CN117346281B - 空调系统的控制方法及空调系统、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调系统的控制方法及空调系统、存储介质，其中，该方法包括：在空调系统的运行模式为制热模式时，监测所述空调系统的运行时间，其中，所述运行模式包括制热模式和连续制热化霜模式，所述空调系统包括多个空调外机，所述连续制热化霜模式用于描述所述空调系统同时进行化霜和制热；调控所述多个空调外机的冷媒量，根据所述运行时间将所述制热模式切换为所述连续制热化霜模式；在所述连续制热化霜模式下，控制化霜状态的第一类外机的冷媒流向制热状态的第二类外机。解决了空调系统从制热模式进入连续制热化霜模式后，制热循环冷媒不足的技术问题，优化了空调系统在除霜时的制热效果，显著提升了用户在使用过程中的感受和体验。

Description

空调系统的控制方法及空调系统、存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调系统的控制方法及空调系统、存储介质。

背景技术

空调系统在低温地区或者风雪较大的地区运行时，需要对空调外机进行除霜，但是在多个室外机并联的空调系统中，单台室外机进入化霜状态，其余室外机继续制热时，室外机数量越少，化霜室外机所阻断的冷媒量占比越大，制热循环的冷媒量占比越小，制热效果越差，室内机出风温度降低，用户体感温度低。

相关技术中的化霜模块及其空调系统，化霜模块内部设置蒸发部件，蒸发部件作为室外机化霜时的蒸发器完成化霜。适用于两个及以上的室外机组成的空调系统，可实现室外换热器化霜时室内连续制热的效果。但是存在以下问题：循环中总冷媒量由室外侧冷媒、室内侧冷媒、连接管路中冷媒三部分组成。随着制热运行，室外侧结霜逐渐严重，容易导致冷媒蒸发不完全，导致液态冷媒囤积在室外侧汽液分离器中，实际循环冷媒量减少。囤积在制热循环低压侧的冷媒量越多，室内侧与连接管路中冷媒越少，当单台室外机进入化霜状态，其余室外机继续制热时，化霜室外机所阻断的冷媒量越多，制热循环的冷媒量越少。

针对相关技术中存在的上述问题，暂未发现高效且准确的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种空调系统的控制方法及空调系统、存储介质，以解决相关技术中存在的当单台室外机进入化霜状态，其余室外机继续制热时，由于化霜室外机阻断冷媒，导致制热循环的冷媒量不足的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种空调系统的控制方法，其特征在于，包括：在空调系统的运行模式为制热模式时，监测所述空调系统的运行时间，其中，所述运行模式包括制热模式和连续制热化霜模式，所述空调系统包括多个空调外机，所述连续制热化霜模式用于描述所述空调系统同时进行化霜和制热；调控所述多个空调外机的冷媒量，根据所述运行时间将所述制热模式切换为所述连续制热化霜模式；在所述连续制热化霜模式下，控制化霜状态的第一类外机的冷媒流向制热状态的第二类外机。

可选地，调控所述多个空调外机的冷媒量包括：针对每个空调外机，判断所述冷媒量是否小于第一冷媒阈值；若所述冷媒量小于所述第一冷媒阈值，控制所述空调外机的放液阀门开启；若所述冷媒量大于或等于所述第一冷媒阈值，判断所述冷媒量是否小于或等于第二冷媒阈值，其中所述第一冷媒阈值小于所述第二冷媒阈值；若所述冷媒量大于所述第二冷媒阈值，控制抽液阀门开启；若所述冷媒量小于或等于所述第二冷媒阈值，控制所述放液阀门和所述抽液阀门关闭。

可选地，根据所述运行时间将所述制热模式切换为连续制热化霜模式包括：判断所述运行时间是否大于第一时间阈值；若所述运行时间大于所述第一时间阈值，判断所述运行时间是否小于第二时间阈值；若所述运行时间大于或等于所述第二时间阈值，切换所述空调系统的运行模式为所述连续制热化霜模式，控制所述第一类外机为化霜状态，控制除所述第一类外机之外的第二类外机维持为制热状态。

可选地，在判断所述运行时间是否小于第二时间阈值之后，所述方法还包括：若所述运行时间小于所述第二时间阈值，判断所述空调系统的外机数量是否大于预设外机数，其中，所述预设外机数大于或等于2；若所述空调系统的外机数量大于所述预设外机数，从所述多个空调外机中选择若干个待化霜的第一类外机，控制所述第一类外机的电子膨胀阀开度下调。

可选地，控制化霜状态的第一类外机的冷媒流向制热状态的第二类外机包括：确定所述多个空调外机中为化霜状态的第一类外机，控制所述第一类外机的电子膨胀阀调节至最大开度；获取所述第一类外机的化霜模块的第一压力值和第二类外机的制热模块的第二压力值，所述第二类外机为制热状态的空调外机；判断所述第一压力值是否大于所述第二压力值；若所述第一压力值大于所述第二压力值，维持所述电子膨胀阀开启预设时间后再关闭所述电子膨胀阀；若所述第一压力值小于或等于所述第二压力值，控制所述电子膨胀阀关闭。

可选地，控制化霜状态的第一类外机的冷媒流向制热状态的第二类外机包括：确定所述多个空调外机中为制热状态的第二类外机，获取所述第二类外机的冷媒量和外机冷媒温度；判断所述冷媒量是否小于第三冷媒阈值；若所述冷媒量小于所述第三冷媒阈值，控制所述空调外机的放液阀门开启；若所述冷媒量大于或等于所述第三冷媒阈值，判断所述冷媒量是否小于或等于第四冷媒阈值，其中所述第三冷媒阈值小于所述第四冷媒阈值；若所述冷媒量大于所述第四冷媒阈值，控制抽液阀门开启；若所述冷媒量小于或等于所述第四冷媒阈值，控制所述放液阀门和所述抽液阀门关闭。

可选地，控制所述空调外机的放液阀门开启还包括：监测所述放液阀门开启后进入所述空调外机的第一冷媒温度和排出外机储液罐的第二冷媒温度；判断所述第一冷媒温度是否大于所述第二冷媒温度；若所述第一冷媒温度小于或等于所述第二冷媒温度，控制所述放液阀门开度减小；若所述第一冷媒温度大于所述第二冷媒温度，控制所述放液阀门开度不变。

可选地，在控制化霜状态的第一类外机的冷媒流向制热状态的第二类外机之后，所述方法还包括：判断化霜状态的外机是否满足退出化霜条件；若所述化霜状态的外机满足退出化霜条件，将化霜状态的外机切换为制热状态；判断所述制热状态的外机数量是否等于所述空调系统的外机数量；若所述制热状态的外机数量等于所述空调系统的外机数量，切换所述运行模式为制热模式。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种空调系统，包括：检测模块，用于在空调系统的运行模式为制热模式时，监测所述空调系统的运行时间，其中，所述运行模式包括制热模式和连续制热化霜模式，所述空调系统包括多个空调外机，所述连续制热化霜模式用于描述所述空调系统同时进行化霜和制热；调控模块，用于调控所述多个空调外机的冷媒量，根据所述运行时间将所述制热模式切换为所述连续制热化霜模式；控制模块，用于在所述连续制热化霜模式下，控制化霜状态的第一类外机的冷媒流向制热状态的第二类外机。

可选地，所述调控模块包括：判断单元，用于针对每个空调外机，判断所述冷媒量是否小于第一冷媒阈值；第一控制单元，用于若所述冷媒量小于所述第一冷媒阈值，控制所述空调外机的放液阀门开启；若所述冷媒量大于或等于所述第一冷媒阈值，判断所述冷媒量是否小于或等于第二冷媒阈值，其中所述第一冷媒阈值小于所述第二冷媒阈值；第二控制单元，用于若所述冷媒量大于所述第二冷媒阈值，控制抽液阀门开启；若所述冷媒量小于或等于所述第二冷媒阈值，控制所述放液阀门和所述抽液阀门关闭。

可选地，所述调控模块还包括：第一判断单元，用于判断所述运行时间是否大于第一时间阈值；第二判断单元，用于若所述运行时间大于所述第一时间阈值，判断所述运行时间是否小于第二时间阈值；调控单元，用于若所述运行时间大于或等于所述第二时间阈值，切换所述空调系统的运行模式为所述连续制热化霜模式，控制所述第一类外机为化霜状态，控制除所述第一类外机之外的第二类外机维持为制热状态。

可选地，所述空调系统还包括：判断模块，用于若所述运行时间小于所述第二时间阈值，判断所述空调系统的外机数量是否大于预设外机数，其中，所述预设外机数大于或等于2；控制模块，用于若所述空调系统的外机数量大于所述预设外机数，从所述多个空调外机中选择若干个待化霜的第一类外机，控制所述第一类外机的电子膨胀阀开度下调。

可选地，所述控制模块包括：确定单元，用于确定所述多个空调外机中为化霜状态的第一类外机，控制所述第一类外机的电子膨胀阀调节至最大开度；获取单元，用于获取所述第一类外机的化霜模块的第一压力值和第二类外机的制热模块的第二压力值，所述第二类外机为制热状态的空调外机；判断单元，用于判断所述第一压力值是否大于所述第二压力值；控制单元，用于若所述第一压力值大于所述第二压力值，维持所述电子膨胀阀开启预设时间后再关闭所述电子膨胀阀；若所述第一压力值小于或等于所述第二压力值，控制所述电子膨胀阀关闭。

可选地，所述控制模块还包括：确定单元，用于确定所述多个空调外机中为制热状态的第二类外机，获取所述第二类外机的冷媒量和外机冷媒温度；判断单元，用于判断所述冷媒量是否小于第三冷媒阈值；第一控制单元，用于若所述冷媒量小于所述第三冷媒阈值，控制所述空调外机的放液阀门开启；若所述冷媒量大于或等于所述第三冷媒阈值，判断所述冷媒量是否小于或等于第四冷媒阈值，其中所述第三冷媒阈值小于所述第四冷媒阈值；第二控制单元，用于若所述冷媒量大于所述第四冷媒阈值，控制抽液阀门开启；若所述冷媒量小于或等于所述第四冷媒阈值，控制所述放液阀门和所述抽液阀门关闭。

可选地，所述第一控制单元包括：监测子单元，用于监测所述放液阀门开启后进入所述空调外机的第一冷媒温度和排出外机储液罐的第二冷媒温度；判断子单元，用于判断所述第一冷媒温度是否大于所述第二冷媒温度；控制子单元，用于若所述第一冷媒温度小于或等于所述第二冷媒温度，控制所述放液阀门开度减小；若所述第一冷媒温度大于所述第二冷媒温度，控制所述放液阀门开度不变。

可选地，所述空调系统还包括：第一判断模块，用于判断化霜状态的外机是否满足退出化霜条件；第一切换模块，用于若所述化霜状态的外机满足退出化霜条件，将化霜状态的外机切换为制热状态；第二判断模块，用于判断所述制热状态的外机数量是否等于所述空调系统的外机数量；第二切换模块，用于若所述制热状态的外机数量等于所述空调系统的外机数量，切换所述运行模式为制热模式。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项装置实施例中的步骤。

通过本发明实施例，在空调系统的运行模式为制热模式时，监测所述空调系统的运行时间，其中，所述运行模式包括制热模式和连续制热化霜模式，所述空调系统包括多个空调外机，所述连续制热化霜模式用于描述所述空调系统同时进行化霜和制热；调控所述多个空调外机的冷媒量，根据所述运行时间将所述制热模式切换为所述连续制热化霜模式；在所述连续制热化霜模式下，控制化霜状态的第一类外机的冷媒流向制热状态的第二类外机，通过调控空调外机的冷媒量，在连续制热化霜模式下控制空调外机的运行参数，解决了空调系统从制热模式进入连续制热化霜模式后，制热循环冷媒不足的技术问题，优化了空调系统在除霜时的制热效果，显著提升了用户在使用过程中的感受和体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种空调系统的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种空调系统的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种空调系统的管路结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种空调系统运行在制热模式时系统冷媒流路示意图；

图5是根据本发明实施例的一种空调系统运行在连续制热化霜模式时系统冷媒流路第一示意图；

图6是根据本发明实施例的一种空调系统运行在连续制热化霜模式时系统冷媒流路第二示意图；

图7是根据本发明实施例的一种空调系统运行在连续制热化霜模式时系统冷媒流路第三示意图；

图8是根据本发明实施例的一种空调系统在结束连续制热化霜模式时系统冷媒流路示意图；

图9是根据本发明实施例的一种空调系统的控制方法的第一整体流程图；

图10是根据本发明实施例的一种空调系统的控制方法的第二整体流程图；

图11是根据本发明实施例的一种空调系统的结构框图；

附图标记说明：

1、室外机；2、化霜模块；3、室内机；101、压缩机；102、四通换向阀；103室外换热器；108、冷媒调节罐；109、冷媒释放电子膨胀阀；110、冷媒储存电磁阀；201、模块液管1；202、模块气管1；203、模块液管2；204、模块气管2；205、蒸发部件；206、模块第一膨胀阀；207、模块第二膨胀阀；208、化霜模块阀门；209、模块第一控制阀。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在空调控制器、空调、计算机或者类似的运算装置中执行。以运行在空调控制器上为例，图1是本发明实施例的一种空调控制器的硬件结构框图。如图1所示，空调控制器可以包括一个或多个（图1中仅示出一个）处理器102（处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）和用于存储数据的存储器104，可选地，上述空调控制器还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述空调控制器的结构造成限定。例如，空调控制器还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储空调控制器程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种空调控制器的控制方法对应的空调控制器程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的空调控制器程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至空调控制器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括空调控制器的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器（Network Interface Controller，简称为NIC），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频（Radio Frequency，简称为RF）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种空调系统的控制方法，图2是根据本发明实施例的空调系统的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，在空调系统的运行模式为制热模式时，监测所述空调系统的运行时间，其中，所述运行模式包括制热模式和连续制热化霜模式，所述空调系统包括多个空调外机，所述连续制热化霜模式用于描述所述空调系统同时进行化霜和制热；

可选地，空调系统在低温地区或者风雪较大的地区运行时，需要对空调外机进行除霜，其中制热模式为所述空调系统的所有外机均在制热，连续制热化霜模式为所述空调系统中同时存在制热和化霜的外机。

图3是根据本发明实施例的一种空调系统的管路结构示意图，如图3所示，所述空调系统包括室外部分、室内部分、压缩机及其相关部件、冷媒控制及其调节部件和模块部件；其中室外部分包括：室外机1，包含压缩机、换热器等关键组件，用于处理热气体和压缩冷媒；化霜模块2，用于处理在室外机上形成的霜或冰，以确保系统正常运行。室内部分包括：室内机3，用于将冷气释放到室内，包含蒸发部件等组件；压缩机101，用于压缩冷媒，提高其温度和压力；四通换向阀102，用于控制冷媒的流向，将其发送到合适的部分；室外换热器103，用于在室外散发热量。冷媒调节罐108，用于调节冷媒的量，以确保系统的平稳运行；冷媒释放电子膨胀阀109，用于控制冷媒的流量和释放；冷媒储存电磁阀110，用于控制冷媒的流动和存储；模块液管和模块气管，用于输送液态和气态的冷媒；模块液管和模块气管，另一组用于输送液态和气态的冷媒的管道；蒸发部件205，用于在室内机中吸收热量，使冷媒蒸发并降低室内温度；模块第一膨胀阀206和模块第二膨胀阀207，用于控制冷媒的膨胀过程；模块第一控制阀209，用于控制模块中的流量和温度；这些组件共同协作，通过循环和处理冷媒来实现室内外温度的调节，确保整个系统能够高效、稳定地运行。

步骤S204，调控所述多个空调外机的冷媒量，根据所述运行时间将所述制热模式切换为所述连续制热化霜模式；

可选地，所述运行时间为所述空调系统运行在制热模式时的时间，通过控制运行时间的长短，在进入连续制热化霜模式前，通过控制阀门开度提前干预即将进入化霜状态室外机的冷媒量，以减少进入连续制热化霜模式后阻断在化霜模块内部的冷媒量。

步骤S206，在所述连续制热化霜模式下，控制化霜状态的第一类外机的冷媒流向制热状态的第二类外机。

可选地，所述空调外机的运行参数包括空调外机的运行状态和控制空调外机阀门的开度，通过控制不同运行状态下空调外机的阀门开度，从而调整系统冷媒量，解决不同数量室外机组成的空调系统，进入连续制热化霜模式后，制热循环冷媒不足的问题。

通过以上步骤，在空调系统的运行模式为制热模式时，监测所述空调系统的运行时间，其中，所述运行模式包括制热模式和连续制热化霜模式，所述空调系统包括多个空调外机，所述连续制热化霜模式用于描述所述空调系统同时进行化霜和制热；调控所述多个空调外机的冷媒量，根据所述运行时间将所述制热模式切换为所述连续制热化霜模式；在所述连续制热化霜模式下，控制化霜状态的第一类外机的冷媒流向制热状态的第二类外机，通过调控空调外机的冷媒量，在连续制热化霜模式下控制化霜状态的外机的冷媒流向制热状态的外机，解决了相关技术中空调系统在续制热化霜模式状态下制热循环冷媒不足的技术问题，优化了空调系统在除霜时的制热效果，显著提升了用户在使用过程中的感受和体验。

在本实施例中，调控所述多个空调外机的冷媒量包括：针对每个空调外机，判断所述冷媒量是否小于第一冷媒阈值；若所述冷媒量小于所述第一冷媒阈值，控制所述空调外机的放液阀门开启；若所述冷媒量大于或等于所述第一冷媒阈值，判断所述冷媒量是否小于或等于第二冷媒阈值，其中所述第一冷媒阈值小于所述第二冷媒阈值；若所述冷媒量大于所述第二冷媒阈值，控制抽液阀门开启；若所述冷媒量小于或等于所述第二冷媒阈值，控制所述放液阀门和所述抽液阀门关闭。

可选的，图4是根据本发明实施例的一种空调系统运行在制热模式时系统冷媒流路示意图；如图4所示，抽液阀门为冷媒储存电磁阀110，放液阀门为冷媒释放电子膨胀阀109，控制所述空调外机的放液阀门开启后，外机储液罐向所述空调外机增加冷媒，控制所述空调外机的抽液阀门开启后，外机储液罐从所述空调外机抽取冷媒，减少所述空调外机冷媒量。

可选地，判断系统过氟方法很多，包括但不限于以下所示例方法：系统蒸发压力高于目标值；室内机制热出管温度高于目标温度，且出管与入管温度差值低于目标差值；汽液分离器出管过热度/压缩机吸气过热度过低；压缩机排气过热度过低等。

可选地，判断系统欠氟方法很多，包括但不限于以下所示例方法：系统蒸发压力低于目标值；室内机制热出管温度低于目标温度，且出管与入管温度差值高于目标值；汽液分离器出管过热度/压缩机吸气过热度过高；压缩机排气过热度过高等。

在本实施例中，根据所述运行时间将所述制热模式切换为连续制热化霜模式包括：判断所述运行时间是否大于第一时间阈值；若所述运行时间大于所述第一时间阈值，判断所述运行时间是否小于第二时间阈值；若所述运行时间大于或等于所述第二时间阈值，切换所述空调系统的运行模式为所述连续制热化霜模式，控制所述第一类外机为化霜状态，控制除所述第一类外机之外的第二类外机维持为制热状态。

可选地，判断连续制热运行时间是否超过t1时间且低于t2时间，如是，将系统中n台室外机，按照IP大小顺序（或其他特征）确定第1、2……n顺位的待化霜状态外机，在进入连续制热化霜状态后，将按照1、2、……n的顺序轮流化霜。如否，重复判断。

在本实施例中，在判断所述运行时间是否小于第二时间阈值之后，所述方法还包括：若所述运行时间小于所述第二时间阈值，判断所述空调系统的外机数量是否大于预设外机数，其中，所述预设外机数大于或等于2；若所述空调系统的外机数量大于所述预设外机数，从所述多个空调外机中选择若干个待化霜的第一类外机，控制所述第一类外机的电子膨胀阀开度下调。

可选地，针对第1顺位待化霜外机，制热电子膨胀阀开度下调，其目的在于减少即将进入化霜的室外机冷媒量。

在本实施例中，控制化霜状态的第一类外机的冷媒流向制热状态的第二类外机包括：确定所述多个空调外机中为化霜状态的第一类外机，控制所述第一类外机的电子膨胀阀调节至最大开度；获取所述第一类外机的化霜模块的第一压力值和第二类外机的制热模块的第二压力值，所述第二类外机为制热状态的空调外机；判断所述第一压力值是否大于所述第二压力值；若所述第一压力值大于所述第二压力值，维持所述电子膨胀阀开启预设时间后再关闭所述电子膨胀阀；若所述第一压力值小于或等于所述第二压力值，控制所述电子膨胀阀关闭。

化霜状态外机的制热电子膨胀阀调节至最大开度，并判断化霜模块外机高压（第一压力值）是否大于制热外机平均高压（第二压力值），如是，图5是根据本发明实施例的一种空调系统运行在连续制热化霜模式时系统冷媒流路第一示意图，此外机对应的化霜模块阀门208维持开启状态t3时间后关闭。此处化霜模块阀门短时间开启，可实现适当减少化霜外机冷媒量，增加制热外机冷媒量，如否，图6是根据本发明实施例的一种空调系统运行在连续制热化霜模式时系统冷媒流路第二示意图，图7是根据本发明实施例的一种空调系统运行在连续制热化霜模式时系统冷媒流路第三示意图，如图6、图7所示，化霜模块阀门208维持关闭状态，图6为制热外机储液罐阀门开启时系统冷媒流路示意图，图7制热外机储液罐阀门关闭时系统冷媒流路示意图。

在本实施例中，控制化霜状态的第一类外机的冷媒流向制热状态的第二类外机包括：确定所述多个空调外机中为制热状态的第二类外机，获取所述第二类外机的冷媒量和外机冷媒温度；判断所述冷媒量是否小于第三冷媒阈值；若所述冷媒量小于所述第三冷媒阈值，控制所述空调外机的放液阀门开启；若所述冷媒量大于或等于所述第三冷媒阈值，判断所述冷媒量是否小于或等于第四冷媒阈值，其中所述第三冷媒阈值小于所述第四冷媒阈值；若所述冷媒量大于所述第四冷媒阈值，控制抽液阀门开启；若所述冷媒量小于或等于所述第四冷媒阈值，控制所述放液阀门和所述抽液阀门关闭。

可选地，判断制热系统中的处于制热状态的空调外机冷媒量是否过多，如果超过预设最大值，外机储液罐的冷媒储存电磁阀110开启，如果未超过预设最大值，判断系统中冷媒量是否过少，如果冷媒量低于预设最小值，外机储液罐的冷媒释放电子膨胀阀109开启；如果冷媒量未低于预设最小值，109、110阀门维持关闭状态。

在本实施例中，控制所述空调外机的放液阀门开启还包括：监测所述放液阀门开启后进入所述空调外机的第一冷媒温度和排出外机储液罐的第二冷媒温度；判断所述第一冷媒温度是否大于所述第二冷媒温度；若所述第一冷媒温度小于或等于所述第二冷媒温度，控制所述放液阀门开度减小；若所述第一冷媒温度大于所述第二冷媒温度，控制所述放液阀门开度不变。

可选地，本实施例监测所述放液阀门开启后进入所述空调外机的第一冷媒温度和排出外机储液罐的第二冷媒温度是为了维持阀后温度高于阀前温度，其中阀前温度为排出外机储液罐的冷媒温度，阀后温度为进入外机吸气侧冷媒温度，维持阀后温度高于阀前温度，其目的在于确保进入压机吸气侧冷媒为过热态，避免液击损坏压机，若阀前温度高于阀后温度，应减小阀开度，确保进入压缩机吸气侧冷媒过热度，避免吸气带液，减小阀开度仅意味着冷媒的加入速度放缓，并不会影响加入外机的冷媒总量。

在本实施例中，在控制化霜状态的第一类外机的冷媒流向制热状态的第二类外机之后，所述方法还包括：判断化霜状态的外机是否满足退出化霜条件；若所述化霜状态的外机满足退出化霜条件，将化霜状态的外机切换为制热状态；判断所述制热状态的外机数量是否等于所述空调系统的外机数量；若所述制热状态的外机数量等于所述空调系统的外机数量，切换所述运行模式为制热模式。

可选地，所述退出化霜条件包括：化霜模块高压和制热模块高压已经经过预设时间的平衡、第一顺位带化霜外机的电子膨胀阀开度下调，非第一顺位待化霜外机和已化霜外机冷媒含量符合预设范围，满足以上三个条件，所述空调外机由化霜状态转为制热状态，已化霜外机数量a计数+1，第1顺位待化霜外机进入化霜状态，第2顺位待化霜外机进入第1顺位带化霜外机状态，第n顺位待化霜外机进入第n-1顺位待化霜外机状态，图8是根据本发明实施例的一种空调系统在结束连续制热化霜模式时系统冷媒流路示意图，如图8所示，当空调系统所有外机都化霜完毕，空调系统运行模式切换为制热模式。

实现调配冷媒量的方法，包括以下3个步骤：首先，在进入连续制热化霜模式前，通过控制阀门开度提前干预即将进入化霜状态室外机的冷媒量，以减少进入连续制热化霜模式后阻断在化霜模块内部的冷媒量。其次，在进入连续制热化霜模式后，通过控制化霜模块阀门动作时间差的方法，实现适当减少化霜室外机冷媒量、增加制热循环冷媒量。最后，通过控制设置在制热循环中的可储存与可释放冷媒的容器进出口阀门动作，实现在连续制热化霜模式时补充冷媒进入制热循环，连续制热化霜模式结束之后多余冷媒退出制热循环。

图9是根据本发明实施例的一种空调系统的控制方法的第一整体流程图，应用于外机台数大于两台的情形，如图9所示，该流程包括如下步骤：判断是否为制热模式运行状态，如否，重复判断。如是，进一步判断系统中冷媒量是否过多过氟，如是，外机储液罐的冷媒储存电磁阀110开启，如否，判断系统中冷媒量是否过少欠氟，如是，外机储液罐的冷媒释放电子膨胀阀109开启，并维持阀后温度高于阀前温度；如否，109、110阀门维持关闭状态。此处通过109电子膨胀阀开度，确保进入压缩机吸气侧冷媒过热度，避免吸气带液。接着，判断连续制热运行时间是否超过t1时间且低于t2时间，如是，将系统中n台室外机，按照IP大小顺序或其他特征确定第1、2……n顺位的待化霜状态外机，在进入连续制热化霜状态后，将按照1、2、……n的顺序轮流化霜。同时，针对第1顺位待化霜外机，制热电子膨胀阀开度下调。其目的在于减少即将进入化霜的室外机冷媒量。如否，重复判断。判断连续制热时间是否超过t2时间，如是，系统进入连续制热化霜状态，第1顺位待化霜外机进入化霜状态，第2顺位待化霜外机进入第1顺位待化霜状态，第n顺位待化霜外机进入第n-1顺位待化霜状态。如否，重复判断。进入连续制热化霜状态之后，1化霜状态外机：制热电子膨胀阀调节至最大开度，并判断化霜模块外机高压是否大于制热外机平均高压，如是，此外机对应的化霜模块阀门208维持开启状态t3时间后关闭。此处化霜模块阀门短时间开启，可实现适当减少化霜外机冷媒量，增加制热外机冷媒量。如否，化霜模块阀门208维持关闭状态。2第1顺位待化霜外机：制热EEV开度下调。其目的在于减少即将进入化霜的室外机冷媒量。3非第1顺位待化霜外机、已化霜外机：进一步判断系统中冷媒量是否过多，如是，外机储液罐的冷媒储存电磁阀110开启，如否，判断系统中冷媒量是否过少，如是，外机储液罐的冷媒释放电子膨胀阀109开启，并维持阀后温度高于阀前温度；如否，109、110阀门维持关闭状态。

判断化霜外机是否满足退出化霜条件，如是，化霜外机结束化霜，进入已化霜状态，已化霜外机数量a计数+1；第1顺位待化霜外机进入化霜状态；第2顺位待化霜外机进入第1顺位带化霜外机状态；第n顺位待化霜外机进入第(n-1)顺位待化霜外机状态。如否，重复判断。如上所述，判断退出化霜条件有很多，此处不做赘述，包括但不限于所示例方法：换热器管路温度≥目标温度，并维持t4时间以上。判断已化霜外机数量a是否等于系统外机数量n，如否，如上进入连续制热化霜状态之后控制执行；如是，说明所有外机均已轮流完成化霜，则退出连续制热化霜模式，进入制热模式。

图10是根据本发明实施例的一种空调系统的控制方法的第二整体流程图，应用于外机台数为两台的情形，如图10所示：判断是否为制热模式运行状态，如否，重复判断。如是，进一步判断系统中冷媒量是否过多，如是，外机储液罐的冷媒储存电磁阀110开启，如否，判断系统中冷媒量是否过少，如是，外机储液罐的冷媒释放电子膨胀阀109开启，并维持阀后温度高于阀前温度；如否，109、110阀门维持关闭状态。接着，判断连续制热运行时间是否超过t1时间且低于t2时间，如是，将系统中2台室外机，按照IP大小顺序（或其他特征）确定第1、2顺位的待化霜状态外机，在进入连续制热化霜状态后，将按照1、2的顺序轮流化霜。如否，重复判断。判断连续制热时间是否超过t2时间，如是，系统进入连续制热化霜状态，第1顺位待化霜外机进入化霜状态，第2顺位待化霜外机进入第1顺位待化霜状态。如否，重复判断。进入连续制热化霜状态之后，（1）化霜状态外机：制热EEV调节至最大开度，并判断花红素昂外机高压是否大于制热外机平均高压，如是，此外机对应的化霜模块阀门208维持开启状态t3时间后关闭。如否，化霜模块阀门208维持关闭状态。（2）第1顺位待化霜外机或已化霜外机：判断系统中冷媒量是否过多，如是，外机储液罐的冷媒储存电磁阀110开启，如否，判断系统中冷媒量是否过少，如是，外机储液罐的冷媒释放电子膨胀阀109开启，并维持阀后温度高于阀前温度；如否，109、110阀门维持关闭状态。判断化霜外机是否满足退出化霜条件，如是，化霜外机结束化霜，进入已化霜状态，已化霜外机数量a计数+1；第1顺位待化霜外机进入化霜状态。如否，重复判断。如上所述，判断退出化霜条件方法，同“室外机数量＞2时”所述，此处不再赘述。判断已化霜外机数量a是否等于系统外机数量2，如否，如上进入连续制热化霜状态之后控制执行；如是，说明所有外机均已轮流完成化霜，则退出连续制热化霜模式，进入制热模式。

采用本实施例的方案，通过在空调系统的运行模式为制热模式时，监测所述空调系统的运行时间，通过调控外机储液罐阀门控制空调外机的冷媒量处于合适的范围，根据所述运行时间将所述制热模式切换为所述连续制热化霜模式从而保证在进入连续制热化霜模式前系统可以提前调控部分待化霜外机的冷媒；在连续制热化霜模式下，分别控制所述多个空调外机的阀门开度和阀门开启时间，从而调控空调外机的冷媒量，解决了空调系统从制热模式进入连续制热化霜模式后，制热循环冷媒不足的技术问题，优化了空调系统在除霜时的制热效果，显著提升了用户在使用过程中的感受和体验。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种空调系统，该空调系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的术语“模块”可以实现预订功能的软件和硬件的组合。尽管以下实施例所描述的空调系统较佳地以软件实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可以被构想的。

图11是本发明实施例的一种空调系统的结构框图，如图11所示，该空调系统包括：

检测模块1100，用于在空调系统的运行模式为制热模式时，监测所述空调系统的运行时间，其中，所述运行模式包括制热模式和连续制热化霜模式，所述空调系统包括多个空调外机，所述连续制热化霜模式用于描述所述空调系统同时进行化霜和制热；

调控模块1120，用于调控所述多个空调外机的冷媒量，根据所述运行时间将所述制热模式切换为所述连续制热化霜模式；

控制模块1140，用于在所述连续制热化霜模式下，控制化霜状态的第一类外机的冷媒流向制热状态的第二类外机。

可选地，所述调控模块包括：判断单元，用于针对每个空调外机，判断所述冷媒量是否小于第一冷媒阈值；第一控制单元，用于若所述冷媒量小于所述第一冷媒阈值，控制所述空调外机的放液阀门开启；若所述冷媒量大于或等于所述第一冷媒阈值，判断所述冷媒量是否小于或等于第二冷媒阈值，其中所述第一冷媒阈值小于所述第二冷媒阈值；第二控制单元，用于若所述冷媒量大于所述第二冷媒阈值，控制抽液阀门开启；若所述冷媒量小于或等于所述第二冷媒阈值，控制所述放液阀门和所述抽液阀门关闭。

可选地，所述调控模块还包括：第一判断单元，用于判断所述运行时间是否大于第一时间阈值；第二判断单元，用于若所述运行时间大于所述第一时间阈值，判断所述运行时间是否小于第二时间阈值；调控单元，用于若所述运行时间大于或等于所述第二时间阈值，切换所述空调系统的运行模式为所述连续制热化霜模式，控制所述第一类外机为化霜状态，控制除所述第一类外机之外的第二类外机维持为制热状态。

可选地，所述空调系统还包括：判断模块，用于若所述运行时间小于所述第二时间阈值，判断所述空调系统的外机数量是否大于预设外机数，其中，所述预设外机数大于或等于2；控制模块，用于若所述空调系统的外机数量大于所述预设外机数，从所述多个空调外机中选择若干个待化霜的第一类外机，控制所述第一类外机的电子膨胀阀开度下调。

可选地，所述控制模块包括：确定单元，用于确定所述多个空调外机中为化霜状态的第一类外机，控制所述第一类外机的电子膨胀阀调节至最大开度；获取单元，用于获取所述第一类外机的化霜模块的第一压力值和第二类外机的制热模块的第二压力值，所述第二类外机为制热状态的空调外机；判断单元，用于判断所述第一压力值是否大于所述第二压力值；控制单元，用于若所述第一压力值大于所述第二压力值，维持所述电子膨胀阀开启预设时间后再关闭所述电子膨胀阀；若所述第一压力值小于或等于所述第二压力值，控制所述电子膨胀阀关闭。

可选地，所述控制模块还包括：确定单元，用于确定所述多个空调外机中为制热状态的第二类外机，获取所述第二类外机的冷媒量和外机冷媒温度；判断单元，用于判断所述冷媒量是否小于第三冷媒阈值；第一控制单元，用于若所述冷媒量小于所述第三冷媒阈值，控制所述空调外机的放液阀门开启；若所述冷媒量大于或等于所述第三冷媒阈值，判断所述冷媒量是否小于或等于第四冷媒阈值，其中所述第三冷媒阈值小于所述第四冷媒阈值；第二控制单元，用于若所述冷媒量大于所述第四冷媒阈值，控制抽液阀门开启；若所述冷媒量小于或等于所述第四冷媒阈值，控制所述放液阀门和所述抽液阀门关闭。

可选地，所述第一控制单元包括：监测子单元，用于监测所述放液阀门开启后进入所述空调外机的第一冷媒温度和排出外机储液罐的第二冷媒温度；判断子单元，用于判断所述第一冷媒温度是否大于所述第二冷媒温度；控制子单元，用于若所述第一冷媒温度小于或等于所述第二冷媒温度，控制所述放液阀门开度减小；若所述第一冷媒温度大于所述第二冷媒温度，控制所述放液阀门开度不变。

可选地，所述空调系统还包括：第一判断模块，用于判断化霜状态的外机是否满足退出化霜条件；第一切换模块，用于若所述化霜状态的外机满足退出化霜条件，将化霜状态的外机切换为制热状态；第二判断模块，用于判断所述制热状态的外机数量是否等于所述空调系统的外机数量；第二切换模块，用于若所述制热状态的外机数量等于所述空调系统的外机数量，切换所述运行模式为制热模式。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行的计算机程序：

S1，在空调系统的运行模式为制热模式时，监测所述空调系统的运行时间，其中，所述运行模式包括制热模式和连续制热化霜模式，所述空调系统包括多个空调外机，所述连续制热化霜模式用于描述所述空调系统同时进行化霜和制热；

S2，调控所述多个空调外机的冷媒量，根据所述运行时间将所述制热模式切换为所述连续制热化霜模式；

S3，在所述连续制热化霜模式下，控制化霜状态的第一类外机的冷媒流向制热状态的第二类外机。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器（Read-Only Memory，简称为ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称为RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的空调系统实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机课读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，包括：

在空调系统的运行模式为制热模式时，监测所述空调系统的运行时间，其中，所述运行模式包括制热模式和连续制热化霜模式，所述空调系统包括多个空调外机，所述连续制热化霜模式用于描述所述空调系统同时进行化霜和制热；

调控所述多个空调外机的冷媒量，根据所述运行时间将所述制热模式切换为所述连续制热化霜模式；

在所述连续制热化霜模式下，控制化霜状态的第一类外机的冷媒流向制热状态的第二类外机；

其中，控制化霜状态的第一类外机的冷媒流向制热状态的第二类外机包括：确定所述多个空调外机中为化霜状态的第一类外机，控制所述第一类外机的冷媒释放电子膨胀阀调节至最大开度；获取所述第一类外机的化霜模块的第一压力值和第二类外机的制热模块的第二压力值，所述第二类外机为制热状态的空调外机；判断所述第一压力值是否大于所述第二压力值；若所述第一压力值大于所述第二压力值，维持所述冷媒释放电子膨胀阀开启预设时间后再关闭所述冷媒释放电子膨胀阀；若所述第一压力值小于或等于所述第二压力值，瞬时控制所述冷媒释放电子膨胀阀关闭；

其中，调控所述多个空调外机的冷媒量包括：针对每个空调外机，判断所述冷媒量是否小于第一冷媒阈值；若所述冷媒量小于所述第一冷媒阈值，控制所述空调外机的冷媒释放电子膨胀阀开启；若所述冷媒量大于或等于所述第一冷媒阈值，判断所述冷媒量是否小于或等于第二冷媒阈值，其中所述第一冷媒阈值小于所述第二冷媒阈值；若所述冷媒量大于所述第二冷媒阈值，控制冷媒储存电磁阀开启；若所述冷媒量小于或等于所述第二冷媒阈值，控制所述冷媒释放电子膨胀阀和所述冷媒储存电磁阀关闭；

其中，所述冷媒储存电磁阀设置在外机储液罐和压缩机之间的管路上，所述冷媒释放电子膨胀阀设置在外机储液罐和空调外机之间的管路上，所述冷媒释放电子膨胀阀开启后，外机储液罐向所述空调外机的压缩机内增加冷媒，所述冷媒储存电磁阀开启后，外机储液罐从所述空调外机的压缩机内抽取冷媒，所述冷媒释放电子膨胀阀设置在外机储液罐和空调外机之间的管路上，所述外机储液罐的一路通过所述冷媒储存电磁阀与所述压缩机的冷凝管连接，另一路通过所述冷媒释放电子膨胀阀与所述压缩机的蒸发管连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述运行时间将所述制热模式切换为连续制热化霜模式包括：

判断所述运行时间是否大于第一时间阈值；

若所述运行时间大于所述第一时间阈值，判断所述运行时间是否小于第二时间阈值；

若所述运行时间大于或等于所述第二时间阈值，切换所述空调系统的运行模式为所述连续制热化霜模式，控制所述第一类外机为化霜状态，控制除所述第一类外机之外的第二类外机维持为制热状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述运行时间是否小于第二时间阈值之后，所述方法还包括：

若所述运行时间小于所述第二时间阈值，判断所述空调系统的外机数量是否大于预设外机数，其中，所述预设外机数大于或等于2；

若所述空调系统的外机数量大于所述预设外机数，从所述多个空调外机中选择若干个待化霜的第一类外机，控制所述第一类外机的冷媒释放电子膨胀阀开度下调。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述连续制热化霜模式下，所述方法还包括：

确定所述多个空调外机中为制热状态的第二类外机，获取所述第二类外机的冷媒量和外机冷媒温度；

判断所述冷媒量是否小于第三冷媒阈值；

若所述冷媒量小于所述第三冷媒阈值，控制所述空调外机的冷媒释放电子膨胀阀开启；若所述冷媒量大于或等于所述第三冷媒阈值，判断所述冷媒量是否小于或等于第四冷媒阈值，其中所述第三冷媒阈值小于所述第四冷媒阈值；

若所述冷媒量大于所述第四冷媒阈值，控制冷媒储存电磁阀开启；若所述冷媒量小于或等于所述第四冷媒阈值，控制所述冷媒释放电子膨胀阀和所述冷媒储存电磁阀关闭。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述空调外机的冷媒释放电子膨胀阀开启包括：

监测所述冷媒释放电子膨胀阀开启后进入所述空调外机的第一冷媒温度和排出外机储液罐的第二冷媒温度；

判断所述第一冷媒温度是否大于所述第二冷媒温度；

若所述第一冷媒温度小于或等于所述第二冷媒温度，控制所述冷媒释放电子膨胀阀开度减小；若所述第一冷媒温度大于所述第二冷媒温度，控制所述冷媒释放电子膨胀阀开度不变。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制化霜状态的第一类外机的冷媒流向制热状态的第二类外机之后，所述方法还包括：

判断化霜状态的外机是否满足退出化霜条件；

若所述化霜状态的外机满足退出化霜条件，将化霜状态的外机切换为制热状态；

判断所述制热状态的外机数量是否等于所述空调系统的外机数量；

若所述制热状态的外机数量等于所述空调系统的外机数量，切换所述运行模式为制热模式。

7.一种空调系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于在空调系统的运行模式为制热模式时，监测所述空调系统的运行时间，其中，所述运行模式包括制热模式和连续制热化霜模式，所述空调系统包括多个空调外机，所述连续制热化霜模式用于描述所述空调系统同时进行化霜和制热；

调控模块，用于调控所述多个空调外机的冷媒量，根据所述运行时间将所述制热模式切换为所述连续制热化霜模式；

控制模块，用于在所述连续制热化霜模式下，控制化霜状态的第一类外机的冷媒流向制热状态的第二类外机；

其中，所述控制模块包括：确定单元，用于确定所述多个空调外机中为化霜状态的第一类外机，控制所述第一类外机的冷媒释放电子膨胀阀调节至最大开度；获取单元，用于获取所述第一类外机的化霜模块的第一压力值和第二类外机的制热模块的第二压力值，所述第二类外机为制热状态的空调外机；判断单元，用于判断所述第一压力值是否大于所述第二压力值；控制单元，用于若所述第一压力值大于所述第二压力值，维持所述冷媒释放电子膨胀阀开启预设时间后再关闭所述冷媒释放电子膨胀阀；若所述第一压力值小于或等于所述第二压力值，瞬时控制所述冷媒释放电子膨胀阀关闭；

其中，所述调控模块包括：判断单元，用于针对每个空调外机，判断所述冷媒量是否小于第一冷媒阈值；第一控制单元，用于若所述冷媒量小于所述第一冷媒阈值，控制所述空调外机的冷媒释放电子膨胀阀开启；若所述冷媒量大于或等于所述第一冷媒阈值，判断所述冷媒量是否小于或等于第二冷媒阈值，其中所述第一冷媒阈值小于所述第二冷媒阈值；第二控制单元，用于若所述冷媒量大于所述第二冷媒阈值，控制冷媒储存电磁阀开启；若所述冷媒量小于或等于所述第二冷媒阈值，控制所述冷媒释放电子膨胀阀和所述冷媒储存电磁阀关闭；

其中，所述冷媒储存电磁阀设置在外机储液罐和压缩机之间的管路上，所述冷媒释放电子膨胀阀设置在外机储液罐和空调外机之间的管路上，所述冷媒释放电子膨胀阀开启后，外机储液罐向所述空调外机的压缩机内增加冷媒，所述冷媒储存电磁阀开启后，外机储液罐从所述空调外机的压缩机内抽取冷媒，所述冷媒释放电子膨胀阀设置在外机储液罐和空调外机之间的管路上，所述外机储液罐的一路通过所述冷媒储存电磁阀与所述压缩机的冷凝管连接，另一路通过所述冷媒释放电子膨胀阀与所述压缩机的蒸发管连接。

8.一种存储介质，其特征在于，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至6任一项中的方法。