CN117341410A - 车辆热管理系统、控制方法和车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种车辆热管理系统、控制方法和车辆，用以解决相关技术中各个加热/冷却模块无法单独运行，导致互相损耗与影响的问题，系统包括：循环回路模块，包括第一循环回路、第二循环回路第三循环回路和第四循环回路；流体泵模块，包括至少一个流体泵；热管理模块，包括第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀和第四控制阀；换热模块，包括第一换热器、第二换热器和第三换热器，其中第一循环回路和第四循环回路通过第二换热器交换热量，第三循环回路和第四循环回路通过第一换热器交换热量，第三换热器用于交换第一循环回路和乘员舱的热量。

Description

车辆热管理系统、控制方法和车辆
技术领域
本公开涉及智能车辆领域，特别涉及一种车辆热管理系统、控制方法和车辆。
背景技术
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和车辆工业增长的新动力，然而，在智能车辆的热管理系统中，存在较多弊端，无法较好的利用热能，减少车辆能源的损耗，相关技术中，各个加热/冷却模块无法单独运行，导致互相损耗，例如在利用电驱动余热时，需电池回路一起循环运行，影响电池寿命，且无法同时为电池加热，同时无法在热泵运行的同时为乘员舱提供除湿功能。
发明内容
本发明提供一种车辆热管理系统、控制方法和车辆，用以解决相关技术中各个加热/冷却模块无法单独运行，导致互相损耗与影响的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆热管理系统，该系统包括：
循环回路模块，包括第一循环回路、第二循环回路第三循环回路和第四循环回路，其中第三循环回路中连接有电池；
流体泵模块，包括至少一个流体泵，为第一循环回路、第二循环回路和第三循环回路泵送流体；
热管理模块，包括第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀和第四控制阀，用于控制第二循环回路、第三循环回路和第四循环回路中的开启或截止；
换热模块，包括第一换热器、第二换热器和第三换热器，其中第一循环回路和第四循环回路通过第二换热器交换热量，第三循环回路和第四循环回路通过第一换热器交换热量，第三换热器用于交换第一循环回路和乘员舱的热量。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的系统中，循环回路模块包括：
第一循环回路，依次连接发动机、第二换热器、第三换热器和陶瓷加热器；
第二循环回路，依次连接电驱动、第一控制阀和低温散热器；
第三循环回路，依次连接电池、第二控制阀和第一换热器，其中第二控制阀与第一控制阀相连；
第四循环回路，依次连接压缩机、第二换热器、冷凝器、第三控制阀和气液分离器，在第二换热器和气液分离器上并联有第四控制阀和第一换热器；
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的系统中，换热模块还包括：
第四换热器，第四换热器用于交换第一循环回路和第三循环回路的热量，第四换热器在第一循环回路中连接在第二换热器和第三换热器之间，第四换热器在第三循环回路中连接在电池和第二控制阀之间。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的系统中，第四循环回路还连接有蒸发器，蒸发器连接在第四控制阀和气液分离器之间。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的系统中，换热模块中：
第一换热器为电池换热器，第二换热器为水冷冷凝器，第三换热器为暖风换热器，第四换热器为水水换热器。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的系统中，第一控制阀和第二控制阀为三通阀，第三控制阀和第四控制阀为电磁阀。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的系统中，第一控制阀的第一端连接低温散热器，第一控制阀的第二端连接第二控制阀的第三端，第一控制阀的第三端连接电驱动，第二控制阀的第一端连接电池，第二控制阀的第二端连接第四换热器。
第二方面，本发明实施例提供一种车辆热管理系统控制方法，包括：
连通第三控制阀，关闭第四控制阀，基于压缩机实现通过空气源加热乘员舱；
关闭第三控制阀，连通第四控制阀，连通第一控制阀的第二端和第三端，实现通过电驱动余热加热乘员舱；
连通第三控制阀，连通第四控制阀，连通第一控制阀的第二端和第三端，实现通过空气源和电驱动余热加热乘员舱；
关闭第三控制阀，连通第四控制阀，连通第一控制阀的第一端和第三端，连通第二控制阀的第一端和第三端，实现电池散热和利用电池余热加热乘员舱；
关闭第三控制阀，连通第四控制阀，连通第一控制阀的第二端和第三端，连通第二控制阀的第一端和第三端，实现利用电池余热和电驱动余热加热乘员舱。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，还包括：
关闭第三控制阀，关闭第四控制阀，连通第一控制阀的第一端和第三端，实现乘员舱制冷除湿；
关闭第三控制阀，关闭第四控制阀，连通第一控制阀的第一端和第三端，连通第二控制阀的第一端和第三端，实现乘员舱制冷除湿和电池冷却；
连通第三控制阀，连通第四控制阀，连通第一控制阀的第一端和第三端，连通第二控制阀的第一端和第二端，实现乘员舱制冷除湿和电池加热；
连通第三控制阀，连通第四控制阀，连通第一控制阀的第二端和第三端，实现乘员舱采暖除湿；
关闭第三控制阀，连通第四控制阀，连通第一控制阀的第一端和第三端，连通第二控制阀的第一端和第三端，实现乘员舱采暖除湿和电池冷却；
关闭第三控制阀，关闭第四控制阀，连通第一控制阀的第一端和第三端，连通第二控制阀的第一端和第二端，实现乘员舱采暖除湿和电池加热。
第三方面，本发明实施例提供一种车辆热管理系统控制装置，包括处理单元，该处理单元用于：
连通第三控制阀，关闭第四控制阀，基于压缩机实现通过空气源加热乘员舱；
关闭第三控制阀，连通第四控制阀，连通第一控制阀的第二端和第三端，实现通过电驱动余热加热乘员舱；
连通第三控制阀，连通第四控制阀，连通第一控制阀的第二端和第三端，实现通过空气源和电驱动余热加热乘员舱；
关闭第三控制阀，连通第四控制阀，连通第一控制阀的第一端和第三端，连通第二控制阀的第一端和第三端，实现电池散热和利用电池余热加热乘员舱；
关闭第三控制阀，连通第四控制阀，连通第一控制阀的第二端和第三端，连通第二控制阀的第一端和第三端，实现利用电池余热和电驱动余热加热乘员舱。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，处理单元还用于：
关闭第三控制阀，关闭第四控制阀，连通第一控制阀的第一端和第三端，实现乘员舱制冷除湿；
关闭第三控制阀，关闭第四控制阀，连通第一控制阀的第一端和第三端，连通第二控制阀的第一端和第三端，实现乘员舱制冷除湿和电池冷却；
连通第三控制阀，连通第四控制阀，连通第一控制阀的第一端和第三端，连通第二控制阀的第一端和第二端，实现乘员舱制冷除湿和电池加热；
连通第三控制阀，连通第四控制阀，连通第一控制阀的第二端和第三端，实现乘员舱采暖除湿；
关闭第三控制阀，连通第四控制阀，连通第一控制阀的第一端和第三端，连通第二控制阀的第一端和第三端，实现乘员舱采暖除湿和电池冷却；
关闭第三控制阀，关闭第四控制阀，连通第一控制阀的第一端和第三端，连通第二控制阀的第一端和第二端，实现乘员舱采暖除湿和电池加热。
第四方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括如第一方面所提及的车辆热管理系统。
第五方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第二方面提供的方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第二方面提供的方法。
本发明实施例提供的车辆热管理系统，包括循环回路模块、流体泵模块、热管理模块和换热模块循环回路模块，包括第一循环回路、第二循环回路第三循环回路和第四循环回路，其中第三循环回路中连接有电池；流体泵模块，包括至少一个流体泵，为第一循环回路、第二循环回路和第三循环回路泵送流体；热管理模块，包括第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀和第四控制阀，用于控制第二循环回路、第三循环回路和第四循环回路中的开启或截止；换热模块，包括第一换热器、第二换热器和第三换热器，其中第一循环回路和第四循环回路通过第二换热器交换热量，第三循环回路和第四循环回路通过第一换热器交换热量，第三换热器用于交换第一循环回路和乘员舱的热量，电池单独接入第三循环回路。通过操控热管理模块，使得四个循环回路之间进行热量交换，例如通过第三循环回路热量的转移实现电池加热，通过第四循环回路热量转移实现电池冷却，通过第一循环回路的热量转移实现乘员舱加热/制冷，以及除湿，电机制冷等功能的单一或组合实现，达到在杜绝器件互相干扰的前提下，利用多种热量来源组合，实现多种功能，进而使得热量利用最大化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车辆热管理系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种车辆热管理系统的细化结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种车辆热管理系统控制方法的工作流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种车辆热管理系统控制方法的工作流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种车辆热管理系统控制方法的工作流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种车辆热管理系统控制方法的工作流程示意图；
图7为本发明实施例提供的一种车辆热管理系统控制方法的工作流程示意图；
图8为本发明实施例提供的一种车辆热管理系统控制方法的工作流程示意图；
图9为本发明实施例提供的一种车辆热管理系统控制方法的工作流程示意图；
图10为本发明实施例提供的一种车辆热管理系统控制方法的工作流程示意图；
图11为本发明实施例提供的一种车辆热管理系统控制方法的工作流程示意图；
图12为本发明实施例提供的一种车辆热管理系统控制方法的工作流程示意图；
图13为本发明实施例提供的一种车辆热管理系统控制方法的工作流程示意图；
图14为本发明实施例提供的一种车辆热管理系统装置的结构示意图；
图15为本发明实施例提供的一种车辆热管理系统设备的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
下面对文中出现的一些词语进行解释：
1、本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和车辆工业增长的新动力，然而，在智能车辆的热管理系统中，存在较多弊端，无法较好的利用热能，减少车辆能源的损耗，相关技术中，在利用电驱动余热时，需电池回路一起循环运行，影响电池寿命，且无法同时为电池加热，同时无法在热泵运行的同时为乘员舱提供除湿功能。
因此，亟需一种车辆热管理系统及控制方法，解决各个加热/冷却模块无法单独运行，导致互相损耗与影响的问题。
如图1所示，本公开实施例的车辆热管理系统，包括如下结构：
循环回路模块101，包括第一循环回路、第二循环回路第三循环回路和第四循环回路，其中第三循环回路中连接有电池。
流体泵模块102，包括至少一个流体泵，为第一循环回路、第二循环回路和第三循环回路泵送流体。
热管理模块103，包括第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀和第四控制阀，用于控制第二循环回路、第三循环回路和第四循环回路中的开启或截止。
换热模块104，包括第一换热器、第二换热器和第三换热器，其中第一循环回路和第四循环回路通过第二换热器交换热量，第三循环回路和第四循环回路通过第一换热器交换热量，第三换热器用于交换第一循环回路和乘员舱的热量。
如图2所示，本公开实施例提供的车辆热管理系统的详细结构如下：
流体泵模块，包括第一流体泵2001，第二流体泵2002和第三流体泵2003。
热管理模块，包括第一控制阀2011、第二控制阀2012、第三控制阀2013和第四控制阀2014，第一控制阀2011和第二控制阀2012为三通阀，其中1为三通阀的第一端，2为三通阀的第二端，3为三通阀的第三端；第三控制阀2013和第四控制阀2014为电磁阀，第一控制阀2011的第一端连接低温散热器2034，第一控制阀2011的第二端连接第二控制阀2012的第三端，第一控制阀2011的第三端连接电驱动2033，第二控制阀2012的第一端连接电池2035，第二控制阀2012的第二端连接第四换热器2024。
换热模块，包括第一换热器2021、第二换热器2022、第三换热器2023和第四换热器2024，第一换热器2021为电池换热器，第二换热器2022为水冷冷凝器，第三换热器2023为暖风换热器，第四换热器2024为水换热器。
第一循环回路，依次连接发动机2031，第二换热器2022，第三换热器2023和陶瓷加热器2032；
第二循环回路，依次连接电驱动2033，第一控制阀2011和低温散热器2034；
第三循环回路，依次连接电池2035，第二控制阀2012和第一换热器2021。
第四循环回路，依次连接压缩机2036，第二换热器2022，冷凝器2037，第三控制阀2013和气液分离器2038，在第二换热器2022和气液分离器2038上并联有第四控制阀2014和第一换热器2021，第四循环回路还连接有蒸发器2039，蒸发器2039连接在第四控制阀2014和气液分离器2038之间。
以下以图3-图13为例，对本发明实施例中车辆热管理系统控制方法的操作进行详细说明。
如图3所示，为实现基于压缩机通过空气源加热乘员舱，实现方法如下：连通第三控制阀3013，关闭第四控制阀3014，第一循环回路和第四循环回路进行热量交换，在第四循环回路中，由压缩机3036获得空气中的热量，经第二换热器3023输入至第一循环回路，再经由冷凝器3037，第三控制阀3013，气液分离器3038回到压缩机3036完成循环。在第一循环回路中，经第二换热器3022获得热量，输入至第三换热器3023，由第三换热器3023输入至乘员舱，实现基于压缩机通过空气源加热乘员舱。
如图4所示，为实现通过电驱动余热加热乘员舱，实现方法如下：关闭第三控制阀4013，连通第四控制阀4014，连通第一控制阀4011的第二端和第三端，第一循环回路和第四循环回路进行热量交换，在第二循环回路中，热量由电驱动4033经由第一控制阀4011的3端输入，2端输出，经第一换热器4021输出热量，再流回电驱动4033完成循环，在第四循环回路中，由第一换热器4021输出热量，经气液分离器4038、压缩机4036至第二换热器4022输出热量。在第一循环回路中，经第二换热器4022获得热量，输入至第三换热器4023，由第三换热器4023输入至乘员舱，实现通过电驱动余热加热乘员舱。
如图5所示，为实现通过空气源和电驱动余热加热乘员舱，实现方法如下：连通第三控制阀5013，连通第四控制阀5014，连通第一控制阀5011的第二端和第三端，同图4所示，第二循环回路输出热量至第四循环回路，在第一循环回路中，经第二换热器5022获得热量，输入至第三换热器5023，在第四循环回路中，由第一换热器5021和压缩机5036输出热量，由第三换热器5023输入至乘员舱，实现通过空气源和电驱动余热加热乘员舱。
需要说明的是，当无须通过电驱动余热加热时，电驱动5033经由第二循环回路至低温散热器5034进行散热。
如图6所示，为实现电池散热和利用电池余热加热乘员舱，实现方法如下：关闭第三控制阀6013，连通第四控制阀6014，连通第一控制阀6011的第一端和第三端，连通第二控制阀6012的第一端和第三端，在第三循环回路中，热量从电池6035输入至第一换热器6021，在第四循环回路中，由第一换热器6021输出热量，经气液分离器6038、压缩机6036至第二换热器6022输出热量。在第一循环回路中，经第二换热器6022获得热量，输入至第三换热器6023，由第三换热器6023输入至乘员舱，实现电池散热和利用电池余热加热乘员舱。
如图7所示，为实现利用电池余热和电驱动余热加热乘员舱，实现方法如下：关闭第三控制阀7013，连通第四控制阀7014，连通第一控制阀7011的第二端和第三端，连通第二控制阀7012的第一端和第三端，电驱动7033输出热量至第一换热器7021，电池7035由第三循环回路输出热量至第一换热器7021，在第四循环回路中，由第一换热器7021输出热量，经气液分离器7038、压缩机7036至第二换热器7022输出热量。在第一循环回路中，经第二换热器7022获得热量，输入至第三换热器7023，由第三换热器7023输入至乘员舱，实现利用电池余热和电驱动余热加热乘员舱。
由图5、图6和图7的方案可知，本公开实施例所提供的车辆热管理系统能够实现在加热乘员舱的同时加热电池的功能，以及在电驱动余热加热乘员舱时，可屏蔽对电池的影响。
如图8所示，为实现乘员舱制冷除湿，实现方法如下：关闭第三控制阀8013，关闭第四控制阀8014，连通第一控制阀8011的第一端和第三端，在第四循环回路中，经由第二换热器8022和/或冷凝器8037对蒸发器8039进行制冷，实现乘员舱制冷除湿。
如图9所示，为实现乘员舱制冷除湿和电池冷却，实现方法如下：关闭第三控制阀9013，关闭第四控制阀9014，连通第一控制阀9011的第一端和第三端，连通第二控制阀9012的第一端和第三端，在第四循环回路中，经由第二换热器9022和/或冷凝器9037对蒸发器8039进行制冷，然后同时对第一换热器9021制冷，在第三循环回路中，由第一换热器9021对电池9035进行冷却，实现乘员舱制冷除湿和电池冷却。
如图10所示，为实现乘员舱制冷除湿和电池加热，实现方法如下：连通第三控制阀10013，连通第四控制阀10014，连通第一控制阀10011的第一端和第三端，连通第二控制阀10012的第一端和第二端，在第四循环回路中，经由第二换热器10022和/或冷凝器10037对蒸发器10039进行制冷，同时，在第一循环回路中，第二换热器10022输出热量至第四换热器10024，实现乘员舱制冷除湿和电池加热。
如图11所示，为实现乘员舱采暖除湿，实现方法如下：连通第三控制阀11013，连通第四控制阀11014，连通第一控制阀11011的第二端和第三端，在第四循环回路中，经由第二换热器11022和/或冷凝器11037对蒸发器11039进行制冷，同时，电驱动11033输出热量至第一换热器11021，由第一换热器11021输出至第二换热器11022，再由第三换热器11023对乘员舱加热，实现乘员舱采暖除湿。
如图12所示，为实现乘员舱采暖除湿和电池冷却，实现方法如下：关闭第三控制阀12013，连通第四控制阀12014，连通第一控制阀12011的第一端和第三端，连通第二控制阀12012的第一端和第三端，在第四循环回路中，经由第二换热器12022和/或冷凝器12037对蒸发器12039进行制冷，同时，电池12035输出热量至第一换热器12021，由第一换热器12021输出至第二换热器12022，再由第三换热器12023对乘员舱加热，实现乘员舱采暖除湿和电池冷却。
如图13所示，为实现乘员舱采暖除湿和电池加热，实现方法如下：关闭第三控制阀13013，关闭第四控制阀13014，连通第一控制阀13011的第一端和第三端，连通第二控制阀13012的第一端和第二端，在第四循环回路中，经由第二换热器13022和/或冷凝器13037对蒸发器13039进行制冷，同时，第二换热器13022同时对第三换热器13023和第四换热器13024输出热量，实现乘员舱采暖除湿和电池加热。
如图14所示，本发明实施例提供一种车辆热管理系统装置，包括：
包括处理单元1401，该处理单元1401用于：
连通第三控制阀，关闭第四控制阀，基于压缩机实现通过空气源加热乘员舱；
关闭第三控制阀，连通第四控制阀，连通第一控制阀的第二端和第三端，实现通过电驱动余热加热乘员舱；
连通第三控制阀，连通第四控制阀，连通第一控制阀的第二端和第三端，实现通过空气源和电驱动余热加热乘员舱；
关闭第三控制阀，连通第四控制阀，连通第一控制阀的第一端和第三端，连通第二控制阀的第一端和第三端，实现电池散热和利用电池余热加热乘员舱；
关闭第三控制阀，连通第四控制阀，连通第一控制阀的第二端和第三端，连通第二控制阀的第一端和第三端，实现利用电池余热和电驱动余热加热乘员舱。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，处理单元1401还用于：
关闭第三控制阀，关闭第四控制阀，连通第一控制阀的第一端和第三端，实现乘员舱制冷除湿；
关闭第三控制阀，关闭第四控制阀，连通第一控制阀的第一端和第三端，连通第二控制阀的第一端和第三端，实现乘员舱制冷除湿和电池冷却；
连通第三控制阀，连通第四控制阀，连通第一控制阀的第一端和第三端，连通第二控制阀的第一端和第二端，实现乘员舱制冷除湿和电池加热；
连通第三控制阀，连通第四控制阀，连通第一控制阀的第二端和第三端，实现乘员舱采暖除湿；
关闭第三控制阀，连通第四控制阀，连通第一控制阀的第一端和第三端，连通第二控制阀的第一端和第三端，实现乘员舱采暖除湿和电池冷却；
关闭第三控制阀，关闭第四控制阀，连通第一控制阀的第一端和第三端，连通第二控制阀的第一端和第二端，实现乘员舱采暖除湿和电池加热。
本发明实施例提供了一种车辆，包括如图1、图2所提及的车辆热管理系统。
另外，结合图1-图14描述的本申请实施例的车辆热管理系统、控制方法和装置可以由车辆热管理系统设备来实现。图15示出了本申请实施例提供的车辆热管理系统控制方法的电子设备的硬件结构示意图。
下面具体参考图15，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备1500的结构示意图。图15示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图15所示，电子设备1500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)1501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1502中的程序或者从存储装置1508加载到随机访问存储器(RAM)1503中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开所述的实施例的语音控制方法。在RAM 1503中，还存储有电子设备1500操作所需的各种程序和数据。处理装置1501、ROM 1502以及RAM 1503通过总线1504彼此相连。输入/输出(I/O)接口1505也连接至总线1504。
通常，以下装置可以连接至I/O接口1505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置1507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1508；以及通信装置1509。通信装置1509可以允许电子设备1500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图15示出了具有各种装置的电子设备1500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实现如上所述的语音控制方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1509从网络上被下载和安装，或者从存储装置1508被安装，或者从ROM 1502被安装。在该计算机程序被处理装置1501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：
获取系统端对应的第一升级数据，第一升级数据中包括升级文件包和升级列表，升级列表用于确定系统端中待升级单元和待升级单元对应的升级文件包中的升级文件；
将第一升级数据发送至系统端；
发送升级指令至系统端，升级指令用于指示系统端基于第一升级数据进行固件升级。
可选的，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，该电子设备还可以执行上述实施例所述的其他步骤。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
本发明实施例提供的车辆热管理系统，包括循环回路模块、流体泵模块、热管理模块和换热模块循环回路模块，包括第一循环回路、第二循环回路第三循环回路和第四循环回路，其中第三循环回路中连接有电池；流体泵模块，包括至少一个流体泵，为第一循环回路、第二循环回路和第三循环回路泵送流体；热管理模块，包括第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀和第四控制阀，用于控制第二循环回路、第三循环回路和第四循环回路中的开启或截止；换热模块，包括第一换热器、第二换热器和第三换热器，其中第一循环回路和第四循环回路通过第二换热器交换热量，第三循环回路和第四循环回路通过第一换热器交换热量，第三换热器用于交换第一循环回路和乘员舱的热量，电池单独接入第三循环回路。通过操控热管理模块，实现电池冷却/加热，乘员舱加热/制冷，以及除湿，电机制冷等功能的单一或组合实现，在杜绝器件互相干扰的前提下，利用多种热量来源组合，实现热量利用最大化。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车辆热管理系统，其特征在于，包括：
循环回路模块，包括第一循环回路、第二循环回路第三循环回路和第四循环回路，其中所述第三循环回路中连接有电池；
流体泵模块，包括至少一个流体泵，为所述第一循环回路、所述第二循环回路和所述第三循环回路泵送流体；
热管理模块，包括第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀和第四控制阀，用于控制所述第二循环回路、所述第三循环回路和所述第四循环回路中的开启或截止；
换热模块，包括第一换热器、第二换热器和第三换热器，其中所述第一循环回路和所述第四循环回路通过所述第二换热器交换热量，所述第三循环回路和所述第四循环回路通过所述第一换热器交换热量，所述第三换热器用于交换所述第一循环回路和乘员舱的热量。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述循环回路模块包括：
所述第一循环回路，依次连接发动机、所述第二换热器、所述第三换热器和陶瓷加热器；
所述第二循环回路，依次连接电驱动、所述第一控制阀和低温散热器；
所述第三循环回路，依次连接电池、所述第二控制阀和所述第一换热器，其中第二控制阀与第一控制阀相连；
所述第四循环回路，依次连接压缩机、所述第二换热器、冷凝器、第三控制阀和气液分离器，在所述第二换热器和所述气液分离器上并联有所述第四控制阀和所述第一换热器。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述换热模块还包括：
第四换热器，所述第四换热器用于交换所述第一循环回路和所述第三循环回路的热量，所述第四换热器在所述第一循环回路中连接在所述第二换热器和所述第三换热器之间，所述第四换热器在所述第三循环回路中连接在所述电池和所述第二控制阀之间。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第四循环回路还连接有蒸发器，所述蒸发器连接在所述第四控制阀和所述气液分离器之间。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述换热模块中：
所述第一换热器为电池换热器，所述第二换热器为水冷冷凝器，所述第三换热器为暖风换热器，所述第四换热器为水水换热器。
6.如权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀为三通阀，所述第三控制阀和所述第四控制阀为电磁阀。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一控制阀的第一端连接所述低温散热器，所述第一控制阀的第二端连接所述第二控制阀的第三端，所述第一控制阀的第三端连接所述电驱动，所述第二控制阀的第一端连接电池，所述第二控制阀的第二端连接所述第四换热器。
8.一种车辆热管理系统控制方法，应用于如权利要求1-7任一项所述的车辆热管理系统，所述方法包括：
连通所述第三控制阀，关闭所述第四控制阀，基于所述压缩机实现通过空气源加热乘员舱；
关闭所述第三控制阀，连通所述第四控制阀，连通所述第一控制阀的第二端和第三端，实现通过电驱动余热加热乘员舱；
连通所述第三控制阀，连通所述第四控制阀，连通所述第一控制阀的第二端和第三端，实现通过空气源和电驱动余热加热乘员舱；
关闭所述第三控制阀，连通所述第四控制阀，连通所述第一控制阀的第一端和第三端，连通所述第二控制阀的第一端和第三端，实现电池散热和利用电池余热加热乘员舱；
关闭所述第三控制阀，连通所述第四控制阀，连通所述第一控制阀的第二端和第三端，连通所述第二控制阀的第一端和第三端，实现利用电池余热和电驱动余热加热乘员舱。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
关闭所述第三控制阀，关闭所述第四控制阀，连通所述第一控制阀的第一端和第三端，实现乘员舱制冷除湿；
关闭所述第三控制阀，关闭所述第四控制阀，连通所述第一控制阀的第一端和第三端，连通所述第二控制阀的第一端和第三端，实现乘员舱制冷除湿和电池冷却；
连通所述第三控制阀，连通所述第四控制阀，连通所述第一控制阀的第一端和第三端，连通所述第二控制阀的第一端和第二端，实现乘员舱制冷除湿和电池加热；
连通所述第三控制阀，连通所述第四控制阀，连通所述第一控制阀的第二端和第三端，实现乘员舱采暖除湿；
关闭所述第三控制阀，连通所述第四控制阀，连通所述第一控制阀的第一端和第三端，连通所述第二控制阀的第一端和第三端，实现乘员舱采暖除湿和电池冷却；
关闭所述第三控制阀，关闭所述第四控制阀，连通所述第一控制阀的第一端和第三端，连通所述第二控制阀的第一端和第二端，实现乘员舱采暖除湿和电池加热。
10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的车辆热管理系统。
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