CN115963908A - 车辆计算硬件的热管理方法、装置及自动驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种车辆计算硬件的热管理方法、装置及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：在车辆中单独设置计算硬件的热管理装置，包括：液冷回路和温度传感器，液冷回路中依次接入有水泵，电子三通阀，换热器的一路管路，以及计算硬件，温度传感器用于检测所述计算硬件的温度。计算硬件包括换热单元和控制电路。换热器的另一路管路接入在所述车辆的电池包的换热回路中，电子三通阀和温度传感器分别与控制单元连接，控制单元根据温度传感器检测的温度控制电子三通阀的状态使换热器的管路接入所述液冷回路或者短接，从而实现对车辆的计算硬件的热管理，该热管理装置可避免噪声并且能够单独控制。

Description

车辆计算硬件的热管理方法、装置及自动驾驶车辆

技术领域

本公开涉及人工智能中的自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆计算硬件的热管理方法、装置及自动驾驶车辆。

背景技术

随着人工智能技术的发展，在汽车领域中也发展出了自动驾驶技术。汽车的自动驾驶均一般采用环境信息感知识别、人工智能和车网联系统智能决策控制的技术。自动驾驶技术集自动控制、复杂系统、人工智能、机器视觉等于一体，收集云端和车载传感器的车联网数据、地理数据、环境感知数据等信息，识别车辆驾驶区域的环境特征，进行任务设定和控制规划。

为保证自动驾驶汽车快速识别周边环境，并安全、高效的完成在道路上行驶、停车等动作，往往需要高算力控制单元来分析、控制。高算力意味散热量比车辆常用的控制单元要大，存在温度管理的需求，目前现有技术中，一般采用风冷或者液冷的方式，风冷热管理系统由于散热风扇及空间布置方面，对原车空调性能及噪声影响较大。目前的液冷技术利用小型水冷机安装在车辆，利用乘员舱内空气对水冷机内液体进行散热，利用PTC为液体加热，完成对计算硬件内冷却液进行冷却及加热，书咸鱼水冷机和空调系统的局限性，计算硬件持续工作时依然有超温的风险，或者将计算硬件串联或并联到车辆管路中，利用原车冷却液进行热管理，对车辆改动较大，需要进行标定及且计算硬件热管理方案无法独立操作。

综上所述，现有技术中还没有能够避免噪声影响，并且能够独立进行控制的对计算硬件进行热管理的方案。

发明内容

本公开提供了一种车辆计算硬件的热管理方法、装置及自动驾驶车辆，解决了现有技术中风冷方式噪音较大，液冷方式对车辆改动较大且不能独立进行控制的问题，提供了一种避免噪声，且可独立对计算硬件进行热管理的方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆计算硬件的热管理方法，包括：

获取计算硬件的实时温度；

根据所述实时温度，以及预设的不同热管理模式对应的温度范围，确定所述计算硬件当前需要的目标热管理模式；

根据所述目标热管理模式，控制车辆计算硬件的热管理装置，对所述计算硬件进行冷却或者加热。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆计算硬件的热管理装置，包括：

温度获取单元，用于获取计算硬件的实时温度；

第一处理单元，用于根据所述实时温度，以及预设的不同热管理模式对应的温度范围，确定所述计算硬件当前需要的目标热管理模式；

第二处理单元，用于根据所述目标热管理模式，控制所述车辆计算硬件的热管理装置，对所述计算硬件进行冷却或者加热。

根据本公开的第三方面，提供了一种车辆计算硬件的热管理装置，包括：液冷回路和温度传感器；

所述液冷回路中依次接入有水泵，电子三通阀，换热器的一路管路，以及计算硬件，所述温度传感器用于检测所述计算硬件的温度；

所述计算硬件包括换热单元和控制电路；

所述换热器的另一路管路接入在所述车辆的电池包的换热回路中，所述水泵的输入端还与车辆的膨胀水壶连接；

所述电子三通阀和所述温度传感器分别与控制单元连接，所述控制单元用于根据所述温度传感器检测的温度控制所述电子三通阀的状态，以使所述换热器的管路接入所述液冷回路或者短接；

所述控制单元包括车辆控制器或者所述计算硬件中的所述控制电路。

根据本公开的第四方面，提供了一种车辆，包括：车辆主体，以及第三方面所述的车辆计算硬件的热管理装置。

根据本公开的第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，车辆的至少一个控制器或者计算硬件的控制电路等可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得车辆执行第一方面所述的方法。

根据本公开的技术方案，在车辆中独立设置计算硬件的热管理，其中包括液冷回路和温度传感器，液冷回路中依次接入有水泵，电子三通阀，换热器的一路管路，以及计算硬件，温度传感器用于检测计算硬件的温度。计算硬件包括换热单元和控制电路。换热单元中的冷却液对计算硬件进行冷却或者加热。换热器的另一路管路接入在车辆的电池包的换热回路中，电子三通阀和温度传感器分别与控制单元连接，控制单元根据温度传感器检测的温度控制电子三通阀的状态使换热器的管路接入液冷回路或者短接，从而实现对车辆的计算硬件的热管理，该热管理装置不需要从车辆的空调或者乘员舱吸入冷风可避免噪声，并且可以通过电子三通阀单独进行控制，实现对计算硬件的热管理，并不需要对原有的软件或者硬件进行大的改动。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1为本公开第一实施例提供的车辆计算硬件的热管理装置的示意图；

图2为本公开第二实施例提供的车辆计算硬件的热管理装置的示意图；

图3为本公开第三实施例提供的车辆计算硬件的热管理装置的示意图；

图4为本公开第四实施例提供的车辆计算硬件的热管理方法的流程示意图；

图5是本公开第五实施例提供的车辆计算硬件的热管理装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的控制单元的示意性框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

目前为了保证自动驾驶车辆快速识别周边环境，并且安全高效的完成道路识别，驾驶，停车等动作，需要高算力的计算硬件进行分析控制，高算力的计算硬件的散热量也较大，现有技术中采用如下几种方式对计算硬件进行热管理：

(1)，风冷方案：直接将自动驾驶车辆的计算硬件布置在乘员舱内，利用乘员舱内的冷空气对计算硬件进行冷却。然而，直接将计算硬件布置在乘员舱的方案，噪声较大，影响驾乘体验。且需要开启空调，等乘员舱温度降下来后，达到计算硬件启动温度后再启动，影响空调系统整体性能及自动驾驶系统启动时间。

(2)，风冷方案：将计算硬件布置在检修仓，从乘员舱/空调管路中吸入冷空气，对计算硬件进行冷却。将计算硬件布置在检修仓，从乘员舱/空调管路吸冷风的方案。在开启计算硬件前必须启动空调系统，且必须保证检修仓内足够的换风量，否则计算硬件仍有超温风险。同时会降低原车空调系统整体性能。如仅从乘员舱吸风，噪音会延通风管路传递进乘员舱，影响驾乘体验。

(3)，液冷方案：利用小型水冷机，将水冷机放到车辆上，利用乘员舱内空气对水冷机内液体进行散热，利用加热器(Positive Temperature Coefficient，PTC)为液体加热，完成对计算硬件内冷却液进行冷却及加热，以满足计算硬件热管理需求。然而，这种将小型水冷机放置在车辆上的方案，散热采用的同样为水冷机散热风扇，利用乘员舱内空气对水冷机内液体冷却，完成对计算硬件降温。受限于车载水冷机及原车空调系统局限性，计算硬件持续大功率运行时有超温风险。

(4)，液冷方案：将计算硬件串联或并联到车辆的管路中，利用原车冷却液进行热管理控制。这种方式对车辆改动较大，需要进行标定及且计算硬件热管理方案无法独立操作。

综上所述，上述的几种方案中或噪音大，或温度管理效果差，或对车辆改动较大且无法独立操作和控制，因此目前还没有能够避免噪声影响，并且能够独立进行控制的对计算硬件进行热管理的方案。

针对上述技术问题，本公开的技术构思过程如下：发明人在研究车辆的温度管理的过程中，考虑为计算硬件单独设计液冷回路，该液冷回路的冷却液可以直接连接膨胀水壶，为了实现液冷回路中的冷却液的循环还需要设置一个水泵，考虑到车辆的电池包的回路中也会产生热量，可以与该计算硬件之间进行热量管理循环，因此还需要设置一个换热器，为了降低控制复杂度以及对车辆的改动的程度，再单独设置一个三通阀。通过将计算硬件冷却回路与原车冷却回路通过换热器及电子三通阀相对独立的隔离开，实现独立控制。

基于上述技术构思过程，本公开提供一种车辆计算硬件的热管理装置以及对应的热管理方法。

下述以具体地实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。

下面对本公开提供的车辆计算硬件的热管理装置以及对应的热管理方法的具体实现方案进行介绍。

图1为本公开第一实施例提供的车辆计算硬件的热管理装置的示意图。如图1所示，该车辆计算硬件的热管理装置具体包括：液冷回路和温度传感器。该液冷回路中包括了水泵，电子三通阀，换热器的一路管路以及计算硬件。即液冷回路中依次接入有水泵，电子三通阀，换热器的一路管路，以及计算硬件。温度传感器可设置在计算硬件的附近，温度传感器用于检测所述计算硬件的温度。

计算硬件包括换热单元和控制电路，换热单元可以具体实现为管路或者换热器等能够通过冷却液的温度变化对计算硬件的电路部分进行降温或者加热功能的器件，对于换热单元的具体实现方式不做限制。

在整个方案中的换热器包括两路管路，换热器的另一路管路接入在所述车辆的电池包的换热回路中，在需要的时候可以根据电子三通阀的控制通过换热器与电池包侧的换热回路交换热量。

水泵的输入端还与车辆的膨胀水壶连接，膨胀水壶中的冷却液可以进入该水泵从而进入该冷却回路。

电子三通阀和所述温度传感器分别与控制单元连接，所述控制单元用于根据所述温度传感器检测的温度控制所述电子三通阀的状态，以使所述换热器的管路接入所述液冷回路或者短接。

在该方案中，控制单元主要的作用是采集温度传感器的检测到的计算硬件的温度，对电子三通阀进行控制。在该方案的实现中，该控制功能可以由车辆的车辆控制器(也称为整车控制器，主控制器等)来实现，也可以由计算硬件自行进行控制，因此控制单元可以包括车辆控制器或者所述计算硬件中的所述控制电路。控制单元的功能通过车辆控制器实现时，温度传感器和电子三通阀分别与车辆控制器连接，控制单元的功能通过计算硬件的控制电路实现时候，温度传感器和电子三通阀分别与计算硬件的控制电路连接。不同实现的连接方式有所不同，可以根据实际需要进行选择。

本实施例提供的车辆计算硬件的热管理装置，独立于车辆的电池包的换热回路，单独设置有水泵，温度传感器，即通过换热器和电子三通阀与车辆的原车冷却回路隔离开，分别进行控制，从而实现对计算硬件的独立热管理功能。

图2为本公开第二实施例提供的车辆计算硬件的热管理装置的示意图。如图2所示，在上述图1所示实施例的基础上，该车辆计算硬件的热管理装置还包括：加热器。

该加热器接入在所述液冷回路中冷却液进入计算硬件的换热单元的位置，可以根据控制单元的控制对进入换热单元的冷却液进行加热。所述控制单元与所述加热器连接，用于控制所述加热器对冷却液进行加热。

该加热器可以通过PTC来实现。

本实施例提供的车辆计算硬件的热管理装置，还可以设置加热器，实现对计算硬件的热管理过程中可以在温度较低的时候对计算硬件进行加热。

图3为本公开第三实施例提供的车辆计算硬件的热管理装置的示意图。在上述两个实施例的基础上，本方案示出一种该热管理装置具体应用在车辆中的管路连接示意图。如图3所示，所述计算硬件模块中的所述换热单元的输出端与所述水泵的输入端连接，所述水泵的输出端与所述电子三通阀的一端连接。

所述电子三通阀的另外两端分别与所述换热器一路管路的输入端和所述加热器的输入端连接；所述温度传感器设置在所述加热器的输出端与所述换热单元之间的管路上靠近所述控制电路的位置。

在本实施例中，整个车辆中包括图3左侧的制冷剂回路，上部的电池包回路以及虚线框中本方案提供的车辆计算硬件的热管理装置部分，在制冷剂回路中，干燥罐，膨胀阀，压缩机、冷却器(chilier1)的一路管路以及冷凝器等组成了一个回路，水泵，加热器(PTC1)以及冷却器(chilier1)的另一路管路组成了电池包回路，电池包回路和制冷剂回路之间通过冷却器交互制冷，电池包回路与车辆计算硬件的热管理装置之间通过换热器进行热交换。

在车辆中采用如图中所示的连接方式，换热器和电子三通阀将计算硬件的回路与原车冷却回路隔离开，通过车辆的计算硬件或者其他控制器采集温度传感器的温度，控制电子三通阀打开的角度，从而实现对计算硬件的温度升高或者降低，实现独立的热管理方案。

下面对基于前述各个实施例提供的车辆计算硬件的热管理装置的具体控制方法进行介绍。

图4为本公开第四实施例提供的车辆计算硬件的热管理方法的流程示意图，如图4所示，所述车辆计算硬件的热管理方法应用在车辆的车辆控制器或者计算硬件的控制电路中，具体包括以下步骤：

S101：获取计算硬件的实时温度。

在本步骤中，通过设置在计算硬件处的温度传感器，采集获取该计算硬件的实时温度，以便根据温度对电子三通阀进行控制。

S102：根据实时温度，以及预设的不同热管理模式对应的温度范围，确定计算硬件当前需要的目标热管理模式。

在本步骤中，在车辆控制器或者计算硬件的控制电路部分采集到计算硬件的实时温度之后，需要根据该温度的值确定如何对电子三通阀，加热器等进行控制。

在一种具体的实现方式中，可以根据实时温度所在的温度范围确定对应的热管理模式。这种方式中，需要预先配置相应模式对应的温度范围，举例来说，热管理模式可以包括以下几种：无热管理需求模式，少量冷却需求模式，大量冷却需求模式，加热需求模式。加热的情况也可以分为少量和多量模式，对此本方案不做限制。

每个模式的温度范围也可以预先进行设置，举例来说，当温度在5-30度之间时候，不需要进行加热或冷却，可以对应无热管理需求模式。温度在30-40度之间，对应少量冷却需求模式；温度在40度以上对应大量冷却需求模式；温度小于5度，则可以对应的加热需求模式。具体的根据计算硬件的功能和硬件不同，每个模式对应的温度可以根据实际情况进行配置，前述温度范围只是作为举例，温度范围的划分本方案不做限制。

S103：根据目标热管理模式，控制车辆计算硬件的热管理装置，对计算硬件进行冷却或者加热。

在本步骤中，当车辆控制器或者计算硬件根据当前温度确定出了对应的目标热管理模式之后，则可以对车辆计算硬件的热管理装置进行控制，实现对计算硬件的冷却或者加热。

基于上述方案中的热管理装置的具体结构，实际上是控制车辆计算硬件的热管理装置中的电子三通阀和/或加热器，实现的对所述计算硬件进行冷却或者加热。下面，针对具体的控制方式进行说明：

模式1，目标热管理模式是无热管理需求模式。

在这种模式下，计算硬件既没有加热需求，也没有冷却需求，只需要电子三通阀右侧及下侧支路连通，加热器(PTC 2)不工作，冷却液仅处于循环状态，维持计算硬件基础散热即可。具体实现中，可控制所述车辆计算硬件的热管理装置中所述电子三通阀的角度，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器完全短接，并控制所述加热器关闭，以使所述计算硬件的换热单元，水泵，电子三通阀，加热器的管路组成连通的液冷回路，使冷却液在所述液冷回路中进行循环。

模式2，目标热管理模式是少量冷却需求模式。

在这种模式下，说明计算硬件温度稍高，需要进行降温，但是由于温度还没有达到超高，可以将电子三通阀右侧、下侧、左侧支路连通，通过电子三通阀角度调整，实现通过换热器流量变化，达到为计算硬件冷却的目的。即控制车辆计算硬件的热管理装置中所述电子三通阀的三个支路都连通，将车辆计算硬件的热管理装置中的换热器接入液冷回路，对计算硬件进行冷却。

在该实现方式中，由于实际温度虽然处于一定的范围但是有高低之分，因此还需要根据计算硬件的实时温度，控制电子三通阀的角度，实现流量大小的控制，即通过所述电子三通阀的角度的调整控制所述换热器接入所述液冷回路的流量。

模式3，目标管理模式为大量冷却需求模式。

在这种模式下，计算硬件的温度已经远高于正常工作的温度，需要大量降温冷却，可以将电子三通阀左侧、右侧支路连通，冷却液完全流过换热器，对计算硬件进行冷却，加热器保持关闭。即控制车辆计算硬件的热管理装置中电子三通阀，将车辆计算硬件的热管理装置中的换热器完全接入液冷回路，以使冷却液在整个液冷回路中进行循环，从而对计算硬件进行冷却。

模式4，目标管理模式为加热需求模式。

在加热需求模式的情况下，也包括多种具体的情况，比如温度刚低于正常工作范围的最小温度，且电池包侧回路的冷却液的温度稍高能够满足加热需求的情况，这个时候则不需要启动加热器进行加热，或者温度极低或者电池包侧回路的冷却液温度也比较低的情况下则需要启动加热器进行加热，不同的温度下需要不同的方式进行加热，下面举例几种常见的情况。

第一种情况，计算硬件有加热需求，电池包侧冷却液(水温)温度较低时，可控制电子三通阀右侧、下侧支路连通，加热器(PTC 2)启动，为计算硬件加热。即在所述车辆的电池包侧的温度小于第一预设值时，控制所述车辆计算硬件的热管理装置中的所述电子三通阀的角度，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器管路完全短接，并控制启动所述加热器对所述计算硬件进行加热。这种方式中为了判断电池包侧的冷却液的温度是否能够满足，需要设置一个电池包侧的温度阈值，即第一预设值。该温度阈值可根据实际情况进行预先配置。

第二种情况，计算硬件有加热需求，电池包侧的冷却液温度(水温)较高时，可控制电子三通阀左侧、右侧支路连通，为计算硬件加热。即在所述车辆的电池包侧的温度大于第二预设值时，控制车辆计算硬件的热管理装中的所述电子三通阀的角度，将车辆计算硬件的热管理装置中的换热器管路完全接入液冷回路，对计算硬件进行加热，其中，第二预设值大于第一预设值。这种方式中为了判断电池包侧的冷却液的温度是否能够满足，需要设置一个电池包侧的温度阈值，即第二预设值。该温度阈值可根据实际情况进行预先配置，且温度一般大于第一种情况中的温度阈值。

第三种情况，计算硬件有少量加热要求，电池包侧冷却液温度(水温)满足加热要求，可以控制电子三通阀右侧、下侧、左侧支路连通，通过电子三通阀角度调整，实现通过换热器流量变化，达到为计算硬件加热的目的。即在所述车辆的电池包侧的温度高于所述计算硬件的实时温度时能够进行加热，控制所述车辆计算硬件的热管理装置中所述电子三通阀的三个支路都连通，将车辆计算硬件的热管理装置中的换热器接入液冷回路，从而对计算硬件进行加热。

本实施例提供的车辆计算硬件的热管理方法，通过热管理装置中的温度传感器采集的温度，对电子三通阀和/或加热器进行控制实现对计算硬件的温度管理，可便利的解决计算硬件在高低温下工作的难题，同样减少计算硬件对乘员舱的影响，最大限度减小对驾乘人员不适感。同时考虑到原车性能，对该热管理装置独立设置，且独立进行控制，防止因为集成计算硬件，导致原车热管理异常等问题。

图5是本公开第五实施例提供的车辆计算硬件的热管理装置的结构示意图。如图5所示，本实施例提供的车辆计算硬件的热管理200包括：

温度获取单元201，用于获取计算硬件的实时温度；

第一处理单元202，用于根据所述实时温度，以及预设的不同热管理模式对应的温度范围，确定所述计算硬件当前需要的目标热管理模式；

第二处理单元203，用于根据所述目标热管理模式，控制所述车辆计算硬件的热管理装置，对所述计算硬件进行冷却或者加热。

本实施例提供的车辆计算硬件的热管理装置，可用于执行上述图4所示方法实施例的车辆计算硬件的热管理方法，其实现原理和技术效果类似，此处不做作赘述。

在一种可能的实现方式中，所述第二处理单元203包括：

处理模块，用于控制所述车辆计算硬件的热管理装置中的电子三通阀和/或加热器，对所述计算硬件进行冷却或者加热。

在一种可能的实现方式中，所述目标热管理模式为无热管理需求模式，则所述处理模块包括：

第一处理子模块，用于控制所述车辆计算硬件的热管理装置中所述电子三通阀的角度，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器完全短接，并控制所述加热器关闭，以使所述计算硬件的换热单元，水泵，电子三通阀，加热器的管路组成连通的液冷回路，使冷却液在所述液冷回路中进行循环。

在一种可能的实现方式中，所述目标热管理模式为少量冷却需求模式，则所述处理模块包括：

第二处理子模块，用于控制所述车辆计算硬件的热管理装置中所述电子三通阀的三个支路都连通，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器接入液冷回路，对所述计算硬件进行冷却。

在一种可能的实现方式中，所述第二处理子模块还用于：

根据所述计算硬件的实时温度，通过所述电子三通阀的角度的调整控制所述换热器接入所述液冷回路的流量。

在一种可能的实现方式中，所述目标管理模式为大量冷却需求模式，则所述处理模块包括：

第三处理子模块，用于控制所述车辆计算硬件的热管理装置中所述电子三通阀，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器完全接入液冷回路，以使冷却液在所述液冷回路中进行循环，对所述计算硬件进行冷却。

在一种可能的实现方式中，所述目标管理模式为加热需求模式，则所述处理模块包括：

第四处理子模块，用于在所述车辆的电池包侧的温度小于第一预设值时，控制所述车辆计算硬件的热管理装置中的所述电子三通阀的角度，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器管路完全短接，并控制启动所述加热器对所述计算硬件进行加热。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块还包括：

第五处理子模块，用于在所述车辆的电池包侧的温度大于第二预设值时，控制所述车辆计算硬件的热管理装中的所述电子三通阀的角度，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器管路完全接入液冷回路，对所述计算硬件进行加热，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块还包括：

第六处理子模块，用于在所述车辆的电池包侧的温度高于所述计算硬件的实时温度时，控制所述车辆计算硬件的热管理装置中所述电子三通阀的三个支路都连通，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器接入液冷回路，对所述计算硬件进行加热。

本实施例提供的车辆计算硬件的热管理装置，可用于执行上述方法实施例的车辆计算硬件的热管理方法，其实现原理和技术效果类似，此处不做作赘述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种自动驾驶车辆、一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质和一种计算机程序产品。

根据本公开的实施例，本公开还提供一种自动驾驶车辆，包括车辆主体以及前述实施例提供的车辆计算硬件的热管理装置。

根据本公开的实施例，本公开还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行图4所示实施例的方法。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，车辆的车辆控制器或者计算硬件可以从可读存储介质读取计算机程序，执行计算机程序使得车辆执行上述方法实施例提供的方案。

图6仅作为示例，示意出车辆的控制单元(车辆控制器或者计算硬件)中可能存在的硬件结构。图6是本公开实施例提供的控制单元的示意性框图。如图6所示，该控制单元300包括包括计算单元301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的计算机程序或者从存储单元308加载到随机访问存储器(RAM)303中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还可存储设备300操作所需的各种程序和数据。计算单元301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。

设备300中的多个部件连接至I/O接口305，包括：输入单元306；输出单元307；存储单元308，例如磁盘、光盘等；以及通信单元309等。计算单元301可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元301的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元301执行上文所描述的各个方法和处理，例如资源推荐方法。例如，在一些实施例中，车辆计算硬件的热管理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元308。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 302和/或通信单元309而被载入和/或安装到其他车辆的控制单元上。当计算机程序加载到RAM 303并由计算单元301执行时，可以执行上文描述的车辆计算硬件的热管理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元301可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为车辆计算硬件的热管理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在车辆上实施此处描述的系统和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (24)

1.一种车辆计算硬件的热管理方法，包括：

获取计算硬件的实时温度；

根据所述实时温度，以及预设的不同热管理模式对应的温度范围，确定所述计算硬件当前需要的目标热管理模式；

根据所述目标热管理模式，控制车辆计算硬件的热管理装置，对所述计算硬件进行冷却或者加热。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制所述车辆计算硬件的热管理装置，对所述计算硬件进行冷却或者加热，包括：

控制所述车辆计算硬件的热管理装置中的电子三通阀和/或加热器，对所述计算硬件进行冷却或者加热。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标热管理模式为无热管理需求模式，则所述控制所述车辆计算硬件的所述热管理装置中的电子三通阀和/或加热器，对所述计算硬件进行冷却或者加热，包括：

控制所述车辆计算硬件的热管理装置中所述电子三通阀的角度，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器完全短接，并控制所述加热器关闭，以使所述计算硬件的换热单元，水泵，电子三通阀，加热器的管路组成连通的液冷回路，使冷却液在所述液冷回路中进行循环。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标热管理模式为少量冷却需求模式，则所述控制所述车辆计算硬件的所述热管理装置中的电子三通阀，对所述计算硬件进行冷却，包括：

控制所述车辆计算硬件的热管理装置中所述电子三通阀的三个支路都连通，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器接入液冷回路，对所述计算硬件进行冷却。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述计算硬件的实时温度，通过所述电子三通阀的角度的调整控制所述换热器接入所述液冷回路的流量。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标管理模式为大量冷却需求模式，则所述控制所述车辆计算硬件的所述热管理装置中的电子三通阀，对所述计算硬件进行冷却，包括：

控制所述车辆计算硬件的热管理装置中所述电子三通阀，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器完全接入液冷回路，以使冷却液在所述液冷回路中进行循环，对所述计算硬件进行冷却。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标管理模式为加热需求模式，则所述控制所述车辆计算硬件的所述热管理装置中的电子三通阀和/或加热器，对所述计算硬件进行加热，包括：

在所述车辆的电池包侧的温度小于第一预设值时，控制所述车辆计算硬件的热管理装置中的所述电子三通阀的角度，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器管路完全短接，并控制启动所述加热器对所述计算硬件进行加热。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

在所述车辆的电池包侧的温度大于第二预设值时，控制所述车辆计算硬件的热管理装中的所述电子三通阀的角度，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器管路完全接入液冷回路，对所述计算硬件进行加热，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

在所述车辆的电池包侧的温度高于所述计算硬件的实时温度时，控制所述车辆计算硬件的热管理装置中所述电子三通阀的三个支路都连通，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器接入液冷回路，对所述计算硬件进行加热。

10.一种车辆计算硬件的热管理装置，包括：

温度获取单元，用于获取计算硬件的实时温度；

第一处理单元，用于根据所述实时温度，以及预设的不同热管理模式对应的温度范围，确定所述计算硬件当前需要的目标热管理模式；

第二处理单元，用于根据所述目标热管理模式，控制所述车辆计算硬件的热管理装置，对所述计算硬件进行冷却或者加热。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第二处理单元包括：

处理模块，用于控制所述车辆计算硬件的热管理装置中的电子三通阀和/或加热器，对所述计算硬件进行冷却或者加热。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述目标热管理模式为无热管理需求模式，则所述处理模块包括：

第一处理子模块，用于控制所述车辆计算硬件的热管理装置中所述电子三通阀的角度，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器完全短接，并控制所述加热器关闭，以使所述计算硬件的换热单元，水泵，电子三通阀，加热器的管路组成连通的液冷回路，使冷却液在所述液冷回路中进行循环。

13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述目标热管理模式为少量冷却需求模式，则所述处理模块包括：

第二处理子模块，用于控制所述车辆计算硬件的热管理装置中所述电子三通阀的三个支路都连通，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器接入液冷回路，对所述计算硬件进行冷却。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第二处理子模块还用于：

根据所述计算硬件的实时温度，通过所述电子三通阀的角度的调整控制所述换热器接入所述液冷回路的流量。

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述目标管理模式为大量冷却需求模式，则所述处理模块包括：

第三处理子模块，用于控制所述车辆计算硬件的热管理装置中所述电子三通阀，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器完全接入液冷回路，以使冷却液在所述液冷回路中进行循环，对所述计算硬件进行冷却。

16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述目标管理模式为加热需求模式，则所述处理模块包括：

第四处理子模块，用于在所述车辆的电池包侧的温度小于第一预设值时，控制所述车辆计算硬件的热管理装置中的所述电子三通阀的角度，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器管路完全短接，并控制启动所述加热器对所述计算硬件进行加热。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述处理模块还包括：

第五处理子模块，用于在所述车辆的电池包侧的温度大于第二预设值时，控制所述车辆计算硬件的热管理装中的所述电子三通阀的角度，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器管路完全接入液冷回路，对所述计算硬件进行加热，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。

18.根据权利要求16或17所述的装置，其中，所述处理模块还包括：

第六处理子模块，用于在所述车辆的电池包侧的温度高于所述计算硬件的实时温度时，控制所述车辆计算硬件的热管理装置中所述电子三通阀的三个支路都连通，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器接入液冷回路，对所述计算硬件进行加热。

19.一种车辆计算硬件的热管理装置，包括：液冷回路和温度传感器；

所述液冷回路中依次接入有水泵，电子三通阀，换热器的一路管路，以及计算硬件，所述温度传感器用于检测所述计算硬件的温度；

所述计算硬件包括换热单元和控制电路；

所述换热器的另一路管路接入在所述车辆的电池包的换热回路中，所述水泵的输入端还与车辆的膨胀水壶连接；

所述电子三通阀和所述温度传感器分别与控制单元连接，所述控制单元用于根据所述温度传感器检测的温度控制所述电子三通阀的状态，以使所述换热器的管路接入所述液冷回路或者短接；

所述控制单元包括车辆控制器或者所述计算硬件中的所述控制电路。

20.根据权利要求19所述的车辆计算硬件的热管理装置，其中，所述车辆计算硬件的热管理装置还包括：加热器；

所述加热器接入在所述液冷回路中冷却液进入所述换热单元的位置，所述控制单元与所述加热器连接，用于控制所述加热器对冷却液进行加热。

21.根据权利要求20所述的车辆计算硬件的热管理装置，其中，

所述计算硬件模块中的所述换热单元的输出端与所述水泵的输入端连接，所述水泵的输出端与所述电子三通阀的一端连接；

所述电子三通阀的另外两端分别与所述换热器一路管路的输入端和所述加热器的输入端连接；

所述温度传感器设置在所述加热器的输出端与所述换热单元之间的管路上靠近所述控制电路的位置。

22.一种自动驾驶车辆，包括：车辆主体，以及权利要求19至21任一项所述的车辆计算硬件的热管理装置。

23.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。

24.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被车辆执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。

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