CN117359580A - 可控震源驱动马达的拆装辅助装置、拆卸方法及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可控震源驱动马达的拆装辅助装置，属于马达拆装领域，包括底座、升降装置、第一滑动装置、第二滑动装置和角度调节装置，第一滑动装置和第二滑动装置交叉设置，角度调节装置上固设有夹具；夹具包括底板、设于底板上的通槽，底板两侧设有挡块，底板两侧还设有限位块，限位块倾斜设置，限位块与挡块之间设有缓冲槽。本发明的拆卸和安装方法为：依次调控升降装置、第一滑动装置、第二滑动装置和角度调节装置，使夹具与马达对齐，拆除马达上的螺栓或将马达固定在安装位置，完成马达的拆装。本发明能适应多种不同的工况环境，提高了维修效率和质量，降低了劳动强度，节省了维修成本，适用于可控震源驱动马达的拆装。

Description

可控震源驱动马达的拆装辅助装置、拆卸方法及安装方法

技术领域

本发明属于马达拆装技术领域，涉及一种驱动马达的拆装辅助装置，具体地说是一种可控震源驱动马达的拆装辅助装置、拆卸方法及安装方法。

背景技术

随着两宽一高采集方法的推广应用，使用可控震源进行地震勘探越来越广泛，为了满足高效采集信息的需求，需要提高可控震源的维修效率和维修质量。在维修过程中，拆装驱动马达是一个非常重要的环节。

现有技术中，在拆装驱动马达时，由于维修空间狭小，在人工搬运起升、对准同轴时，为了克服维修人员体力不支与经验的差异，通常采用简易的升降车完成驱动马达的升降，并通过人工搬运来进行同轴定位，但是这种方式的缺点是：(1)升降过程中控制精度不足、行程过大造成元件的磕碰；(2)人工搬运起升，对准同轴相对效率较低，并且驱动马达重量大，长时间搬运、位置调整存在安全隐患。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本发明旨在提供一种可控震源驱动马达的拆装辅助装置，以达到实现可控震源驱动马达半自动化拆装，进而提高维修效率与质量，同时在一定程度上降低安全隐患的目的；

本发明还要提供一种可控震源驱动马达的辅助拆卸方法，以达到快速拆装马达的目的；

本发明还要提供一种可控震源驱动马达的辅助安装方法，以达到快速安装马达的目的。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种可控震源驱动马达的拆装辅助装置，包括底座和设于底座上的升降装置，所述升降装置上设有举升平台，举升平台上固设有第一滑动装置，第一滑动装置上滑动连接有第二滑动装置，第一滑动装置和第二滑动装置交叉设置，所述第二滑动装置上固设有角度调节装置，角度调节装置上固设有用于固定马达的夹具；所述升降装置、第一滑动装置、第二滑动装置、角度调节装置均通过遥控手柄操控

所述夹具包括用于承载马达的底板，底板上设有与马达凸起部位相匹配的通槽，所述底板的两侧均设有用于卡接马达的挡块，挡块用于放置马达的前端，所述底板的两侧还设有限位块，用于放置马达的后端，所述限位块倾斜设置，且倾斜面的底端低于挡块的高度；两个限位块与两个挡块之间均设有用于防止损坏马达边角的缓冲槽。

作为对本发明的限定：所述升降装置包括螺杆升降台，螺杆升降台通过电机驱动。

作为对本发明的进一步限定：所述第一滑动装置和第二滑动装置均为滚珠丝杠滑台，滚珠丝杠滑台包括滑块，其中第二滑动装置固设于第一滑动装置的滑块上，角度调节装置固设于第二滑动装置的滑块上。

作为对本发明的再进一步限定：所述角度调节装置包括俯仰台摆角器，所述底板固设于俯仰台摆角器上。

作为对本发明的更进一步限定：所述通槽为U型。

作为对本发明的第二种限定：所述底座内设有用于放置电子控制元件的腔体，底座下方设有万向轮。

一种可控震源驱动马达的辅助拆卸方法，包括如下步骤：

S1：将权利要求1-6中任意一项所述的可控震源驱动马达的拆装辅助装置推到马达下方，并固定；

S2：操作遥控手柄，使升降装置带动举升平台升高，靠近马达的下方；

S3：操作遥控手柄，使第一滑动装置和第二滑动装置沿X轴或Y轴方向运动，将夹具对准马达；

S4：操作遥控手柄，使角度调节装置带动夹具的限位块与马达的倾斜角度一致；

S5：拆卸马达时，操作遥控手柄，使升降装置带动举升平台升高，直到夹具与马达接触，将马达上的螺栓拆卸，使马达落在夹具的底板上，操控第一滑动装置，将马达向远离可控震源的变速箱方向移出，完成拆卸；

一种可控震源驱动马达的辅助安装方法，包括如下步骤：

S1：将待安装的马达固定在权利要求1-6中任意一项所述的可控震源驱动马达的拆装辅助装置的夹具上，并将底座推到待安装位置的下方；

S2：操作遥控手柄，使升降装置带动举升平台升高；

S3：操作遥控手柄，使第一滑动装置和第二滑动装置沿X轴或Y轴方向运动，将夹具上的马达对准待安装的位置；

S4：操作遥控手柄，使角度调节装置带动夹具的限位块与待安装位置的倾斜角度一致，使马达的花键与可控震源的变速箱上的安装孔对准；

S5：操控遥控手柄，使第一滑动装置带动马达的花键进入键槽，螺栓固定马达，完成安装。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，所取得的有益效果在于：

本发明适用于不同型号可控震源驱动马达的拆卸和安装，整体结构满足马达的承载、运输和维修空间等要求；拆装时维修人员通过操作遥控手柄可对马达进行多自由度调整，无需人工抬举定位，单人即可操作；精准的电控定位也可有效的提高安装质量，避免了人工拆卸或定位安装时造成马达花键的损伤。本发明实现了可控震源驱动马达的半自动化拆装功能，能适应于多种复杂的工况环境，取代了传统人工拆装可控震源马达的方式，有效的降低了维修工人的劳动强度，提高了维修效率和质量，从而节省了维修成本。

综上所述，本发明能适应多种不同的工况环境，提高了维修效率和质量，降低了劳动强度，节省了维修成本，适用于可控震源驱动马达的拆装。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作更进一步详细说明。

图1为本发明实施例1的立体结构示意图；

图2为本发明实施例1的马达固定在夹具上的结构示意图；

图3为本发明实施例1的夹具的结构示意图。

图中：1-底座，2-万向轮，3-升降装置，31-电机，32-螺杆升降台，4-举升平台，5-第一滑动装置，6-第二滑动装置，7-俯仰台摆角器，8-夹具，81-底板，82-通槽，83-挡块，84-限位块，85-缓冲槽，9-马达。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的一种可控震源驱动马达的拆装辅助装置、拆卸方法及安装方法为优选实施例，仅用于说明和解释本发明，并不构成对本发明的限制。

实施例1 可控震源驱动马达的拆装辅助装置

如图1-图3所示，一种可控震源驱动马达的拆装辅助装置，包括底座1、升降装置3、第一滑动装置5、第二滑动装置6、角度调节装置和用于固定马达9的夹具8。底座1上设有万向轮2，该万向轮2采用现有技术，具有定位的结构。升降装置3上固设有举升平台4，第一滑动装置5固设于举升平台4上，第二滑动装置6滑动连接于第二滑动装置6上，角度调节装置固设于第二滑动装置6上，夹具8固设于角度调节装置上。升降装置3能实现竖直方向的升降，即Z轴的运动，第一滑动装置5能实现前后方向的调节，即Y轴方向的运动，第二滑动装置6能实现左右方向的调节，即X轴方向的运动，角度调节装置能带动夹具8沿水平面倾斜运动。升降装置3、第一滑动装置5、第二滑动装置6、角度调节装置均通过遥控手柄操控。

升降装置3包括螺杆升降台32，举升平台4固设于螺杆升降台32的螺杆上，本实施例的底座1上固设有电机31，电机31与螺杆升降台32连接，用于驱动螺杆升降台32的升降，使夹具8能实现Z轴方向的运动。

第一滑动装置5和第二滑动装置6均为滚珠丝杠滑台，滚珠丝杠滑台包括滑块。第一滑动装置5固设于举升平台4上，能随着举升平台4上下运动，实现Z轴的方向的运动。第二滑动装置6固设于第一滑动装置5的滑块上，能随着第一滑动装置5的滑块实现X轴方向上的运动。第二滑动装置6与第一滑动装置5垂直交叉设置，能使第二滑动装置6的滑块沿X轴方向运动。

角度调节装置包括俯仰台摆角器7，将俯仰台摆角器7固定在第二滑动装置6的滑块上，使俯仰台摆角器7能随着第二滑动装置6的滑块沿X轴方向运动。

夹具8包括用于承载马达9的底板81，底板81固设于俯仰台摆角器7上，能随着俯仰台摆角器7沿水平面进行俯仰调节，使底板81能倾斜设置。底板81上设有与马达9凸起部位相匹配的通槽82，该通槽82为U型，底板81的边缘向内延伸，与马达9凸起部位的位置相匹配，放置马达9时，将马达9的凸起部分卡接在通槽82内。底板81的两侧均设有用于卡接马达9的挡块83，挡块83起到支撑的作用，固定马达9时，将马达9的前端放置在挡块83上。底板81的两侧还设有限位块84，用于放置马达9的后端。限位块84向下倾斜设置，两个限位块84向下倾斜设置的一端分别与两个挡块83连接在一起。限位块84倾斜面的底端低于挡块83的高度，使限位块84和挡块83之间形成一个卡接台，当俯仰台摆角器7带动夹具8倾斜时，马达9能卡接在限位块84与挡块83之间，不会滑落。两个限位块84与两个挡块83之间均设有用于防止损坏马达9边角的缓冲槽85，缓冲槽85位于限位块84与挡块83连接的位置，形成过渡，缓冲槽85为向下凹陷的弧形，固定马达9时，其边缘在缓冲槽85的位置处于悬空的状态，不会损坏马达9。

实施例2 一种可控震源驱动马达的辅助拆卸方法

本实施例是基于实施例1装置的一种拆装马达的方法，具体拆卸步骤如下：

拆卸马达9时，先将实施例1所述的底座1推到需要拆卸的马达9下方，并将底座1的万向轮2固定。然后操作遥控手柄，使升降装置3带动举升平台4升高到靠近马达9的位置，再操作遥控手柄，使第一滑动装置5和第二滑动装置6分别沿Y轴和X轴方向运动，直到夹具8准确的位于马达9的下方，实现微调。当夹具8的位置与马达9的位置对应准确后，操作遥控手柄，使角度调节装置的倾斜程度与马达9的倾斜程度一致，最终通过遥控手柄，使升降装置3带动夹具8贴合到马达9的外轮廓，使马达9落在夹具8的底板81上，人工拆掉固定螺栓，操控第一滑动装置5，将马达9向远离可控震源的变速箱方向移出，完成拆卸。

实施例3 一种可控震源驱动马达的辅助安装方法

本实施例是基于实施例1装置的一种安装马达的方法，具体安装步骤如下：

安装马达9时，将待安装的马达9固定在实施例1所述的夹具8上，并将底座1推到待安装位置的下方。然后操作遥控手柄，使升降装置3带动举升平台4升高，到达靠近需要安装马达9的位置。再操作遥控手柄，使第一滑动装置5和第二滑动装置6沿X轴或Y轴方向运动，实现微调，使夹具8上的马达9能更加精确的对准待安装的位置。操作遥控手柄，使角度调节装置带动夹具8的限位块84与待安装位置的倾斜角度一致，并使马达9的花键与可控震源的变速箱上的安装孔对准。最后操控遥控手柄，使第一滑动装置5带动马达9的花键进入键槽，螺栓固定马达9，完成安装。

Claims (8)

1.一种可控震源驱动马达的拆装辅助装置，其特征在于：包括底座和设于底座上的升降装置，所述升降装置上设有举升平台，举升平台上固设有第一滑动装置，第一滑动装置上滑动连接有第二滑动装置，第一滑动装置和第二滑动装置交叉设置，所述第二滑动装置上固设有角度调节装置，角度调节装置上固设有用于固定马达的夹具；所述升降装置、第一滑动装置、第二滑动装置、角度调节装置均通过遥控手柄操控

所述夹具包括用于承载马达的底板，底板上设有与马达凸起部位相匹配的通槽，所述底板的两侧均设有用于卡接马达的挡块，挡块用于放置马达的前端，所述底板的两侧还设有限位块，用于放置马达的后端，所述限位块倾斜设置，且倾斜面的底端低于挡块的高度；两个限位块与两个挡块之间均设有用于防止损坏马达边角的缓冲槽。

2.根据权利要求1所述的可控震源驱动马达的拆装辅助装置，其特征在于：所述升降装置包括螺杆升降台，螺杆升降台通过电机驱动。

3.根据权利要求2所述的可控震源驱动马达的拆装辅助装置，其特征在于：所述第一滑动装置和第二滑动装置均为滚珠丝杠滑台，滚珠丝杠滑台包括滑块，其中第二滑动装置固设于第一滑动装置的滑块上，角度调节装置固设于第二滑动装置的滑块上。

4.根据权利要求2或3所述的可控震源驱动马达的拆装辅助装置，其特征在于：所述角度调节装置包括俯仰台摆角器，所述底板固设于俯仰台摆角器上。

5.根据权利要求4所述的可控震源驱动马达的拆装辅助装置，其特征在于：所述通槽为U型。

6.根据权利要求1-3、5中任意一项所述的可控震源驱动马达的拆装辅助装置，其特征在于：所述底座内设有用于放置电子控制元件的腔体，底座下方设有万向轮。

7.一种可控震源驱动马达的辅助拆卸方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：将权利要求1-6中任意一项所述的可控震源驱动马达的拆装辅助装置推到马达下方，并固定；

S2：操作遥控手柄，使升降装置带动举升平台升高，靠近马达的下方；

S3：操作遥控手柄，使第一滑动装置和第二滑动装置沿X轴或Y轴方向运动，将夹具对准马达；

S4：操作遥控手柄，使角度调节装置带动夹具的限位块与马达的倾斜角度一致；

S5：拆卸马达时，操作遥控手柄，使升降装置带动举升平台升高，直到夹具与马达接触，将马达上的螺栓拆卸，使马达落在夹具的底板上，操控第一滑动装置，将马达向远离可控震源的变速箱方向移出，完成拆卸。

8.一种可控震源驱动马达的辅助安装方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：将待安装的马达固定在权利要求1-6中任意一项所述的可控震源驱动马达的拆装辅助装置的夹具上，并将底座推到待安装位置的下方；

S2：操作遥控手柄，使升降装置带动举升平台升高；

S3：操作遥控手柄，使第一滑动装置和第二滑动装置沿X轴或Y轴方向运动，将夹具上的马达对准待安装的位置；

S4：操作遥控手柄，使角度调节装置带动夹具的限位块与待安装位置的倾斜角度一致，使马达的花键与可控震源的变速箱上的安装孔对准；

S5：操控遥控手柄，使第一滑动装置带动马达的花键进入键槽，螺栓固定马达，完成安装。