CN117359147A - 一种送料装置、拼板焊接设备及拼板焊接设备使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶工程技术领域，特别是涉及一种送料装置、拼板焊接设备及拼板焊接设备使用方法，送料装置包括支撑台、送料架、压料板、控制系统和多个电磁吸附块，支撑台的上端面转动设有多个间隔布置的滚珠，送料架的下端与支撑台连接，送料架可沿支撑台的长度方向移动，压料板可上下移动地连接在送料架上，压料板与支撑台上下相对间隔布置；送料架连接有用于驱动压料板上下移动的第一驱动机构，压料板中固定插设多个电磁吸附块，各电磁吸附块的下端均与压料板的下端面平齐或高于压料板的下端面；压料板和各滚珠能够将板材的翘起部位压平，实现对板材平面度的校正，电磁吸附块通电后，压料板能够带动待拼焊板材移动，实现对待拼焊板材的送进。

Description

一种送料装置、拼板焊接设备及拼板焊接设备使用方法

技术领域

本发明涉及船舶工程技术领域，特别是涉及一种送料装置、拼板焊接设备及拼板焊接设备使用方法。

背景技术

船舶建造过程中，需要对较多钢板进行对接焊接，为保证焊接质量，对于面积较大的钢板的对接焊，往往采用自动拼板焊接机，自动拼板焊接机的中部设有焊接机构，焊接机构的两侧均设有用于支撑待拼焊板材的支撑台，作业人员通过吊装设备将待拼焊板材吊至支撑台，面积较大的钢板在吊装过程中以及前期及运输过程中往往存在翘曲等变形，为保证焊接质量，作业人员需要在支撑台上对待拼焊板材进行手工矫正，从而使得待拼焊板材的平面度达到要求，之后再向焊接机构的方向推动待拼焊板材，从而使得位于焊接机构两侧的待拼焊板材在焊接机构的位置形成间隙均匀的对接缝，之后启动焊接机构对两块待拼焊板材进行焊接。然而，在支撑台上手工校正待拼焊板材工作强度高，耗时较长且对工人的技能水平要求高，不利于船舶的快速交付。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：目前，在对待拼焊板材进行对接焊之前，需要工人在支撑台上对待拼焊板材进行手工校正，以保证待拼焊板材的平面度，不利于船舶的快速交付。

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种送料装置，用于输送待拼焊板材，包括：

支撑台，所述支撑台的上端面水平转动设置有多个间隔布置的滚珠；

送料架，所述送料架沿所述支撑台的长度方向可移动地设置在所述支撑台上；

压料板，所述压料板可上下移动地连接在所述送料架上，且所述压料板与所述支撑台上下相对间隔布置；所述送料架连接有用于驱动所述压料板上下移动的第一驱动机构；

多个电磁吸附块，所述压料板中间隔设有多个安装孔，各所述电磁吸附块分别固定插设在各所述安装孔中，且各所述电磁吸附块的下端均与所述压料板的下端面平齐或高于所述压料板的下端面；

控制系统，所述第一驱动机构和各所述电磁吸附块均与所述控制系统电连接，所述控制系统用于控制所述第一驱动机构驱动所述压料板向下移动，以使所述压料板向下顶压放置在所述支撑台上的所述待拼焊板材，使得所述待拼焊板材的下端面与各所述滚珠的顶部抵接，且使得所述待拼焊板材的上端面与所述压料板的下端面贴合；所述控制系统还用于控制各所述电磁吸附块开启，以使同所述压料板贴合的所述待拼焊板材与各所述电磁吸附块固定。

作为优选方案，所述送料架的上端滑动导向连接有可沿所述支撑台的宽度方向移动的第一滑块，所述第一滑块连接有竖直布置的导向机构，所述压料板与所述导向机构连接；所述第一驱动机构包括与所述控制系统电连接的第一伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置的上端连接所述第一滑块，所述第一伸缩驱动装置的下端连接所述压料板。

作为优选方案，所述第一滑块的下端固定有连接架，所述连接架的下端水平转动连接有安装座，所述连接架上固定有用于驱动所述安装座转动的旋转驱动装置，所述第一伸缩驱动装置和所述导向机构均连接在所述安装座下端，所述第一旋转驱动装置均与所述控制系统电连接。

作为优选方案，所述支撑台的长度方向的一端为接料端，所述支撑台的长度方向的另一端为送料端，所述待拼焊板材的待焊接端朝向所述送料端布置；

所述送料端设有两个竖直布置的通孔，两个所述通孔的中心点之间的连线与所述支撑台的长度方向垂直，两个所述通孔中均穿设有测距传感器；所述支撑台的底部设有用于驱动两个所述测距传感器向上或向下移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述控制系统电连接；

所述控制系统控制所述第二驱动机构驱动两个所述测距传感器向上移动，以使两个所述测距传感器的测量光线与所述待拼焊板材的焊接端相对布置，或者控制所述第二驱动机构驱动两个所述测距传感器向下移动，以使两个所述测距传感器均低于所述待拼焊板材的下端面。

作为优选方案，所述第二驱动机构包括固定架、支撑板和第二伸缩驱动装置，所述固定架竖直布置，所述固定架的上端与所述支撑台的下端固定，所述支撑板垂直于所述支撑台的长度方向布置，且所述支撑板上下滑动导向连接在所述固定架上，两个所述测距传感器的下端均与所述支撑板连接，所述第二伸缩驱动装置的上端与所述支撑板连接，所述第二伸缩驱动装置的下端与所述固定架连接；所述控制系统与所述第二伸缩驱动装置电连接。

作为优选方案，所述送料架连接有沿所述支撑台的宽度方向布置的第三伸缩驱动装置，所述第三伸缩驱动装置的伸缩端与所述第一滑块连接，所述第三伸缩驱动装置与所述控制系统电连接。

作为优选方案，所述支撑台包括沿所述支撑台的长度方向依次布置的接料区域和送料区域，各所述滚珠呈矩阵式设置在所述送料区域。

作为优选方案，所述支撑台的一侧固定有沿所述支撑台的长度方向布置的齿条，所述送料架的下端固定有第二滑块，所述第二滑块沿所述支撑台的长度方向滑动导向连接在所述支撑台的一侧，所述第二滑块上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有与所述齿条啮合的齿轮，所述驱动电机与所述控制系统电连接。

一种拼板焊接设备，包括拼焊机，所述拼焊接机的两侧均设有上述的送料装置，各所述送料装置的支撑台的长度方向均垂直于所述拼焊机的焊接头的移动方向布置。

一种上述的拼板焊接设备的使用方法，包括：

步骤S1、将两块待拼焊板材分别放置在位于拼焊机两侧的送料装置上；

步骤S2、利用所述拼焊机两侧的所述送料装置，将放置在该所述送料装置上的所述待拼焊板材，向所述拼焊机的方向移动至设定位置；

步骤S3、利用所述拼焊机对两块所述待拼焊板材进行焊接；

所述步骤S2包括：

步骤S21、利用第一驱动机构驱动压料板向下移动，使得所述压料板向下顶压所述待拼焊板材，直至所述待拼焊板材的下端面与各滚珠的顶部抵接且待拼焊板材的上端面与所述压料板的下端面贴合；

步骤S22、打开所述压料板上的各电磁吸附块，使得所述待拼焊板材与所述压料板固定；

步骤S23、向靠近所述拼焊机的方向移动送料架，直至所述待拼焊板材向所述拼焊机的方向移动至设定位置。

作为优选方案，所述步骤S22之后、所述步骤S23之前包括：

步骤S221、通过第一旋转驱动装置带动压料板转动，从而调整待拼焊板材的焊接端与支撑台的长度方向之间的夹角，直至待拼焊板材的焊接端与支撑台的长度方向之间的夹角垂直。

作为优选方案，所述步骤S221之前，包括：

步骤S2201、利用第二驱动机构驱动各测距传感器向上移动，直至两个所述测距传感器的测量光线与送料装置上的待拼焊板材的焊接端相对；

所述步骤S221中，根据两个所述测距传感器的测量值的差值确定所述第一旋转驱动装置的旋转方向和旋转角度；通过第一旋转驱动装置带动压料板转动，直至两个所述测距传感器的测量值相同；

所述步骤S221之后、所述步骤S23之前包括：

步骤S222、利用第二驱动机构驱动各测距传感器向下移动，直至两个所述测距传感器低于送料装置上的所述待拼焊板材的下端面。

作为优选方案，所述步骤S23之后、步骤S3之前包括：

步骤S24、通过第三伸缩驱动装置驱动第一滑块沿支撑梁移动，直至两个待拼焊板材的焊接端的侧面对齐。

作为优选方案，所述步骤S1包括：

步骤S11、利用吊机将待两块所述拼焊板材分别吊至各接料区域上；

步骤S12、将各所述待拼焊板材分别推至各送料区域上。

作为优选方案，所述步骤S23中，向靠近所述拼焊机的方向移动送料架包括：

启动驱动电机，利用驱动电机带动齿轮转动，从而使得滑块沿各齿条向靠近所述拼焊机的方向移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的送料装置，包括支撑台、送料架、压料板、控制系统和多个电磁吸附块，支撑台的上端面转动嵌设有多个间隔布置的滚珠，送料架与支撑台连接，且送料架可沿支撑台的长度方向移动，压料板可上下移动地连接在送料架上，且压料板与支撑台上下相对间隔布置；送料架连接有用于驱动压料板上下移动的第一驱动机构，压料板中间隔设有多个安装孔，各电磁吸附块分别固定插设在各安装孔中，且各电磁吸附块的下端均与压料板的下端面平齐或高于压料板的下端面；第一驱动机构和各电磁吸附块均与控制系统电连接；使用时，利用控制系统控制第一驱动机构驱动压料板向下移动，压料板能够向下顶压放置在支撑台上的待拼焊板材，使得待拼焊板材的下端面与各滚珠的顶部抵接且使待拼焊板材的上端面与压料板的下端面贴合，压料板和各滚珠能够将板材的翘起部位压平，实现对待拼焊板材的平面度的校正，而且利用压料板和各滚珠对待拼含板材进行校正过程时，利用控制系统开启各电磁吸附块，在电磁吸附块的吸力作用下，待拼焊板材与各电磁吸附块固定，从而使得电磁吸附块与压料板固定，此后移动送料架，由于待拼焊板材的下端能够在各滚珠上移动，因此压料板能够带动待拼焊板材沿支撑台长度方向移动；故而，本发明的送料装置，在对待拼焊板材进行送进的同时实现对待拼焊板材的同步校正，不需要人工对待拼焊板材进行校正，降低了工人的劳动强度，而且对待拼焊板材的校正作业是与送料作业同时完成的，因此不需要在送料作业前另外对待拼焊板材进行单独校正，极大地缩短了拼焊板材的整个作业流程的耗时，有利于船舶的快速交付。

附图说明

图1为本发明的送料装置的主视图；

图2为图1中C处放大图；

图3为本发明的送料装置的俯视图；

图4为本发明的拼板焊接设备的结构示意图；

图中，100、待拼焊板材，200、拼焊机，1、支撑台，11、接料区域，12、送料区域，121、通孔，2、送料架，21、支撑柱，22、支撑梁，23、第一滑块，24、第二滑块，25、第一伸缩驱动装置，26、连接架，27、安装座，28、旋转驱动装置，291、转盘轴承，292、导柱，3、压料板，4、电磁吸附块，51、测距传感器，52、固定架，53、支撑板，54、第二伸缩驱动装置，61、齿条，62、驱动电机，63、齿轮；7、滚轮；8、滚珠。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

本发明的送料装置，用于输送待拼焊板材100，如图1至图3所示，本发明的送料装置的优选实施例，包括包括支撑台1、送料架2、压料板3、控制系统和多个电磁吸附块4，支撑台1的上端面水平转动设置有多个间隔布置的滚珠8，具体的滚珠8嵌设在支撑台上；送料架2沿支撑台1的长度方向可移动地设置在支撑台1上，具体的，送料架2的下端连接在支撑台1的一侧；压料板3可上下移动地连接在送料架2上，且压料板3与支撑台1上下相对间隔布置；送料架2连接有用于驱动压料板3上下移动的第一驱动机构；压料板3中间隔设有多个安装孔，各电磁吸附块4分别固定插设在各安装孔中，且各电磁吸附块4的下端均与压料板3的下端面平齐或高于压料板3的下端面；第一驱动机构和各电磁吸附块4均与控制系统电连接，控制系统用于控制第一驱动机构驱动压料板3向下移动，以使压料板3向下顶压放置在支撑台1上的待拼焊板材100，使得待拼焊板材100的下端面与各滚珠8的顶部抵接且使待拼焊板材100的上端面与压料板3的下端面贴合；控制系统还用于控制各电磁吸附块4开启，以使同压料板3贴合的待拼焊板材100与各电磁吸附块4固定。使用时，利用控制系统控制第一驱动机构驱动压料板3向下移动，压料板3能够向下顶压放置在支撑台1上的待拼焊板材100，使得待拼焊板材100的下端面与各滚珠8的顶部抵接且使待拼焊板材100的上端面与压料板3的下端面贴合，压料板3和各滚珠8能够将板材的翘起部位压平，实现对板材平面度的校正，而且利用压料板3和各滚珠8对待拼含板材进行校正过程时，利用控制系统开启各电磁吸附块4，在电磁吸附块4的吸力作用下，待拼焊板材100与各电磁吸附块4固定，从而使得电磁吸附块4与压料板3固定，此后移动送料架2，由于待拼焊板材100的下端能够在各滚珠8上移动，因此待拼焊板材100能够实现对待拼焊板材100的送进；故而，本发明的送料装置，在对待拼焊板材100进行送进的同时实现对待拼焊板材100的同步校正，不需要人工对待拼焊板材100进行校正，降低了工人的劳动强度，而且对待拼焊板材100的校正作业是与送料作业同时完成的，因此不需要在送料作业前另外对待拼焊板材100进行单独校正，极大地缩短了拼焊板材的整个作业流程的耗时，有利于船舶的快速交付。

其中，送料架2的上端滑动导向连接有可沿支撑台1的宽度方向移动的第一滑块23，第一滑块23连接有竖直布置的导向机构，压料板3与导向机构连接；第一驱动机构包括与控制系统电连接的第一伸缩驱动装置25，第一伸缩驱动装置25的上端连接第一滑块23，第一伸缩驱动装置25的下端连接压料板3。具体的，送料架2包括支撑柱21和支撑梁22，支撑柱21的下端与支撑台1的一侧连接，支撑柱21的上端固定连接支撑梁22，支撑梁22沿支撑台1的宽度方向布置，第一滑块23滑动导向连接在支撑梁22上，通过移动第一滑块23，能够实现对待拼焊板材100在支撑台1的宽度方向上的位置进行调整。

进一步地，本实施例中，送料架2连接有沿支撑台1的宽度方向布置的第三伸缩驱动装置，第三伸缩驱动装置的伸缩端与第一滑块23连接，第三伸缩驱动装置与控制系统电连接。具体的需要移动第一滑块23时，通过控制系统控制第一伸缩驱动装置25驱动第一滑块23移动。

本实施例中，第一滑块23的下端固定有连接架26，连接架26的下端水平转动连接有安装座27，连接架26上固定有用于驱动安装座27转动的旋转驱动装置28，第一伸缩驱动装置25和导向机构均连接在安装座27下端，第一旋转驱动装置28均与控制系统电连接。具体的，工作人员将待拼焊板材100放置在支撑台1上时，难以保证待拼焊板材100的焊接端与支撑台1的长度方向之间的垂直度，需要精确调整待拼焊板材100的焊接端与支撑台1的长度方向之间的垂直度时，通过旋转驱动装置28驱动安装座27转动，安装座27能够带动第一伸缩驱动装置25转动，从而使得第一伸缩驱动装置25带动压料板3转动，进而使得压料板3带动待拼焊板材100转动，从而实现对待拼焊板材100与支撑台1的长度方向之间的角度的调整。本实施例中，如图2所示，第一滑动块的下端固定有连接架26，连接架26下端安装有转盘轴承291，转盘轴承291的内圈与安装座27固定连接，转盘轴承291的外圈与安装座27固定连接，导向机构包括多个导柱292，各导柱292的下端均与压料板3的上端固定，安装座27上设有多个导向孔，各导柱292的上端分别穿设在各导向孔中，旋转驱动装置28固定在连接架26内，旋转驱动装置28的输出轴向下穿过转盘轴承291的轴承孔并与安装座27固定连接，第一伸缩驱动装置25的上端固定连接在安装座27的下端，第一伸缩驱动装置25的下端与压料板3固定连接。

进一步地，如图1、图3所示，支撑台1的长度方向的一端为接料端，支撑台1的长度方向的另一端为送料端，待拼焊板材100的待焊接端朝向送料端布置；送料端设有两个竖直布置的通孔121，两个通孔121的中心点之间的连线与支撑台1的长度方向垂直，两个通孔121中均穿设有测距传感器51；支撑台1的底部设有用于驱动两个测距传感器51向上或向下移动的第二驱动机构，第二驱动机构与控制系统电连接；控制系统控制第二驱动机构驱动两个测距传感器51向上移动，以使两个测距传感器51的测量光线与待拼焊板材100的焊接端相对布置，或者控制第二驱动机构驱动两个测距传感器51向下移动，以使两个测距传感器51均低于待拼焊板材100的下端面。具体的，两个测距传感器51均为激光传感器，需要对待拼焊板材100的角度进行调整时，利用第二驱动机构驱动两个测距传感器51向上升起，至两个测距传感器51的测量光线与待拼焊板材100的焊接端相对，由于两个通孔121的中心点之间的连线与支撑台1的长度方向垂直，因此两个测距传感器51之间的连线与支撑台1的长度发方向垂直，故而根据两个测距传感器51的测量值之间的差值结合两个通孔121之间的距离，根据三角函数方程，能够计算出待拼焊板材100的倾斜角度和倾斜方向，控制系统根据上述计算结果向旋转驱动装置28发送电信号，实现对待拼焊板材100的焊接端与支撑台1的长度方向之间的倾角的精确调整。

本实施例中，如图1所示，第二驱动机构包括固定架52、支撑板53和第二伸缩驱动装置54，固定架52竖直布置，固定架52的上端与支撑台1的下端固定，支撑板53垂直于支撑台1的长度方向布置，且支撑板53上下滑动导向连接在固定架52上，两个测距传感器51的下端均与支撑板53连接，第二伸缩驱动装置54的上端与支撑板53连接，第二伸缩驱动装置54的下端与固定架52连接；控制系统与第二伸缩驱动装置54电连接。具体的，支撑板53的长度方向沿支撑台1的宽度方向布置，通过第二伸缩驱动装置54驱动支撑板53上移能够使得两个测距传感器51向上伸出支撑台1，实现对待拼焊板材100的倾斜角度的测量，通过第二伸缩驱动装置54驱动支撑板53下移能够使得两个测距传感器51的顶端下降至低于各滚珠8的顶点，从而避免测距传感器51阻挡待拼焊板材100的送进。

本实施例中，支撑台1包括沿支撑台1的长度方向依次布置的接料区域11和送料区域12，各滚珠8呈矩阵式设置在送料区域12。具体的，接料区域11用于承接待拼焊板材100，送料架2在送料区域12送料时，作业人员能够利用起吊设备将待拼焊板材100放置在接料区域11上方，从而使得放料作业与送料作业能够同步进行，进一步提高了本发明的送料装置的作业效率。

本实施例中，如图1、图2所示，支撑台1的一侧固定有沿支撑台1的长度方向布置的齿条61，送料架2的下端固定有第二滑块24，第二滑块24沿支撑台1的长度方向滑动导向连接在支撑台1的一侧，第二滑块24上固定有驱动电机62，驱动电机62的输出端连接有与齿条61啮合的齿轮，驱动电机62与控制系统电连接。具体的，驱动电机62驱动齿轮转动，能够带动第二滑块24沿齿条61的长度方向移动，实现对送料架2的移动。

一种拼板焊接设备的实施例，如图4所示，包括拼焊机200，拼焊接机的两侧均设有上述的送料装置，各送料装置的支撑台1的长度方向均垂直于拼焊机200的焊接头的移动方向布置。具体的，利用压料板3压持待拼焊板材100时，将待拼焊板材100的焊接端稍凸出于压料板3布置，利用送料架2带动待拼焊板材100向拼焊接的方向移动，能够使得两个待拼焊板材100的焊接对相对布置，并使得两个待拼焊板材100之间的焊缝宽度达到焊接要求。

一种上述的拼板焊接设备的使用方法的实施例，包括：

步骤S1、将两块待拼焊板材100分别放置在位于拼焊机200两侧的送料装置上；

步骤S2、利用拼焊机200两侧的送料装置，将放置在该送料装置上的待拼焊板材100，向拼焊机200的方向移动至设定位置；

步骤S3、利用拼焊机200对两块待拼焊板材100进行焊接；

步骤S2包括：

步骤S21、利用第一驱动机构驱动压料板3向下移动，使得压料板3向下顶压待拼焊板材100，直至待拼焊板材100的下端面与各滚珠8的顶部抵接且待拼焊板材100的上端面与压料板3的下端面贴合；

步骤S22、打开压料板3上的各电磁吸附块4，使得待拼焊板材100与压料板3固定；

步骤S23、向靠近拼焊机200的方向移动送料架2，直至待拼焊板材100向拼焊机200的方向移动至设定位置。

其中，步骤S22之后、步骤S23之前包括：

步骤S221、通过第一旋转驱动装置28带动压料板3转动，从而调整待拼焊板材100的焊接端与支撑台1的长度方向之间的夹角，直至待拼焊板材100的焊接端与支撑台1的长度方向之间的夹角垂直。

其中，步骤S221之前，包括：

步骤S2201、利用第二驱动机构驱动各测距传感器51向上移动，直至两个测距传感器51的测量光线与送料装置上的待拼焊板材100的焊接端相对；

步骤S221中，根据两个测距传感器51的测量值的差值确定第一旋转驱动装置28的旋转方向和旋转角度；通过第一旋转驱动装置28带动压料板3转动，直至两个测距传感器51的测量值相同；

步骤S221之后、步骤S23之前包括：

步骤S222、利用第二驱动机构驱动各测距传感器51向下移动，直至两个测距传感器51低于送料装置上的待拼焊板材100的下端面。

其中，步骤S23之后、步骤S3之前包括：

步骤S24、通过第三伸缩驱动装置驱动第一滑块23沿支撑梁22移动，直至两个待拼焊板材100的焊接端的侧面对齐。

其中，步骤S1包括：

步骤S11、利用吊机将待两块拼焊板材分别吊至各接料区域11上；

步骤S12、将各待拼焊板材100分别推至各送料区域12上。

其中，步骤S23中，向靠近拼焊机200的方向移动送料架2包括：

启动驱动电机62，利用驱动电机62带动齿轮转动，从而使得滑块沿各齿条61向靠近拼焊机200的方向移动。

综上，本发明的送料装置，包括包括支撑台1、送料架2、压料板3、控制系统和多个电磁吸附块4，支撑台1的上端面转动嵌设有多个间隔布置的滚珠8；送料架2的下端连接在支撑台1的一侧，且送料架2可沿支撑台1的长度方向移动；压料板3上下滑动导向连接在送料架2上，且压料板3与支撑台1上下相对间隔布置；送料架2连接有用于驱动压料板3上下移动的第一驱动机构；压料板3中间隔设有多个安装孔，各电磁吸附块4分别固定插设在各安装孔中，且各电磁吸附块4的下端均与压料板3的下端面平齐或高于压料板3的下端面；第一驱动机构和各电磁吸附块4均与控制系统电连接，控制系统用于控制第一驱动机构驱动压料板3向下移动，以使压料板3向下顶压放置在支撑台1上的待拼焊板材100，使得待拼焊板材100的下端面与各滚珠8的顶部抵接且使待拼焊板材100的上端面与压料板3的下端面贴合；控制系统还用于控制各电磁吸附块4开启，以使同压料板3贴合的待拼焊板材100与各电磁吸附块4固定。使用时，利用控制系统控制第一驱动机构驱动压料板3向下移动，压料板3能够向下顶压放置在支撑台1上的待拼焊板材100，使得待拼焊板材100的下端面与各滚珠8的顶部抵接且使待拼焊板材100的上端面与压料板3的下端面贴合，压料板3和各滚珠8能够将板材的翘起部位压平，实现对板材平面度的校正，而且利用压料板3和各滚珠8对待拼含板材进行校正过程时，利用控制系统开启各电磁吸附块4，在电磁吸附块4的吸力作用下，待拼焊板材100与各电磁吸附块4固定，从而使得各电磁吸附块4与压料板3固定，此后移动送料架2，由于待拼焊板材100的下端能够在各滚珠8上移动，因此待拼焊板材100能够实现对待拼焊板材100的送进；故而，本发明的送料装置，在对待拼焊板材100进行送进的同时实现对待拼焊板材100的同步校正，不需要人工对待拼焊板材100进行校正，降低了工人的劳动强度，而且对待拼焊板材100的校正作业是与送料作业同时完成的，因此不需要在送料作业前另外对待拼焊板材100进行单独校正，极大地缩短了拼焊板材的整个作业流程的耗时，有利于船舶的快速交付。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种送料装置，用于输送待拼焊板材(100)，其特征在于，包括：

支撑台(1)，所述支撑台(1)的上端面水平转动设置有多个间隔布置的滚珠(8)；

送料架(2)，所述送料架(2)沿所述支撑台(1)的长度方向可移动地设置在所述支撑台(1)上；

压料板(3)，所述压料板(3)可上下移动地连接在所述送料架(2)上，且所述压料板(3)与所述支撑台(1)上下相对间隔布置；所述送料架(2)连接有用于驱动所述压料板(3)上下移动的第一驱动机构；

多个电磁吸附块(4)，所述压料板(3)中间隔设有多个安装孔，各所述电磁吸附块(4)分别固定插设在各所述安装孔中，且各所述电磁吸附块(4)的下端均与所述压料板(3)的下端面平齐或高于所述压料板(3)的下端面；

控制系统，所述第一驱动机构和各所述电磁吸附块(4)均与所述控制系统电连接，所述控制系统用于控制所述第一驱动机构驱动所述压料板(3)向下移动，以使所述压料板(3)向下顶压放置在所述支撑台(1)上的所述待拼焊板材(100)，使得所述待拼焊板材(100)的下端面与各所述滚珠(8)的顶部抵接，且使得所述待拼焊板材(100)的上端面与所述压料板(3)的下端面贴合；所述控制系统还用于控制各所述电磁吸附块(4)开启，以使同所述压料板(3)贴合的所述待拼焊板材(100)与各所述电磁吸附块(4)固定。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料架(2)的上端滑动导向连接有可沿所述支撑台(1)的宽度方向移动的第一滑块(23)，所述第一滑块(23)连接有竖直布置的导向机构，所述压料板(3)与所述导向机构连接；所述第一驱动机构包括与所述控制系统电连接的第一伸缩驱动装置(25)，所述第一伸缩驱动装置(25)的上端连接所述第一滑块(23)，所述第一伸缩驱动装置(25)的下端连接所述压料板(3)。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第一滑块(23)的下端固定有连接架(26)，所述连接架(26)的下端水平转动连接有安装座(27)，所述连接架(26)上固定有用于驱动所述安装座(27)转动的旋转驱动装置(28)，所述第一伸缩驱动装置(25)和所述导向机构均连接在所述安装座(27)下端，所述第一旋转驱动装置(28)均与所述控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述支撑台(1)的长度方向的一端为接料端，所述支撑台(1)的长度方向的另一端为送料端，所述待拼焊板材(100)的待焊接端朝向所述送料端布置；

所述送料端设有两个竖直布置的通孔(121)，两个所述通孔(121)的中心点之间的连线与所述支撑台(1)的长度方向垂直，两个所述通孔(121)中均穿设有测距传感器(51)；所述支撑台(1)的底部设有用于驱动两个所述测距传感器(51)向上或向下移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述控制系统电连接；

所述控制系统控制所述第二驱动机构驱动两个所述测距传感器(51)向上移动，以使两个所述测距传感器(51)的测量光线与所述待拼焊板材(100)的焊接端相对布置，或者控制所述第二驱动机构驱动两个所述测距传感器(51)向下移动，以使两个所述测距传感器(51)均低于所述待拼焊板材(100)的下端面。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定架(52)、支撑板(53)和第二伸缩驱动装置(54)，所述固定架(52)竖直布置，所述固定架(52)的上端与所述支撑台(1)的下端固定，所述支撑板(53)垂直于所述支撑台(1)的长度方向布置，且所述支撑板(53)上下滑动导向连接在所述固定架(52)上，两个所述测距传感器(51)的下端均与所述支撑板(53)连接，所述第二伸缩驱动装置(54)的上端与所述支撑板(53)连接，所述第二伸缩驱动装置(54)的下端与所述固定架(52)连接；所述控制系统与所述第二伸缩驱动装置(54)电连接。

6.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述送料架(2)连接有沿所述支撑台(1)的宽度方向布置的第三伸缩驱动装置，所述第三伸缩驱动装置的伸缩端与所述第一滑块(23)连接，所述第三伸缩驱动装置与所述控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述支撑台(1)包括沿所述支撑台(1)的长度方向依次布置的接料区域(11)和送料区域(12)，各所述滚珠(8)呈矩阵式设置在所述送料区域(12)。

8.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述支撑台(1)的一侧固定有沿所述支撑台(1)的长度方向布置的齿条(61)，所述送料架(2)的下端固定有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)沿所述支撑台(1)的长度方向滑动导向连接在所述支撑台(1)的一侧，所述第二滑块(24)上固定有驱动电机(62)，所述驱动电机(62)的输出端连接有与所述齿条(61)啮合的齿轮，所述驱动电机(62)与所述控制系统电连接。

9.一种拼板焊接设备，其特征在于，包括拼焊机(200)，所述拼焊接机的两侧均设有权利要求1至8任一项所述的送料装置，各所述送料装置的支撑台(1)的长度方向均垂直于所述拼焊机(200)的焊接头的移动方向布置。

10.一种权利要求9所述的拼板焊接设备的使用方法，其特征在于，包括：

步骤S1、将两块待拼焊板材(100)分别放置在位于拼焊机(200)两侧的送料装置上；

步骤S2、利用所述拼焊机(200)两侧的所述送料装置，将放置在该所述送料装置上的所述待拼焊板材(100)，向所述拼焊机(200)的方向移动至设定位置；

步骤S3、利用所述拼焊机(200)对两块所述待拼焊板材(100)进行焊接；

所述步骤S2包括：

步骤S21、利用第一驱动机构驱动压料板(3)向下移动，使得所述压料板(3)向下顶压所述待拼焊板材(100)，直至所述待拼焊板材(100)的下端面与各滚珠(8)的顶部抵接且待拼焊板材(100)的上端面与所述压料板(3)的下端面贴合；

步骤S22、打开所述压料板(3)上的各电磁吸附块(4)，使得所述待拼焊板材(100)与所述压料板(3)固定；

步骤S23、向靠近所述拼焊机(200)的方向移动送料架(2)，直至所述待拼焊板材(100)向所述拼焊机(200)的方向移动至设定位置。

11.根据权利要求10所述的拼板焊接设备的使用方法，其特征在于，所述步骤S22之后、所述步骤S23之前包括：

步骤S221、通过第一旋转驱动装置(28)带动压料板(3)转动，从而调整待拼焊板材(100)的焊接端与支撑台(1)的长度方向之间的夹角，直至待拼焊板材(100)的焊接端与支撑台(1)的长度方向之间的夹角垂直。

12.根据权利要求11所述的拼板焊接设备的使用方法，其特征在于，所述步骤S221之前，包括：

步骤S2201、利用第二驱动机构驱动各测距传感器(51)向上移动，直至两个所述测距传感器(51)的测量光线与送料装置上的待拼焊板材(100)的焊接端相对；

所述步骤S221中，根据两个所述测距传感器(51)的测量值的差值确定所述第一旋转驱动装置(28)的旋转方向和旋转角度；通过第一旋转驱动装置(28)带动压料板(3)转动，直至两个所述测距传感器(51)的测量值相同；

所述步骤S221之后、所述步骤S23之前包括：

步骤S222、利用第二驱动机构驱动各测距传感器(51)向下移动，直至两个所述测距传感器(51)低于送料装置上的所述待拼焊板材(100)的下端面。

13.根据权利要求10所述的拼板焊接设备的使用方法，其特征在于，所述步骤S23之后、步骤S3之前包括：

步骤S24、通过第三伸缩驱动装置驱动第一滑块(23)沿支撑梁(22)移动，直至两个待拼焊板材(100)的焊接端的侧面对齐。

14.根据权利要求10所述的拼板焊接设备的使用方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

步骤S11、利用吊机将待两块所述拼焊板材分别吊至各接料区域(11)上；

步骤S12、将各所述待拼焊板材(100)分别推至各送料区域(12)上。

15.根据权利要求10所述的拼板焊接设备的使用方法，其特征在于，所述步骤S23中，向靠近所述拼焊机(200)的方向移动送料架(2)包括：

启动驱动电机(62)，利用驱动电机(62)带动齿轮转动，从而使得滑块沿各齿条(61)向靠近所述拼焊机(200)的方向移动。