CN117355211A

CN117355211A - 用于植物害虫的诱捕碗

Info

Publication number: CN117355211A
Application number: CN202280036714.0A
Authority: CN
Inventors: M·滕普
Original assignee: Bayer AG
Current assignee: Bayer AG
Priority date: 2021-05-21
Filing date: 2022-05-12
Publication date: 2024-01-05
Also published as: CA3220590A1; EP4340607A1; EP4091444A1; BR112023022766A2; WO2022243150A1; AU2022277400A1; IL308495A

Abstract

本发明涉及以识别为目的捕获植物害虫的一种设备和一种方法。

Description

用于植物害虫的诱捕碗

技术领域

背景技术

目前已知的动物物种中约三分之二属于节肢动物(节肢动物门)，其中85％以昆虫为代表。很大一部分节肢动物是植食性的：这些动物以植物为食，会损害植物生长、造成吸吮和摄食损害并传播病毒性疾病。这样在种植栽培植物时就会造成例如产量和质量的重大损失。

在现代农业中，捕捉和识别农区内部的害虫发挥着重要作用。

专利文献WO2018054767、WO2020058170和WO2020058175公开了可以填充水和添加剂以捕获害虫的诱捕碗。

如果多个害虫进入诱捕碗，这些害虫可能聚集成一个或多个组并相互覆盖。在这些集群中识别单个害虫通常很困难甚至不可能；首先必须将害虫彼此分开并隔离，以便能够识别它们。

如在专利文献WO2020058170和WO2020058175中所描述的，诱捕碗可以配备有摄像机。摄像机以限定的间距安装在诱捕碗的底部上方，以便使诱捕碗的底部的图像投射到摄像机的传感器上。摄像机允许从远处检查诱捕碗的内容物。可以(自动)分析借助这种摄像机拍摄的图像，以便对害虫进行探测、计数和/或识别。然而，如果害虫聚集在一个或多个组中，则不可能从远处对所有单个害虫进行这种(自动)分析。

发明内容

基于所描述的现有技术，技术目的在于防止害虫在诱捕碗中聚集。

该目的通过独立权利要求的主题来实现。本发明的优选的实施方式在从属权利要求以及本说明书和附图中给出。

本发明的第一主题是一种用于捕获害虫的设备，该设备包括用于容纳液体的碗，其中，该碗包括底部和壁部，其提供了用于容纳液体的容腔，其特征在于，所述底部具有多个凹部。

本发明的另一主题是一种方法，该方法包括以下步骤：

-提供一设备，其中，该设备包括用于容纳液体的碗，其中，该碗包括底部和壁部，其提供了用于容纳液体的容腔，其中，所述底部具有多个凹部；

-利用液体填充所述碗，

-对位于所述碗的凹部中的害虫进行识别或对所述碗的多个凹部中的多个害虫进行识别和/或计数。

本发明的另一主题是一种用于捕获和/或识别害虫的设备的用途，优选地用在种植栽培植物的区域中，其中，该设备包括：

-用于容纳液体的碗，其中，该碗包括底部和壁部，其提供了用于容纳液体的容腔，其特征在于，所述底部具有多个凹部。

下面更详细地描述本发明，而不区分本发明的主题(设备、方法、用途)。进一步地，以下解释旨在以类似的方式应用于本发明的所有主题，而不管它们在上下文的何处(设备、方法、用途)出现。

如果在本说明书中或在专利权利要求中按顺序提及步骤，则这不一定意味着本发明限于所提及的顺序。进一步可以想到的是，这些步骤也可以以其他顺序或彼此并行地执行；除非一个步骤建立在另一步骤之上，这使得绝对有必要随后执行所建立的步骤(这在个别情况下变得很清楚)。因此，所提及的顺序代表本发明的优选的实施方式。

根据本发明的设备、其结构及其功能可以特别清楚地基于以下设备来描述，该设备包含至少一种液体并且设置或悬挂或以其他方式固定在一个地方。然而，这并不意味着本发明限于填充有液体并固定的设备。例如，根据本发明的设备通常作为销售产品提供，其中没有任何已经包含在其中的液体，并且该设备作为销售产品通常尚未固定在一个地方。然而，相应的销售产品应当受到该保护权的保护。如果在根据本发明的设备的描述和/或定义中提到了液体，或者描述了该设备处于限定的位置中，则保护范围当然还应该包括没有任何液体、不处于任何位置的设备。

本发明用于捕获害虫。术语“害虫”应当被理解为在植物的栽培过程中出现并损害植物或对植物的收成产生负面影响的可移动生物体。优选地，害虫是昆虫(处于从幼虫(毛虫(Raupe)、后毛虫(Afterraupe))到成虫阶段的各个阶段)或蛛形纲动物。

害虫必须是“可移动的”，使得它们可以自主地到达所述设备的碗中。

术语“捕获”意味着到达所述设备中的害虫至少在一定时间段内无法自主地离开该设备。在限定的时间段内，可以例如借助摄像机生成位于设备中的害虫的一个或多个采集图像，以便能够对采集图像上描绘的害虫进行识别和/或计数。

该设备具有碗，害虫被捕获在碗的内部。这优选地借助碗中的液体来完成。到达液体中的害虫通常无法再自主地离开该液体或者至少在一定时间段内被液体困住。可以想到的是，害虫会淹死在液体中和/或被液体困住。

该液体通常是水或者该液体通常包含水，优选地将水作为主要成分。可以将一种或多种添加剂添加到该液体中。这种添加剂可以是例如表面活性剂以降低表面张力。这种添加剂可以是例如增稠剂以增加液体的粘度。这种添加剂也可以是吸引(特定)害虫的引诱剂。这种添加剂还可以是用于防止藻类形成的试剂(例如除草剂)。这种添加剂也可以是染料。其他添加剂也是可以想到的。

所述碗可以具有特定的颜色和/或特定的图案以吸引害虫。例如，许多油菜害虫会被黄色吸引；为了吸引油菜害虫，所述碗可以整体地或部分地呈黄色。例如，有些飞蛾会被条纹图案吸引；因此，所述碗可以整体地或部分地具有条纹图案。有些害虫会被特定波长范围内的电磁辐射吸引；因此，所述碗可以包括一个或多个特定波长范围的电磁辐射源。

所述碗具有底部和壁部。底部沿一空间方向(“向下”)限制碗。在相反的空间方向(“向上”)上，所述碗通常是开口的，以便害虫可以到达碗中。所述碗的侧面通常受壁部的限制。

如果利用液体填充碗，那么该液体就会留在碗中，因为底部和壁部会阻止液体流出。

如果液体被引入到碗的内部空间中，则位于碗的内部空间中的液体体积限定了害虫可以聚集的收集区域。害虫可以在液体表面上游泳、漂浮在液体体积中和/或沉入液体体积中到达碗的底部。收集区域的体积在一侧上受到碗的底部的限制，在其他侧上受到碗的壁部的限制，并且在碗的开口侧上受到液体表面的限制。

本发明意义上的碗可以例如具有筒的形状，其中，筒的基面之一缺失(在一侧开口的筒)。本发明意义上的碗可以例如具有截锥体的形状，其中，截锥体的基面(优选地具有较大面积的基面)缺失。本发明意义上的碗可以例如具有长方体的形状，其中，长方体的基面缺失。本发明意义上的碗可以例如具有截棱锥体(Pyramidenstumpf)的形状，其中，截棱锥体的基面(优选地具有较大面积的基面)缺失。其他形状、特别是所提到的形状的混合形状，是可以想到的。

可以想到的是，所述碗“向上”设置有盖子，其中，该盖子具有一个或多个开口，(特定的)害虫可以通过该开口到达碗中。可以想到的是，这种开口或多个开口的尺寸适合于特定害虫的尺寸，以便例如允许由于其(较小的)尺寸而能够通过开口的目标害虫到达碗中，而由于其尺寸而无法通过开口的较大害虫和/或较大物体(例如植物部分或其他污垢)不会到达碗中。例如，可以想到的是，这样的盖子包括网格，其中，网格间距具有允许特定害虫通过的尺寸。

底部可以呈(当从上方观察时)圆形、卵形、椭圆形、多边形(三角形、四边形、五边形、六边形或一般的n边形，其中n为大于或等于3的整数)或其他形状。优选地，底部呈(当从上方观察时)圆形或矩形(特别是正方形)形状。矩形形状的优点在于，碗(或者说碗的底部和/或碗中液体的液体表面)在整个面上均可以在摄像机传感器上成像并且摄像机传感器被最佳地使用。因此，具有与摄像机传感器的长宽比相对应的长宽比(例如4:3、3:2、16:9或其他常见格式)的碗是特别优选的。优选地，角是圆角。卵形、椭圆形或圆形的碗或带圆角的碗的优点在于比带拐角的碗更容易清洁。

优选地，当从上方观察时，所述碗的底部呈卵形、圆形、椭圆形或其他无角的形状。这种无角的形状使碗的清洗更加容易。

如果忽略凹部，则所述底部可以是平坦的或弯曲的。优选地，底部是平坦的(如果忽略凹部)。平坦的底部的优点在于，底部的所有区域都可以在摄像机上清晰地成像。

所述壁部优选地以与底部表面成角度的方式呈锥形或筒形地延伸，相对底部所成角度在60°至120°的范围内、优选地在80°至120°的范围内、更优选地在90°至110°的范围内，使得底部和壁部形成朝向一侧(向“上”)开口的空间，否则通过底部和壁部与环境隔开。该空间用于容纳液体。在本说明书中，该空间也被称为碗的内部空间。

当从上方观察时，所述底部的面积优选地为10cm²至2000cm²，更优选地为50cm²至1000cm²。

所述底部具有多个凹部。优选地，所述凹部在底部的大部分上延伸。换句话说：优选地，底部的具有凹部的区域比底部的不具有凹部的区域更大。换句话说：优选地，底部包括一个或多个不包括凹部的第一区域和一个或多个包括多个凹部的第二区域，其中，所述一个或多个第一区域占据第一面积并且所述一个或多个第二区域占据第二面积，其中，第一面积小于第二面积。

优选地，所述凹部在整个底部上延伸，其中可选地，仅沿着壁部的区域未设有凹部。

优选地，所述凹部布置成形成规则图案，例如三角形图案、正方形网格、六边形网格或其他图案。这种图案可以有助于摄像机的聚焦、镜头误差(和/或其他像差)的校正和/或害虫尺寸的确定。优选地，凹部布置成当从上方观察时可以看到拼铺构型(Parkettierung)。拼铺构型是指采用统一的分区面无间隙且无重叠地覆盖底部。拼铺可以是柏拉图式的或非柏拉图式的。在一种优选的实施方式中，拼铺是柏拉图式的。拼铺构型的示例可以在以下出版物中找到，其内容通过引用整体并入到本说明书中：

http://www.mathematikinformation.info/pdf/MI39Heinrich.pdf；

http://www.math.uni-magdeburg.de/reports/2002/parkett.pdf；

http://www.willimann.org/A07020-Parkettierungen-Theorie.pdf；

http://www.udo-rehle.de/pdf/iv-11c.pdf。

在一种优选的实施方式中，所述凹部具有圆形横截面并且以六边形网格的形式布置。这种结构也称为蜂窝结构。

所述凹部具有圆形、椭圆形、多边形(例如三角形、四边形、五边形、六边形、七边形、八边形或一般的n边形，其中n是大于2的整数)或其他形状的横截面。具有不同横截面(形状)的凹部也是可以想到的。

除非另有说明，否则本说明书中的术语横截面优选地表示底部的(没有凹部的)平面中的截面。

所述凹部可以呈截球体(也称为球形截面)、截锥体、截柱体、截棱锥体、正方体、长方体或其他形状的形状。优选地，凹部具有截球体的形状，其中，截球体的体积优选地小于该截球体所来自的球体的体积的一半。具有这种凹入形状或圆顶形状的凹部比具有拐角和/或边缘的凹部更容易清洁。

在一种优选的实施方式中，多个凹部中的每个凹部所提供的体积大于特定的(限定的)害虫所占据的体积但小于两个特定的(限定的)害虫所占据的体积。换句话说，凹部优选地定尺寸成适配一个特定的(限定的)害虫而不是两个。根据应当到达诱捕碗中的特定的害虫，专家可以相应地确定凹部的尺寸。

可以想到的是，特定的害虫与凹部完全适配，或者特定的害虫以其身体的一部分(例如大部分)与凹部适配，而身体的一部分突出到(否则优选地是平坦的)底部表面之上。

例如，特定的(限定的)害虫可以是在设备正在使用或将要使用的位置处出现的害虫。例如，可以想到的是，根据本发明的设备应当在用于特定栽培植物的田地中使用或者在那里应用，以便检查和/或监测特定栽培植物的特定害虫的存在。

特定栽培植物的一个示例是油菜；特定害虫的一个示例是油菜茎象鼻虫特定害虫的其他示例有：苹果蠹蛾、蚜虫、流苏蛾(Fransenflügler)、果皮蠹蛾(Fruchtschalenwickler)、马铃薯甲虫、樱桃果蝇、金龟子、玉米螟、李小蠹蛾、杜鹃叶蝉(Rhododendron-Zikade)、黄地老虎(Saateule)、介壳虫、舞毒蛾、红蜘蛛、葡萄蛾、核桃果蝇、白粉虱、斑点白菜象鼻虫(Gefleckter Kohltriebrüssler)、油菜亮甲虫甘蓝荚象鼻虫(Kohlschotenrüssler)、甘蓝荚蠓(Kohlschotenmücke)或油菜跳甲虫(Rapserdfloh)，或者森林害虫，例如蚜虫、蓝松宝石甲虫、树皮甲虫、橡树宝石甲虫、橡树行列虫蛾、橡树蛾、云杉网锯蝇(Fichtengespinstblattwespe)、常见木蛀虫、大型棕树食虫、松角锯蝇(Kiefernbuschhornblattwespe)、松夜蛾、松尺蛾、小云杉锯蝇、修女蛾、七叶树潜叶虫、舞毒蛾、锦熟黄杨甲虫/>

所述凹部在横截面中能够具有1mm至2cm的伸长度。

优选地，所述凹部在横截面中具有2mm至8mm、更优选地3mm至6mm的伸长度。优选地，横截面中的最小的伸长度(最小伸长度)为至少2mm，并且横截面中的最大的伸长度(最大伸长度)为最大8mm。

当从上方观察时具有正方形形状的凹部可以例如具有2mm至8mm的正方形边长。

当从上方观察时具有圆形形状的凹部可以例如具有2mm至8mm的圆直径。

当从上方观察时具有矩形形状的凹部可以例如具有各2mm至8mm的边长。

优选地，凹部具有1mm至5mm、更优选地1mm至3mm的深度。优选地，凹部具有至少1mm的最小的深度(最小深度)和1cm的最大的深度(最大深度)。

在一种优选的实施方式中，如此布置凹部并确定凹部尺寸，从而使得安装在凹部的上方的摄像机可以锁定位于凹部中的害虫，而不会被凹部明显地投射出阴影或被凹部遮挡(特别是在靠近壁部的边缘区域中)。

在一种优选的实施方式中，凹部的尺寸可以是可变的。例如，可以想到的是，设置嵌入件(插入件)，该嵌入件被插入到碗中并确保形成多个凹部。例如，可以想到的是，使用具有正方形凹坑的网格插入件，其具有不同的网格间距，例如，一个网格具有3mm的网格间距，另一网格具有4mm的间距，并且另一网格具有6mm的网格间距。其他网格间距也是可以想到的。网格还可以具有圆形、椭圆形、卵形、n边形的凹坑，其中，n是大于2的整数。其他形状也是可以想到的。网格可以在一侧封闭或在两侧开口。

所述多个凹部的深度也可以设计成通过嵌入件(插入件)来改变。例如，可以想到的是，设有一个高度为1mm的网格插入件、另一高度为1.5mm的网格插入件、另一高度为2mm的网格插入件、另一高度为3mm的网格插入件、另一高度为4mm的网格插入件、另一高度为5mm的网格插入件。其他高度是可以想到的。多个网格插入件可以堆叠在彼此之上以增加高度。

嵌入件/插入件当然不限于网格。因此可以想到的是，提供一种蜂窝结构的插入件，其具有呈六边形网格布置的圆形凹部或凹坑。圆形凹部或凹坑(或其他形状的凹部/凹坑)的正方形布置也是可以想到的。

嵌入件/插入件可以在一侧(向“下”)封闭并在一侧(向“上”)开口，或者在两侧(向“下”和向“上”)开口。

除了在害虫的隔离方面增加可变性之外，这种嵌入件/插入件的优点还在于，相比永久掏制到底部中的凹部，这种嵌入件/插入件在从碗移除之后更容易清洁。

如果液体被引入到碗的内部空间中，则位于碗的内部空间中的液体体积限定了害虫可以聚集的收集区域。凹部确保害虫沉积在凹部中，其中，通常一个凹部中沉积不超过一个害虫。减少或完全避免积累。

优选地，将一定量的液体引入到碗中，使得液体表面到底部的不具有凹部的部分的最短距离小于凹部的深度。

可以想到的是，根据本发明的设备中的液体在限定的时刻处于运动。优选地，该设备具有使碗中的液体在限定的时刻处于运动的装置。这种运动促进了在碗的液体中的害虫分布到各个凹部中并将其隔离，使得每个凹部包含不超过一个害虫。这种运动可以例如通过液体表面上的浮子(Schwimmer)产生，该浮子例如在马达或往复活塞的帮助下在液体表面上进行一种或多种运动，这导致产生一个或多个波。还可以想到的是，借助机械脉冲发生器来推动壁部或底部，或者使碗进行水平运动或倾斜运动等。

根据本发明的设备通常设置、悬挂或以其他方式固定在一个地方以根据本发明使用。该设备被对齐成使得碗的优选平坦底部(如果忽略凹部)优选地水平延伸，即平行于水平地基延伸。换句话说：表面法线(垂直于碗的平坦底部表面)指向地心方向。

在一种优选的实施方式中，根据本发明的设备包括至少一个摄像机和/或用于至少一个摄像机的至少一个支架。

可以利用这样的摄像机创建数字采集图像。这种摄像机包括图像传感器(摄像机传感器)和光学元件。图像传感器是一种以电子方式记录光的二维图像的设备。该设备通常是基于半导体的图像传感器，例如CCD传感器(CCD＝电荷耦合器件)或CMOS传感器(CMOS＝互补金属氧化物半导体)。光学元件(透镜、光圈等)用于对要在图像传感器上创建其数字采集图像的对象进行尽可能清晰地成像。

至少一个支架和/或至少一个摄像机定位成使得整个收集区域或收集区域的至少一部分在至少一个图像传感器上成像。可以想到的是，使用多个摄像机在相应的图像传感器上对收集区域的不同区域进行成像。当这样使用多个摄像机时，如果成像区域至少部分地重叠，以便能够在稍后的时刻更容易地从单独的采集图像生成整体图像，则是有利的。

至少一个摄像机可以优选地以可逆的方式固定在至少一个支架上。所述至少一个支架优选地位于距收集区域限定且恒定的距离处，并且因此确保在至少一个图像传感器与收集区域之间的限定且恒定的距离。

可以想到的是，根据本发明的设备配备有至少一个电磁辐射源，其优选地处于光谱的可见光、红外光和/或紫外光的范围内。可以利用这种电磁辐射源照亮收集区域，从而无论阳光如何(例如，即使在夜间)，都可以生成质量稳定的数字采集图像。

收集区域的由至少一个摄像机生成的数字采集图像可以由专家或通过自学习系统进行分析，以便确定收集区域中是否存在害虫并对收集区域中存在的害虫进行计数和/或识别。关于这一点的细节例如包含在以下出版物中：WO2020058170、WO2020058175、WO2018054767、KR1020100127473、WO0217119、O.Lopez等人的文章《借助低功率图像传感器技术监测害虫陷阱》(《传感器》2012年，第12卷，编号12，第15801-15819页)。

在一种优选的实施方式中，根据本发明的设备具有能量源，例如，以便向现有摄像机和/或用于在碗的液体中产生波以分离害虫的现有装置和/或现有管理和控制单元提供电能。该能量源可以是例如电化学电池(电池组)、可再充电电池、太阳能电池板、燃料电池、具有发电机的风力涡轮机和/或其他电能量源，或者是所提及的单元的组合。

根据本发明的设备优选地具有一种装置，利用该装置可以将所述设备安放在地面上或土壤中。优选地，该设备可以固定在土壤中以防止其例如在暴风雨中翻倒。优选存在利用其能够改变底部与收集区域之间的距离的装置。这种高度调节的一个示例是伸缩杆，其一端可以固定在土壤中并且其另一端可以附接至收集区域。高度调节的另一示例是升降平台。这种可变的高度调节使得可以将收集区域定位在植物的上方，使得飞行昆虫在飞过植物上方时能够识别收集区域。可变的高度调节允许根据生长的植物调整收集区域的高度(距地面的距离)，以防止周围的植物覆盖收集区域。在一种优选的实施方式中，高度调节是自动进行的；然而，高度调节也可以手动进行。高度优选地如下自动调节，使得收集区域始终高于或等于周围植物的高度。这可以通过距离传感器和/或亮度传感器来实现。

还可以想到的是，根据本发明的设备具有一种装置，利用该装置能够将所述设备固定到植物或其他物体上，例如像借助钩或套环或带子固定至树枝或分叉或树干。

在一种优选的实施方式中，根据本发明的设备具有传输单元，利用该传输单元可以将摄像机记录传输到单独的计算机系统。该传输可以例如经由诸如移动无线网络之类的网络来实现。

根据本发明的设备可以具有其他特征，特别是在公开文献WO2020058170和/或公开文献WO2020058175中描述的特征。所提及的公开文献通过引用整体并入本说明书中。

优选的实施方式为：

1.一种用于捕获害虫的设备，该设备包括用于容纳液体的碗，其中，该碗包括底部和壁部，所述底部和壁部提供用于容纳液体的容腔，其特征在于，所述底部具有多个凹部。

2.根据实施方式1所述的设备，其中，所述底部的大部分具有凹部。

3.根据实施方式1或2中任一项所述的设备，其中，所述凹部在整个所述底部上延伸，其中选择性地，所述底部的邻近壁部的区域并未设有凹部。

4.根据实施方式1至3中任一项所述的设备，其中，所述凹部以规则图案布置。

5.根据实施方式1至4中任一项所述的设备，其中，所述凹部形成柏拉图式拼铺构型。

6.根据实施方式1至5中任一项所述的设备，其中，所述凹部形成蜂窝结构的形状。

7.根据实施方式1至6中任一项所述的设备，其中，每个凹部具有完全或部分地容纳一个特定的害虫但不容纳两个特定的害虫的容腔。

8.根据实施方式1至7中任一项所述的设备，其中，所述底部的平面中的每个凹部具有最小2mm且最大8mm的伸长度。

9.根据实施方式1至8中任一项所述的设备，其中，每个凹部具有1mm至5mm的深度。

10.根据实施方式1至9中任一项所述的设备，其中，具有所述凹部的底部由能够以可逆的方式从碗中移除的插入件形成。

11.根据实施方式1至10中任一项所述的设备，该设备还包括在限定的时刻向所述壁部和/或所述底部发射一个或多个脉冲的装置。

12.根据实施方式1至10中任一项所述的设备，该设备还包括具有图像传感器的摄像机，其中，该图像传感器呈具有一定长宽比的矩形形状，其中，当从上方观察时，所述碗呈矩形形状，其中，矩形的角优选是圆角，其中，碗的矩形形状具有与摄像机的图像传感器的长宽比相对应的长宽比。

13.一种方法，该方法包括以下步骤：

-提供根据实施方式1至12中任一项所述的设备；

-利用液体填充碗；

-对位于碗的凹部中的害虫进行识别或对碗的多个凹部中的多个害虫进行识别和/或计数。

14.根据实施方式13所述的方法，其中，所述碗填充有一定量的液体，从而使得液体表面到所述底部的不具有凹部的部分的最短距离小于凹部的深度。

15.一种根据实施方式1至12中任一项所述的设备的用途，该设备用于捕获和/或识别害虫，该设备优选地用在种植栽培植物的区域中。

附图说明

下面参照附图更详细地解释本发明，但不希望将本发明限制于附图中所示的特征和特征的组合。

附图示出了：

图1以俯视图(a)、一侧的横截面图(b)和放大图(c)示例性地且示意性地示出了根据本发明的设备的实施方式。

图2以俯视图(a)和一侧的横截面图(b)示例性地且示意性地示出了根据本发明的设备的底部的实施方式。

图3以俯视图(a)和一侧的横截面图(b)示例性地且示意性地示出了根据本发明的设备的底部的实施方式。

图4以俯视图(a)和一侧的横截面图(b)示例性地且示意性地示出了用于根据本发明的设备的插入件的实施方式。

图5以俯视图(a)、一侧的横截面图(b)和放大图(c)示例性地且示意性地示出了根据本发明的设备的实施方式。

图6以一侧的横截面图示例性地且示意性地示出了根据本发明的设备的实施方式。

具体实施方式

图1(a)以俯视图(从“上方”)示出了根据本发明的设备。该设备10包括壁部11和底部12，它们一起形成碗。底部12呈带圆角的矩形形状。在底部12中掏制有凹部13。凹部形成蜂窝结构的规则图案。图1(b)示出了该设备从侧面沿着虚线A-A'截取的横截面。壁部11以大于90°的角度从底部12在高度上延伸。图1(c)以放大图示出了图1(b)的细节。凹部13呈截球体的形状。在底部12的平面中(在俯视图中)，凹部13呈直径/伸长度为a的圆形形状。凹部13具有最大深度t。

图2(a)以俯视图(从“上方”)示出了根据本发明的设备的底部的另一实施方式。在底部12中掏制有凹部13。凹部13呈长方体的形状。凹部13形成规则的正方形图案。图2(b)示出了底部12从侧面沿着A-A'截取的横截面。

图3(a)以俯视图(从“上方”)示出了根据本发明的设备的底部的另一实施方式。在底部12中掏制有凹部13。凹部13呈具有三角形基本形状的柱体的形状。凹部13形成规则的六边形图案。图3(b)示出了底部12从侧面沿着A-A'截取的横截面。

图4(a)以俯视图(从“上方”)示出了用于根据本发明的设备的插入件的实施方式。该插入件由平坦的长方体本体15组成，在该本体中掏制有凹坑16，从而形成网格。凹坑16呈长方体并形成规则的正方形图案。图4(b)示出了具有凹坑16的本体15从侧面沿A-A'截取的横截面。

图5(a)以俯视图(从“上方”)示出了图4中的插入件，该插入件被插入到碗中。在当前示例中，插入件已放置在碗中。图5(b)示出了带有插入件的碗从侧面沿A-A'截取的横截面。通过插入件在碗中形成带有凹部的底部。底部由本体15形成，凹部由凹坑16形成。

图6(a)示出了包括壁部11和具有凹部13的底部12的设备，壁部11和底部12一起形成碗。将液体F引入到该设备中。液体F形成液体表面(由点划线表示)。液体表面距底部12的不具有凹部的部分的最短距离h小于凹部13的深度t。

Claims

1.一种用于捕获害虫的设备，所述设备包括用于容纳液体的碗，其中，所述碗包括底部和壁部，所述底部和壁部提供用于容纳所述液体的容腔，其特征在于，所述底部具有多个凹部。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备包括摄像机和/或用于摄像机的支架。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的设备，其中，所述设备包括电磁辐射源。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述设备具有一种装置，该装置用于在栽培植物的田地中将所述设备优选安放在栽培植物的生长高度处或者安放在高于栽培植物的生长高度处。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其中，所述底部具有一个或多个不包括凹部的第一区域，并且所述底部具有一个或多个包括多个凹部的第二区域，其中，所述一个或多个第一区域占据第一面积，并且所述一个或多个第二区域占据第二面积，其中，所述第一面积小于所述第二面积。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其中，所述底部的邻近所述壁部的区域并未设有凹部，并且除了邻近所述壁部的区域之外，所述凹部在整个所述底部上延伸。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其中，所述凹部以规则图案布置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其中，所述凹部形成柏拉图式拼铺构型。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其中，所述凹部形成蜂窝结构的形状。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其中，所述底部的平面中的每个凹部具有最小2mm且最大8mm的伸长度。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，其中，每个凹部具有1mm至5mm的深度。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的设备，其中，具有所述凹部的所述底部由一种插入件形成，该插入件能够以可逆的方式从所述碗中移除。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的设备，其中，所述凹部呈截球体、截锥体、截柱体、截棱锥体、正方体或长方体的形状。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的设备，所述设备还包括使所述液体在限定的时刻处于运动的装置。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的设备，所述设备还包括具有图像传感器的摄像机，其中，所述图像传感器呈具有一定长宽比的矩形形状，其中，当从上方观察时，所述碗呈矩形形状，其中，矩形的角优选是圆角，其中，所述碗的矩形形状具有与所述摄像机的图像传感器的长宽比相对应的长宽比。

16.一种方法，所述方法包括以下步骤：

-提供根据权利要求1至15中任一项所述的设备；

-利用包括水的液体填充碗；

-等待，直到一个或多个害虫到达所述碗中并且完全地或部分地位于所述液体中；

-对位于所述碗的凹部中的害虫进行识别，或对所述碗的多个凹部中的多个害虫进行识别和/或计数。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述碗填充有一定量的液体，从而使得液体表面到所述底部的不具有凹部的部分的最短距离小于所述凹部的深度。

18.一种根据权利要求1至15中任一项所述的设备的用途，所述设备用于优选在种植栽培植物的区域中捕获和/或识别害虫。