CN117361167A - 一种安全性高的斗式提升装船机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全性高的斗式提升装船机，包括可升降行走支架、物料提升机和物料输送组件，物料输送组件包括固定在支撑台上的转台，转台的中部与防尘仓连接，防尘仓的一端的顶面设有旋转进料管，防尘仓的另一端的底面设有可调节溜筒，防尘仓的末端两侧壁上均设有第一摄像头和第一距离传感器，防尘仓内设有皮带输送机，转台上还设有立柱，立柱上固定有司机室和随动台，随动台上设有卷扬机，卷扬机的卷筒上的钢丝绳与防尘仓的末端固定连接，随动台末端的两侧壁上均设有第三摄像头和第三距离传感器。本发明采用上述结构的安全性高的斗式提升装船机，有效解决现有技术中不方便改变溜筒出料点与船底之间的相对高度、没有避碰设施安全性低的问题。

Description

一种安全性高的斗式提升装船机

技术领域

本发明涉及装船机技术领域，特别是涉及一种安全性高的斗式提升装船机。

背景技术

船机是新型、高效、环保、节能连续式散料运输机械，现有国内采用给装船机供料时多采用的为尾车的形式，装船机的尾车与后方运输皮带机系统相衔接，装船作业时，物料由后方输送系统转载到装船机尾车上的带式输送机上，再送至臂架前段，经溜筒装入船舱内。申请号为CN201610598929.8的中国专利提供了一种斗式提升装船机，提升机与上游输送皮带机系统相衔接，物料由上游输送转载到提升机上，提升机通过高强度的螺栓固定在平台支架上并用拉杆与门架连接在一起，门架主要由主梁及支腿、大车机构、平台支架、拉杆、提升机拉杆组成，大车行走机构通过螺栓、法兰与主梁支腿连接，提升机的上部的出口处与落料筒对接，落料筒的另一端插入漏斗里，门架上部安装有回转支撑，所述回转支撑通过螺栓与立柱转台下部法兰以及门架上部法兰连接，立柱转台上安装有司机室，立柱转台上部铰接有上转台，上转台上依次安装有俯仰机构和电气房，回转机构上部是臂架，所述臂架内部安装有输送皮带机，臂架的头部安装有溜筒。其在使用过程中存在以下问题：1、需要俯仰机构带动整个臂架俯仰来改变溜筒出料点与船底之间的相对高度，以适应船舱尺寸要求和水位变化，使用不便，不利于物料运输效率的提升。2、作业全程需要驾驶员根据自身经验进行驾驶，没有避碰设施，安全性低。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全性高的斗式提升装船机，解决现有技术中不方便改变溜筒出料点与船底之间的相对高度、没有避碰设施安全性低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种安全性高的斗式提升装船机，包括可升降行走支架、物料提升机和物料输送组件，所述可升降行走支架包括支撑台、升降支腿和大车行走机构，所述升降支腿对称设置在所述支撑台底面的四个边角处，所述升降支腿的底端与所述大车行走机构连接，所述升降支腿包括底部套筒和顶部升降杆，所述底部套筒内设有升降丝杆，所述升降丝杆的顶端与所述顶部升降杆上的螺纹孔螺纹连接，所述升降丝杆的底部设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述蜗杆的另一端穿出所述底部套筒与固定在所述底部套筒的侧壁上的升降电机连接；

所述物料提升机的底端通过水平板与两个位于同一侧的底部套筒固定连接，所述物料提升机的一侧通过滑动连接座与两个位于同一侧的顶部升降杆活动连接，物料提升机的另一侧的底部设有进料斗，所述物料提升机的顶部设有出料口；

所述物料输送组件包括固定在所述支撑台上的转台，所述转台的中部通过铰接座与防尘仓连接，所述防尘仓靠近所述铰接座的一端的顶面设有旋转进料管，所述旋转进料管通过进料软管与所述出料口连接，所述防尘仓的另一端的底面设有可调节溜筒，所述防尘仓的末端两侧壁上均设有第一摄像头和第一距离传感器，所述防尘仓内设有皮带输送机，所述皮带输送机的进料端与所述旋转进料管对应设置，所述皮带输送机的出料端与所述可调节溜筒对应设置，所述转台上还设有立柱，所述立柱上从下到上固定有司机室和随动台，所述随动台上设有与电箱连接的卷扬机，所述卷扬机的卷筒上的钢丝绳末端绕过所述立柱顶端的定滑轮与所述防尘仓的末端固定连接，所述随动台末端的两侧壁上均设有第三摄像头和第三距离传感器。

优选的，所述可调节溜筒包括从上到下依次连接的缩口管、出料软管、导向管和升降管，所述缩口管的两端分别与所述防尘仓和所述出料软管固定连接，所述导向管的顶端与所述出料软管固定连接，所述导向管的侧壁顶部与位于所述防尘仓上的倾斜气缸铰接，所述导向管的侧壁上设有沿其长度方向设置的直线齿条，所述升降管的内壁上设有与所述直线齿条对应设置的导向槽，所述升降管的侧壁顶端通过延展板与调节电机连接，所述调节电机与旋转齿轮连接，所述旋转齿轮与所述直线齿条啮合连接，所述升降管的侧壁底端设有安装板，所述安装板的底面设有第二摄像头和第二距离传感器。

优选的，所述水平板与所述底部套筒之间设有第一三角连接板。

优选的，所述滑动连接座的一端与所述物料提升机的侧壁固定连接，所述滑动连接座上设有与所述顶部升降杆对应设置的通孔，所述通孔的内壁上设有与所述顶部升降杆的外壁接触连接的滚珠。

优选的，所述升降电机通过托板与所述底部套筒固定连接。

优选的，所述旋转进料管贯穿所述防尘仓上的进料口，所述进料口的内壁上设有橡胶凸槽，所述旋转进料管的外壁上设有与所述橡胶凸槽对应设置的橡胶凸圈，所述橡胶凸圈卡接在所述橡胶凸槽内且与所述橡胶凸槽旋转连接。

优选的，所述司机室内设有控制器，所述控制器与显示器、报警器、所述大车行走机构的控制开关、所述升降电机的控制开关、所述物料提升机的控制开关、所述皮带输送机的控制开关、所述卷扬机的控制开关、所述调节电机的控制开关和所述倾斜气缸的控制开关、所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头、所述第一距离传感器、所述第二距离传感器和所述第三距离传感器连接，所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头捕获的画面通过所述控制器的处理显示在所述显示器上，所述第一距离传感器、所述第二距离传感器和所述第三距离传感器检测的信号传递给控制器，控制器判断是否达到报警值控制报警器是否报警。

优选的，所述随动台靠近所述立柱的一端设有与所述立柱固定连接的第二三角连接板，所述随动台远离所述立柱的一端和所述立柱之间设有第一拉杆。

优选的，所述转台包括上下设置的转动部和固定部，所述固定部与所述支撑台固定连接，所述转动部与所述固定部旋转连接，所述转动部的外沿设有圆形齿条，所述圆形齿条与驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮与固定在所述支撑台上的旋转电机连接。

因此，本发明采用上述结构的安全性高的斗式提升装船机，具有以下有益效果：

1、通过设置可调节溜筒、升降支腿方便改变溜筒出料点与船底之间的相对高度，以适应船舱尺寸要求和水位变化，提高物料的运输效率；

2、通过设置摄像头和距离传感器，有效避碰，提高装船机的安全性能；

3、通过设置滑动连接座提高物料提升机的稳定性，进而保证整个设备的使用寿命。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明安全性高的斗式提升装船机实施例的示意图；

图2是本发明安全性高的斗式提升装船机中可调节溜筒的实施例的示意图；

图3是本发明安全性高的斗式提升装船机中升降支腿的实施例的示意图；

图4是本发明安全性高的斗式提升装船机中滑动连接座的实施例的示意图。

附图标记

1、可升降行走支架；11、支撑台；12、升降支腿；121、底部套筒；122、顶部升降杆；123、升降丝杆；124、蜗轮；125、蜗杆；126、升降电机；13、大车行走机构；2、物料提升机；3、水平板；4、第一三角连接板；5、滑动连接座；6、滚珠；7、转台；8、旋转电机；9、铰接座；10、防尘仓；11、旋转进料管；12、进料软管；13、出料口；14、可调节溜筒；141、缩口管；142、出料软管；143、导向管；144、升降管；145、倾斜气缸；146、直线齿条；147、调节电机；148、旋转齿轮；15、安装板；16、第二摄像头；17、第二距离传感器；18、第一摄像头；19、第一距离传感器；20、立柱；21、司机室；22、随动台；23、电箱；24、卷扬机；25、定滑轮；26、第三摄像头；27、第三距离传感器；28、第二三角连接板；29、第一拉杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

如图1-4所示，一种安全性高的斗式提升装船机，包括可升降行走支架1、物料提升机2和物料输送组件。可升降行走支架1包括支撑台11、升降支腿12和大车行走机构13，升降支腿12对称设置在支撑台11底面的四个边角处，升降支腿12的底端与大车行走机构13连接。大车行走机构13为能够实现装船机整体行进和制动的机构，为现有技术，现不再赘述。升降支腿12包括底部套筒121和顶部升降杆122，底部套筒121内设有升降丝杆123，升降丝杆123的顶端与顶部升降杆122上的螺纹孔螺纹连接，升降丝杆123的底部设有蜗轮124，蜗轮124与蜗杆125啮合连接，蜗杆125的另一端穿出底部套筒121与固定在底部套筒121的侧壁上的升降电机126连接,升降电机126通过托板与底部套筒121固定连接。升降电机126能够带动蜗杆125旋转，蜗杆125带动蜗轮124旋转，涡轮带动升降丝杆123旋转，进而实现顶部升降杆122的升降运动，顶部升降杆122的升降运动能够改变装船机的整体高度。

物料提升机2的底端通过水平板3与两个位于同一侧的底部套筒121固定连接，水平板3与底部套筒121之间设有第一三角连接板4，第一三角连接板4能够提高水平板3与底部套筒121之间的连接强度。物料提升机2的一侧通过滑动连接座5与两个位于同一侧的顶部升降杆122活动连接，滑动连接座5能够提高物料提升机2的稳定性，防止物料提升机2因惯性作用而造成倾斜进而影响设备的使用寿命。滑动连接座5的一端与物料提升机2的侧壁固定连接，滑动连接座5上设有与顶部升降杆122对应设置的通孔，通孔的内壁上设有与顶部升降杆122的外壁接触连接的滚珠6，滚珠6能够降低顶部升降杆122与通孔之间的摩擦，使得滑动连接座5不会对顶部升降杆122的升降造成影响。物料提升机2的另一侧的底部设有进料斗，物料提升机2的顶部设有出料口13。

物料输送组件包括固定在支撑台11上的转台7，转台7包括上下设置的转动部和固定部。固定部与支撑台11固定连接，转动部与固定部旋转连接，转动部的外沿设有圆形齿条，圆形齿条与驱动齿轮啮合连接，驱动齿轮与固定在支撑台11上的旋转电机8连接，旋转电机8带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动转动部旋转实现转台7的转动，转台7能够改变防尘仓10的朝向，进而改变溜筒出料点的位置。转台7的中部通过铰接座9与防尘仓10连接，防尘仓10靠近铰接座9的一端的顶面设有旋转进料管11。旋转进料管11贯穿防尘仓10上的进料口，进料口的内壁上设有橡胶凸槽，旋转进料管11的外壁上设有与橡胶凸槽对应设置的橡胶凸圈，橡胶凸圈卡接在橡胶凸槽内且与橡胶凸槽旋转连接。旋转进料管11通过进料软管12与出料口13连接，旋转进料管11能够将物料提升机2处的物料输送到防尘仓10内。

防尘仓10的另一端的底面设有可调节溜筒14，可调节溜筒14包括从上到下依次连接的缩口管141、出料软管142、导向管143和升降管144。缩口管141的两端分别与防尘仓10和出料软管142固定连接，导向管143的顶端与出料软管142固定连接。导向管143的侧壁顶部与位于防尘仓10上的倾斜气缸145铰接，倾斜气缸145能够改变导向管143的倾斜角度。导向管143的侧壁上设有沿其长度方向设置的直线齿条146，升降管144的内壁上设有与直线齿条146对应设置的导向槽，升降管144的侧壁顶端通过延展板与调节电机147连接，调节电机147与旋转齿轮148连接，旋转齿轮148与直线齿条146啮合连接，调节电机147带动旋转齿轮148旋转后能够带着升降管144沿着直线齿条146行走升降。升降管144的侧壁底端设有安装板15，安装板15的底面设有第二摄像头16和第二距离传感器17，第二摄像头16和第二距离传感器17能够方便驾驶员判断可调节溜筒14的出料点与船底之间的相对位置。

防尘仓10的末端两侧壁上均设有第一摄像头18和第一距离传感器19，第一摄像头18和第一距离传感器19能够方便驾驶员进行及时避碰。防尘仓10内设有皮带输送机，皮带输送机的进料端与旋转进料管11对应设置，皮带输送机的出料端与可调节溜筒14对应设置，皮带输送机能够将物料输送到可调节溜筒14处。转台7上还设有立柱20，立柱20上从下到上固定有司机室21和随动台22，司机室21内设有控制器。控制器与显示器、报警器、大车行走机构13的控制开关、升降电机126的控制开关、物料提升机2的控制开关、皮带输送机的控制开关、卷扬机24的控制开关、调节电机147的控制开关和倾斜气缸145的控制开关、第一摄像头18、第二摄像头16、第三摄像头26、第一距离传感器19、第二距离传感器17和第三距离传感器27连接。第一摄像头18、第二摄像头16和第三摄像头26捕获的画面通过控制器的处理显示在显示器上，第一距离传感器19、第二距离传感器17和第三距离传感器27检测的信号传递给控制器，控制器判断是否达到报警值控制报警器是否报警。第一距离传感器19、第二距离传感器17和第三距离传感器27可以是激光传感器。

随动台22上设有与电箱23连接的卷扬机24，卷扬机24的卷筒上的钢丝绳末端绕过立柱20顶端的定滑轮25与防尘仓10的末端固定连接，通过卷扬机24对钢丝绳的收放能够实现对防尘仓10仰角的调控，进而改变可调节溜筒14的出料点与船底之间的相对位置。随动台22末端的两侧壁上均设有第三摄像头26和第三距离传感器27，第三摄像头26和第三距离传感器27方便驾驶员及时进行避碰控制。随动台22靠近立柱20的一端设有与立柱20固定连接的第二三角连接板28，随动台22远离立柱20的一端和立柱20之间设有第一拉杆29。

使用时，利用大车行走机构13控制整个装船机的行进路线，利用可调节溜筒14上的倾斜气缸145、可调节溜筒14上的调节电机147、升降支腿12上的升降电机126和卷扬机24对可调节溜筒14的出料点与船底之间的相对位置进行综合调控，同时通过第二摄像头16和第二距离传感器17方便驾驶员判断可调节溜筒14的出料点与船底之间的相对位置，提高调节效率进而提高物料的运输效率；利用第一摄像头18和第一距离传感器19方便驾驶员了解防尘仓10末端的位置情况，利用第三摄像头26和第三距离传感器27方便驾驶员及时了解随动台22末端的位置情况，进而有效进行避碰控制。

因此，本发明采用上述结构的安全性高的斗式提升装船机，通过设置可调节溜筒、升降支腿和卷扬机方便改变溜筒出料点与船底之间的相对高度，以适应船舱尺寸要求和水位变化，提高物料的运输效率；通过设置摄像头和距离传感器，有效避碰，提高装船机的安全性能；通过设置滑动连接座提高物料提升机的稳定性，进而保证整个设备的使用寿命。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种安全性高的斗式提升装船机，其特征在于：包括可升降行走支架、物料提升机和物料输送组件，所述可升降行走支架包括支撑台、升降支腿和大车行走机构，所述升降支腿对称设置在所述支撑台底面的四个边角处，所述升降支腿的底端与所述大车行走机构连接，所述升降支腿包括底部套筒和顶部升降杆，所述底部套筒内设有升降丝杆，所述升降丝杆的顶端与所述顶部升降杆上的螺纹孔螺纹连接，所述升降丝杆的底部设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述蜗杆的另一端穿出所述底部套筒与固定在所述底部套筒的侧壁上的升降电机连接；

所述物料提升机的底端通过水平板与两个位于同一侧的底部套筒固定连接，所述物料提升机的一侧通过滑动连接座与两个位于同一侧的顶部升降杆活动连接，物料提升机的另一侧的底部设有进料斗，所述物料提升机的顶部设有出料口；

所述物料输送组件包括固定在所述支撑台上的转台，所述转台的中部通过铰接座与防尘仓连接，所述防尘仓靠近所述铰接座的一端的顶面设有旋转进料管，所述旋转进料管通过进料软管与所述出料口连接，所述防尘仓的另一端的底面设有可调节溜筒，所述防尘仓的末端两侧壁上均设有第一摄像头和第一距离传感器，所述防尘仓内设有皮带输送机，所述皮带输送机的进料端与所述旋转进料管对应设置，所述皮带输送机的出料端与所述可调节溜筒对应设置，所述转台上还设有立柱，所述立柱上从下到上固定有司机室和随动台，所述随动台上设有与电箱连接的卷扬机，所述卷扬机的卷筒上的钢丝绳末端绕过所述立柱顶端的定滑轮与所述防尘仓的末端固定连接，所述随动台末端的两侧壁上均设有第三摄像头和第三距离传感器。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的斗式提升装船机，其特征在于：所述可调节溜筒包括从上到下依次连接的缩口管、出料软管、导向管和升降管，所述缩口管的两端分别与所述防尘仓和所述出料软管固定连接，所述导向管的顶端与所述出料软管固定连接，所述导向管的侧壁顶部与位于所述防尘仓上的倾斜气缸铰接，所述导向管的侧壁上设有沿其长度方向设置的直线齿条，所述升降管的内壁上设有与所述直线齿条对应设置的导向槽，所述升降管的侧壁顶端通过延展板与调节电机连接，所述调节电机与旋转齿轮连接，所述旋转齿轮与所述直线齿条啮合连接，所述升降管的侧壁底端设有安装板，所述安装板的底面设有第二摄像头和第二距离传感器。

3.根据权利要求2所述的一种安全性高的斗式提升装船机，其特征在于：所述水平板与所述底部套筒之间设有第一三角连接板。

4.根据权利要求3所述的一种安全性高的斗式提升装船机，其特征在于：所述滑动连接座的一端与所述物料提升机的侧壁固定连接，所述滑动连接座上设有与所述顶部升降杆对应设置的通孔，所述通孔的内壁上设有与所述顶部升降杆的外壁接触连接的滚珠。

5.根据权利要求4所述的一种安全性高的斗式提升装船机，其特征在于：所述升降电机通过托板与所述底部套筒固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种安全性高的斗式提升装船机，其特征在于：所述旋转进料管贯穿所述防尘仓上的进料口，所述进料口的内壁上设有橡胶凸槽，所述旋转进料管的外壁上设有与所述橡胶凸槽对应设置的橡胶凸圈，所述橡胶凸圈卡接在所述橡胶凸槽内且与所述橡胶凸槽旋转连接。

7.根据权利要求6所述的一种安全性高的斗式提升装船机，其特征在于：所述司机室内设有控制器，所述控制器与显示器、报警器、所述大车行走机构的控制开关、所述升降电机的控制开关、所述物料提升机的控制开关、所述皮带输送机的控制开关、所述卷扬机的控制开关、所述调节电机的控制开关和所述倾斜气缸的控制开关、所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头、所述第一距离传感器、所述第二距离传感器和所述第三距离传感器连接，所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头捕获的画面通过所述控制器的处理显示在所述显示器上，所述第一距离传感器、所述第二距离传感器和所述第三距离传感器检测的信号传递给控制器，控制器判断是否达到报警值控制报警器是否报警。

8.根据权利要求7所述的一种安全性高的斗式提升装船机，其特征在于：所述随动台靠近所述立柱的一端设有与所述立柱固定连接的第二三角连接板，所述随动台远离所述立柱的一端和所述立柱之间设有第一拉杆。

9.根据权利要求8所述的一种安全性高的斗式提升装船机，其特征在于：所述转台包括上下设置的转动部和固定部，所述固定部与所述支撑台固定连接，所述转动部与所述固定部旋转连接，所述转动部的外沿设有圆形齿条，所述圆形齿条与驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮与固定在所述支撑台上的旋转电机连接。