CN209174859U - 一种连铸坯切割机归位偏差检测装置及装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连铸坯切割机归位偏差检测装置，包括切割机、运行轨道、激光测距仪、激光测距仪支撑架、测距标靶，切割机位于运行轨道上，切割机上有割枪，激光测距仪固定在激光测距仪支撑架上，激光测距仪支撑架位于运行轨道的一端，测距标靶正对激光测距仪设置在切割机上。实时对切割机是否停位在原点进行监测，若监测到切割机未能停位到原点，把归位偏差及时发送补偿数据到定尺系统，提高连铸坯定尺系统精度，避免产生大量异常定尺连铸坯，减少企业的经济损失，提高产品终材成材率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶金技术领域，特别是涉及一种连铸坯切割机归位偏差检测装置。
背景技术
在钢铁生产工艺流程连铸环节，钢水经冷却完全凝固成铸坯后，按照轧钢所需坯料的定尺要求，由切割机对连铸坯进行切断。切割前，切割机停止在切割原点，当定尺测量装置检测到连铸坯满足设定的定尺后，切割机开始对连铸坯进行切割，由于从开始切割到完全切断需要一定的时间，而连铸坯一直处于运动中，所以在切割时，切割机需要随同连铸坯同步前进，并进行切割，以保证连铸坯切割断面位置不变；当连铸坯被切断后，切割机返回到切割原点，等待下一次切割命令。切割机的原点定位精度会严重影响连铸坯定尺精度。在实际生产中，由于切割机工作环境十分恶劣，长期处于高温、高湿度环境下，切割机走行机构变形及机械传动摩擦力变化，导致切割机回不到原点位置，此外，受高温影响，切割原点定位元器件发生故障或者损坏，也会导致切割机回不到原点位置。如果不对切割机返回的最终位置与切割原点的相对距离进行检测，并把检测到的数据下发到定尺系统对设定定尺进行实时补偿修正，将会致大量异常定尺铸坯，给企业带来巨大的经济损失。
实用新型内容
为了解决上述现有技术的问题，本实用新型提供了一种连铸坯切割机归位偏差检测装置。
本实用新型涉及一种连铸坯切割机归位偏差检测装置，包括切割机(1)、运行轨道(3)、切割机(1)位于运行轨道(3)上，切割机(1)上有割枪(2)，还包括激光测距仪(4)、激光测距仪支撑架(9)、测距标靶(5)，激光测距仪(4)固定在激光测距仪支撑架(9)上，激光测距仪支撑架(9)位于运行轨道(3)的一端，测距标靶(5)正对激光测距仪(4)设置在切割机(1)上。在连铸坯切割机归位偏差检测装置安装完成后，首先使用激光测距仪标定切割机初始静止位置(也称为原点)，此位置相对激光测距仪(激光测距仪所在位置称为基点)的距离作为基准距离。切割机工作时，当定尺测量装置检测到连铸坯满足设定的定尺后，切割机开始对连铸坯进行切割，由于从开始切割到完全切断需要一定的时间，而连铸坯一直处于运动中，所以在切割的同时，切割机需要随同连铸坯同步前进，并进行切割，以保证连铸坯切割断面位置不变；当连铸坯被切断后，切割机返回到切割原点(即切割机归位)，等待下一次切割命令。理论上，切割机每次归位都应该回到原点停止，但实际上由于各种因素的影响，切割机很可能无法正好回到原点位置，而是跟原点位置有一定偏差。所以设计连铸坯切割机归位偏差检测装置，在实际工作时，当切割机(1)归位停止后，激光测距仪(4)发出激光，通过测距标靶(5)对激光的反馈测得切割机(1)与激光测距仪(4)这个基点的相对距离，把这个测得的相对距离与基准距离进行对比，就可计算出切割机归位偏差值。
激光测距仪支撑架(9)由激光测距仪支架(6)和固定框架(7)组成，激光测距仪(4)安装在激光测距仪支架(6)上，激光测距仪支架(6)安装在固定框架(7)上。
为保证测量精度，激光测距仪(4)选用测量范围为0.1-30m，测量精度±1mm。激光测距仪的外壳采用铸铝一体成型，更坚固，使用寿命更长；在激光测距仪外壳上集成有LCD显示屏和操作键，方便进行可视化操作设置。激光测距仪安装循环水冷却装置和前镜防护装置，循环水冷却装置使激光测距仪能够良好散热，避免温度过高。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
连铸坯切割机归位偏差检测装置可以实时对切割机是否停位在原点进行监测，一旦监测到切割机未能停位到原点，可以把归位偏差及时发送补偿数据到定尺系统，提高连铸坯定尺系统精度，避免产生大量异常定尺连铸坯，有效避免坯料浪费和质量事故，减少企业的经济损失，提高产品终材成材率。
附图说明
图1为一种连铸坯切割机归位偏差检测装置结构图。
图2为本实用新型的切割机检测示例图。
图中：1、切割机 2、割枪 3、运行轨道 4、激光测距仪 5、测距标靶 6、激光测距仪支架 7、固定框架 8、连铸坯 9、激光测距仪支撑架
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
一种连铸坯切割机归位偏差检测装置，如图1所示，包括：切割机(1)、割枪(2)、运行轨道(3)、激光测距仪(4)、测距标靶(5)、由激光测距仪支架(6)和固定框架(7)组成的激光测距仪支撑架(9)；切割机(1)位于运行轨道(3)上，切割机(1)上有割枪(2)，激光测距仪(4)安装在激光测距仪支架(6)上，激光测距仪支架(6)安装在固定框架(7)上，由激光测距仪支架(6)和固定框架(7)组成的激光测距仪支撑架(9)位于运行轨道(3)的一端，测距标靶(5)正对激光测距仪(4)设置在切割机(1)上。
首先使用激光测距仪标定切割机初始静止位置(也称为原点)，此位置相对激光测距仪(激光测距仪所在位置称为基点)的距离作为基准距离为S0，在工作时，每当切割机(1)归位停止后，激光测距仪(4)发出激光，通过测距标靶(5)对激光的反馈测得切割机(1)与激光测距仪(4)这个基点的相对实测距离S1，把这个测得的实测距离S1与基准距离S0进行对比，可计算出切割机归位偏差值为ΔS＝S1-S0。
例如图2所示，本示例中的原点位置的相对距离作为激光测距仪的基准距离(S0＝500mm)。当切割机的割枪切断连铸坯后返回时，激光测距仪测量切割机最终的停止位置(实测距离S1＝512mm)。计算实测距离(S1)和基准距离(S0)的偏差值ΔS＝S1-S0＝12mm。把这个偏差值切割机归位偏差值12mm做为补偿数据发送到定尺系统，就可提高连铸坯定尺系统精度，避免产生大量异常定尺连铸坯。
Claims (7)
1.一种连铸坯切割机归位偏差检测装置，包括切割机(1)、运行轨道(3)、所述切割机(1)位于运行轨道(3)上，切割机(1)上有割枪(2)，其特征在于：还包括激光测距仪(4)、激光测距仪支撑架(9)、测距标靶(5)，激光测距仪(4)固定在激光测距仪支撑架(9)上，激光测距仪支撑架(9)位于运行轨道(3)的一端，测距标靶(5)正对激光测距仪(4)设置在切割机(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种连铸坯切割机归位偏差检测装置，其特征在于：所述激光测距仪支撑架(9)由激光测距仪支架(6)和固定框架(7)组成，激光测距仪(4)安装在激光测距仪支架(6)上，激光测距仪支架(6)安装在固定框架(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种连铸坯切割机归位偏差检测装置，其特征在于：所述激光测距仪(4)测量范围为0.1-30m，测量精度±1mm。
4.根据权利要求1所述的一种连铸坯切割机归位偏差检测装置，其特征在于：所述激光测距仪(4)外壳为铸铝一体成型。
5.根据权利要求4所述的一种连铸坯切割机归位偏差检测装置，其特征在于：所述激光测距仪(4)外壳上集成有LCD显示屏和操作键。
6.根据权利要求1-5之一所述的一种连铸坯切割机归位偏差检测装置，其特征在于：所述激光测距仪(4)安装循环水冷却装置。
7.根据权利要求1-5之一所述的一种连铸坯切割机归位偏差检测装置，其特征在于：所述激光测距仪(4)安装前镜防护装置。
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