CN210753886U - X-Ray自动检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于X‑Ray检测技术领域，具体涉及一种X‑Ray自动检测机，本X‑Ray自动检测机包括：控制模块，沿电芯传输方向依次设置的电芯上料机构、扫码机构、X‑Ray检测机构、分拣机构以及电芯下料机构；其中所述扫码机构位于电芯上料机构上方，扫描电芯上料机构内的电芯的二维码并发送至控制模块以记录电芯相应的参数；所述X‑Ray检测机构适于检测电芯正、负极的对其度；所述分拣机构适于将X‑Ray检测机构检测后的电芯进行分类处理。本实用新型的X‑Ray自动检测机，可检测电芯正负极的对齐度，并筛选出不良品，具有高的检测效率以及精准度。
Description
技术领域
本实用新型属于X-Ray检测技术领域，具体涉及一种X-Ray自动检测机。
背景技术
随着数码产品如手机、笔记本电脑等产品的广泛使用，锂离子电池以优异的性能在这类产品中得到广泛应用，并在逐步向其他产品应用领域发展。
在锂电池制造过程中，正负极片卷绕的对齐度至关重要。因此，在电池制作完成后，需要对电芯的对齐度进行检测以保证电池的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种X-Ray自动检测机，通过X-Ray检测机构与分拣机构相结合，以检测电芯正负极的对齐度，并筛选出不良品，提高电池的质量。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种X-Ray自动检测机，包括：
控制模块，沿电芯传输方向依次设置的电芯上料机构、扫码机构、X-Ray检测机构、分拣机构以及电芯下料机构；其中
所述扫码机构位于电芯上料机构上方，扫描电芯上料机构内的电芯的二维码并发送至控制模块以记录电芯相应的参数；
所述X-Ray检测机构适于检测电芯正、负极的对其度；
所述分拣机构适于将X-Ray检测机构检测后的电芯进行分类处理。
进一步，所述电芯上料机构包括：上料机械手，两条分别输送A电芯、B电芯的上料拉带，设置在上料拉带末端的转盘以及设置在转盘下方的电机；
A电芯、B电芯通过上料拉带输送至扫码机构，控制模块获取扫码信息以控制上料机械手分别抓取正常的A电芯/B电芯放入转盘中，通过电机驱动转盘旋转以使A电芯、B电芯依次轮流进入X-Ray检测机构内检测。
进一步，所述X-Ray检测机构包括：设置在工作台下方的发射器、设置在工作台上方的接收器、与接收器电性连接的CCD相机以及定位组件；
所述定位组件适于夹紧电芯；
所述发射器发射X射线，接收器接收后通过CCD相机获取图像并发送至控制模块。
进一步，所述定位组件包括：两个设置在工作台上且适于放置电芯的凹槽，设置在凹槽内的真空吸盘，与真空吸盘相连的管道以及设置在管道上的气泵；
电芯放入凹槽内后，控制模块控制气泵充/放气以使真空吸盘松开/吸住电芯。
进一步，所述X-Ray检测机构还包括适于分别带动发射器、接收器平移的两组移动组件；
所述移动组件包括：导轨以及移动气缸；
所述移动气缸适于推动发射器/接收器，以使发射器/接收器从一凹槽的正上/下方移动到另一凹槽的正上/下方。
进一步，所述分拣机构包括：不良品出料拉带、良品出料拉带以及分拣组件；
在控制模块确认A电芯/B电芯属于不良品时，控制分拣组件将A电芯/B电芯送入不良品出料拉带。
进一步，所述分拣组件包括：推杆、由控制模块控制的分拣气缸以及设置在推杆前端的光电传感器；
在控制模块确认A电芯/B电芯的分类归属为不良品时，且由该A电芯/B电芯触发光电传感器后，所述分拣气缸驱动推杆推动A电芯/B电芯进入不良品出料拉带。
进一步，所述电芯下料机构包括：与控制模块电性连接的颜色传感器，下料机械手，以及两条分别输送A电芯、B电芯的下料拉带；
所述颜色传感器适于分辨良品出料拉带输送的电芯的种类，则控制模式根据颜色传感器发送的颜色信号控制下料机械手将电芯放入A电芯/B电芯的下料拉带中。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的X-Ray自动检测机，沿电芯传输方向依次设置的电芯上料机构、扫码机构、X-Ray检测机构、分拣机构以及电芯下料机构，将经X-Ray检测机构检测后的电芯进行分拣，筛选出不良品，提高了检测精度和产品质量，保证了产品合格率。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的X-Ray自动检测机的主视图；
图2是本实用新型的X-Ray自动检测机的俯视图。
图中：
电芯上料机构1，上料拉带11，转盘12，电机13，扫码机构2，X-Ray检测机构3，工作台31，发射器32，接收器33，CCD相机34，定位组件35，凹槽351，真空吸盘352，管道353，气泵354，移动组件36，导轨361，移动气缸362，分拣机构4，良品出料拉带41，不良品出料拉带42，分拣组件43，光电传感器431，推杆432，分拣气缸433，电芯下料机构5，下料拉带51，颜色传感器52。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
图1是本实用新型的X-Ray自动检测机的主视图；
如图1所示，本实施例提供了一种X-Ray自动检测机，包括：控制模块，沿电芯传输方向依次设置的电芯上料机构1、扫码机构2、X-Ray检测机构3、分拣机构4以及电芯下料机构5；其中所述扫码机构2位于电芯上料机构1上方，扫描电芯上料机构1内的电芯的二维码并发送至控制模块以记录电芯相应的参数；所述X-Ray检测机构3适于检测电芯正、负极的对其度；所述分拣机构4适于将X-Ray检测机构3检测后的电芯进行分类处理。本实施例的X-Ray自动检测机，将经X-Ray检测机构3检测后的电芯进行分拣，筛选出不良品，提高了检测精度和产品质量，保证了产品合格率。
其中，控制模块可以但不限于采用工控机，具体可以采用IPC-610L型号的工控机。
图2是本实用新型的X-Ray自动检测机的俯视图。其中，图中省略了高于工作台上方的设备。
可选的，如图2所示，所述电芯上料机构1包括：上料机械手，两条分别输送A电芯、B电芯的上料拉带11，设置在上料拉带11末端的转盘12以及设置在转盘12下方的电机13；A电芯、B电芯通过上料拉带11输送至扫码机构2，控制模块获取扫码信息以控制上料机械手分别抓取正常的A电芯/B电芯放入转盘12中，通过电机13驱动转盘12旋转以使A电芯、B电芯依次轮流进入X-Ray检测机构3内检测。
具体的，上料机械手一次抓取两个正常的A电芯放入转盘12中，再抓取两个正常的B电芯放入转盘12中，且两个A电芯/B电芯处于同一水平位置，随后抓取两个正常的A电芯进入X-Ray检测机构3内检测，检测完成后，通过电机13驱动转盘12旋转180°，而后抓取两个正常的B电芯进入X-Ray检测机构3内检测，使得A电芯、B电芯依次轮流进入X-Ray检测机构3内检测，可提高检测的效率，避免出现有一段传输线没有工件造成X-Ray检测机构3利用率降低。
可选的，扫码机构2可以采用基恩士SR-100型号的扫码枪，扫描电芯的二维码并发送至工控机，以便于详细记录每个电芯后期的参数。当上料机械手抓取两个电芯，经扫码枪扫描都成功时，将两个电芯一同放入转盘12中；如果有一个电芯无法完成扫描，将其放入扫码缓存线上，并将其中一个扫描成功的电芯放入扫码配组区，待扫码成功的电池完成配组后，再由上料机械手将电芯抓取放入转盘12中。
可选的，所述X-Ray检测机构3包括：设置在工作台31下方的发射器32、设置在工作台31上方的接收器33、与接收器33电性连接的CCD相机34以及定位组件35；所述定位组件35适于夹紧电芯；所述发射器32发射X射线，接收器33接收后通过CCD相机34获取图像并发送至控制模块。通过大功率射线源及高分别率CCD相机34，可获得电芯的高清晰画质，工控机对图像进行处理更好的判断出电芯的正负极的对齐度。
可选的，所述定位组件35包括：两个设置在工作台31上且适于放置电芯的凹槽351，设置在凹槽351内的真空吸盘352，与真空吸盘352相连的管道353以及设置在管道353上的气泵354；电芯放入凹槽351内后，控制模块控制气泵354充/放气以使真空吸盘352松开/吸住电芯。
其中，凹槽351的直径需要根据电芯的尺寸进行设计，将凹槽351的直径与电芯的外径设计相同，能够使电芯放置在凹槽351内时，不会晃动，再通过真空吸盘352吸住电芯的底部，使得电芯被固定的更稳定，且通过气泵354充/放气以使真空吸盘352松开/吸住电芯，操作方便，且不会对电芯的外部造成磨损。
本实施例中，所述X-Ray检测机构3还包括适于分别带动发射器32、接收器33平移的两组移动组件36；所述移动组件36包括：导轨361以及移动气缸362；所述移动气缸362适于推动发射器32/接收器33，以使发射器32/接收器33从一凹槽351的正上/下方移动到另一凹槽351的正上/下方。
其中，发射器32、接收器33刚好对准其中一个电芯的中心位置，由于工作台31上可一次性放入两个电芯，发射器32、接收器33一次性对准一个电芯才能达到更好的精确度，因此需要通过移动组件36来带动发射器32、接收器33进行移动来检测第二个电芯。
可选的，所述分拣机构4包括：不良品出料拉带42、良品出料拉带41以及分拣组件43；在控制模块确认A电芯/B电芯属于不良品时，控制分拣组件43将A电芯/B电芯送入不良品出料拉带42。
其中，经X-Ray检测机构3检测后的电芯直接放入良品出料拉带41上，分拣组件43刚好对应设置在不良品出料拉带42的入口处，通过工控机获取的电芯的正负极的对齐度判断从X-Ray检测机构3出来的电芯是否为不良品，若为不良品，则分拣组件43将电芯放入不良品出料拉带42中。通过分拣机构4完成电芯的分拣，并将不良品集中处理，提高产品的合格率。
可选的，所述分拣组件43包括：推杆432、由控制模块控制的分拣气缸433以及设置在推杆432前端的光电传感器431；在控制模块确认A电芯/B电芯的分类归属为不良品时，且由该A电芯/B电芯触发光电传感器431后，所述分拣气缸433驱动推杆432推动A电芯/B电芯进入不良品出料拉带42。
具体的，A电芯/B电芯在良品出料拉带41上输送，输送至不良品出料拉带42的入口处时，若工控机确认A电芯/B电芯的分类归属为不良品时，触发光电传感器431，分拣气缸433驱动推杆432推动A电芯/B电芯进入不良品出料拉带42。
其中，光电传感器431可以但不限于采用E3F-20L/20C1型激光对射光电传感器431。
可选的，所述电芯下料机构5包括：与控制模块电性连接的颜色传感器52，下料机械手，以及两条分别输送A电芯、B电芯的下料拉带51；所述颜色传感器52适于分辨良品出料拉带41输送的电芯的种类，则控制模式根据颜色传感器52发送的颜色信号控制下料机械手将电芯放入A电芯/B电芯的下料拉带51中。
其中，颜色传感器52可以设置在良品出料拉带41的输出末端，可以但不限于采用基恩士RGB系列的颜色辨别光纤传感器。从分拣机构4出来的电芯需要通过颜色传感器52进行识别，而后将识别后的A电芯/B电芯放入相应的下料拉带51中，以保证每条下料拉带51中只有一种电芯，不会出现其他电芯混入。
综上所述，本实用新型的有益效果是，本实用新型的X-Ray自动检测机，沿电芯传输方向依次设置的电芯上料机构1、扫码机构2、X-Ray检测机构3、分拣机构4以及电芯下料机构5，将经X-Ray检测机构3检测后的电芯进行分拣，筛选出不良品，提高了检测精度和产品质量，保证了产品合格率。
本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种X-Ray自动检测机，其特征在于，包括：
控制模块，沿电芯传输方向依次设置的电芯上料机构、扫码机构、X-Ray检测机构、分拣机构以及电芯下料机构；其中
所述扫码机构位于电芯上料机构上方，扫描电芯上料机构内的电芯的二维码并发送至控制模块以记录电芯相应的参数；
所述X-Ray检测机构适于检测电芯正、负极的对其度；
所述分拣机构适于将X-Ray检测机构检测后的电芯进行分类处理。
2.如权利要求1所述的X-Ray自动检测机，其特征在于，
所述电芯上料机构包括：上料机械手，两条分别输送A电芯、B电芯的上料拉带，设置在上料拉带末端的转盘以及设置在转盘下方的电机；
A电芯、B电芯通过上料拉带输送至扫码机构，控制模块获取扫码信息以控制上料机械手分别抓取正常的A电芯/B电芯放入转盘中，通过电机驱动转盘旋转以使A电芯、B电芯依次轮流进入X-Ray检测机构内检测。
3.如权利要求1所述的X-Ray自动检测机，其特征在于，
所述X-Ray检测机构包括：设置在工作台下方的发射器、设置在工作台上方的接收器、与接收器电性连接的CCD相机以及定位组件；
所述定位组件适于夹紧电芯；
所述发射器发射X射线，接收器接收后通过CCD相机获取图像并发送至控制模块。
4.如权利要求3所述的X-Ray自动检测机，其特征在于，
所述定位组件包括：两个设置在工作台上且适于放置电芯的凹槽，设置在凹槽内的真空吸盘，与真空吸盘相连的管道以及设置在管道上的气泵；
电芯放入凹槽内后，控制模块控制气泵充/放气以使真空吸盘松开/吸住电芯。
5.如权利要求3所述的X-Ray自动检测机，其特征在于，
所述X-Ray检测机构还包括适于分别带动发射器、接收器平移的两组移动组件；
所述移动组件包括：导轨以及移动气缸；
所述移动气缸适于推动发射器/接收器，以使发射器/接收器从一凹槽的正上/下方移动到另一凹槽的正上/下方。
6.如权利要求1所述的X-Ray自动检测机，其特征在于，
所述分拣机构包括：不良品出料拉带、良品出料拉带以及分拣组件；
在控制模块确认A电芯/B电芯属于不良品时，控制分拣组件将A电芯/B电芯送入不良品出料拉带。
7.如权利要求6所述的X-Ray自动检测机，其特征在于，
所述分拣组件包括：推杆、由控制模块控制的分拣气缸以及设置在推杆前端的光电传感器；
在控制模块确认A电芯/B电芯的分类归属为不良品时，且由该A电芯/B电芯触发光电传感器后，所述分拣气缸驱动推杆推动A电芯/B电芯进入不良品出料拉带。
8.如权利要求7所述的X-Ray自动检测机，其特征在于，
所述电芯下料机构包括：与控制模块电性连接的颜色传感器，下料机械手，以及两条分别输送A电芯、B电芯的下料拉带；
所述颜色传感器适于分辨良品出料拉带输送的电芯的种类，则控制模式根据颜色传感器发送的颜色信号控制下料机械手将电芯放入A电芯/B电芯的下料拉带中。
Priority Applications (1)
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| CN201921817148.9U CN210753886U (zh) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | X-Ray自动检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921817148.9U CN210753886U (zh) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | X-Ray自动检测机 |
Publications (1)
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| CN210753886U true CN210753886U (zh) | 2020-06-16 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117367283A (zh) * | 2023-12-05 | 2024-01-09 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 圆柱电芯的检测系统和方法 |
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2019
- 2019-10-28 CN CN201921817148.9U patent/CN210753886U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117367283A (zh) * | 2023-12-05 | 2024-01-09 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 圆柱电芯的检测系统和方法 |
| CN117367283B (zh) * | 2023-12-05 | 2024-04-12 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 圆柱电芯的检测系统和方法 |
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