CN117358889A - 一种连铸大方坯铸坯长度测量的方法 - Google Patents
一种连铸大方坯铸坯长度测量的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117358889A CN117358889A CN202311269742.XA CN202311269742A CN117358889A CN 117358889 A CN117358889 A CN 117358889A CN 202311269742 A CN202311269742 A CN 202311269742A CN 117358889 A CN117358889 A CN 117358889A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- casting blank
- casting
- length
- control system
- blank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005266 casting Methods 0.000 title claims abstract description 96
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 39
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 31
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 26
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 18
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D2/00—Arrangement of indicating or measuring devices, e.g. for temperature or viscosity of the fused mass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/163—Controlling or regulating processes or operations for cutting cast stock
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明涉及一种连铸大方坯铸坯长度测量的方法，属于冶金连铸方法技术领域。本发明的技术方案是：在冷床勾钢机放置铸坯位置安装激光测距仪实现多个流铸坯长度的检测，及时将实际铸坯长度信息反馈给操作人员。本发明的有益效果是：当长度出现偏差时能够及时发现和处理故障，防止事故扩大化，减少产品损失，提高铸坯质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种连铸大方坯铸坯长度测量的方法，属于冶金连铸方法技术领域。
背景技术
铸坯长度是铸坯质量的重要质量指标。对于钢轨等尺寸敏感的钢铁产品，该参数尤其重要。如果长度过长不仅浪费钢坯而且还可能会造成重轨长度超过冷床长度影响正常生产，如果长度过短会造成成品长度不够百米，形成质量问题。
大方坯连铸机铸坯切割长度的计算采用连铸拉矫机编码器反馈数据，该数据受拉矫机速度波动影响较大，经常出现定尺长短尺现象。
切割车切割时铸坯夹钳在气缸的作用下夹紧铸坯，如果气缸夹紧力不够在铸坯上打滑时，会造成铸坯时长时短。当工艺操作人员发现问题时经常会造成成批量的问题铸坯。
发明内容
本发明目的是提供一种连铸大方坯铸坯长度测量的方法，通过在冷床勾钢机放置铸坯位置安装激光测距仪实现多个流铸坯长度的检测，通过及时将实际铸坯长度信息反馈给操作人员，当长度出现偏差时能够及时发现和处理故障，防止事故扩大化，减少产品损失，提高铸坯质量，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。
本发明的技术方案是：一种连铸大方坯铸坯长度测量的方法，包含以下步骤：
（1）两台激光测距仪安装在冷床位置测量铸坯长度，铸坯检测信号装置安装在冷床位置检测是否有钢，PLC控制器安装在电气室内，操作站安装在主控室内，激光测距仪、铸坯检测信号装置、PLC控制器和操作站相互相连；
（2）切割控制系统、辊道控制系统、勾钢机控制系统以及冷床控制系统相互相连；
（3）过程数据收集：当切割车切割完铸坯后，切割控制系统将铸坯的切割长度和铸坯号码信息打包发送给辊道控制系统，辊道控制系统将该信息一次传递至勾钢机控制系统，勾钢机控制系统通过勾钢机将铸坯移送冷床，同时将信息传递至冷床控制系统；
（4）数据处理：当冷床检查到铸坯信号后，采集两台激光测距仪的测量数据，计算出铸坯测量长度，将切割控制系统发送过来的铸坯切割长度和铸坯测量长度分别乘以温度系数然后再进行比较，当偏差大于设定值时操作站进行报警，提醒操作工及时处理，防止损失扩大。
所述步骤（1）中，两台激光测距仪为高温测距仪，分别安装在卸坯位置的铸坯长度两侧。
所述步骤（1）中，铸坯检测信号装置为位置限位开关，安装在冷床上勾钢机卸钢坯位置。
所述步骤（4）中，当勾钢机将铸坯放置在冷床位置时，铸坯检测信号由0变1，当该信号触发后延时5S后采集两台激光测距仪的测量数据，通过公式L= l-l1-l2计算出铸坯测量长度，其中l为两台激光测距仪的安装距离；l1为第一台激光测距仪检测的距离钢坯端面距离；l2为第二台激光测距仪检测的距离钢坯端面距离；L为钢坯测量长度。
所述操作站内的操作画面显示测量数据及报警信息，同时将测量数据做成趋势图。
本发明的有益效果是：通过在冷床勾钢机放置铸坯位置安装激光测距仪实现多个流铸坯长度的检测，通过及时将实际铸坯长度信息反馈给操作人员，当长度出现偏差时能够及时发现和处理故障，防止事故扩大化，减少产品损失，提高铸坯质量。
附图说明
图1是本发明的系统结构示意图；
图2是本发明铸坯长度测量原理图；
图中：铸坯检测信号装置1、第一台激光测距仪2、第二台激光测距仪3、冷床 4、勾钢机区域5、勾钢机6、出坯辊道系统7、切割车8、铸坯9、两台激光测距仪的安装距离l、第一台激光测距仪检测的距离钢坯端面距离l1、第二台激光测距仪检测的距离钢坯端面距离l2、钢坯测量长度L。
具体实施方式
为了使发明实施案例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施案例中的附图，对本发明实施案例中的技术方案进行清晰的、完整的描述，显然，所表述的实施案例是本发明一小部分实施案例，而不是全部的实施案例，基于本发明中的实施案例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施案例，都属于本发明保护范围。
一种连铸大方坯铸坯长度测量的方法，包含以下步骤：
（1）两台激光测距仪安装在冷床位置测量铸坯长度，铸坯检测信号装置安装在冷床位置检测是否有钢，PLC控制器安装在电气室内，操作站安装在主控室内，激光测距仪、铸坯检测信号装置、PLC控制器和操作站相互相连；
（2）切割控制系统、辊道控制系统、勾钢机控制系统以及冷床控制系统相互相连；
（3）过程数据收集：当切割车切割完铸坯后，切割控制系统将铸坯的切割长度和铸坯号码信息打包发送给辊道控制系统，辊道控制系统将该信息一次传递至勾钢机控制系统，勾钢机控制系统通过勾钢机将铸坯移送冷床，同时将信息传递至冷床控制系统；
（4）数据处理：当冷床检查到铸坯信号后，采集两台激光测距仪的测量数据，计算出铸坯测量长度，将切割控制系统发送过来的铸坯切割长度和铸坯测量长度分别乘以温度系数然后再进行比较，当偏差大于设定值时操作站进行报警，提醒操作工及时处理，防止损失扩大。
所述步骤（1）中，两台激光测距仪为高温测距仪，分别安装在卸坯位置的铸坯长度两侧。
所述步骤（1）中，铸坯检测信号装置为位置限位开关，安装在冷床上勾钢机卸钢坯位置。
所述步骤（4）中，当勾钢机将铸坯放置在冷床位置时，铸坯检测信号由0变1，当该信号触发后延时5S后采集两台激光测距仪的测量数据，通过公式L= l-l1-l2计算出铸坯测量长度，其中l为两台激光测距仪的安装距离；l1为第一台激光测距仪检测的距离钢坯端面距离；l2为第二台激光测距仪检测的距离钢坯端面距离；L为钢坯测量长度。
所述操作站内的操作画面显示测量数据及报警信息，同时将测量数据做成趋势图。
在实际应用中，在冷床上勾钢机卸钢坯位置安装位置限位开关以检测是否存在铸坯；在卸坯位置的铸坯长度两侧各安装一台激光测距仪，测量铸坯长度；
当该位置存在铸坯信号时，PLC程序采集两台激光测距仪测量的数据l1和l2，两台激光测距仪的的距离为l，那么铸坯长度L=l-l1-l2。
过程数据收集：当切割车切割完铸坯后，切割车控制系统将铸坯的切割长度、铸坯号码等信息打包发送给辊道控制系统，辊道控制系统将该信息一次传递至勾钢机辊道，勾钢机控制系统通过勾钢机将铸坯移送冷床，同时将信息传递至冷床控制系统；
程序报警：当冷床检查到铸坯信号后，将切割车控制系统发送过来的铸坯切割长度和铸坯测量长度分别乘以温度系数然后再进行比较，当偏差大于设定值时操作站进行报警，提醒操作工及时处理，防止损失扩大。
Claims (5)
1.一种连铸大方坯铸坯长度测量的方法，其特征在于包含以下步骤：
（1）两台激光测距仪安装在冷床位置测量铸坯长度，铸坯检测信号装置安装在冷床位置检测是否有钢，PLC控制器安装在电气室内，操作站安装在主控室内，激光测距仪、铸坯检测信号装置、PLC控制器和操作站相互相连；
（2）切割控制系统、辊道控制系统、勾钢机控制系统以及冷床控制系统相互相连；
（3）过程数据收集：当切割车切割完铸坯后，切割控制系统将铸坯的切割长度和铸坯号码信息打包发送给辊道控制系统，辊道控制系统将该信息一次传递至勾钢机控制系统，勾钢机控制系统通过勾钢机将铸坯移送冷床，同时将信息传递至冷床控制系统；
（4）数据处理：当冷床检查到铸坯信号后，采集两台激光测距仪的测量数据，计算出铸坯测量长度，将切割控制系统发送过来的铸坯切割长度和铸坯测量长度分别乘以温度系数然后再进行比较，当偏差大于设定值时操作站进行报警，提醒操作工及时处理，防止损失扩大。
2.根据权利要求1所述的一种连铸大方坯铸坯长度测量的方法，其特征在于：所述步骤（1）中，两台激光测距仪为高温测距仪，分别安装在卸坯位置的铸坯长度两侧。
3.根据权利要求1所述的一种连铸大方坯铸坯长度测量的方法，其特征在于：所述步骤（1）中，铸坯检测信号装置为位置限位开关，安装在冷床上勾钢机卸钢坯位置。
4.根据权利要求1所述的一种连铸大方坯铸坯长度测量的方法，其特征在于：所述步骤（4）中，当勾钢机将铸坯放置在冷床位置时，铸坯检测信号由0变1，当该信号触发后延时5S后采集两台激光测距仪的测量数据，通过公式L= l-l1-l2计算出铸坯测量长度，其中l为两台激光测距仪的安装距离；l1为第一台激光测距仪检测的距离钢坯端面距离；l2为第二台激光测距仪检测的距离钢坯端面距离；L为钢坯测量长度。
5.根据权利要求1所述的一种连铸大方坯铸坯长度测量的方法，其特征在于：所述操作站内的操作画面显示测量数据及报警信息，同时将测量数据做成趋势图。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311269742.XA CN117358889A (zh) | 2023-09-28 | 2023-09-28 | 一种连铸大方坯铸坯长度测量的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311269742.XA CN117358889A (zh) | 2023-09-28 | 2023-09-28 | 一种连铸大方坯铸坯长度测量的方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117358889A true CN117358889A (zh) | 2024-01-09 |
Family
ID=89395575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311269742.XA Pending CN117358889A (zh) | 2023-09-28 | 2023-09-28 | 一种连铸大方坯铸坯长度测量的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117358889A (zh) |
-
2023
- 2023-09-28 CN CN202311269742.XA patent/CN117358889A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104307892B (zh) | 连轧穿带过程中带材头部纠偏的方法 | |
| CN109894479B (zh) | 棒材尾尺识别方法、装置、系统以及存储介质和设备 | |
| CN105014032B (zh) | 铸坯切割长度异常监测系统及监测方法 | |
| CN110064666B (zh) | 一种带钢头尾的剪切控制方法 | |
| CN112068506B (zh) | 一种连铸铸坯宽度的自动、快速、准确预报方法 | |
| CN113083906B (zh) | 一种减少螺纹钢检废的生产控制方法 | |
| CN117358889A (zh) | 一种连铸大方坯铸坯长度测量的方法 | |
| CN108114990A (zh) | 一种防止轧机堵转过载保护的控制方法 | |
| CN105057755A (zh) | 自动化二次校平钢板剪切生产线 | |
| CN110918973B (zh) | 一种基于游程的结晶器热像图异常区域标记方法 | |
| CN202255298U (zh) | 钢坯测长定位系统 | |
| CN209978818U (zh) | 基于激光测距装置和金属检测装置的钢坯尺寸测量系统 | |
| CN111715860A (zh) | 一种在线测量高温板坯宽度尺寸的方法 | |
| US6427758B1 (en) | Strand pulling-off method and curved continuous casting plant for carrying out the method | |
| KR100368280B1 (ko) | 박판주조공정에서의주편의표면결함부제거방법 | |
| CN209174859U (zh) | 一种连铸坯切割机归位偏差检测装置及装置 | |
| KR100870772B1 (ko) | 주편의 품질 평가 방법 | |
| CN109175286A (zh) | 一种基于切割机归位偏差检测的连铸坯定尺补偿方法及装置 | |
| CN118362050A (zh) | 辊底式均热炉板坯位置实时测量与对中状态预警方法 | |
| JP4205983B2 (ja) | 連続鋳造機のロール間隔決定方法およびそのロール間隔決定システム | |
| CN218969304U (zh) | 一种板坯上料定位装置 | |
| KR101442903B1 (ko) | 열간 압연된 스트립 분할방법 및 그 시스템 | |
| CN113523217A (zh) | 一种连铸大包称与中包称校准的方法 | |
| KR101443081B1 (ko) | 냉각장치의 주수밸브 제어장치 및 그 방법 | |
| CN117494426A (zh) | 一种防止连铸板坯卷渣漏钢的方法与模型 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |