CN117341783A - 列车空滑判断方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例提供了一种列车空滑判断方法、装置、设备以及存储介质，应用于轨道交通技术领域。该方法包括在列车有定位的情况下，根据加速度计、北斗设备、速度传感器的优先级顺序，基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。以此方式，可以在区分列车有无定位的情况下，基于加速度计、北斗设备和速度传感器判断速度传感器是否发生空转或滑行故障，来增加判断列车空转或滑行的方案，进一步增强列车空滑判断精度，提高测速可用性。
Description
技术领域
本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种列车空滑判断方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术
当前，在基于轮轨的交通中轮轨间的空转和滑行是无法避免的。列车发生空转是由于车轮转速急剧增加且摩擦力太小，造成列车的转动轮在轨道上面转动而不行走的现象，列车发生滑行是由于列车轮子被抱死不发生转动而列车继续前进的现象。
目前主要依赖于速度传感器的速度对列车是否空滑进行判断，即基于冲击率判断列车空滑，无论列车有无定位都会基于列车的冲击率判断空滑，判空滑方法较为单一，且一旦速度传感器出现故障则空滑无法判出，进一步导致列车空滑判断精度下降，测速可用性降低。
发明内容
本公开提供了一种列车空滑判断方法、装置、设备以及存储介质。
根据本公开的第一方面，提供了一种列车空滑判断方法。该方法包括：
在列车有定位的情况下，基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；其中，所述基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：
根据加速度计、北斗设备、速度传感器的优先级顺序，
基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或
基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或
基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据加速度计、北斗设备、速度传感器的优先级顺序，
基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或
基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或
基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：
判断加速度计是否为可用状态；
若加速度计为可用状态，则基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；
若加速度计不为可用状态，则判断北斗设备是否为可用状态；
若北斗设备为可用状态，则基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；
北斗设备不为可用状态，则基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：
当上一时间周期中速度传感器处于正常状态，若加速度计计算的列车实际加速度与速度传感器加速度的差值为正值，且绝对值大于预设加速度计滑行判断门限值，则判定当前周期中速度传感器发生滑行故障；
当上一时间周期中速度传感器处于正常状态，若加速度计计算的列车实际加速度与速度传感器加速度的差值为负值，且绝对值大于预设加速度计空转判断门限值，则判定当前期中速度传感器发生空转故障；
其中，速度传感器的正常状态为速度传感器未发生断线且未发生空滑故障对应的状态。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：
若北斗设备的测量速度与速度传感器的测量值的差值为正值，且绝对值大于等于预设北斗判断滑行速度门限值，则判定速度传感器发生滑行故障；
若北斗设备的测量速度与速度传感器的测量值的差值为负值，且绝对值大于等于预设北斗判断空转速度门限值，则判定速度传感器发生空转故障。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述判断北斗设备是否为可用状态包括：
若每个北斗设备连续n个周期状态正常，且若两个北斗设备之间的速度插值小于预设速度差值，则判断北斗设备为可用状态；n为大于等于2的正整数。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：
若速度传感器对应的瞬时冲击率为负值，且绝对值大于等于预设速度传感器滑行冲击率门限值，则判定速度传感器发生滑行故障；
若速度传感器对应的瞬时冲击率为正值，且绝对值大于等于预设速度传感器空转冲击率门限值，则判定速度传感器发生空转故障。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：
在列车无定位的情况下，基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。
根据本公开的第二方面，提供了一种列车空滑判断装置。该装置包括：
判断模块，用于在列车有定位的情况下，基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；其中，所述基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：根据加速度计、北斗设备、速度传感器的优先级顺序，基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。
根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以上所述的方法。
本申请实施例提供的一种列车空滑判断方法、装置、设备以及存储介质，能够在列车有定位的情况下，基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；其中，所述基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：根据加速度计、北斗设备、速度传感器的优先级顺序，基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；基于此，可以对速度传感器故障的判断进行进一步细分，即分别针对空转故障和滑行故障进行判断，进一步增强列车空转或滑行的判断精度，并且在区分列车有无定位的情况下，基于加速度计、北斗设备或速度传感器判断速度传感器是否发生空转或滑行故障，以确定列车是否出现空转或滑行，来增加判断列车空转或滑行的方案，进一步增强列车空转或滑行判断精度，提高测速可用性。
应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1示出了根据本公开的实施例的一种列车空滑判断方法的流程图；
图2示出了根据本公开的实施例的另一种列车空滑判断方法的流程图；
图3示出了根据本公开的实施例的列车空滑判断装置的方框图；
图4示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开中，能够在区分列车有无定位的情况下，基于加速度计、北斗设备和速度传感器判断速度传感器是否发生空滑故障，以确定列车是否出现空滑，来增加判断列车空滑的方案，进一步增强列车空滑判断精度，提高测速可用性。
图1示出了根据本公开实施例的列车空滑判断方法100的流程图。
在框110，在列车有定位的情况下，基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；其中，基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：
根据加速度计、北斗设备、速度传感器的优先级顺序，
基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或
基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或
基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。
在一些实施例中，预设判断规则可以根据用户的实际需求设置。
在一些实施例中，基于当前的列车防滑防空转系统采用速度传感器检测列车速度，当检测到异常加速度时，判断为出现空转或滑行现象，即速度传感器发生故障，因此，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障，可以确定列车是否出现空转或滑行。
在一些实施例中，在列车有定位的情况下，基于加速度计参数、北斗设备参数或速度传感器参数，来判断速度传感器是否发生空转或滑行故障，可以单独执行、也可以并列执行，还可以按照预设优先级顺序执行，具体的执行方式可以根据用户设置的预设判断规则实施。
例如，当设置单独执行时，预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：
在列车有定位的情况下，可以根据基于加速度计计算的列车实际加速度和基于速度传感器计算的速度传感器加速度，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。或者
在列车有定位的情况下，还可以根据基于北斗设备测量的速度和基于速度传感器测量的速度，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。或者
在列车有定位的情况下，还可以根据基于速度传感器计算的瞬时冲击率，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。
在列车有定位的情况下，且加速度计、北斗设备和速度传感器均为可用状态下，可以基于用户的选择从加速度计、北斗设备或者速度传感器中选取任意一个设备，来判断速度传感器是否发生空转或滑行故障，从而丰富用户的选择，提高用户的使用体验。
再例如，当设置并列执行时，预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：
在列车有定位的情况下，可以根据基于加速度计计算的列车实际加速度和基于速度传感器计算的速度传感器加速度，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。和
在列车有定位的情况下，还可以根据基于北斗设备测量的速度和基于速度传感器测量的速度，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。和
在列车有定位的情况下，还可以根据基于速度传感器计算的瞬时冲击率，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。
若在列车有定位的情况下，基于加速度计、北斗设备和速度传感器，来判断速度传感器是否发生空转或滑行故障中，当出现基于加速度计、北斗设备和速度传感器中任意一个设备判断出速度传感器发生空滑故障，则确定速度传感器发生故障，即以基于加速度计、北斗设备和速度传感器判断速度传感器是否发生空转或滑行故障的响应速度，选取响应速度最快的方式作为判断的方式，来确定速度传感器发生空转或滑行故障，从而提高确定速度传感器发生空转或滑行故障的效率。
再例如，当设置并列执行时，预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障还包括：
在列车有定位的情况下，可以根据基于加速度计计算的列车实际加速度和基于速度传感器计算的速度传感器加速度，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。和
在列车有定位的情况下，还可以根据基于北斗设备测量的速度和基于速度传感器测量的速度，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。或者
在列车有定位的情况下，还可以根据基于速度传感器计算的瞬时冲击率，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。
基于在列车有定位的情况下，加速度计和北斗设备才可能为可用状态，可以优选从加速度计和北斗设备中选择任意一个设备进行速度传感器是否发生故障的判断，若加速度计和北斗设备均为不可用状态，再选择速度传感器进行速度传感器是否发生空转或滑行故障的判断，以丰富用户的选择，提高用户的使用体验。
再例如，当设置并列执行时，预设判断规则，判断速度传感器是否发生故障还包括：
在列车有定位的情况下，可以根据基于加速度计计算的列车实际加速度和基于速度传感器计算的速度传感器加速度，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。或者
在列车有定位的情况下，还可以根据基于北斗设备测量的速度和基于速度传感器测量的速度，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。和
在列车有定位的情况下，还可以根据基于速度传感器计算的瞬时冲击率，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。
基于在列车有定位的情况下，加速度计和北斗设备才可能为可用状态，可以根据加速度计或者北斗设备判断速度传感器是否发生故障的响应速度，选取响应速度最快的方式作为判断的方式，来确定速度传感器发生空转或滑行故障，从而提高确定速度传感器发生空转或滑行故障的效率，随后还可以参考速度传感器判断速度传感器是否发生空转或滑行故障，以丰富用户的选择，提高用户的使用体验。
再例如，当设置按照预设优先级顺序执行时，预设优先级顺序依次为加速度计、北斗设备和速度传感器，那么预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：
在列车有定位的情况下，当加速度计为可用状态，可以根据基于加速度计计算的列车实际加速度和基于速度传感器计算的速度传感器加速度，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障，结束执行。
当加速度计不为可用状态且北斗设备为可用状态，还可以根据基于北斗设备测量的速度和基于速度传感器测量的速度，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障，结束执行。
当加速度计和北斗设备均不为可用状态，还可以根据基于速度传感器计算的瞬时冲击率，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障，结束执行。
基于预设优先级顺序执行判断速度传感器是否发生空转或滑行故障，可以根据用户的要求设置固定的执行顺序，以提高用户的使用体验。
根据本公开的实施例，实现了以下技术效果：
能够在列车有定位的情况下，基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；其中，所述基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：根据加速度计、北斗设备、速度传感器的优先级顺序，基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；基于此，可以对速度传感器故障的判断进行进一步细分，即分别针对空转故障和滑行故障进行判断，进一步增强列车空转或滑行的判断精度，并且在区分列车有无定位的情况下，基于加速度计、北斗设备或速度传感器判断速度传感器是否发生故障，以确定列车是否出现空转或滑行，来增加判断列车空转或滑行的方案，进一步增强列车空转或滑行判断精度，提高测速可用性。
在一些实施例中，当设置按照预设优先级顺序执行时，上述根据加速度计、北斗设备、速度传感器的优先级顺序，基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：
判断加速度计是否为可用状态；
若加速度计为可用状态，则基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；
若加速度计不为可用状态，则判断北斗设备是否为可用状态；
若北斗设备为可用状态，则基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；
北斗设备不为可用状态，则基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。
在一些实施例中，预设优先级顺序可以根据用户的实际需求设置，如判断空滑的顺序为加速度计、北斗设备和速度传感器，当加速度计可用，即加速度计为可用状态，则不再执行基于北斗设备和速度传感器判断速度传感器是否发生故障。
需要说明的是，基于加速度计判断速度传感器是否发生故障，需要结合当前车载运行周期中加速度计对应的坡度，而获取该坡度只有在列车有定位的情况获取的坡度才精准，从而判断速度传感器是否发生故障才更为精准。与此同时，基于北斗设备判断速度传感器是否发生故障，需要结合差分成功的北斗设备，而只有在列车有定位的情况北斗设备才能差分成功，从而判断速度传感器是否发生故障才更为精准。但基于速度传感器判断速度传感器是否发生故障，可以直接结合速度传感器对应的瞬时冲击率判断速度传感器是否发生故障，无需要求列车是否有定位。因此，设置按照预设优先级顺序执行，仅针对列车有定位的情况。具体地，在列车有定位的情况下，结合当前车载运行周期中加速度计对应的坡度，加速度计计算出的列车实际加速度才更为准确；在列车有定位的情况下，结合差分成功的北斗设备，北斗设备的测量速度才更为准确。若在列车有或者无定位的情况下，若加速度计和北斗设备均为不可用状态，则可以继续基于速度传感器，判断速度传感器是否发生故障。
在一些实施例中，上述基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：
当上一时间周期中速度传感器处于正常状态，若加速度计计算的列车实际加速度与速度传感器加速度的差值为正值，且绝对值大于预设加速度计滑行判断门限值，则判定当前周期中速度传感器发生滑行故障；
当上一时间周期中速度传感器处于正常状态，若加速度计计算的列车实际加速度与速度传感器加速度的差值为负值，且绝对值大于预设加速度计空转判断门限值，则判定当前期中速度传感器发生空转故障；
其中，速度传感器的正常状态为速度传感器未发生断线且未发生空滑故障对应的状态。
需要说明的是，时间周期可以为预设的车载运行周期；若当前车载运行周期速度传感器的速度小于预设速度传感器空滑检测速度门限时，则不再对正常状态的速度传感器进行空滑判断。其中，预设速度传感器空滑检测速度门限可以根据用户的实际需求设置，如3千米每小时(kmph)。
在一些实施例中，预设加速度计滑行判断门限值和预设加速度计空转判断门限值可以根据用户的实际需求设置。
在一些实施例中，速度传感器加速度可以是根据上一车载运行周期中速度传感器的速度和当前车载运行周期中速度传感器的速度计算出的加速度。
在一些实施例中，车载运行周期可以根据用户的实际需求获取，如一个周期是200毫秒(ms)。
通过给出在上一车载运行周期中速度传感器处于正常状态的情况下，根据加速度计计算的列车实际加速度与速度传感器加速度的差值和绝对值、以及预设加速度计滑行判断门限值和预设加速度计空转判断门限值判断速度传感器是否发生空转或滑行故障这一具体的实施方式，进一步增强列车空转或滑行判断精度，提高测速可用性。
在一些实施例中，上述基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：
若北斗设备的测量速度与速度传感器的测量值的差值为正值，且绝对值大于等于预设北斗判断滑行速度门限值，则判定速度传感器发生滑行故障；
若北斗设备的测量速度与速度传感器的测量值的差值为负值，且绝对值大于等于预设北斗判断空转速度门限值，则判定速度传感器发生空转故障。
在一些实施例中，预设北斗判断滑行速度门限值和预设北斗判断空转速度门限值可以根据用户的实际需求设置。
通过给出根据北斗设备的测量速度与速度传感器的测量值的差值和绝对值、以及预设北斗判断滑行速度门限值和预设北斗判断空转速度门限值判断速度传感器是否发生空转或滑行故障这一具体的实施方式，进一步增强列车空转或滑行判断精度，提高测速可用性。
在一些实施例中，在进行基于北斗设备，判断速度传感器是否发生空滑故障之前，还需要对北斗设备的可用状态，即北斗设备处于正常状态进行判断。
在一些实施例中，上述判断北斗设备是否为可用状态包括：
若每个北斗设备连续n个周期状态正常，且若两个北斗设备之间的速度插值小于预设速度差值，则判断北斗设备为可用状态；n为大于等于2的正整数。
具体地，若连续n个周期收到所有北斗设备信号正常，且所有北斗设备中两两北斗设备之间的协调世界时在预设范围内，获取所有北斗设备的速度，其中，n为大于等于2的正整数；计算所有北斗设备中两两北斗设备之间的速度差值；若所有北斗设备中两两北斗设备之间的速度差值小于预设速度差值，计算所有北斗设备中两两北斗设备之间的速度平均值，并将速度平均值作为北斗设备的测量速度。
在一些实施例中，当前车载运行周期中各北斗设备的测量速度是根据接收到的经纬高计算的走形距离除以时间，计算得到的。其中，走形距离为上一车载运行周期中北斗设备的经纬高相对的点与当前车载运行周期中北斗设备的经纬高相对的点之前的相对位移。
在一些实施例中，北斗设备的数量为大于等于2的正整数。如可以选取两个北斗设备，即北斗设备1和北斗设备2。
在一些实施例中，在判断其中一个北斗设备处于正常状态的条件可以是连续n个周期收到的该北斗设备信号正常，且该北斗设备与其对应的北斗设备的协调世界时(Universal Time Coordinated，UTC)在预设范围内。
其中，n为大于等于2的正整数，如n为5；预设范围大于等于0小于等于1000毫秒(ms)。
在一些实施例中，在北斗设备1和北斗设备2中，当每个北斗状态连续前5周期正常，可以取5周期的北斗设备速度对应的平均值作为当前车载运行周期该北斗的北斗速度。
在一些实施例中，当收到北斗设备1和北斗设备2状态均正常，并且两个北斗速度差值在预设容忍范围内，才认为北斗设备为可用状态。其中，预设容忍范围可以根据用户实际需求设置，如78厘米每秒(cm/s)。
具体地，若北斗设备1和北斗设备2之间的北斗设备的速度差值未超过78厘米每秒(cm/s)，且收到北斗设备1和北斗设备2状态均正常，则判定北斗设备可用于判断速度传感器是否发生空滑故障。
需要说明的是，若收到的所有北斗设备中，只有一个可用，或者全部不可以，即若存在不可用的北斗设备，则判定北斗设备不为可用状态，不可用于判断速度传感器是否发生故障。
通过上述过程，给出判断北斗设备为可用状态的具体过程，以确保可以基于北斗设备，判断速度传感器是否发生故障，进一步增强列车空转或滑行判断精度，提高测速可用性。
在一些实施例中，上述基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：
若速度传感器对应的瞬时冲击率为负值，且绝对值大于等于预设速度传感器滑行冲击率门限值，则判定速度传感器发生滑行故障；
若速度传感器对应的瞬时冲击率为正值，且绝对值大于等于预设速度传感器空转冲击率门限值，则判定速度传感器发生空转故障。
在一些实施例中，预设速度传感器滑行冲击率门限值和预设速度传感器空转冲击率门限值可以根据用户的实际需求设置。
在一些实施例中，可以通过分别计算两个速度传感器在当前车载运行周期中的冲击率，再计算平均值来得到瞬时冲击率。
在一些实施例中，可以通过如下方式计算冲击率：
Jn＝(An-An-1)/0.2
An＝(Vn-Vn-1)/0.2/100
其中，Jn表示速度传感器在当前车载运行周期中的冲击率，单位为m/sss；An表示速度传感器在当前车载运行周期中的实时加速度，An-1表示速度传感器在上一车载运行周期中的实时加速度，单位为m/ss；Vn表示速度传感器在当前车载运行周期中的实时速度，Vn-1表示速度传感器在上一车载运行周期中的实时速度，单位为cm/s。
通过给出根据速度传感器对应的瞬时冲击率和绝对值、以及预设速度传感器滑行冲击率门限值和预设速度传感器空转冲击率门限值判断速度传感器是否发生空转或滑行故障这一具体的实施方式，进一步增强列车空转或滑行判断精度，提高测速可用性。
根据本公开的实施例，通过设置按照预设优先级顺序执行判断速度传感器是否发生空滑故障的过程，在增加空滑判断方法的同时，还可以根据节约执行过程，提高整体的判断效率。
在一些实施例中，上述方法还包括：
在列车无定位的情况下，基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。
在一些实施例中，为描述的方便和简洁，基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空滑故障的具体过程，可以参考前述相对应的实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图2示出了根据本公开的实施例的另一种列车空滑判断方法的流程图。参见图2，列车空滑判断方法的具体过程包括：
在框210，判断列车是否有定位。
在框220，若列车无定位，则在列车无定位的情况下，根据基于速度传感器计算的瞬时冲击率，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障，以确定列车是否出现空转或滑行，结束执行。
在框230，若列车有定位，则在列车有定位的情况下，判断加速度计是否为可用状态；
在框240，当加速度计为可用状态，可以根据基于加速度计计算的列车实际加速度和基于速度传感器计算的速度传感器加速度，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障，以确定列车是否出现空转或滑行，结束执行。
在框250，若加速度计不为可用状态，则判断北斗设备是否为可用状态。
在框260，当加速度计不为可用状态且北斗设备为可用状态，还可以根据基于北斗设备测量的速度和基于速度传感器测量的速度，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障，以确定列车是否出现空转或滑行，结束执行。
在框270，当加速度计和北斗设备均不为可用状态，还可以根据基于速度传感器计算的瞬时冲击率，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障，以确定列车是否出现空转或滑行，结束执行。
通过上述过程，可以明确限定列车在有无定位的情况下，根据上述的预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障，以确定列车是否出现空转或滑行，结束执行。其中，若加速度计为可用状态且北斗设备也为可用状态，还可以根据加速度计或者北斗设备判断速度传感器是否发生空转或滑行故障的响应速度，选取响应速度最快的方式作为判断的方式，来确定速度传感器发生空转或滑行故障，从而提高确定速度传感器发生空转或滑行故障的效率。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。
图3示出了根据本公开的实施例的列车空滑判断装置300的方框图。
如图3所示，装置300包括：
判断模块310，用于在列车有定位的情况下，基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；其中，所述基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：根据加速度计、北斗设备、速度传感器的优先级顺序，基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图4示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备400的方框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
电子设备400包括计算单元401，其可以根据存储在ROM402中的计算机程序或者从存储单元408加载到RAM403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM403中，还可存储电子设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、ROM402以及RAM403通过总线404彼此相连。I/O接口405也连接至总线404。
电子设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许电子设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法100。例如，在一些实施例中，方法100可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。
在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM402和/或通信单元409而被载入和/或安装到电子设备400上。当计算机程序加载到RAM403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的方法XXX的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法100。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
Claims (10)
1.一种列车空滑判断方法，其特征在于，包括：
在列车有定位的情况下，基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；其中，所述基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：
根据加速度计、北斗设备、速度传感器的优先级顺序，
基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或
基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或
基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据加速度计、北斗设备、速度传感器的优先级顺序，
基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或
基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或
基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：
判断加速度计是否为可用状态；
若加速度计为可用状态，则基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；
若加速度计不为可用状态，则判断北斗设备是否为可用状态；
若北斗设备为可用状态，则基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；
北斗设备不为可用状态，则基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：
当上一时间周期中速度传感器处于正常状态，若加速度计计算的列车实际加速度与速度传感器加速度的差值为正值，且绝对值大于预设加速度计滑行判断门限值，则判定当前周期中速度传感器发生滑行故障；
当上一时间周期中速度传感器处于正常状态，若加速度计计算的列车实际加速度与速度传感器加速度的差值为负值，且绝对值大于预设加速度计空转判断门限值，则判定当前期中速度传感器发生空转故障；
其中，速度传感器的正常状态为速度传感器未发生断线且未发生空滑故障对应的状态。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：
若北斗设备的测量速度与速度传感器的测量值的差值为正值，且绝对值大于等于预设北斗判断滑行速度门限值，则判定速度传感器发生滑行故障；
若北斗设备的测量速度与速度传感器的测量值的差值为负值，且绝对值大于等于预设北斗判断空转速度门限值，则判定速度传感器发生空转故障。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断北斗设备是否为可用状态包括：
若每个北斗设备连续n个周期状态正常，且若两个北斗设备之间的速度插值小于预设速度差值，则判断北斗设备为可用状态；n为大于等于2的正整数。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：
若速度传感器对应的瞬时冲击率为负值，且绝对值大于等于预设速度传感器滑行冲击率门限值，则判定速度传感器发生滑行故障；
若速度传感器对应的瞬时冲击率为正值，且绝对值大于等于预设速度传感器空转冲击率门限值，则判定速度传感器发生空转故障。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在列车无定位的情况下，基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。
8.一种列车空滑判断装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于在列车有定位的情况下，基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；其中，所述基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：根据加速度计、北斗设备、速度传感器的优先级顺序，基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一权利要求所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一权利要求所述的方法。
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