CN1173566A - 纺织品分类装置 - Google Patents

Abstract

在短袜制造过程中,短袜在样板(12)上成型,通过光学传感器(18)测定连续不断的短袜的长度。当短袜由一个倾斜的皮带段(20,21)从样板(12)上拉下后,作为长度的函数,由一个分类门(25)偏转到下面的输送带(24)中的两条平行路径中,通过这种方式,在每种情况下的包装中较长的长袜总是盖住较短的长袜。

Description

纺织品分类装置

本发明涉及一种对输送段上被连续输送的纺织品在可检测差别标准的基础上进行分类的装置。特别是，本发明准备用于在指定机构中根据每对袜子的长度使其成形。

在袜子，特别是短的袜子，如短袜的制造过程中，发现在编织过程和再加工(包括将袜子加工成所需的形状)过程中，连续不断而又均匀地制造出袜子实际上是不可能的。在以紧密连续方式生产时，袜子的长度甚至有显著的不同。如果在编织加工和包装之间袜子以自由方式储存，即从包装箱中基本上随机地取出，然后进一步加工，那么情况就会变得更加严重。

虽然这几乎不会对袜子的穿着产生任何影响，但在包装过程中如果短的袜子在包装的可见侧的前面而长的袜子在它后面能够被看见，则这样是不能接受的。如果袜子是折叠在一起的，情况就会更加严重，因为这样后面的或里面的袜子占据了短通道，因而显得更长。

因此，在包装之前是一个手工分类操作，这样每对袜子被组合后，较长的一号位于前面或上面。

本发明的目的是提供一个纺织品分类装置，能够使上述分类操作自动完成。

按照本发明，该目的已由权利要求1完成。

这样，本发明对不断到达的纺织品，通过一个传感器，如光学扫描，再利用差别标准作出结论，就可以通过测量装置实现对相应分类的控制，该测量装置中包含一个传感信号的电子比值器。该测量装置的输出信号可以对下一个输送段中纺织品的分类门进行控制。根据每对的不同长度并通过正确定向，纺织品能够以并置的方式进行导向。它们通过一个移动装置移到那里并包装在一起，然后插入到包装筒中的正确位置。

总之，在纺织品加工过程中只要有必要都可以这样进行，例如直接跟在成形段后面。在成形段中，纺织品被拉到成形样板上，并通过热处理得到所需的最后形状，再通过作用于两侧的皮带输送机从样板上拉下并以悬挂方式输送到分类装置中。

在该机构中应该指出，通常情况下，将袜子从运动的样板上取下是通过间歇运动的夹持器来完成的，该夹持器夹住袜子将其从样板上拉出并传送到一个装置中，在该装置中袜子与针头咬合并累积起来。这些夹持器由任选的、受控且可开、闭的双侧皮带段所代替。德国专利4131802C2中已经公开了一种通过皮带部件将长袜从样板上移走的方法。但该方法涉及的是从相应的两个样板上移走并立即进行折叠。

在纺织品从样板上移走与分类段末尾之间的部分特别适合进行再加工，尤其对于高质量袜子来说。编织操作经常导致线头伸出，这样对于子袜顶部周转尤其不利。通常这些线头通过手工用剪刀或一种与理发剪工作方式相似的机械装置剪掉。短袜悬挂或在运输段悬挂运输，使线头可以机械地并随意地剪掉。设有上游吸气装置，使松散地粘在长袜一侧的线头显露出来。剪切可以通过一个剪切装置来完成，该剪切装置的结构可与理发剪或剔刀相同。如果刀片以不损伤袜子的方式被保护，那么就可以在袜子外部或顶部自由导向。剪切装置也可能以被控的方式，作为光学扫描的函数向上运动到伸出的线头处。

这些及其它特征在权利要求书、说明书及附图中作出描述。个别特征，包括单独的或组合的，可以补充在本发明的实施例和其它方面中，并体现出有益的、独立可保护的结构，而该结构在此要求保护。申请中个别部分的分支及小标题不限制下面所作陈述总的有效性。

参照附图将对本发明的一个实施例进行更详细的描述：

图1是分类装置的侧面示意图。

图2是图1中装置的平面示意图，并包括驱动和控制方框图。

图1表示袜子成形段11的末端，带有样板12，样板12坚直地固定在链13上并可沿着头14所指方向连续或间歇地运动。

样板12是根据脚的形状加工成的金属极，上面挂着趾部封闭的短袜半成品，该半成品在编织操作中，后跟部已预先成形但还未完成轮廓，然后将通过热处理制成所需的短袜15的形状。

作为制造过程的结果，即使是同样尺寸的短袜也有不同的长度，即顶部16的下缘在样板12的轴上被拉到不同程度，在到达转移或拉下位置17之前，由传感装置18对下边缘16的位置进行光学检测。如前所述，可以包括一列重叠的光学传感器，对短袜15与样板12之间亮度的不同作出反应。但也可以使用其它传感方法，包括机械的、电容的以及其它接触或非接触传感器。如果发现从样板上拉下后，短袜收缩或拉伸到不同程度，也可以将传感装置放在短袜已经以悬挂方式输送的某一点。

在拉下位置，样板的上部即脚部19，位于两输送带20和21之间，两输送带可以以图2所示方式互相靠近或分开，这样就可以以预定的精确时间向短袜靠拢，然后将短袜从样板上拉下来。

样板12固定在链13上，向上倾斜的脚部19位置在前。因此，输送带20、21也以同样方式向上倾斜，这样，当皮带输送机向短袜靠近时，短袜可以以相对无阻力的方式从样板上拉下来，然后输送带沿箭头22方向用其内侧输送短袜15。由于短袜向上倾斜运动，使它与短袜成形段脱离，而短袜成形段在拉下位置由于链13换向而最后终止。

带式输送机20、21仍旧以悬挂方式即夹住趾部23周围区域将短袜15输送到一个水平双侧皮带输送机24上，皮带输送机24中止于一个分类门25。该分类门包括两个平行的皮带26，两皮带之间有一个可转动的分类门楔片27，它可与皮带26一起沿箭头28所指两个方向旋转。这样，作为分类门位置的函数，短袜进入分类门楔片27的一例或另一侧。

如果短袜是以这种方式分类的，即：其顶端成对地悬挂在相同的位置上，那么皮带输送机20/21或接收皮带输送机24就可以由控制器和单独的伺服装置作用而高度可变，对于每一种情况都可以获得合适的位置。

这样形成的平行输送带或通道29、30由皮带段31延伸出去，皮带段31位于导向轨32的两侧，导向轨32布置于分类门楔片的延长部分。皮带段31可由滚子杆33压缩，使导向轨32或大或小地延长，这样，固定短袜的接触就可以以一种可控的方式得到放松，传感器34能够检测出在皮带段31中短袜的端部位置并使相应的皮带停止，这样短袜就可以放置于特定位置。

如图2所示，该装置由一个测量装置35控制，测量装置35针对皮带段20、21、31和分类门25作用于致动器36、37、38。它们可以是电子的、液压的或气动的伺服装置，通过滚子杆33和/或皮带导向滚移动皮带。皮带段31带有驱动器39，可由测量装置对剩余皮带段独立地进行控制。

图1中表示出在水平输送机21周围提供了一个线头剪切装置40。其中包括一个吸气装置41，作用于向下悬挂的袜顶部16附近，开口42靠近顶部，并能部分地咬入顶部，此外还包括一个剪切机43，由电机驱动，其结构与理发剪或剔刀相同。剪切装置40可与短袜的两侧咬合，当短袜经过时刷其表面。剪切机至少可有一个电机驱动的梳状刀片，可旋转或振动，并由梳状或空心保护盖进行保护。

短袜，特别是运动短袜，通常在环形编织机上用自然颜色的纱线进行编织，带或不带后跟部的管子在编织过程中成形或振荡，然后趾部封闭并留下一个接缝，产品被漂白或染色。最后，从外观的观点出发，短袜的外观非常没有吸引力，这样就必须获得形成适合出售的外形。成形是在成形段11中热作用下进行的，即如附图所示，完成热处理后在样板12上进行。带有短袜15的单个样板12在经过传感器18后沿箭头14所指方向运行到拉下或牵伸位置处。传感装置在样板12与短袜15的高度差的基础上测定每个短袜下边缘16的精确位置并将相应的传感器输出信号传送到测量装置35中，并置于中间或缓冲寄存器中。

如果样板以图1所示方式置于拉下位置17处，即，如果在此位置脚的上部(实际是底部)位于皮带20和21之间，它就被测量装置35发出的信号通过致动器36而关闭，短袜15沿箭头22方向从样板12上拉下，对脚部进行输送并导向，上部下垂，以向上倾斜的方式进入水平输送机24，输送机24再以悬挂方式在趾部23以下的区域接收下来。在上述区域上部16被导向并经过吸气装置41的开口，这样，松散的线头分离出来并向下拉伸，伸出到短袜上部或侧面之外。然后经过剪切装置43，在一个光学传感器控制之下被剪掉。

同时，作为与连续不断的短袜的传感器信号相比较的结果，测定装置35测量出哪一对短袜比较长。测量装置35已经以相应顺序从缓冲寄存器中检索了这个信号或以转换寄存器的方式推进，这样，通过致动器37使分类门25产生的动作总是与位于此处的一对短袜相联系。分类门是这样控制的，即：较长的短袜总是插入通道29和30中特定的某个之中，如通道29中，之后短袜被输送到如图1所示位置，在此位置接近光学传感器25，将属于29的皮带驱动器39关闭。

图2表示了当一对短袜中的第一只到达后的位置，分类门现在很必要地转到另一个位置，这样，仍位于输送机24中的另一只短袜进入到另一通道30中某一位置，该位置从输送方向看，很精确地平行于通道29中的短袜，然后这个皮带也关掉。

为通过致动器38将这样布置的短袜移走，皮带夹持需打开，使短袜处于放松状态。通常用一个水平滑板压平，该滑板可垂直于图1中附图的平面移动，并可将短袜推进容器中，也可以放在输送系统上以备进一步加工，如堆垛或水平分类。

还可以以悬挂方式将一对短袜输送到另外的机构中，比如纸板悬挂包装机，这样就保证了较长的短袜在外面而盖住里面的短袜。

通过传感器34及其布置，还可以测定每对袜的趾部或后跟部是否完全一致，而这取决于特定的包装形式。

在本发明范围之内，所举实施例还可能有很多变化。比如可以用其它输送方式代替皮带段，尽管皮带允许一个理想、安全和可靠的输送。当参照分类门时，指的是将纺织品随机偏移到不同路径上的任何设备。本发明是结合短袜分类装置进行描述的，但只要有同样的问题出现，也可以相应地对其它纺织品进行分类。还可以使用其它标准代替长度的不同来进行分类，比如当故意采用不同的颜色或图案的纺织品时，这些特征就可以作为分类标准。包装中的可视性也不是进行分类的唯一原因。

Claims (12)

1、一种在可检测的标准基础上对输送线(11，20，21，24)上被不断输送的纺织品进行分类的装置，用传感装置(18)测定连续的纺织品的标准并相对于此标准产生传感信号，用测量装置(35)对传感信号进行比较并产生输出信号；用位于输送线(25，31)上的分类开关(25)在输出信号基础上对纺织品(15)进行控制。

2、根据权利要求1所述装置，在其特征在于，传感装置中包括传感器，用来检测袜子的长度并根据长度产生传感信号；还包括用预定的机构根据每对袜子中单只的长度形成一对袜子(15)的装置；还包括一对中的传感信号进行比较的测量装置(35)。

3、根据权利要求1或2所述装置，其特征在于，输送线(11)中包括纺织品(15)的样板(12)，在该样板(12)上纺织品可以在拉下位置(17)通过一个在两侧与纺织品咬合的皮带输送机(20，21)拉下来。

4、根据前述权利要求中任何一项，其特征在于，在分类开关(25)后面有一个输送机(31)，该输送机至少有两个平行的皮带(29，30)，在该输送机(31)上纺织品(15)按所需的布置并列起来并可由一个移动装置一起移走。

5、根据权利要求4所述装置，其特征在于，移动装置用来将成组的纺织品(15)折叠在一起。

6、根据前述权利要求中任何一项所述装置，其特征在于，测定装置(35)中包括一个信号缓冲寄存器，如转换寄存器。

7、根据权利要求3至6中任何一项所述装置，其特征在于，样板(12)是竖直的且根据经过拉下位置(17)的纺织品形状制作成形，纺织品(15)的上部区域被皮带输送机(20，21)夹持并以向上倾斜且悬挂的方式输送。

8、根据权利要求3至7中任何一项所述装置，其特征在于，传感装置(18)位于样板(12)附近。

9、根据前述权利要求中任何一项所述装置，其特征在于，在以悬挂方式输送纺织品(15)的输送线(24)附近，提供了一台线头剪切装置(40)，用来剪去伸到纺织品(15)外部的线头。

10、根据权利要求9所述装置，其特征在于，线头剪切装置(40)中包括一个传感控制的剪切机(43)，带有与理发剪形式相同的电机驱动的保护刀片。

11、根据权利要求9或10所述装置，其特征在于，线头剪切装置(40)中包括一个通过热作用剪掉线头的装置。

12、根据权利要求9至11中任何一项所述装置，其特征在于，剪切装置中有一个吸气装置(41)，用来暴露线头。

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