CN117368243A - 一种圆柱电池双通道检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于自动化设备技术领域，提供了一种圆柱电池双通道检测装置，包括：检测机构，设置在基座的侧边，用于检测圆柱电池的极片；移动升降机构，设置在基座，用于移动并升降圆柱电池；夹持机构，设置在所述移动升降机构，用于夹持圆柱电池。本申请通过在基座侧边设置检测机构，并且利用两个移动升降机构交替进行圆柱电池的检测，能不间断的快速检测圆柱电池的极片，避免了圆柱电池上下料时，检测机构处在空闲的状态，提高圆柱电池的检测效率；此外，相对设置的移动升降机构布局合理，提高整个检测装置的空间利用率。

Description

一种圆柱电池双通道检测装置

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种圆柱电池双通道检测装置。

背景技术

电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池电芯根据加工工艺不同，分为卷绕式电芯和叠片电芯。随着锂电池的需求不断扩大，市场对锂电池品质要求越来越高，当前终端应用对锂电池尤其是动力电池的一致性要求日趋严格。

目前为了检测出一致性不佳的圆柱形锂电池极片，采用的方法主要是目测和经验，而目测只能对电池极片明显的外观缺陷进行检测，如折痕、破损、漏涂等。

但是对于电池极片内部的缺陷，如由于电池浆料各组份未彼此均匀分散而导致的电池极片不一致；又如电池极片内部存在空隙、厚薄不均等现象不能通过目视来检测，而且靠经验来判断并不十分准确。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种圆柱电池双通道检测装置，旨在解决圆柱电池检测效率低的问题。

本申请实施例是这样实现的，一种圆柱电池双通道检测装置，所述圆柱电池双通道检测装置包括：

检测机构，设置在基座的侧边，用于检测圆柱电池的极片；

移动升降机构，设置在基座，用于移动并升降圆柱电池；

夹持机构，设置在所述移动升降机构，用于夹持圆柱电池。

本发明实施例的另一目的在于一种圆柱电池双通道检测系统，其特征在于，所述圆柱电池双通道检测系统包括：

圆柱电池双通道检测装置；

多个传送带，所述传送带用于输送圆柱电池；

上料机构，用于将圆柱电池从所述传送带移动到所述夹持机构；

出料机构，用于将检测后的圆柱电池从所述夹持机构移动到所述传送带。

本申请实施例的另一目的在于一种圆柱电池双通道检测方法，应用于所述圆柱电池双通道检测系统，所述圆柱电池双通道检测方法包括：

利用移动升降机构抬升圆柱电池到所述检测机构高度，并移动经过所述检测机构；

利用夹持机构固定圆柱电池的底部；

利用检测机构发射X检测射线，使得X检测射线穿过圆柱电池的极片，并在所述检测机构的成像模块呈现出圆柱电池的极片的检测图像；

利用两个移动升降机构，使得一个移动升降机构上的圆柱电池移动经过X检测射线区域时，另一个移动升降机构避开检测区域从出料区域返回上料区域，进行下组圆柱电池的上料。

本申请实施例提供的一种圆柱电池双通道检测装置，通过在基座侧边设置检测机构，并且利用两个移动升降机构交替进行圆柱电池的检测，能不间断的快速检测圆柱电池的极片，避免了圆柱电池上下料时，检测机构处在空闲的状态，提高圆柱电池的检测效率；此外，相对设置的移动升降机构布局合理，提高整个检测装置的空间利用率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的圆柱电池双通道检测装置的立体图；

图2为本申请实施例提供的圆柱电池双通道检测装置的俯视图；

图3为本申请实施例提供的升降模块与夹持机构的立体图；

图4为本申请实施例提供的夹持机构的立体图；

图5为本申请实施例提供的圆柱电池双通道检测系统的立体图。

附图标号：

100、检测机构；110、X射线模块；120、成像模块；

200、移动升降机构；210、移动模块；220、升降模块；

300、夹持机构；301、支撑架；302、固定块；303、活动块；304、气缸；

400、传送带；

500、上料机构；

600、出料机构。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。

如图1和图2所示，在一个实施例中，提供了一种圆柱电池双通道检测装置，所述圆柱电池双通道检测装置包括：

检测机构100，设置在基座的侧边，用于检测圆柱电池的极片；

移动升降机构200，设置在基座，用于移动并升降圆柱电池；

夹持机构300，设置在所述移动升降机构，用于夹持圆柱电池。

在本实施例中，检测机构100为X射线检测器，将圆柱电池的极片在屏幕上成像，检测圆柱电池的极片是否存在缺损、错位等。检测机构100数量可以为多个，一般设置一个，设置在基座的侧边，中间通过待检测的圆柱电池。

在本实施例中，给出了检测机构100的一种具体实施方式，所述检测机构100包括：

X射线模块110，设置在基座的一侧，用于发射X检测射线，使得X检测射线穿过待测圆柱电池的极片；

成像模块120，设置在基座的另一侧，用于接收X检测射线。

X射线模块110一般采用X射线光管发射器，用于提供X射线源，成像模块120一般采用平板检测仪，接收检测光线；在此不对X射线模块110和成像模块120做具体的限定。本实施例以一组检测机构100为例说明。如图2所示，检测机构的X射线模块110发出X射线，X射线依次穿过一组圆柱电池的极片部分。

在本实施例中，给出了移动升降机构200的一种具体实施方式，所述移动升降机构200包括移动模块210和升降模块220；

所述升降模块220设置在所述移动模块210上，用于升降圆柱电池；

所述移动模块210设置在所述基座上，用于移动所述升降模块220。

移动模块210可以是由驱动电机为核心的模组，升降模块220一般采用气缸作为升降的动力源，气缸效果好，升降稳定。移动模块210安装在基座上，并在基座上往复移动，升降模块220安装在移动模块210上，升降模块220在移动模块210上进行升降，升降模块220升降圆柱电池；当需要检测时，移动升降机构将圆柱电池升高到检测高度，然后移动到检测区域，完成检测；当圆柱电池离开移动升降机构后，移动升降机构降低高度，这样能避开检测区域返回初始位置，进行下一次的待检测圆柱电池的上料。

在本实施例中，给出了夹持机构300的一种具体实施方式，所述夹持机构300设置在所述移动升降机构的上端，所述夹持机构300可以一次夹持多个待检测的圆柱电池，夹持的方式为条状，每个圆柱电池都能得到稳定的固定，通过检测机构100时，依次经过X射线，不会相互干扰。

圆柱电池双通道检测的原理为：利用夹持机构300夹持固定圆柱电池，避免电池晃动，提高检测输出成像的质量，检测更精确；通过移动升降机构200将夹持机构300上的圆柱电池升起，使圆柱电池的极片部分位于X射线的工作区域，并且设置两个移动升降机构200交替经过X射线的工作区域；利用检测机构100检测圆柱电池的极片。

本实施例通过在基座侧边设置检测机构100，并且利用两个移动升降机构200交替进行圆柱电池的检测，能不间断的快速检测圆柱电池的极片，避免了圆柱电池上下料时，检测机构100处在空闲的状态，提高圆柱电池的检测效率；此外，相对设置的移动升降机构布局合理，提高整个检测装置的空间利用率。

如图3-5所示，在一个实施例中，给出了夹持机构300的一种具体实施方式，所述夹持机构300包括：

支撑架301，设置在所述移动升降机构200，用于支撑所述圆柱电池；

固定块302，与所述支撑架301固定连接；

活动块303，与所述支撑架301滑动连接，用于与所述固定块302配合夹持所述圆柱电池；

气缸304，设置在所述支撑架301，用于推动所述活动块303在所述支撑架上滑动。

在本实施例中，如图4和图5所示，固定块302固定在支撑架301上，并且固定块302上设置有与圆柱电池配合的圆柱形凹槽，活动块303上同样设置有一一对应的圆柱形凹槽，活动块303与固定块302的凹槽相互配合夹持圆柱电池，活动块303通过滑槽与支撑架301滑动连接，活动块303远离固定块302的一侧固定连接有气缸304的活动端，气缸304的固定端固定连接支撑架301，当需要夹持圆柱电池时，气缸304带动活动块303向固定块302滑动，以夹持凹槽中的圆柱电池，当需要松开圆柱电池时，气缸304带动活动块303远离固定块302滑动，同时为了夹持力度过大，避免压坏圆柱电池，支撑架301上有限位装置限制活动块的滑动距离。

如图5所示，在一个实施例中，提供了一种圆柱电池双通道检测系统，所述圆柱电池双通道检测系统包括：

圆柱电池双通道检测装置；

多个传送带400，所述传送带400用于输送圆柱电池；

上料机构500，用于将圆柱电池从所述传送带400移动到所述夹持机构300；

出料机构600，用于将检测后的圆柱电池从所述夹持机构300移动到所述传送带400。

在本实施例中，圆柱电池双通道检测装置包括检测机构100、移动升降机构200和夹持机构300。多条传送带400用于输送圆柱电池。上料机构500，通过机械手将待检测的圆柱电池，从传送带移动到夹持机构300，出料机构600，用于将检测后的圆柱电池从所述夹持机构300移动到所述传送带。

在一个实施例中，提供了一种圆柱电池双通道检测方法，该方法应用于圆柱电池双通道检测系统，包括步骤S202~S208：

步骤S202，利用移动升降机构抬升圆柱电池到所述检测机构高度，并移动经过所述检测机构；

步骤S204，利用夹持机构固定圆柱电池的底部；

步骤S206，利用检测机构发射X检测射线，使得X检测射线穿过圆柱电池的极片，并在所述检测机构的成像模块呈现出圆柱电池的极片的检测图像；

步骤S208，利用两个移动升降机构，使得一个移动升降机构上的圆柱电池移动经过X检测射线区域时，另一个移动升降机构避开检测区域从出料区域返回上料区域，进行下组圆柱电池的上料。

在本实施例中，上述圆柱电池双通道检测方法是对于整个圆柱电池双通道检测系统操作生产流程的提炼，具体操作原理在前文已经阐述，此处不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种圆柱电池双通道检测装置，其特征在于，所述装置包括：

检测机构，设置在基座的侧边，用于检测圆柱电池的极片；

移动升降机构，设置在基座，用于移动并升降圆柱电池；

夹持机构，设置在所述移动升降机构，用于夹持圆柱电池。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池双通道检测装置，其特征在于，所述检测机构包括：

X射线模块，设置在所述基座一侧，用于发射X检测射线，使得X检测射线穿过圆柱电池的极片；

成像模块，设置在所述基座的另一侧，用于接收X检测射线。

3.根据权利要求1所述的圆柱电池双通道检测装置，其特征在于，所述移动升降机构包括移动模块和升降模块；

所述升降模块设置在所述移动模块上，用于升降圆柱电池；

所述移动模块设置在所述基座上，用于移动所述升降模块。

4.根据权利要求1所述的圆柱电池双通道检测装置，其特征在于，所述移动升降机构为两个，且所述移动升降机构相对设置交替通过所述检测机构。

5.根据权利要求1所述的圆柱电池双通道检测装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

支撑架，设置在所述移动升降机构，用于支撑所述圆柱电池；

固定块，与所述支撑架固定连接；

活动块，与所述支撑架滑动连接，用于与所述固定块配合夹持所述圆柱电池；

气缸，设置在所述支撑架，用于推动所述活动块在所述支撑架上滑动。

6.一种圆柱电池双通道检测装置，其特征在于，所述圆柱电池双通道检测系统包括：

权利要求1-5任一所述的圆柱电池双通道检测装置；

多个传送带，所述传送带用于输送圆柱电池；

上料机构，用于将圆柱电池从所述传送带移动到所述夹持机构；

出料机构，用于将检测后的圆柱电池从所述夹持机构移动到所述传送带。

7.一种圆柱电池双通道检测装置，其特征在于，应用于权利要求6所述的圆柱电池双通道检测系统，所述圆柱电池双通道检测方法包括：

利用移动升降机构抬升圆柱电池到所述检测机构高度，并移动经过所述检测机构；

利用夹持机构固定圆柱电池的底部；

利用检测机构发射X检测射线，使得X检测射线穿过圆柱电池的极片，并在所述检测机构的成像模块呈现出圆柱电池的极片的检测图像；

利用两个移动升降机构，使得一个移动升降机构上的圆柱电池移动经过X检测射线区域时，另一个移动升降机构避开检测区域从出料区域返回上料区域，进行下组圆柱电池的上料。