CN117360692A - 一种无人船用智能仪器仪表防护装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人船用智能仪器仪表防护装置，智能仪器进行安装时先将底架和防护架固定在无人船上，防护架内的底架上安装底座，底座上的第一侧板和第二侧板之间就可转动连接着联动座，联动座就可进行转动，联动座上设有复位弹簧，复位弹簧就可顶着联动座上移，安装数控箱前就需要先下压顶杆，卡头就可伸入第一侧板和第二侧板之间，然后放置数控箱并且松开顶杆，数控箱就可被固定，无人船受到撞击时，卡头脱离数控箱，数控箱就可滑出无人船，并通过橡胶球进行防护，从而防止数控箱跟随无人船受到撞击，从而确保数控箱的安全。

Description

一种无人船用智能仪器仪表防护装置

技术领域

本申请涉及无人船技术领域，尤其是涉及一种无人船用智能仪器仪表防护装置。

背景技术

在无人驾驶领域，无人车和无人机都已经有了较为深入的研究。然而无人船的研究却相对较少，一方面是由于无人船的目标受众为特定的政府部门，如海洋/水利局、河道管理单位等，不像无人车与无人机那样平民化，另一方面无人船的实验条件较为苛刻，需要组装船体并托运到水面区域进行大量实验。无人船在水质监测、河道建模、水下探测、河道救援、垃圾清理等方面有着广泛的应用。

无人船多用于水质检测，检测时就需要将数控箱和一些智能仪器安装在无人船上，数控箱体积较大，直接暴露在外且没有单独的防护结构，无人船的船体撞击硬物时数控箱也会直接向硬物撞击，从而导致船体和智能仪器都损坏，从而造成财产的损失。

发明内容

本申请的其中一个目的在于提供一种无人船用智能仪器仪表防护装置。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种无人船用智能仪器仪表防护装置，包括无人船、数控箱和复位弹簧，所述无人船上设置有底架，所述底架上拆卸连接着防护架，所述防护架内的无人船上设有卡头，所述卡头插接在数控箱上，所述数控箱的夹角位置上均拆卸连接着对应的橡胶球，所述卡头伸缩连接在底座内，所述卡头的一侧搭接着顶杆，所述顶杆的输入端头设有插槽，所述插槽内部插接着插头，所述插头呈直角状设置，所述插头设置在连接架的一侧端头上，所述连接架的另一侧端头上设置有前架，所述前架位于无人船的船头位置，所述前架的位置位于无人船船头的前端。

优选的，所述防护架整体呈U型设置，所述防护架的两侧端部位于数控箱的水平方向两侧，所述防护架的另外两侧呈敞口设置，所述防护架内部底侧的底座横设在底架之间，所述底座的两侧边缘上分别设置有第一侧板和第二侧板。

优选的，所述第一侧板和第二侧板的结构相同，所述第一侧板和第二侧板与底座整体呈U型设置，所述第一侧板和第二侧板之间连接着对应的卡头，所述第一侧板和第二侧板的竖直方向上搭接着对应的数控箱。

优选的，所述第一侧板和第二侧板上均开设有转口，所述转口的内部转动连接着第一导轮，所述转口的一侧开设有弧形槽，所述弧形槽与转口为同一轴心设置，所述第一侧板和第二侧板的弧形槽内部均转动连接着第二导轮。

优选的，所述第一侧板和第二侧板上的第一导轮设置在第一转杆的端头上，所述第一侧板和第二侧板上的第二导轮设置在对应的第二转杆端头上，所述第一转杆和第二转杆设置在联动座上，所述第一转杆和第二转杆位于联动座的两端。

优选的，所述联动座的一侧端头上连接着卡头，所述卡头与联动座整体呈L型设置，所述卡头朝向第一侧板和第二侧板竖向的数控箱位置。

优选的，所述联动座的中部设置有内座，所述内座上开设有内槽，所述内座的内槽内横设有滑杆，所述滑杆上滑动连接着对应的滑座。

优选的，所述滑座上设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一侧端头连接在滑座上，所述复位弹簧位于滑座和底座之间的空位内。

优选的，所述插槽开设在对应的弯座上，所述弯座设置在顶杆的一侧端头上，所述弯座与顶杆整体呈L型设置，所述插槽内插接的插头与连接架整体呈L型设置。

优选的，所述弯座上设置有竖杆，所述竖杆滑动连接在底架上，所述弯座一侧的插头上设置有横杆，所述横杆的两侧端部设有限位杆，所述限位杆对应的第一侧板和第二侧板上设有凸座，所述凸座上开设有滑口，所述滑口内滑动连接着限位杆。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

本方案通过在无人船上安装底架，底架可以安装在多种无人船上，底架上设置着防护架，防护架内部就可放置数控箱，数控箱就可被防护架包裹限位，从而使其使用时可以稳定的放置在无人船上，防护架内设置有底座，底座上设置有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间转动连接着联动座，联动座的一侧端头上设有卡头，数控箱搭接在第一侧板和第二侧板上时卡头就可卡接在数控箱上，从而使数控箱稳定的放置，卡头上搭接着顶杆，顶杆一侧插接着插头，插头通过连接架连接着前架，无人船行驶过程中受到撞击时，前架就会先受到撞击，撞击后顶杆就可将卡头下顶，数控箱受到惯性就会脱离防护架，数控箱上设置有橡胶球，数控箱脱落时就不会直接与硬物接触，从而使数控箱不会直接撞击，从而使数控箱得到保护，从而确保了财产的安全。

本方案通过在第一侧板和第二侧板上开设转口，转口内转动连接着第一导轮，第一侧板和第二侧板上开设有弧形槽，弧形槽内转动连接着第二导轮，第一导轮和第二导轮通过第一转杆和第二转杆连接在联动座上，联动座就可实现转动，联动座上设有内座，内座上开设有内槽，内槽内设置有滑杆，滑杆上滑动连接着滑座，滑座就可沿着滑杆进行滑动，滑座上设有复位弹簧，复位弹簧就可带动联动座进行转动，联动座就可保持向数控箱位置转动，通过滑座的设置滑座就会改变位置，复位弹簧顶动联动座时就不会发生弯曲，从而确保联动座的稳定转动，卡头位于顶杆的两侧，顶杆搭接在内座上，顶杆的输入端头设置有插槽，插槽内插接着插头，插头上设有横杆，横杆的两侧设有限位杆，限位杆滑动连接在第一侧板和第二侧板上的凸座内，插头就可稳定的水平滑动，插头向插槽内滑动时顶杆就会下移，顶杆下移时就可对内座进行顶动，内座下移时就可带动卡头下移，卡头就可远离数控箱，从而使数控箱可以得到脱落，插槽开设在弯座上，弯座的一侧设置有竖杆，竖杆插接在底架上，顶杆上下移动时竖杆就会在底架上进行上下移动，从而确保顶杆的稳定移动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图一。

图3为本发明的局部结构示意图二。

图4为本发明中第一侧板的结构示意图。

图5为本发明中弧形槽的结构示意图。

图6为本发明中复位弹簧的结构示意图。

图7为本发明中A区域放大结构示意图。

图中：1、无人船；2、底架；3、防护架；4、数控箱；5、橡胶球；6、前架；7、连接架；8、横杆；9、顶杆；10、底座；11、凸座；12、滑口；13、限位杆；14、弯座；15、插槽；16、插头；17、第一侧板；18、卡头；19、第二侧板；20、转口；21、第一导轮；22、第二导轮；23、弧形槽；24、第一转杆；25、联动座；26、第二转杆；27、内座；28、内槽；29、复位弹簧；30、滑座；31、滑杆；32、竖杆。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例一：

如图1至图7所示，本发明的一种无人船1用智能仪器仪表防护装置，包括无人船1、数控箱4和复位弹簧29，无人船1上设置有底架2，底架2上拆卸连接着防护架3，防护架3内的无人船1上设有卡头18，卡头18插接在数控箱4上，数控箱4的夹角位置上均拆卸连接着对应的橡胶球5，卡头18伸缩连接在底座10内，卡头18的一侧搭接着顶杆9，顶杆9的输入端头设有插槽15，插槽15内部插接着插头16，插头16呈直角状设置，插头16设置在连接架7的一侧端头上，连接架7的另一侧端头上设置有前架6，前架6位于无人船1的船头位置，前架6的位置位于无人船1船头的前端，智能仪器进行安装时先将底架2和防护架3固定在无人船1上，防护架3内的底架2上安装底座10，底座10上的第一侧板17和第二侧板19之间就可转动连接着联动座25，联动座25就可进行转动，联动座25上设有复位弹簧29，复位弹簧29就可顶着联动座25上移，安装数控箱4前就需要先下压顶杆9，卡头18就可伸入第一侧板17和第二侧板19之间，然后放置数控箱4并且松开顶杆9，数控箱4就可被固定，无人船1受到撞击时，卡头18脱离数控箱4，数控箱4就可滑出无人船1，并通过橡胶球5进行防护，从而防止数控箱4跟随无人船1受到撞击，从而确保数控箱4的安全。

如图2所示，防护架3整体呈U型设置，防护架3的两侧端部位于数控箱4的水平方向两侧，防护架3的另外两侧呈敞口设置，防护架3内部底侧的底座10横设在底架2之间，底座10的两侧边缘上分别设置有第一侧板17和第二侧板19，通过防护架3的设置就可实现对数控箱4的两侧防护，防护架3与无人船1移动方向同侧的端面上为敞口设置，从而确保数控箱4可以得到脱落。

作为一种可选的方案，在本发明一实施例中，如图3所示，第一侧板17和第二侧板19的结构相同，第一侧板17和第二侧板19与底座10整体呈U型设置，第一侧板17和第二侧板19之间连接着对应的卡头18，第一侧板17和第二侧板19的竖直方向上搭接着对应的数控箱4，通过第一侧板17和第二侧板19就可实现对联动座25的限制，联动座25就可进行转动，联动座25上的卡头18就可在第一侧板17和第二侧板19之间转动。

实施中，通过在无人船1上安装底架2，底架2可以安装在多种无人船1上，底架2上设置着防护架3，防护架3内部就可放置数控箱4，数控箱4就可被防护架3包裹限位，从而使其使用时可以稳定的放置在无人船1上，防护架3内设置有底座10，底座10上设置有第一侧板17和第二侧板19，第一侧板17和第二侧板19之间转动连接着联动座25，联动座25的一侧端头上设有卡头18，数控箱4搭接在第一侧板17和第二侧板19上时卡头18就可卡接在数控箱4上，从而使数控箱4稳定的放置，卡头18上搭接着顶杆9，顶杆9一侧插接着插头16，插头16通过连接架7连接着前架6，无人船1行驶过程中受到撞击时，前架6就会先受到撞击，撞击后顶杆9就可将卡头18下顶，数控箱4受到惯性就会脱离防护架3，数控箱4上设置有橡胶球5，数控箱4脱落时就不会直接与硬物接触，从而使数控箱4不会直接撞击，从而使数控箱4得到保护，从而确保了财产的安全。

实施例二：

如图4、图5、图6和图7所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：第一侧板17和第二侧板19上均开设有转口20，转口20的内部转动连接着第一导轮21，转口20的一侧开设有弧形槽23，弧形槽23与转口20为同一轴心设置，第一侧板17和第二侧板19的弧形槽23内部均转动连接着第二导轮22，通过第一导轮21和第二导轮22就可实现转动，从而使联动座25转动时减小摩擦；第一侧板17和第二侧板19上的第一导轮21设置在第一转杆24的端头上，第一侧板17和第二侧板19上的第二导轮22设置在对应的第二转杆26端头上，第一转杆24和第二转杆26设置在联动座25上，第一转杆24和第二转杆26位于联动座25的两端，通过第一转杆24和第二转杆26就可实现对联动座25的连接，联动座25就可稳定的转动；联动座25的一侧端头上连接着卡头18，卡头18与联动座25整体呈L型设置，卡头18朝向第一侧板17和第二侧板19竖向的数控箱4位置，通过卡头18就可实现对数控箱4的插接，从而实现数控箱4的稳定安装。

作为一种可选的方案，在本实施例中，如图5、图6和图7所示，联动座25的中部设置有内座27，内座27上开设有内槽28，内座27的内槽28内横设有滑杆31，滑杆31上滑动连接着对应的滑座30，通过在联动座25上设置滑座30，滑座30就可进行滑动，从而防止固定连接时复位弹簧29的弯折；滑座30上设置有复位弹簧29，复位弹簧29的一侧端头连接在滑座30上，复位弹簧29位于滑座30和底座10之间的空位内，通过复位弹簧29就可实现对联动座25整体的顶动，从而实现联动座25保持向外侧转动的状态；插槽15开设在对应的弯座14上，弯座14设置在顶杆9的一侧端头上，弯座14与顶杆9整体呈L型设置，插槽15内插接的插头16与连接架7整体呈L型设置，通过插槽15的开设就可实现插头16的插接，插头16插接时弯座14就可活动；弯座14上设置有竖杆32，竖杆32滑动连接在底架2上，弯座14一侧的插头16上设置有横杆8，横杆8的两侧端部设有限位杆13，限位杆13对应的第一侧板17和第二侧板19上设有凸座11，凸座11上开设有滑口12，滑口12内滑动连接着限位杆13，通过凸座11就可实现对插头16的限位，插头16就可保持水平移动，插头16就可实现与插槽15的稳定连接，插头16插入插槽15内时就可实现弯座14整体的下移。

实施中，通过在第一侧板17和第二侧板19上开设转口20，转口20内转动连接着第一导轮21，第一侧板17和第二侧板19上开设有弧形槽23，弧形槽23内转动连接着第二导轮22，第一导轮21和第二导轮22通过第一转杆24和第二转杆26连接在联动座25上，联动座25就可实现转动，联动座25上设有内座27，内座27上开设有内槽28，内槽28内设置有滑杆31，滑杆31上滑动连接着滑座30，滑座30就可沿着滑杆31进行滑动，滑座30上设有复位弹簧29，复位弹簧29就可带动联动座25进行转动，联动座25就可保持向数控箱4位置转动，通过滑座30的设置滑座30就会改变位置，复位弹簧29顶动联动座25时就不会发生弯曲，从而确保联动座25的稳定转动，卡头18位于顶杆9的两侧，顶杆9搭接在内座27上，顶杆9的输入端头设置有插槽15，插槽15内插接着插头16，插头16上设有横杆8，横杆8的两侧设有限位杆13，限位杆13滑动连接在第一侧板17和第二侧板19上的凸座11内，插头16就可稳定的水平滑动，插头16向插槽15内滑动时顶杆9就会下移，顶杆9下移时就可对内座27进行顶动，内座27下移时就可带动卡头18下移，卡头18就可远离数控箱4，从而使数控箱4可以得到脱落，插槽15开设在弯座14上，弯座14的一侧设置有竖杆32，竖杆32插接在底架2上，顶杆9上下移动时竖杆32就会在底架2上进行上下移动，从而确保顶杆9的稳定移动。

本发明的工作原理为：通过在无人船1上安装底架2，底架2可以安装在多种无人船1上，底架2上设置着防护架3，防护架3内部就可放置数控箱4，数控箱4就可被防护架3包裹限位，从而使其使用时可以稳定的放置在无人船1上，防护架3内设置有底座10，底座10上设置有第一侧板17和第二侧板19，第一侧板17和第二侧板19之间转动连接着联动座25，联动座25的一侧端头上设有卡头18，数控箱4搭接在第一侧板17和第二侧板19上时卡头18就可卡接在数控箱4上，从而使数控箱4稳定的放置，卡头18上搭接着顶杆9，顶杆9一侧插接着插头16，插头16通过连接架7连接着前架6，无人船1行驶过程中受到撞击时，前架6就会先受到撞击，撞击后顶杆9就可将卡头18下顶，数控箱4受到惯性就会脱离防护架3，数控箱4上设置有橡胶球5，数控箱4脱落时就不会直接与硬物接触，从而使数控箱4不会直接撞击，从而使数控箱4得到保护，从而确保了财产的安全；通过在第一侧板17和第二侧板19上开设转口20，转口20内转动连接着第一导轮21，第一侧板17和第二侧板19上开设有弧形槽23，弧形槽23内转动连接着第二导轮22，第一导轮21和第二导轮22通过第一转杆24和第二转杆26连接在联动座25上，联动座25就可实现转动，联动座25上设有内座27，内座27上开设有内槽28，内槽28内设置有滑杆31，滑杆31上滑动连接着滑座30，滑座30就可沿着滑杆31进行滑动，滑座30上设有复位弹簧29，复位弹簧29就可带动联动座25进行转动，联动座25就可保持向数控箱4位置转动，通过滑座30的设置滑座30就会改变位置，复位弹簧29顶动联动座25时就不会发生弯曲，从而确保联动座25的稳定转动，卡头18位于顶杆9的两侧，顶杆9搭接在内座27上，顶杆9的输入端头设置有插槽15，插槽15内插接着插头16，插头16上设有横杆8，横杆8的两侧设有限位杆13，限位杆13滑动连接在第一侧板17和第二侧板19上的凸座11内，插头16就可稳定的水平滑动，插头16向插槽15内滑动时顶杆9就会下移，顶杆9下移时就可对内座27进行顶动，内座27下移时就可带动卡头18下移，卡头18就可远离数控箱4，从而使数控箱4可以得到脱落，插槽15开设在弯座14上，弯座14的一侧设置有竖杆32，竖杆32插接在底架2上，顶杆9上下移动时竖杆32就会在底架2上进行上下移动，从而确保顶杆9的稳定移动。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种无人船用智能仪器仪表防护装置，包括无人船(1)、数控箱(4)和复位弹簧(29)，其特征在于，所述无人船(1)上设置有底架(2)，所述底架(2)上拆卸连接着防护架(3)，所述防护架(3)内的无人船(1)上设有卡头(18)，所述卡头(18)插接在数控箱(4)上，所述数控箱(4)的夹角位置上均拆卸连接着对应的橡胶球(5)，所述卡头(18)伸缩连接在底座(10)内，所述卡头(18)的一侧搭接着顶杆(9)，所述顶杆(9)的输入端头设有插槽(15)，所述插槽(15)内部插接着插头(16)，所述插头(16)呈直角状设置，所述插头(16)设置在连接架(7)的一侧端头上，所述连接架(7)的另一侧端头上设置有前架(6)，所述前架(6)位于无人船(1)的船头位置，所述前架(6)的位置位于无人船(1)船头的前端。

2.如权利要求1所述的一种无人船用智能仪器仪表防护装置，其特征在于：所述防护架(3)整体呈U型设置，所述防护架(3)的两侧端部位于数控箱(4)的水平方向两侧，所述防护架(3)的另外两侧呈敞口设置，所述防护架(3)内部底侧的底座(10)横设在底架(2)之间，所述底座(10)的两侧边缘上分别设置有第一侧板(17)和第二侧板(19)。

3.如权利要求2所述的一种无人船用智能仪器仪表防护装置，其特征在于：所述第一侧板(17)和第二侧板(19)的结构相同，所述第一侧板(17)和第二侧板(19)与底座(10)整体呈U型设置，所述第一侧板(17)和第二侧板(19)之间连接着对应的卡头(18)，所述第一侧板(17)和第二侧板(19)的竖直方向上搭接着对应的数控箱(4)。

4.如权利要求3所述的一种无人船用智能仪器仪表防护装置，其特征在于：所述第一侧板(17)和第二侧板(19)上均开设有转口(20)，所述转口(20)的内部转动连接着第一导轮(21)，所述转口(20)的一侧开设有弧形槽(23)，所述弧形槽(23)与转口(20)为同一轴心设置，所述第一侧板(17)和第二侧板(19)的弧形槽(23)内部均转动连接着第二导轮(22)。

5.如权利要求4所述的一种无人船用智能仪器仪表防护装置，其特征在于：所述第一侧板(17)和第二侧板(19)上的第一导轮(21)设置在第一转杆(24)的端头上，所述第一侧板(17)和第二侧板(19)上的第二导轮(22)设置在对应的第二转杆(26)端头上，所述第一转杆(24)和第二转杆(26)设置在联动座(25)上，所述第一转杆(24)和第二转杆(26)位于联动座(25)的两端。

6.如权利要求5所述的一种无人船用智能仪器仪表防护装置，其特征在于：所述联动座(25)的一侧端头上连接着卡头(18)，所述卡头(18)与联动座(25)整体呈L型设置，所述卡头(18)朝向第一侧板(17)和第二侧板(19)竖向的数控箱(4)位置。

7.如权利要求6所述的一种无人船用智能仪器仪表防护装置，其特征在于：所述联动座(25)的中部设置有内座(27)，所述内座(27)上开设有内槽(28)，所述内座(27)的内槽(28)内横设有滑杆(31)，所述滑杆(31)上滑动连接着对应的滑座(30)。

8.如权利要求7所述的一种无人船用智能仪器仪表防护装置，其特征在于：所述滑座(30)上设置有复位弹簧(29)，所述复位弹簧(29)的一侧端头连接在滑座(30)上，所述复位弹簧(29)位于滑座(30)和底座(10)之间的空位内。

9.如权利要求1所述的一种无人船用智能仪器仪表防护装置，其特征在于：所述插槽(15)开设在对应的弯座(14)上，所述弯座(14)设置在顶杆(9)的一侧端头上，所述弯座(14)与顶杆(9)整体呈L型设置，所述插槽(15)内插接的插头(16)与连接架(7)整体呈L型设置。

10.如权利要求9所述的一种无人船用智能仪器仪表防护装置，其特征在于：所述弯座(14)上设置有竖杆(32)，所述竖杆(32)滑动连接在底架(2)上，所述弯座(14)一侧的插头(16)上设置有横杆(8)，所述横杆(8)的两侧端部设有限位杆(13)，所述限位杆(13)对应的第一侧板(17)和第二侧板(19)上设有凸座(11)，所述凸座(11)上开设有滑口(12)，所述滑口(12)内滑动连接着限位杆(13)。