动时间。例如，当发送UE由于诸如资源重新评估或优先化的原因而需要执行从第一资源的资源重选时，发送UE可以将第一资源重选为第二资源。换句话说，发送UE可以重选资源，使得当执行资源重选时，关于基于新重选的资源(第二资源)执行的传输扩展的活动时间包括已经选择的资源(第三资源)。也就是说，例如，可以新重选在重选之前在资源之后的资源。结果，关于基于新重选的第二资源执行的传输要扩展的活动时间(未来活动时间)可以包括已经选择的第三资源，从而解决上述问题。

根据本公开的一个实施方式，如果发送UE选择的传输资源之间的间隔大于接收UE的重传定时器值，使得在先前传输资源之后的重传资源不被包括或不期望被包括在由接收UE基于在先前传输资源上接收的SCI而扩展的活动时间持续时间内，或者，如果经由SCI用信号通知的资源保留间隔值被设置为零(即，选择重传资源，该重传资源被大于资源之间的可以经由SCI用信号通知的最大间隔的间隔分开)，发送UE可以确定在扩展的活动时间持续时间内，通过重传资源的重传将不被接收UE接收，并且可以执行针对重传资源的资源重选。例如，在上述情况下，发送UE的MAC层可以触发下一重传资源的资源重选，使得重传资源的时间点被包括在接收UE当时的活动时间持续时间内。

根据本公开的一个实施方式，发送UE可以针对要在接收UE的开启持续时间或活动时间持续时间内发送的分组仅选择达到特定阈值数量的初始传输和/或重传资源，以尽可能地降低功耗。例如，如果发送UE仅选择初始传输资源，如果HARQ反馈在资源池中被启用，并且如果发送UE发送具有启用的HARQ反馈的MAC PDU，则发送UE可以基于针对初始传输的HARQ反馈的结果配置附加重传资源。

例如，发送UE可以仅在接收到HARQ NACK时，在接收UE的开启持续时间或活动时间持续时间内或者在接收UE的基于初始传输而扩展的活动时间持续时间内选择重传资源。例如，如果发送UE接收到HARQ ACK，则发送UE可以释放所有先前选择的重传资源，并且如果发送UE未接收到HARQ反馈(在DTX的情况下)，并且如果可以在接收UE的开启持续时间或活动时间持续时间内选择附加重传资源，则发送UE可以选择重传资源以执行初始传输的重传。如果在接收UE的开启持续时间或活动时间持续时间内不能选择附加重传资源(例如，如果接收到HARQ反馈的时间点晚于接收UE的开启持续时间或活动时间持续时间，或者如果在接收UE的开启持续时间或活动时间持续时间内没有剩余可用资源)，则发送UE可以丢弃分组的传输。

根据本公开的一个实施方式，如果如上所述在接收UE的开启持续时间或活动时间持续时间内不能选择附加重传资源，则发送UE可以利用例外资源池内的资源来执行预期分组的重传。例如，如果如上所述在接收UE的开启持续时间或活动时间持续时间内不能选择附加重传资源，则发送UE可以通过在资源池中配置的UE公共和服务公共SL DRX开启持续时间内的资源来发送分组。

根据本公开的一个实施方式，当发送UE处于发送与一个SL处理相关的分组A的处理中，或者处于选择发送分组A的资源的处理中，并且将要发送链接至另一SL处理的分组B时，发送UE可以选择接收UE的开启持续时间或活动时间持续时间内的用于发送分组A和分组B的资源。例如，发送UE可以选择接收UE的开启持续时间或活动时间持续时间内的用于发送分组A的资源，并且可以选择接收UE的扩展的活动时间持续时间内的用于发送分组B的资源，该扩展的活动时间持续时间将在接收UE接收到发送分组A的PSCCH/PSSCH之后通过不活动定时器来扩展。在上述情况下，例如，发送UE可以选择接收UE的开启持续时间或活动时间持续时间内的用于发送分组B的资源。在上述情况下，例如，如果发送UE接收到针对分组A的HARQ反馈，则UE可以保留所选择的用于发送分组B的资源，并且如果发送UE未接收到针对分组A的HARQ反馈(在DTX的情况下)，则发送UE的MAC层可以触发针对用于发送分组B的传输资源的资源重选，以及重选接收UE的开启持续时间或活动时间持续时间内的用于发送分组B的资源。

根据本公开的一个实施方式，当节能UE执行SL DRX操作并且同时执行基于部分感测的资源分配，并且发送UE具有用于周期性传输的保留的周期性资源，并且针对属于任何时段的资源上的传输发生DTX时，节能UE可以在属于下一时段的保留的资源上重传旨在在属于发生DTX的时段的资源上发送的分组，无需如上所述通过资源重选来重选将要被包括在接收UE的开启持续时间或活动时间持续时间内的重传资源。

根据本公开的一个实施方式，发送UE可以选择用于发送分组(从发送UE到接收UE)的资源，使得供接收UE发送针对该发送UE发送的分组的HARQ反馈的PSFCH资源在发送UE的SL DRX开启持续时间或活动时间持续时间内。例如，如果PSFCH资源不在发送UE的SL DRX开启持续时间或活动时间持续时间内，则发送UE的MAC层可以触发对传输资源的资源重选以重选传输资源，使得PSFCH资源在发送UE的SL DRX开启持续时间或活动时间持续时间内，或者可以通过特定设置值扩展发送UE自身的SL活动时间持续时间，使得PSFCH资源在扩展的SL活动时间持续时间内。

根据本公开的一个实施方式，在执行组播选项1(仅NACK反馈)或选项2(组中的UE分别发送HARQ ACK/NACK)的组中的发送UE可以考虑PSSCH到PSFCH资源映射关系来选择用于组播的传输资源，使得在发送UE发送分组之后要从组成员接收的所有PSFCH被包括在为该组共同配置的SL DRX开启持续时间或活动时间持续时间中。例如，如果部分或全部PSFCH资源未被包括在DRX开启持续时间或活动时间持续时间内，则发送UE的MAC层可以触发对传输资源的资源重选以重选传输资源，使得全部PSFCH资源被包括在发送UE的开启持续时间或活动时间持续时间内，或者发送UE可以通过特定设置值扩展仅发送UE使用的SL DRX活动时间持续时间，从而可以接收所有PSFCH。例如，如果发送UE未接收到高于特定阈值数量/组中成员数量百分比的PSFCH，则发送UE的MAC层可以触发对传输资源的资源重选以重选传输资源，使得所有PSFCH资源被包括在发送UE的开启持续时间或活动时间持续时间内，或者发送UE可以通过特定设置值扩展仅发送UE使用的SL DRX活动时间持续时间，从而可以接收所有PSFCH。

例如，由SL DRX配置配置的活动时间持续时间扩展间隔可以是以诸如逻辑时隙或物理时隙或绝对时间(例如，ms)的单位定义的特定设置值。例如，活动时间持续时间扩展间隔可以是由网络或较高层设置为一组特定设置值中的一个值的特定值。例如，活动时间持续时间扩展间隔可以是由网络或较高层设置为由UE能力确定的一组值中的一个值的特定值，其中，UE将活动时间持续时间扩展间隔的值(链接至UE能力)报告给基站，并且属于该组的被设置给UE的值可以包括作为UE能力报告给基站的值。

例如，活动时间持续时间扩展间隔可以是可以在单个SCI中用信号通知的、任何两个保留资源之间的最大时间间隔，或者是大于或等于该最大时间间隔的值。例如，活动时间持续时间扩展间隔可以是被包括在所接收的SCI中的到重传资源的时间延迟(TDRA)或资源保留时段(RSVP)值，或者可以是大于或等于该间隔(TDRA)或资源保留时段(RSVP)值的值。例如，活动时间持续时间扩展间隔可以是被包括在所接收的SCI(到接收UE)中的直到重传资源的时间间隔(TDRA)或资源保留时段(RSVP)值，或者是大于或等于该间隔(TDRA)或资源保留时段(RSVP)值的值。

根据本公开的一个实施方式，在接收UE的SL DRX开启持续时间内选择用于一个分组传输的初始传输资源和特定配置数量的重传资源，并且在接收UE的SL DRX关闭持续时间内选择用于分组传输的剩余重传资源，以确保接收UE的活动时间持续时间包括通过开启持续时间的传输的下一重传资源，开启持续时间的最后传输资源与关闭持续时间的第一传输资源之间的间隔可以被配置为小于或等于特定阈值。例如，特定阈值可以是活动时间持续时间扩展间隔。例如，在关闭持续时间内选择的重传资源之间的间隔可以被配置为小于或等于特定阈值，使得接收UE可以利用如上所述的活动时间持续时间扩展接收下一重传。例如，可以执行资源选择，使得特定配置数量的重传资源被包括在特定阈值时间间隔内。

根据本公开的一个实施方式，当发送UE从接收UE接收到针对由发送UE发送的分组的HARQ NACK，并且发送UE的下一重传资源不在接收UE的当时的SL DRX开启持续时间或活动时间持续时间内，或者不在未来的期望的扩展的活动时间持续时间内时，发送UE可以执行以下操作。

1.当发送UE在SL资源分配模式-1下操作时，可以通过向基站报告HARQ NACK、请求接收UE在该时间点的开启持续时间或活动时间持续时间内的或者在未来的期望的扩展的活动时间持续时间内的附加重传资源来向发送UE分配重传DG资源。例如，针对上述操作，在完成接收UE的SL DRX配置的配置之后，发送UE可以向基站报告SL DRX配置，包括扩展的活动时间持续时间间隔。

2.当发送UE在SL资源分配模式-2下操作时，发送UE可以基于部分感测结果在扩展的活动时间持续时间内选择附加重传资源。例如，发送UE可以基于随机资源选择在扩展的活动时间持续时间内选择附加重传资源。例如，发送UE可以触发对现有重传资源的资源重选，以将现有重传资源重选为被包括在扩展的活动时间持续时间内的资源。

3.例如，如果发送UE无法选择接收UE的扩展的活动时间持续时间内的附加资源，则发送UE可以丢弃分组的传输，或者可以使用来自例外池或特定(预)配置的资源池或特定间隔的传输资源来发送分组。

根据本公开的一个实施方式，如果接收UE基于被包括在先前接收的SCI中的针对下一重传资源的资源保留信息在期望重传的时间点唤醒并尝试接收，但未接收到期望的重传，则接收UE可以确定发送UE已重选保留的重传资源，并将接收UE的活动时间持续时间扩展活动时间持续时间扩展间隔。

根据本公开的一个实施方式，如果接收UE由于其它UL传输或SL传输引起的半双工问题而在期望重传的时间点没有接收到期望的重传，或者由于其它UL接收或SL接收而丢弃了期望的重传的接收，则接收UE可以将接收UE的活动时间持续时间扩展活动时间持续时间扩展间隔。

根据本公开的一个实施方式，如果发送UE由于在一个分组的任何传输(重传)时间点的另一UL接收或SL接收引起的半双工问题而未能执行期望传输(重传)，或者由于另一UL接收或SL传输而未能执行期望的传输(重传)，则为了避免在传输(重传)之后的最早重传时间点未被包括在接收UE的当时的开启持续时间或活动时间持续时间内的情况，

1.如果发送UE是在SL DRX操作下通过基于部分感测执行资源分配来执行传输的节能UE，则发送UE可以将传输的优先级值设置为低于特定阈值，或者可以将优先级值减小特定设置值以减小基于优先级丢弃传输的概率。

2.如果发送UE执行SL资源分配模式-1操作，则发送UE可以使用发送UE的另一DG资源或CG资源进行发送，或者如果发送UE执行SL资源分配模式-2操作，则发送UE可以使用发送UE的另一动态资源或SPS资源进行发送。

3.在上述情况下，发送UE可以丢弃该分组的传输。

根据本公开的一个实施方式，当接收UE对于一个分组的传输(重传)未能进行接收并因此未能向发送UE发送HARQ反馈时，或者当发送UE由于另一PSFCH接收而未能接收由接收UE发送的PSFCH时，或者当发送UE由于发送UE发送其自己的PSFCH(半双工)而未能接收由接收UE发送的PSFCH时，发送UE可以确定上述情况是DTX，并触发针对下一重传资源的资源重选，以在接收UE当时的开启持续时间或活动时间持续时间内选择重选资源。另选地，例如，发送UE可以确定上述情况是NACK，并且如果在接收UE的期望的扩展的活动时间持续时间内不存在下一重传资源，则触发针对下一重传资源的资源重选，以在接收UE的期望的扩展的活动时间持续时间内选择重选资源。

根据本公开的一个实施方式，当接收UE执行SL DRX操作时，并且在选择/保留用于与接收UE进行通信的多个传输资源之后，并且通过REV或PEC等重选多个传输资源当中的任一者的资源A，为了使接收UE的基于接收UE通过作为重新选择的资源B(发送UE将资源A重选为资源B)接收传输而扩展的SL DRX活动时间持续时间包括多个传输资源当中的在资源A之后选择/保留的、时间区域内的下一重传资源C，发送UE可以针对资源A选择重选资源B。例如，与上述条件一起，重选资源B可能需要满足在重选操作之前被包括在接收UE的SL DRX活动时间持续时间内的条件。例如，选择重选资源B以使得下一传输资源C被包括在扩展的活动时间持续时间内的操作可以被限制为仅当传输资源C作为传输保留信息通过由发送UE发送的SCI被发送时被执行。例如，当传输资源C没有作为资源保留信息通过由发送UE发送的SCI被发送时(即，在REV的情况下)，发送UE可以在仅满足在重选操作之前被包括在接收UE的SL DRX活动时间持续时间内的条件的范围中选择重选资源B，而不管传输资源C的时间位置。

根据本公开的一个实施方式，当在上述情况下发送UE将资源A重选为资源B时，它可以考虑基于发送UE发送除了它发送到接收UE的TB之外的其它TB(包括它旨在通过资源A和/或资源B和/或资源C发送的TB)而扩展的所有活动时间持续时间。例如，发送UE可以重选资源B，使得资源B在重选的时间点被包括在所有考虑的活动时间持续时间内，并且同时资源C被包括在所有考虑的活动时间持续时间内，包括关于资源B上的传输而扩展的活动时间持续时间。

根据本公开的一个实施方式，在SL DRX操作中，基于任何PSCCH/PSSCH的接收而扩展的扩展的活动时间持续时间的长度被表示为L，并且当对所选择/保留的资源执行重选时，可以仅选择从所选择/保留的资源的、时域中的特定阈值R内的资源作为重选的资源，并且可以由UE选择/保留的任何传输资源之间的最大时间间隔被表示为D。可以配置/确定L和/或R和/或D值以满足以下条件。

[式1]

D+2*R≤L

也就是说，例如，针对任何两个相邻传输资源，如果基于REV或PEC等针对一个或两个传输资源执行资源重选，则重选的资源之间的时间间隔可以被配置为使得它总是小于或等于扩展的活动时间持续时间的长度。以这种方式，可以保证接收UE在扩展的活动时间持续时间内从发送UE接收传输，而不管发送UE是否重选资源。

根据本公开的一个实施方式，当在上述情况下发送UE将资源A重选为资源B时，如果资源C未被包括在或不期望被包括在基于接收UE通过资源B进行接收而扩展接收UE的活动时间持续时间的范围内，则发送UE可以将传输资源C重选为传输资源D，该传输资源D被包括在接收UE的基于接收UE通过资源B进行接收的扩展的活动时间持续时间内。例如，将资源C重选为被包括在接收UE的扩展的活动时间持续时间内的传输资源D的操作可以限于不通过由发送UE发送的SCI将资源C作为资源保留信息发送的情况(即，限于REV的情况)。

根据本公开的各种实施方式，当执行SL DRX操作的UE基于部分感测选择传输资源时，调整初始传输与重传之间的资源时间间隔以防止传输概率由于重传的丢失接收而丢弃可能是有效的。

根据现有技术，当发送UE根据接收UE的SL DRX配置选择被包括在未来活动时间内的多个资源，并从多个资源当中的先前资源执行资源重选时，多个资源当中的后一资源的时间点在接收UE的活动时间之外。

根据本公开的实施方式，如果发送UE已经考虑接收UE的未来活动时间执行了资源选择，则即使从所选择的资源执行了资源重选，已经选择的资源也不会在未来活动时间之外，因此可以解决上述问题。

图10示出了根据本公开的一个实施方式的第一装置执行无线通信的过程。图10的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图10，在步骤S1010，第一装置可以获得与第二装置相关的副链路(SL)非连续接收(DRX)配置。在步骤S1020，第一装置可以获得与资源池相关的信息。在步骤S1030，第一装置可以触发用于第一介质访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)的发送的资源选择。在步骤S1040，第一装置可以确定用于资源池中的资源选择的资源选择窗口。在步骤S1050，第一装置可以在资源选择窗口中选择被包括在与SL DRX配置相关的第一活动时间内的第一资源和第二资源。在步骤S1060，第一装置可以在资源选择窗口中将第一资源重选为第三资源。例如，第三资源可以是使得第二资源被包括在第二活动时间内的资源。在步骤S1070，第一装置可以基于第三资源通过物理副链路控制信道(PSCCH)向第二装置发送用于调度物理副链路共享信道(PSSCH)的第一副链路控制信息(SCI)。在步骤S1080，第一装置可以基于第三资源通过PSSCH向第二装置发送第一MAC PDU。例如，第一活动时间可以包括与被包括在SLDRX配置中的活动时间相关的定时器将基于根据第一资源执行的接收而运行的时间，并且第二活动时间可以包括与活动时间相关的定时器基于根据第三资源执行的接收而运行的时间。

例如，第三资源可以晚于第一资源。

例如，第二活动时间可以包括与活动时间相关的定时器基于与第一MAC PDU不同的第二MAC PDU的接收而运行的时间。

例如，另外地，第一装置可以向第二装置发送包括与第二资源相关的信息的第二SCI。

例如，重选可以是基于第二SCI的发送而执行的。

例如，另外地，第一装置可以向第二装置发送包括与第一资源相关的信息的第二SCI。

例如，另外地，第一装置可以基于无法从第二装置接收与第二SCI相关的混合自动重传请求(HARQ)反馈确定非连续发送(DTX)的发生。例如，重选可以是基于DTX而执行的。

例如，重选可以是基于第二SCI的资源保留间隔值为0而执行的。

例如，重选可以是基于与第二SCI相关的物理副链路反馈信道(PSFCH)资源未被包括在第一装置的第三活动时间内而执行的。

例如，重选可以是基于根据资源选择而选择的资源之间的间隔大于SL DRX配置的重传定时器值而执行的。

例如，第一资源可以被包括在SL DRX配置的开启持续时间定时器持续时间内，第二资源可以未被包括在开启持续时间定时器持续时间内，并且第一资源与第二资源之间的间隔可以小于或等于阈值。

例如，第一资源可以是基于资源选择而选择的资源当中的被包括在开启持续时间定时器持续时间内的最后资源，并且第二资源可以是基于资源选择而选择的资源当中的未被包括在开启持续时间定时器持续时间内的第一资源。

例如，与活动时间相关的定时器可以是SL DRX不活动定时器或SL DRX重传定时器。

上述实施方式可以应用于下面描述的各种装置。首先，第一装置100的处理器102可以获得与第二装置200相关的副链路(SL)非连续接收(DRX)配置。此外，第一装置100的处理器102可以获得与资源池相关的信息。此外，第一装置100的处理器102可以触发用于第一介质访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)的发送的资源选择。此外，第一装置100的处理器102可以确定用于资源池中的资源选择的资源选择窗口。此外，第一装置100的处理器102可以在资源选择窗口中选择被包括在与SL DRX配置相关的第一活动时间内的第一资源和第二资源。此外，第一装置100的处理器102可以在资源选择窗口中将第一资源重选为第三资源。例如，第三资源可以是使得第二资源被包括在第二活动时间内的资源。此外，第一装置100的处理器102可以控制收发器106基于第三资源通过物理副链路控制信道(PSCCH)向第二装置200发送用于调度物理副链路共享信道(PSSCH)的第一副链路控制信息(SCI)。此外，第一装置100的处理器102可以控制收发器106基于第三资源通过PSSCH向第二装置200发送第一MAC PDU。例如，第一活动时间可以包括与被包括在SL DRX配置中的活动时间相关的定时器将基于根据第一资源执行的接收而运行的时间，并且第二活动时间可以包括与活动时间相关的定时器基于根据第三资源执行的接收而运行的时间。

根据本公开的实施方式，可以提出一种用于执行无线通信的第一装置。例如，第一装置可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接至所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器。例如，所述一个或更多个处理器可以执行指令，以：获得与第二装置相关的副链路(SL)非连续接收(DRX)配置；获得与资源池相关的信息；触发用于第一介质访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)的发送的资源选择；确定用于资源池中的资源选择的资源选择窗口；在资源选择窗口中选择被包括在与SL DRX配置相关的第一活动时间内的第一资源和第二资源；在资源选择窗口中将第一资源重选为第三资源，其中，第三资源可以是使得第二资源被包括在第二活动时间内的资源；基于第三资源，通过物理副链路控制信道(PSCCH)向第二装置发送用于调度物理副链路共享信道(PSSCH)的第一副链路控制信息(SCI)；以及基于第三资源，通过PSSCH向第二装置发送第一MAC PDU，其中，第一活动时间可以包括与被包括在SL DRX配置中的活动时间相关的定时器将基于根据第一资源执行的接收而运行的时间，并且其中，第二活动时间可以包括与活动时间相关的定时器基于根据第三资源执行的接收而运行的时间。

例如，第三资源可以晚于第一资源。

例如，重选可以是基于第二SCI的发送而执行的。

根据本公开的实施方式，可以提出一种适于控制第一用户设备(UE)的装置。例如，装置可以包括：一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器在操作上能够连接至所述一个或更多个处理器并存储指令。例如，所述一个或更多个处理器可以执行指令，以：获得与第二UE相关的副链路(SL)非连续接收(DRX)配置；获得与资源池相关的信息；触发用于第一介质访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)的发送的资源选择；确定用于资源池中的资源选择的资源选择窗口；在资源选择窗口中选择被包括在与SL DRX配置相关的第一活动时间内的第一资源和第二资源；在资源选择窗口中将第一资源重选为第三资源，其中，第三资源可以是使得第二资源被包括在第二活动时间内的资源；基于第三资源，通过物理副链路控制信道(PSCCH)向第二UE发送用于调度物理副链路共享信道(PSSCH)的第一副链路控制信息(SCI)；以及基于第三资源，通过PSSCH向第二UE发送第一MAC PDU，其中，第一活动时间可以包括与被包括在SL DRX配置中的活动时间相关的定时器将基于根据第一资源执行的接收而运行的时间，并且其中，第二活动时间可以包括与活动时间相关的定时器基于根据第三资源执行的接收而运行的时间。

根据本公开的实施方式，可以提出一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，所述指令在被执行时可以使第一装置：获得与第二装置相关的副链路(SL)非连续接收(DRX)配置；获得与资源池相关的信息；触发用于第一介质访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)的发送的资源选择；确定用于资源池中的资源选择的资源选择窗口；在资源选择窗口中选择被包括在与SL DRX配置相关的第一活动时间内的第一资源和第二资源；在资源选择窗口中将第一资源重选为第三资源，其中，第三资源可以是使得第二资源被包括在第二活动时间内的资源；基于第三资源，通过物理副链路控制信道(PSCCH)向第二装置发送用于调度物理副链路共享信道(PSSCH)的第一副链路控制信息(SCI)；以及基于第三资源，通过PSSCH向第二装置发送第一MAC PDU，其中，第一活动时间可以包括与被包括在SL DRX配置中的活动时间相关的定时器将基于根据第一资源执行的接收而运行的时间，并且其中，第二活动时间可以包括与活动时间相关的定时器基于根据第三资源执行的接收而运行的时间。

图11示出了根据本公开的一个实施方式的第二装置执行无线通信的过程。图11的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图11，在步骤S1110，第二装置可以获得副链路(SL)非连续接收(DRX)配置。在步骤S1120，第二装置可以基于SL DRX配置的活动时间和第三资源，通过物理副链路控制信道(PSCCH)从第一装置接收用于调度物理副链路共享信道(PSSCH)的第一副链路控制信息(SCI)。例如，第一SCI可以包括与第二资源相关的信息。在步骤S1130，第二装置可以基于活动时间和第三资源，通过PSSCH从第一装置接收第一介质访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)和第二SCI。在步骤S1140，第二装置可以基于第二SCI，启动与SL DRX配置的活动时间相关的定时器。例如，第二资源可以被包括在与SL DRX配置的活动时间相关的定时器正在运行的间隔内，第三资源可以是从第一资源重选的资源，并且第二资源可以被包括在与SLDRX配置的活动时间相关的定时器将基于根据第一资源执行的接收而运行的时间内。

例如，第三资源可以晚于第一资源。

上述实施方式可以应用于下面描述的各种装置。首先，第二装置200的处理器202可以获得副链路(SL)非连续接收(DRX)配置。此外，第二装置200的处理器202可以控制收发器206基于SL DRX配置的活动时间和第三资源，通过物理副链路控制信道(PSCCH)从第一装置100接收用于调度物理副链路共享信道(PSSCH)的第一副链路控制信息(SCI)。例如，第一SCI可以包括与第二资源相关的信息。此外，第二装置200的处理器202可以控制收发器206基于活动时间和第三资源，通过PSSCH从第一装置100接收第一介质访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)和第二SCI。此外，第二装置200的处理器202可以基于第二SCI，启动与SL DRX配置的活动时间相关的定时器。例如，第二资源可以被包括在与SL DRX配置的活动时间相关的定时器正在运行的间隔内，第三资源可以是从第一资源重选的资源，并且第二资源可以被包括在与SL DRX配置的活动时间相关的定时器将基于根据第一资源执行的接收而运行的时间内。

根据本公开的实施方式，可以提出一种用于执行无线通信的第二装置。例如，第二装置可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接至所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器。例如，所述一个或更多个处理器可以执行指令，以：获得副链路(SL)非连续接收(DRX)配置；基于SL DRX配置的活动时间和第三资源，通过物理副链路控制信道(PSCCH)从第一装置接收用于调度物理副链路共享信道(PSSCH)的第一副链路控制信息(SCI)，其中，第一SCI可以包括与第二资源相关的信息；基于活动时间和第三资源，通过PSSCH从第一装置接收第一介质访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)和第二SCI；以及基于第二SCI，启动与SL DRX配置的活动时间相关的定时器，其中，第二资源可以被包括在与SL DRX配置的活动时间相关的定时器正在运行的间隔内，其中，第三资源可以是从第一资源重选的资源，并且其中，第二资源可以被包括在与SL DRX配置的活动时间相关的定时器将基于根据第一资源执行的接收而运行的时间内。

例如，第三资源可以晚于第一资源。

本公开的各种实施方式可以彼此组合。

下面描述可以应用本公开的各种实施方式的装置。

尽管不限于此，但是本文公开的各种描述、特征、过程、建议、方法和/或操作流程图可以应用于需要装置之间的无线通信/连通性(例如，5G)的各种领域。

在下文中，参考附图更具体地进行描述。在下面的附图/描述中，除非另有说明，否则相同的附图标记可以指相同或对应的硬件块、软件块或功能块。

图12示出了基于本公开的实施方式的通信系统1。图12的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参照图12，应用本公开的各种实施方式的通信系统(1)包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR)装置(100c)、手持装置(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)装置(100f)和人工智能(AI)装置/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置(200a)可以相对于其它无线装置作为BS/网络节点进行操作。

这里，除了LTE、NR和6G之外，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并可以作为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2这样的标准来实现，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以基于LTE-M技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例，并可以被称为包括增强型机器类型通信(eMTC)等的各种名称。例如，LTE-M技术可以被实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M的各种标准中的至少任意一种，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和考虑到低功率通信的ZigBee中的至少一种，并不限于上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并可以被称为各种名称。

无线装置100a至100f可以经由BS200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线装置100a至100f可以通过BS200/网络300相互通信，但是无线装置100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，副链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以执行与其他IoT装置(例如，传感器)或其他无线装置100a至100f的直接通信。

无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线装置100a至100f/BS200或BS200/BS200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、副链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。

图13示出了基于本公开的实施方式的无线装置。图13的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参照图13，第一无线装置(100)和第二无线装置(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置(100)和第二无线装置(200)}可以对应于图17中的{无线装置(100x)和BS(200)}和/或{无线装置(100x)和无线装置(100x)}。

第一无线装置100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

下面，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理装置(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。

一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。

一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

图14示出了基于本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。图14的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参照图14，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图14的操作/功能，而不限于图13的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图13的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图14的硬件元件。例如，可以通过图13的处理器(102、202)来实现框1010至1060。另选地，可以通过图13的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图13的收发器(106、206)来实现框1060。

可以经由图14的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传输块(例如，UL-SCH传输块、DL-SCH传输块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。

具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线装置的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数量，M是传输层的数量。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。替代地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。

资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他装置。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上变频器。

可以以与图14的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图13的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

图15示出了基于本公开的实施方式的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图17)。图15的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参照图15，无线装置(100、200)可以对应于图13的无线装置(100，200)，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置(100、200)中的每一个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)和附加组件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图13的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图13的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加组件(140)，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储器单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储器单元(130)中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元(130)中。

可以根据无线装置的类型对附加组件(140)进行各种配置。例如，附加组件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图17的100a)、车辆(图17的100b-1和100b-2)、XR装置(图17的100c)、手持装置(图17的100d)、家用电器(图17的100e)、IoT装置(图17的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图17的400)、BS(图17的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。

在图15中，无线装置(100、200)中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线装置(100、200)中的每一个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线装置(100、200)内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。

下文中，将参照附图详细地描述实现图15的示例。

图16示出了基于本公开的实施方式的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。图16的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参照图16，手持装置(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图15的框110至130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线装置或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持装置100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其他外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线装置或发送给BS。通信单元110可以从其他无线装置或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。

图17示出了基于本公开的实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。图17的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参照图17，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图15的框110/130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行，并且设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims

1.一种由第一装置执行无线通信的方法，所述方法包括以下步骤：

获得与第二装置相关的副链路SL非连续接收DRX配置；

获得与资源池相关的信息；

触发用于第一介质访问控制MAC协议数据单元PDU的发送的资源选择；

确定用于所述资源池中的所述资源选择的资源选择窗口；

在所述资源选择窗口中选择被包括在与所述SL DRX配置相关的第一活动时间内的第一资源和第二资源；

在所述资源选择窗口中将所述第一资源重选为第三资源，

其中，所述第三资源是使得所述第二资源被包括在第二活动时间内的资源；

基于所述第三资源，通过物理副链路控制信道PSCCH向所述第二装置发送用于调度物理副链路共享信道PSSCH的第一副链路控制信息SCI；以及

基于所述第三资源，通过所述PSSCH向所述第二装置发送所述第一MAC PDU，

其中，所述第一活动时间包括与被包括在所述SL DRX配置中的活动时间相关的定时器将基于根据所述第一资源执行的接收而运行的时间，并且

其中，所述第二活动时间包括与活动时间相关的定时器基于根据所述第三资源执行的接收而运行的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第三资源晚于所述第一资源。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二活动时间包括与活动时间相关的定时器基于与所述第一MAC PDU不同的第二MAC PDU的接收而运行的时间。

4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

向所述第二装置发送包括与所述第二资源相关的信息的第二SCI。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述重选是基于所述第二SCI的发送而执行的。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

向所述第二装置发送包括与所述第一资源相关的信息的第二SCI。

7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

基于无法从所述第二装置接收与所述第二SCI相关的混合自动重传请求HARQ反馈，确定非连续发送DTX的发生，

其中，所述重选是基于所述DTX而执行的。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述重选是基于所述第二SCI的资源保留间隔值为0而执行的。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述重选是基于与所述第二SCI相关的物理副链路反馈信道PSFCH资源未被包括在所述第一装置的第三活动时间内而执行的。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述重选是基于根据所述资源选择而选择的资源之间的间隔大于所述SL DRX配置的重传定时器值而执行的。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一资源被包括在所述SL DRX配置的开启持续时间定时器持续时间内，

其中，所述第二资源未被包括在所述开启持续时间定时器持续时间内，并且

其中，所述第一资源与所述第二资源之间的间隔小于或等于阈值。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一资源是基于所述资源选择而选择的资源当中的被包括在所述开启持续时间定时器持续时间内的最后资源，并且

其中，所述第二资源是基于所述资源选择而选择的资源当中的未被包括在所述开启持续时间定时器持续时间内的第一资源。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，与活动时间相关的定时器是SL DRX不活动定时器或SL DRX重传定时器。

14.一种用于执行无线通信的第一装置，所述第一装置包括：

一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；

一个或更多个收发器；以及

一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接至所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器，其中，所述一个或更多个处理器执行所述指令，以：

获得与第二装置相关的副链路SL非连续接收DRX配置；

获得与资源池相关的信息；

确定用于所述资源池中的所述资源选择的资源选择窗口；

在所述资源选择窗口中将所述第一资源重选为第三资源，

15.一种适于控制第一用户设备UE的装置，所述装置包括：

一个或更多个处理器；以及

一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器在操作上能够连接至所述一个或更多个处理器并存储指令，其中，所述一个或更多个处理器执行所述指令，以：

获得与第二UE相关的副链路SL非连续接收DRX配置；

获得与资源池相关的信息；

确定用于所述资源池中的所述资源选择的资源选择窗口；

在所述资源选择窗口中将所述第一资源重选为第三资源，

基于所述第三资源，通过物理副链路控制信道PSCCH向所述第二UE发送用于调度物理副链路共享信道PSSCH的第一副链路控制信息SCI；以及

基于所述第三资源，通过所述PSSCH向所述第二UE发送所述第一MAC PDU，

16.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在被执行时使第一装置：

获得与第二装置相关的副链路SL非连续接收DRX配置；

获得与资源池相关的信息；

确定用于所述资源池中的所述资源选择的资源选择窗口；

在所述资源选择窗口中将所述第一资源重选为第三资源，

17.一种由第二装置执行无线通信的方法，所述方法包括以下步骤：

获得副链路SL非连续接收DRX配置；

基于所述SL DRX配置的活动时间和第三资源，通过物理副链路控制信道PSCCH从第一装置接收用于调度物理副链路共享信道PSSCH的第一副链路控制信息SCI，

其中，所述第一SCI包括与第二资源相关的信息；

基于所述活动时间和所述第三资源，通过所述PSSCH从所述第一装置接收第一介质访问控制MAC协议数据单元PDU和第二SCI；以及

基于所述第二SCI，启动与所述SL DRX配置的活动时间相关的定时器，

其中，所述第二资源被包括在与所述SL DRX配置的活动时间相关的所述定时器正在运行的间隔内，

其中，所述第三资源是从第一资源重选的资源，并且

其中，所述第二资源被包括在与所述SL DRX配置的活动时间相关的所述定时器将基于根据所述第一资源执行的接收而运行的时间内。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述第三资源晚于所述第一资源。

19.一种用于执行无线通信的第二装置，所述第二装置包括：

一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；

一个或更多个收发器；以及

获得副链路SL非连续接收DRX配置；

其中，所述第一SCI包括与第二资源相关的信息；

其中，所述第三资源是从第一资源重选的资源，并且

20.根据权利要求19所述的第二装置，其中，所述第三资源晚于所述第一资源。