CN117365729A - 发动机冷却循环管路的排气方法、设备和车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种发动机冷却循环管路的排气方法、设备和车辆，所述方法包括：基于接收到的发动机冷却循环管路的压力报警信号，获取车辆状态和车辆温度信息；基于所述车辆状态和车辆温度信息，调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，或调节发动机转速及所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，以将发动机冷却循环管路中的气体排出。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种发动机冷却循环管路的排气方法、设备和车辆。
背景技术
当车辆发动机冷却循环管路中积聚气体过多时，在车辆启动后，驾驶员会听到明显的异响，影响驾驶员用车体验，因此，需要将积聚的气体尽快排出。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提出一种发动机冷却循环管路的排气方法、设备和车辆，以解决背景技术中提及的问题。
基于上述目的，本申请第一方面提供了一种车辆发动机冷却循环管路的排气方法，应用于车辆的冷却循环管路，所述冷却循环管路上连接有发动机和流量控件，所述方法包括：
基于接收到的发动机冷却循环管路的压力报警信号，获取车辆状态和车辆温度信息；
执行排气操作，所述排气操作包括：基于所述车辆状态和车辆温度信息，调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，或调节发动机转速及所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，以将发动机冷却循环管路中的气体排出。
进一步，所述基于所述车辆状态和车辆温度信息，调节发动机转速及所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，包括：
响应于确定所述车辆状态为上电或怠速状态，则基于车辆温度信息调节发动机转速及所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度。
进一步，所述冷却循环管路包括由流量控件连通的大循环管路和小循环管路，所述车辆温度信息包括大循环管路温度，所述基于车辆温度信息调节发动机转速及所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，包括：
响应于确定大循环管路温度大于等于第一预设温度，则调节发动机转速至第一预设转速，并调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度至第一预设开度；
响应于确定大循环管路温度小于第一预设温度，则调节发动机转速至第二预设转速，并调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度至第二预设开度；
其中，所述第二预设转速小于第一预设转速，所述第二预设开度小于第一预设开度。
进一步，所述基于所述车辆状态、车辆温度信息，调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，包括：
响应于确定所述车辆状态为行驶状态，则基于车辆温度信息调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度。
进一步，所述冷却循环管路包括由流量控件连通的大循环管路和小循环管路，所述车辆温度信息包括大循环管路温度和空调状态，所述基于车辆温度信息调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，包括：
响应于确定大循环管路温度大于等于第一预设温度，且空调状态为暖风未开启时，则调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度至第一预设开度；
响应于确定大循环管路温度大于等于第一预设温度，且空调状态为暖风开启时，则调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度至第二预设开度；
其中，所述第二预设开度小于第一预设开度。
进一步，还包括：
响应于确定大循环管路温度小于第一预设温度，且空调状态为暖风未开启时，则调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度至第三预设开度；
响应于确定大循环管路温度小于第一预设温度，且空调状态为暖风开启时，则调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度至第四预设开度；
其中，所述第四预设开度小于第三预设开度，所述第三预设开度小于第二预设开度。
进一步，所述车辆温度信息包括车辆环境温度；
所述基于接收到的发动机冷却循环管路的压力报警信号，获取车辆状态、车辆温度信息，之后包括：
响应于确定所述车辆环境温度大于等于第二预设温度，则执行所述排气操作；
响应于确定所述车辆环境温度小于第二预设温度且车辆处于非售后场景下，则不执行所述排气操作，并向用户发送维护提示信息；
响应于确定所述车辆环境温度小于第二预设温度且车辆处于售后场景下，则执行所述排气操作。
进一步，所述基于接收到的发动机冷却循环管路的压力报警信号之后，还包括：
判断冷却循环管路的水泵及流量控件是否存在故障信息；
响应于确定所述水泵及流量控件不存在故障信息，则执行获取车辆状态、车辆温度信息的操作。
本申请第二方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面任意一项所述的方法。
本申请第三方面提供了一种车辆，包括上述第二方面所述的电子设备。
从上面所述可以看出，本申请提供的发动机冷却循环管路的排气方法、设备和车辆，其中，所述方法中，在接收到发动机冷却循环管路的压力报警信号的情况下，先行获取的车辆状态和车辆温度信息，并通过车辆状态确定是只调节流量控件的开度，还是也可以调控发动机的转速，通过车辆温度信息进一步判断流量控件的开度及发动机的转速如何进行调节。即，本实施例涉及通过对流量控件的开度、发动机的转速进行调节的排气操作，且需要结合车辆状态和车辆温度信息(如车辆环境温度、大循环管路温度等)进行针对性调节，以形成安全有效的排气策略，尽快排气。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的发动机冷却循环管路的排气方法的流程示意图；
图2为本申请实施例的发动机冷却循环管路的小循环模式的示意图；其中，箭头代表冷却液走向；
图3为本申请实施例的发动机冷却循环管路的大循环模式的示意图；其中，箭头代表冷却液走向；
图4为本申请实施例的发动机冷却循环管路的排气装置的结构示意图；
图5为本申请实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如背景技术所述，当车辆发动机冷却循环管路中积聚气体过多时，在车辆启动后，驾驶员会听到明显的异响，影响驾驶员用车体验，因此，需要将积聚的气体尽快排出。需要说明的是，车辆发动机冷却循环管路包括由流量控件(如电子节温器)控制通断的小循环管路和大循环管路，简单来说，小循环管路是在发动机冷却循环管路中的水温比较低时，冷却液不经过散热器而进行循环流动的管路，以使水温升高；大循环管路则是在发动机冷却循环管路中的水温比较高时，冷却液经过散热器而进行循环流动的管路，以使水温降低。对应大小循环管路，车辆冷却系统也涉及到大小循环，对应车辆冷却循环系统里不同的工作方式，简单来说，流量控件打开，冷却液流经散热器，进行的是大循环；流量控件关闭，冷却液不流经散热器，进行的是小循环。
当流量控件为电子节温器时，则其不同的开度代表连通了不同的管路，示例性地，当开度为30％-60％时，为采暖管路由开启至全开的开度，当开度为60％-80％时，为小循环管路由开启至全开的开度，当开度为80％-100％，为大循环管路由开启至全开的开度。后续实施例中涉及的流量控件的开度，如无特殊说明，均以电子节温器的开度进行举例说明。
电子节温器示例性的工作方式如下：
(1)如图2所示，当冷却液温度低时，电子节温器开度80％，切断冷却液流入散热器3的通路；水泵4将冷却液直接压入发动机1气缸体及气缸盖的水套，然后通过旁通水路(该旁通水路可以是流经暖风芯体2的管路)回到水泵，进行水路的小循环；
(2)如图3所示，当冷却液温度升高时，电子节温器开度100％，水泵4将冷却液直接压入发动机1气缸体及气缸盖的水套，然后通过旁通水路(该旁通水路可以是流经暖风芯体2的管路)回到水泵，同时使冷却液流到散热器，冷却液经过散热器冷却后流回水泵。
当车辆原地怠速时，现有的发动机控制策略是以提高发动机的热管理效率为主，则控制流量控件(如节温器)将发动机冷却循环管路主要维持在小循环，水温上升，且水温会平衡在100℃附近，在小循环中会迅速产生蒸汽，且现有车辆为整合车内空间利用率，将排气管与发动机焊接在一起，排气管温度较高，更容易将冷却循环管路中的冷却液汽化，而此时大循环开度较小，且大循环中的水温相对小循环中的水温要低，小循环中的热蒸汽会进入大循环管路内，由此在车辆怠速状态容易造成大循环管路中气体的积聚。当车辆正常运行时，大循环开度会变大，带有大量蒸汽的冷却液会与散热器进行热交换，也会流经暖风芯体，因大量蒸汽的存在使得冷却液不再是匀速流动，由此造成了冷却液与暖风芯体侧壁进行接触时产生异响，此即为驾驶员从采暖管路中听到的异响，如果蒸汽不及时排出，则异响很难消除，且如果蒸汽积聚的过多，还可能使得大循环管路中的水温高于阈值，即，用户还会收到发动机冷却循环管路的高温报警，影响驾驶员用车体验。因此，需要在蒸汽积聚之初，就及时进行排气，以避免驾驶员听到异响、或收到发动机冷却循环管路的高温报警而影响用车体验。
申请人在解决上述技术问题的过程中发现，如果想要尽快排气，则需要提高发动机冷却循环管路中冷却液的循环效率，使得冷却液在循环的过程中能经由膨胀水箱等器件进行排气，想要提高循环效率，则可以考虑增大流量控件的开度(如增大电子节温器的开度)，和/或增大水泵的转速，对于燃油车，增大水泵的转速则意味着增大发动机的转速。具体对流量控件的开度及发动机的转速如何进行调节，则需要结合车辆状态和车辆温度信息(如车辆环境温度、大循环管路温度等)进行针对性调节，以形成安全有效的排气策略。
以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
参考图1，本申请提供了一种发动机冷却循环管路的排气方法，该方法应用于车辆的冷却循环管路，所述冷却循环管路包括由流量控件连接的大循环管路和小循环管路，所述冷却循环管路上还连接有发动机和水泵，所述发动机与水泵传动连接。
所述方法由车辆的发动机控制器(Engine Control Module,ECM)执行，所述方法具体包括如下步骤：
S100、基于接收到的发动机冷却循环管路的压力报警信号，获取车辆状态和车辆温度信息；
本步骤中，ECM响应于接收到的发动机冷却循环管路的压力报警信号，则获取车辆状态和车辆温度信息。其中，发动机冷却循环管路的压力报警信号可以由设置于冷却循环管路的中压力传感器发出，并传送给ECM，即该压力传感器本身具备分析一定的分析功能，该压力传感器可以设置于冷却循环管路的入水口或出水口附近，当采集到的冷却循环管路的压力值大于预设值时，则说明冷却循环管路中可能有蒸汽开始积聚，需要说明的是，不同的车型，冷却循环管路中注满防冻液时的压力值有所不同，例如，对于某一车型，其冷却循环管路的工作压力值为8-12MPa，如果压力值低于8MPa，则说明该冷却循环管路可能缺液，需要加注防冻液，如果压力值高于12MPa，则说明该冷却循环管路可能存在蒸汽积聚的情况，则发出冷却循环管路的压力报警信号，需要执行排气操作(或称为排气策略)。
S200、执行排气操作，所述排气操作包括：基于所述车辆状态和车辆温度信息，调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，或调节发动机转速及所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，以将发动机冷却循环管路中的气体排出。
其中，流量控件的开度可以为节温器在大循环和小循环管路之间的开度。如上所述，当节温器为电子节温器，其不同的开度代表连通了不同的管路，示例性地，当开度为30％-60％时，为采暖管路由开启至全开的开度，当开度为60％-80％时，为小循环管路由开启至全开的开度，当开度为80％-100％，为大循环管路由开启至全开的开度。本案后续实施例中如无特殊说明，均是以80％-100％对应大循环的管路的开度进行流量控件的开度调节说明。
本步骤中，排气操作即为结合当前的车辆状态进行判断。其中，车辆状态包括上电状态、怠速状态和行驶状态，其中，上电状态下，发动机的转速为0，对应的水泵的转速也为0；怠速状态下，发动机转速一般在1000rpm以下，对应的水泵转速也在1000rpm以下；行驶状态下，发动机的转速一般在1000rpm以上，对应的水泵转速一般也在1000rpm以上。车辆状态的判断为后续执行何种排气策略做准备，即如果车辆为上电状态和怠速状态，则既可以调节流量控件的开度(如电子节温器的阀门开度)，又可以调节发动机的转速(即调节水泵转速)；如果车辆为行驶状态，为避免与发动机现有的转速策略相冲突，则只能调节流量控件的开度。
另外，排气操作中还需要结合当前的车辆温度信息进行判断，其中，车辆温度包括车辆环境温度和/或大循环管路温度，该车辆环境温度可以由安装于车辆外的温度传感器采集获得，或者由与车机连接的云端服务器获得；该大循环管路温度可以由安装于发动机冷却循环管路上的温度传感器采集获得。因一旦执行排气操作，势必会降低冷却循环管路的整体水温，如果车辆的环境温度过低，则用户随时可能会有采暖需求，或者用户已经启用了暖风模式，如果再执行排气策略，则会导致用户打开暖风后，车内温度一直上不去，或者是用户在开启暖风的情况下因执行了排气策略导致车内温度骤降，这都会影响车辆现有执行策略的执行效果，即与现有执行策略冲突，也会影响用户的用车体验。因此，除了要结合车辆状态外，还需要进一步结合车辆温度信息对排气策略进行细化调整，以形成安全有效的排气策略。
本实施例提供一种发动机冷却循环管路的排气方法，在接收到发动机冷却循环管路的压力报警信号的情况下，先行获取的车辆状态和车辆温度信息，并通过车辆状态确定是只调节流量控件的开度，还是也可以调控发动机的转速，通过车辆温度信息进一步判断流量控件的开度及发动机的转速如何进行调节。即，本实施例涉及通过对流量控件的开度、发动机的转速进行调节的排气操作，且需要结合车辆状态和车辆温度信息(如车辆环境温度、大循环管路温度等)进行针对性调节，以形成安全有效的排气策略。
在一些实施例中，所述基于所述车辆状态和车辆温度信息，调节发动机转速及所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，包括：
响应于确定所述车辆状态为上电或怠速状态，则基于车辆温度信息调节发动机转速及所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度。
本实施例中，当车辆状态为上电状态或怠速状态时，因车辆的行驶速度为0，此时执行排气操作不会与现有的行驶策略相冲突，也相对安全，因此，既可以调节流量控件的开度(如电子节温器的阀门开度)，又可以调节发动机的转速(即调节水泵转速)，以尽快提高冷却循环管路中冷却液的循环效率，并达到尽快排气的目的，以尽量避免或减轻该气体积聚对车辆后续行驶过程的影响。
在一些实施例中，所述车辆温度信息可以包括大循环管路温度，所述基于车辆温度信息调节发动机转速及所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，包括：
响应于确定大循环管路温度大于等于第一预设温度，则调节发动机转速至第一预设转速，并调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度至第一预设开度；
响应于确定大循环管路温度小于第一预设温度，则调节发动机转速至第二预设转速，并调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度至第二预设开度；
其中，所述第二预设转速小于第一预设转速，所述第二预设开度小于第一预设开度。
其中，大循环管路温度为由设置于大循环管路上的温度传感器采集的大循环管路中冷却液的水温。该温度传感器可以设置在大循环管路靠近散热器的位置，例如为散热器的入水口或出水口处。
需要说明的是，一般情况下，冷却循环管路中冷却液的温度要维持在80℃-100℃，才能保证发动机正常运行的热效率，因此，可以示例性的将第一预设温度设置为80℃，当大循环管路温度大于等于80℃，则说明发动机的热效率是有保障的，因此，可以将流量控件的开度调节至开度较大的第一预设开度(例如为全开)，并调节发动机转速至转速较大的第一预设转速(例如为2000rpm)，由此，可以带动水泵提高转速，并提高冷却循环管路中冷却液的循环效率，有利于管路中积聚的气体尽快排出。虽然在流量控件开度增大后，因小循环中的冷却液要与大循环中的冷却液混合，会导致冷却循环管路的温度有所下降，但是因发动机转速也提高了，会在短时间内弥补该下降的温度，即，该排气操作并不会对发动机的热效率有实质影响。
另外，当大循环管路温度小于第一预设温度(例如为80℃)则说明发动机的热效率还未有稳定的保障，因此，为减小对发动机热效率的影响，且还能兼顾排气策略，则可以将流量控件的开度降低至第二预设开度(例如开度为90％)，因流量控件的开度减小，为保证冷却液在冷却循环管路中的流动稳定性，也要将发动机转速降低至第二预设转速(例如为1500rpm)。
本实施例中，当车辆为上电或怠速状态时，只要接收到了发动机冷却循环管路的压力报警信号，即可以执行排气策略，且当管路中的水温较高(例如大于等于80℃)时，流量控件的开度可以较大(例如全开)，发动机的转速也可以较高(例如为2000rpm)，以提高冷却循环管路中冷却液的循环效率，以尽快排气；当大循环管路中的水温偏低(例如小于80℃)时，流量控件的开度可以降低(例如为90％开度)，转速也适当调小(例如为1500rpm，高于怠速状态的发动机转速)，以在尽量保证发动机热效率的前提下，提高冷却循环管路中冷却液的循环效率，并尽快排气。
在一些实施例中，所述基于所述车辆状态、车辆温度信息，调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，包括：
响应于确定所述车辆状态为行驶状态，则基于车辆温度信息调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度。
本实施例中，当车辆状态为行驶状态时，因车辆的行驶速度不为0，此时执行排气操作如果再去调整发动机的转速则会影响现有的行驶策略，因此，只能调节流量控件的开度，以尽快提高冷却循环管路中冷却液的循环效率，并达到尽快排气的目的。
在一些实施例中，所述车辆温度信息包括大循环管路温度和空调状态，所述基于车辆温度信息调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，包括：
响应于确定大循环管路温度大于等于第一预设温度，且空调状态为暖风未开启时，则调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度至第一预设开度；
响应于确定大循环管路温度大于等于第一预设温度，且空调状态为暖风开启时，则调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度至第二预设开度；
其中，所述第二预设开度小于第一预设开度。
其中，大循环管路温度为由设置于大循环管路上的温度传感器采集的大循环管路中冷却液的水温。该温度传感器可以设置在大循环管路靠近散热器的位置，例如为散热器的入水口或出水口处。
需要说明的是，一般情况下，冷却循环管路中冷却液的温度要维持在80℃-100℃，才能保证发动机正常运行的热效率，因此，可以示例性的将第一预设温度设置为80℃，当大循环管路温度大于等于80℃，则说明发动机的热效率是有保障的，因此，可以将流量控件的开度调节至开度较大的第一预设开度(例如为全开)，以提高冷却循环管路中冷却液的循环效率，有利于管路中积聚的气体尽快排出。虽然在流量控件开度增大后，因小循环中的冷却液要与大循环中的冷却液混合，会导致冷却循环管路的温度有所下降，但是因发动机转速也提高了，会在短时间内弥补该下降的温度，即，该排气操作并不会对发动机的热效率有实质影响。
另外，当大循环管路温度大于等于第一预设温度，且空调状态为暖风开启时，如果将流量控件的开度调节至开度较大(如全开)，因大小循环融汇过程中导致的冷却液温度下降，可能会影响车辆的采暖效果，如采暖温度下降或采暖温度长时间提升不上来，则会影响用户的驾乘体验，甚至会影响用车体验。因此，当用户有采暖需求时，其执行的排气策略中，流量控件的开度可以适当降低，如开度为90％，以在兼顾现有策略执行效果的前提下尽快排气。
本实施例中，当车辆为运行状态时，只要接收到了发动机冷却循环管路的压力报警信号，且管路中的水温较高(例如大于等于80℃)时，无论是否开暖风空调，均可以执行排气策略。当未开启暖风空调时，流量控件的开度可以较大(例如全开)，以提高冷却循环管路中冷却液的循环效率，并尽快排气；当开启暖风空调时，为尽量不影响用户的采暖体验，流量控件的开度可以适当降低(例如为90％开度)，以在尽量保证用户采暖体验的前提下，提高冷却循环管路中冷却液的循环效率，并尽快排气。
在一些实施例中，所述车辆温度信息包括大循环管路温度和空调状态，所述基于车辆温度信息调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，还包括：
响应于确定大循环管路温度小于第一预设温度，且空调状态为暖风未开启时，则调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度至第三预设开度；
响应于确定大循环管路温度小于第一预设温度，且空调状态为暖风开启时，则调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度至第四预设开度；
其中，所述第四预设开度小于第三预设开度，所述第三预设开度小于第二预设开度。
需要说明的是，一般情况下，冷却循环管路中冷却液的温度要维持在80℃-100℃，才能保证发动机正常运行的热效率，因此，可以示例性的将第一预设温度设置为80℃，当大循环管路温度小于80℃且空调状态为暖风未开启时，则说明发动机的热效率并没有稳定的保障，因此，可以将流量控件的开度调节至第三预设开度(例如85％的开度)，以在执行排气策略的同时，尽量降低因排气策略的执行对发动机热效率的影响。
另外，当大循环管路温度小于第一预设温度(如80℃)且空调状态为暖风已开启时，即冷却循环管路中冷却液的温度要顾及发动机的热效率及用户的采暖需求，如果流量控件的开度较大，则二者都很难顾及，因此，可以将流量控件的开度调低至第四预设开度(例如82％开度)。
本实施例中，当车辆为运行状态时，只要接收到了发动机冷却循环管路的压力报警信号，且管路中的水温偏低(例如小于80℃)时，无论是否开暖风空调，均可以执行排气策略。当未开启暖风空调时，流量控件的开度可以降低至第三预设开度(例如85％)，以尽量降低对发动机热效率的影响，并提高冷却循环管路中冷却液的循环效率，以尽快排气；当开启暖风空调时，流量控件的开度可以适当降低至第四预设开度(例如为82％开度)，以在尽量降低对用户采暖体验及发动机热效率影响的前提下，提高冷却循环管路中冷却液的循环效率，以尽快排气。
在一些实施例中，所述车辆温度信息包括车辆环境温度；
所述基于接收到的发动机冷却循环管路的压力报警信号，获取车辆状态、车辆温度信息，之后包括：
响应于确定所述车辆环境温度小于第二预设温度且车辆处于非售后场景下，则不执行所述排气操作，并向用户发送维护提示信息；
响应于确定所述车辆环境温度小于第二预设温度且车辆处于售后场景下，则执行所述排气操作。
本实施例中，限定了执行排气操作的一前提条件，即车辆环境温度不能过低。其中，第二预设温度示例性地可以为10℃，当车辆环境温度高于该温度时，即使在执行排气操作的过程中，冷却循环管路的温度有所下降，但是降低的幅度不会太大，即还可以兼顾发动机热效率、用户采暖需求及排气需求。当低于该温度且车辆处于非售后场景下，则用户随时可能会有采暖需求，或者用户已经启用了暖风模式，如果再执行排气策略，则会导致用户打开暖风后，车内温度一直上不去，或者是用户在开启暖风的情况下因执行了排气策略导致车内温度骤降，这都会影响车辆现有执行策略的执行效果，即与现有执行策略冲突，也会影响用户的用车体验。因此，在车辆环境温度低于第二预设温度时，则不执行排气操作，并向用户发送“请去进行售后维护”等维护提示信息，以通过售后人员进行排气操作。另外，当车辆处于售后场景下，即使车辆环境温度低于第二预设温度，因售后人员可能主要就是针对采暖管路中的异响问题进行排气，此时，也可以执行排气操作。具体地，售后场景下的排气操作可以为控制流量控件全开，并控制发动机高速运转(如2000rmp)一段时间(如15min)进行快速排气。当然，售后人员也可以通过在车辆上电且P档的状态下，踩下油门启动发动机，使发动机高速运转(如2000rmp)一段时间(如15min)进行快速排气。
在一些实施例中，所述基于接收到的发动机冷却循环管路的压力报警信号之后，还包括：
判断冷却循环管路的水泵及流量控件是否存在故障信息；
响应于确定所述水泵及流量控件不存在故障信息，则执行获取车辆状态、车辆温度信息的操作。
本实施例中，限定了执行排气操作的另一前提条件，即不能存在水泵的故障信息和流量控件的故障信息等。
其中，水泵的故障信息包括水泵继电器断开、水泵继电器低电压、水泵继电器高电压、水泵干转、水泵停机、水泵过温保护等。
其中，当流量控件为电子节温器时，其故障信息包括：(1)节温器位置传感器信号故障(SENT信号线短电源)；(2)节温器位置传感器信号故障(SENT信号线短地)；(3)节温器位置传感器信号故障(通讯协议不满足)；(4)节温器位置传感器信号数值超范围；(5)节温器传感器关闭位置自学习超限；(6)节温器控制电路电压过高或过低；(7)节温器控制电路过流；(8)节温器控制电路通讯故障；(9)节温器控制电路开路；(10)节温器阀体卡滞等。
需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种发动机冷却循环管路的排气装置。
参考图4，所述发动机冷却循环管路的排气装置，所述冷却循环管路上连接有发动机和流量控件，所述装置还包括：
指令接收模块401，被配置为基于接收到的发动机冷却循环管路的压力报警信号，获取车辆状态和车辆温度信息；
排气操作模块402，被配置为基于所述车辆状态和车辆温度信息，调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，或调节发动机转速及所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，以将发动机冷却循环管路中的气体排出。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的发动机冷却循环管路的排气方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的发动机冷却循环管路的排气方法。
图5示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。
总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的发动机冷却循环管路的排气方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的发动机冷却循环管路的排气方法。
本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的发动机冷却循环管路的排气方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种车辆，包括上述实施例所述的自动刹车控制装置、电子设备或计算机可读存储介质。所述车辆具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆发动机冷却循环管路的排气方法，其特征在于，应用于车辆的冷却循环管路，所述冷却循环管路上连接有发动机和流量控件，所述方法包括：
基于接收到的发动机冷却循环管路的压力报警信号，获取车辆状态和车辆温度信息；
执行排气操作，所述排气操作包括：基于所述车辆状态和车辆温度信息，调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，或调节发动机转速及所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，以将发动机冷却循环管路中的气体排出。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆状态和车辆温度信息，调节发动机转速及所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，包括：
响应于确定所述车辆状态为上电或怠速状态，则基于车辆温度信息调节发动机转速及所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述冷却循环管路包括由流量控件连通的大循环管路和小循环管路，所述车辆温度信息包括大循环管路温度，所述基于车辆温度信息调节发动机转速及所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，包括：
响应于确定大循环管路温度大于等于第一预设温度，则调节发动机转速至第一预设转速，并调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度至第一预设开度；
响应于确定大循环管路温度小于第一预设温度，则调节发动机转速至第二预设转速，并调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度至第二预设开度；
其中，所述第二预设转速小于第一预设转速，所述第二预设开度小于第一预设开度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆状态、车辆温度信息，调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，包括：
响应于确定所述车辆状态为行驶状态，则基于车辆温度信息调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述冷却循环管路包括由流量控件连通的大循环管路和小循环管路，所述车辆温度信息包括大循环管路温度和空调状态，所述基于车辆温度信息调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度，包括：
响应于确定大循环管路温度大于等于第一预设温度，且空调状态为暖风未开启时，则调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度至第一预设开度；
响应于确定大循环管路温度大于等于第一预设温度，且空调状态为暖风开启时，则调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度至第二预设开度；
其中，所述第二预设开度小于第一预设开度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于确定大循环管路温度小于第一预设温度，且空调状态为暖风未开启时，则调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度至第三预设开度；
响应于确定大循环管路温度小于第一预设温度，且空调状态为暖风开启时，则调节所述发动机冷却循环管路的流量控件的开度至第四预设开度；
其中，所述第四预设开度小于第三预设开度，所述第三预设开度小于第二预设开度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆温度信息包括车辆环境温度；
所述基于接收到的发动机冷却循环管路的压力报警信号，获取车辆状态、车辆温度信息，之后包括：
响应于确定所述车辆环境温度大于等于第二预设温度，则执行所述排气操作；
响应于确定所述车辆环境温度小于第二预设温度且车辆处于非售后场景下，则不执行所述排气操作，并向用户发送维护提示信息；
响应于确定所述车辆环境温度小于第二预设温度且车辆处于售后场景下，则执行所述排气操作。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的发动机冷却循环管路的压力报警信号之后，还包括：
判断冷却循环管路的水泵及流量控件是否存在故障信息；
响应于确定所述水泵及流量控件不存在故障信息，则执行获取车辆状态、车辆温度信息的操作。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的电子设备。
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