CN117369033A - 一种用于超声聚焦的填充式液体透镜及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于超声聚焦的填充式液体透镜及方法，涉及声学器件技术领域。该液体透镜利用弹性薄膜将圆柱形封闭腔体分隔为上、下腔体，并分别在上、下腔体中填充密度相等的两种液体材料，通过彼此连接的两个直线型电缸协调调节上、下腔体中液体材料的体积，以通过改变弹性薄膜曲率半径的方式实现对液体透镜的调焦。该技术方案在超声场上具有动态调焦速度快、操作简单、驱动功耗小、变焦范围大、透镜口径大小灵活、易于应用的优点。
Description
技术领域
本发明涉及声学器件技术领域，特别是涉及一种用于超声聚焦的填充式液体透镜及方法。
背景技术
超声技术自诞生以来发展迅速，在日常生活、工程测量和检测、医学诊断与治疗和科学研究与分析的各个领域都发挥着重大作用。常见的超声聚焦方案有：磨制成特定面型的压电陶瓷超声聚焦换能器，特定规格的固体超声聚焦透镜和多元电子相控阵超声聚焦换能器。但前两者超声聚焦方案采用的设备结构比较简单，换能器的焦距或超声透镜焦距固定，使得这两种方案只能通过机械（电机，齿轮等）方式和更换透镜规格进行调焦，操作不便，调焦精度较低，使用效果不佳，难以满足人们对超声诊疗的需求。多元电子相控阵超声聚焦换能器是基于惠更斯原理通过控制单独的压电陶瓷超声振元模块进行聚焦，但其原理和结构复杂，造价昂贵且不宜应用。
发明内容
针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是提供一种用于超声聚焦的填充式液体透镜及方法。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于超声聚焦的填充式液体透镜，包括一个由弹性薄膜分隔为上腔体和下腔体的圆柱形封闭腔体；
上腔体由液体一填充，下腔体由液体二填充；其中，液体一和液体二密度相等，液体一和液体二中的声速不同；
第一直线型电缸与上腔体管道连接，用于填充或抽出液体一；第二直线型电缸与下腔体管道连接，用于填充或抽出液体二；通过填充液体一并抽出液体二，或者填充液体二并抽出液体一，调节弹性薄膜的曲率半径。
优选的，弹性薄膜为EVA（Ethylene-Vinyl-Acetate-Copolymer，乙烯-醋酸乙烯酯共聚物）树脂薄膜。
优选的，第二直线型电缸的控制系统与第一直线型电缸的控制系统相连接，用于控制第二直线型电缸同步执行第一直线型电缸的反向操作，即控制填充等体积的液体二与抽出部分液体一同步进行，或者控制抽出部分液体二与填充等体积的液体一同步进行。
优选的，液体一为水，液体二为甲基硅油与氟碳润滑剂的混合物或者甲基硅油与碳氟化合物的混合物或者甲基硅油与氟碳润滑剂和碳氟化合物的混合物；或者，
液体二为水，液体一为甲基硅油与氟碳润滑剂的混合物或者甲基硅油与碳氟化合物的混合物或者甲基硅油与氟碳润滑剂和碳氟化合物的混合物。
优选的，液体一为甲基硅油与氟碳润滑剂的混合物，液体二为碳氟化合物；或液体一为碳氟化合物，液体二为甲基硅油与氟碳润滑剂的混合物。
此外，本发明还提供了一种适用于超声聚焦的填充式液体透镜的方法，包括：通过第一直线型电缸、第二直线型电缸调节上腔体、下腔体中液体一、液体二的体积，调节弹性薄膜的曲率半径，以调整垂直于圆柱形封闭腔体上表面射入透镜的超声波的焦距；
其中，超声波射入前，弹性薄膜呈水平状态；超声波射入后，若液体一中的声速大于液体二中的声速，则抽出部分液体一并填充等体积的液体二，否则抽出部分液体二并填充等体积的液体一。
优选的，所述第二直线型电缸的控制系统与第一直线型电缸的控制系统相连接，控制填充等体积的液体二与抽出部分液体一同步进行，或者控制抽出部分液体二与填充等体积的液体一同步进行。
可见，相较于本领域现有技术而言，本发明所提出的技术方案可通过调整上下两个腔体中不同液体的填充量调节圆柱形液体透镜两种液体交界面弹性薄膜的曲率半径，以实现动态调焦。在原理上，该技术方案在超声场上具有动态调焦速度快、操作简单、驱动功耗小、变焦范围大、透镜口径大小灵活、易于应用的优点。
进一步地，各优选方案在取得上述有益效果的同时，还取得了以下有益效果：EVA树脂薄膜具有良好的柔韧性和耐化学性，可在实现高精度调焦适应不同的填充液体并保证一定的使用寿命；控制系统相互连接的第一直线型电缸和第二直线型电缸可配合适用于该液体透镜的方法保证整个圆柱形封闭腔体中的液体总体积始终不变，结合上述常见的填充材料，通过配比使得上腔体、下腔体中液体密度相等、其中声速不同，可进一步保证在凸透镜镜型或凹透镜镜型的情况下，弹性薄膜不受重力影响，保持为圆球壳形状，始终实现超声波在透镜下端的聚焦，且保障调焦的精确度。
附图说明
图1是本发明中圆柱形液体透镜的结构示意图。
图2是本发明中圆柱形封闭腔体的结构示意图。
具体实施方式
下面发明人将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
现有技术中，常见的超声聚焦方案存在操作不便，调焦精度较低，使用效果不佳，或原理、结构复杂，造价昂贵且不宜应用等技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种只需通过直线型电缸来调节填充或者抽出填充液体的量来调节其曲率半径从而实现动态调焦的填充式液体透镜。
实施例1
该实施例中，圆柱形液体透镜的结构如图1所示。
该透镜的主体是一个封闭的圆柱形封闭腔体，如图2所示，该腔体被一张弹性薄膜分割为上下两个腔体，两个腔体中填充着密度相等的两种液体材料，以构成如图1所示的圆柱形液体透镜。其中，上腔体中填充着液体一，下腔体中填充着液体二。
其中，弹性薄膜可由EVA树脂薄膜、聚酰亚胺薄膜、TPEE（ThermoplasticPolyester Elastomer，热塑性聚酯弹性体）薄膜、聚碳酸酯薄膜等具有弹性的材料所制成。
此外，存在两个直线型电缸分别与上下两个腔体通过管道连接。每个直线型电缸都能够抽出与之连接的腔体中的液体材料，或者再注入一定体积的同种液体材料，并保证腔体中的液压。发明人选择了水和表1中的三种液体作为填充材料。
表1 可选液体材料示例表
。
一般而言，超声波通过在不同介质的弯曲界面上产生的折射来汇聚超声波能量，当超声在填充的液体一中的声速大于在填充的液体二中的声速时，就可以在凸透镜的镜型下实现聚焦。
在此条件下，上腔体中填充的液体一为密度为一克每立方厘米的水时，为防止上腔体、下腔体中填充的液体材料的密度不同导致弹性薄膜受重力影响形变为非常规曲面，需将下腔体中填充的液体二的密度调整为一克每立方厘米。在一些实施例中，分别采用了以下三种方法配比液体二：
第一种，使用甲基硅油和氟碳润滑剂以20：3的比例进行配比；
第二种，使用甲基硅油和碳氟化合物以125：16的比例进行配比；
第三种，使用甲基硅油、氟碳润滑剂和碳氟化合物进行配比，其中，甲基硅油与后两种材料混合形成的混合物的配比比例在20：3到125：16之间，具体的比例值取决于氟碳润滑剂和碳氟化合物两者间的配比比例。
在一些实施例中，还可以选择碳氟化合物作为填充上腔体的液体一。此时，下腔体中的填充的液体材料为甲基硅油和氟碳润滑剂以23：73的比例进行调配得到液体二。
以上四种填充方式都能够保证上腔体、下腔体中填充的液体材料间的弹性薄膜不会受重力影响，从而保持为标准的圆球壳形状。
需要注意的是，水与以上三种液体材料都不互溶，因此不能将水与其中任意一种液体材料混合为混合物填充到上腔体、下腔体中。
在该实施例中，当换能器将电能转换为超声波并垂直于圆柱形封闭腔体的上表面射入后，本领域技术人员可通过第一直线型电缸抽出部分填充在上腔体中的液体一，并通过第二直线型电缸同步为下腔体填充同体积的液体二，以改变弹性薄膜上下两边的液体压强，使得其上方液体压强变小，下方液体压强变大，从而使薄膜形状呈现凸透镜的镜像，并通过不断调节液体一和液体二的体积调整弹性薄膜的曲率半径，进而调整超声波穿过液体透镜的焦距，以在短时间内，实现调整粒度微小、调整范围大的聚焦调整。超声波穿过液体透镜后，在液体透镜的下侧形成超声场，超声场中的超声波最终在经调整的焦点位置上聚集，并形成焦斑。本领域的技术人员可通过观察焦斑的位置，以人工方式进行动态干预，操作第一直线型电缸和第二直线型电缸，以改变焦距，即改变焦点位置，实现对超声波的聚集调整。
当超声在填充的液体一中的声速小于在填充的液体二中的声速时，就可以在凹透镜的镜型下实现聚焦。在一些实施例中，下腔体中填充的液体二为密度为一克每立方厘米的水时，分别采用了以下三种方法配比液体一：
第一种，使用甲基硅油和氟碳润滑剂以20：3的比例进行配比；
第二种，使用甲基硅油和碳氟化合物以125：16的比例进行配比；
第三种，使用甲基硅油、氟碳润滑剂和碳氟化合物进行配比，其中，甲基硅油与后两种材料混合形成的混合物的配比比例在20：3到125：16之间，具体的比例值取决于氟碳润滑剂和碳氟化合物两者间的配比比例。
在一些实施例中，还可以选择碳氟化合物作为填充下腔体的液体二。此时，上腔体中的填充的为甲基硅油和氟碳润滑剂以23：73的比例进行调配得到液体一。
显而易见，在采用水和表1中的三种液体材料填充上腔体、下腔体时，实现通过凸透镜或凹透镜的镜像的区别仅在于填充的液体材料的位置发生了颠倒。在该实施例中，当换能器将电能转换为超声波并垂直于圆柱形封闭腔体的上表面射入后，本领域技术人员可通过第一直线型电缸填充部分填充在上腔体中的液体一，并通过第二直线型电缸同步为下腔体抽出同体积的液体二，以改变弹性薄膜上下两边的液体压强，使得其上方液体压强变大，下方液体压强变小，从而使薄膜形状呈现凹透镜的镜像，并通过不断调节液体一的体积调整弹性薄膜的曲率半径，进而调整超声波穿过液体透镜的焦距。
其中，在一些实施例中，换能器为压电陶瓷换能器。在具体实践中，还可以选用其他类型的换能器，例如磁电式换能器。
总而言之，当液体一被注入上腔体或液体二被注入下腔体时，产生正压力，弹性薄膜受到压力差作用将向外凸起，形成凸透镜型的膜层形状；相反地，当液体一被抽出上腔体或液体二被抽出下腔体时，将产生负压力，形成凹透镜的膜层形状。此外，需要外壳来保证圆柱形液体透镜的整体面形，而为了保持液体透镜整体的外部镜型，需要在声学透镜外部通过管道连接直线型电缸来实现同时调节液体一和液体二的抽出和填充，以保证液压。当超声在靠近压电陶瓷换能器一侧腔中声速不同于另一侧时，可以使得超声波在凸透镜或凹透镜的镜面下进行聚焦。
需要补充的是，上述液体材料的填充方案不是唯一的。只要上腔体、下腔体中填充的液体一和液体二满足密度相等，且其中的声速不同就能够通过改变弹性薄膜的曲率半径实现对该透镜的调焦操作。因超声波在不同的液体材料中的折射率不同，所以更换液体材料能够实现不同范围的调焦。实际生产中，本领域的技术人员可根据本发明的发明原理按照实际需求选择不同的液体材料进行填充，如乙醇、汽油等。
在一些实施例中，可通过连接两个直线型电缸的控制系统结合相应的控制方法，控制连接下腔体的直线型电缸进行与连接上腔体的直线型电缸操作同步、相反的操作，保证上腔体中的液体一被抽取时，下腔体中液体二能够得到等体积的补充。或者当下腔体中的液体一被抽取时，上腔体中的液体二能够得到等体积的补充。其中，同步、相反的操作包括：当一个直线型电缸进行填充液体材料的操作时，另一个直线型电缸同步进行抽出液体材料的操作；当一个直线型电缸进行抽出液体材料的操作时，另一个直线型电缸同步进行填充液体材料的操作。
在一些实施例中，为进一步简化填充式液体透镜的结构，可对两个直线型电缸进行改造，使它们共用同一套控制系统。该控制系统可按照预先设定的工作程序控制两个直线型电缸执行相反的操作，以保证整个圆柱形封闭腔体中液体一和液体二的总体积始终保持不变。进一步使得弹性薄膜的曲率半径发生变化的基础上形状始终保持为标准的圆球壳形状。
可见，在该技术方案中，可通过调整上下两个腔体中不同液体的填充量调节圆柱形透镜两种液体交界面弹性薄膜的曲率半径，以实现动态调焦。在原理上，该技术方案在超声场上具有动态调焦速度快、操作简单、驱动功耗小、变焦范围大、透镜口径大小灵活、易于应用的优点。
各优选方案在取得上述有益效果的同时，还取得了以下有益效果：EVA树脂薄膜具有良好的柔韧性和耐化学性，可在实现高精度调焦适应不同的填充液体并保证一定的使用寿命；控制系统相互连接的第一直线型电缸和第二直线型电缸可配合适用于该液体透镜的方法保证整个圆柱形封闭腔体中的液体总体积始终不变，结合上述常见的填充材料，通过配比使得上腔体、下腔体中液体密度相等、其中声速不同，可进一步保证在凸透镜镜型或凹透镜镜型的情况下，弹性薄膜不受重力影响，保持为圆球壳形状，始终实现超声波在透镜下端的聚焦，且保障调焦的精确度。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于超声聚焦的填充式液体透镜，其特征在于，包括一个由弹性薄膜分隔为上腔体和下腔体的圆柱形封闭腔体；
上腔体由液体一填充，下腔体由液体二填充；其中，液体一和液体二密度相等，液体一和液体二中的声速不同；
第一直线型电缸与上腔体管道连接，用于填充或抽出液体一；第二直线型电缸与下腔体管道连接，用于填充或抽出液体二；通过填充液体一并抽出液体二，或者填充液体二并抽出液体一，调节弹性薄膜的曲率半径。
2.如权利要求1所述的一种用于超声聚焦的填充式液体透镜，其特征在于，所述弹性薄膜为EVA树脂薄膜。
3.如权利要求1所述的一种用于超声聚焦的填充式液体透镜，其特征在于，所述第二直线型电缸的控制系统与第一直线型电缸的控制系统相连接，用于控制第二直线型电缸同步执行第一直线型电缸的反向操作。
4.如权利要求1所述的一种用于超声聚焦的填充式液体透镜，其特征在于，所述液体一为水，液体二为甲基硅油与氟碳润滑剂的混合物或者甲基硅油与碳氟化合物的混合物或者甲基硅油与氟碳润滑剂和碳氟化合物的混合物；或者，
液体二为水，液体一为甲基硅油与氟碳润滑剂的混合物或者甲基硅油与碳氟化合物的混合物或者甲基硅油与氟碳润滑剂和碳氟化合物的混合物。
5.如权利要求1所述的一种用于超声聚焦的填充式液体透镜，其特征在于，所述液体一为甲基硅油与氟碳润滑剂的混合物，液体二为碳氟化合物；或液体一为碳氟化合物，液体二为甲基硅油与氟碳润滑剂的混合物。
6.一种适用于如权利要求1所述的超声聚焦的填充式液体透镜的方法，其特征在于，包括：
通过第一直线型电缸、第二直线型电缸调节上腔体、下腔体中液体一、液体二的体积，调节弹性薄膜的曲率半径，以调整垂直于圆柱形封闭腔体上表面射入透镜的超声波的焦距；
其中，超声波射入前，弹性薄膜呈水平状态；超声波射入后，若液体一中的声速大于液体二中的声速，则抽出部分液体一并填充等体积的液体二，否则抽出部分液体二并填充等体积的液体一。
7.一种如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第二直线型电缸的控制系统与第一直线型电缸的控制系统相连接，控制填充等体积的液体二与抽出部分液体一同步进行，或者控制抽出部分液体二与填充等体积的液体一同步进行。
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