CN117340707A - 一种料盘摆动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料盘摆动机构，包括机身，所述机身的外侧面上固定有摆动轴座，摆动轴活动连接在摆动轴座上，摆动轴的底端伸出摆动轴座的底部并固定有蜗轮，机身的内部固定有水平调节板，水平调节板的顶面上安装有蜗杆电机和蜗杆，蜗杆电机带动蜗杆转动，蜗杆的外侧壁上成型的螺旋齿与蜗轮的外齿部相啮合；摆动轴的顶端伸出摆动轴座顶面并安装有料盘；它通过蜗轮和蜗杆动作实现料盘摆动至砂轮上方并与其对应，实现磨削，其摆动位置稳定，移动位置准确，保证加工效果。

Description

一种料盘摆动机构

技术领域：

本发明涉及金属切削机床技术领域，更具体地说涉及一种料盘摆动机构。

背景技术：

轴承(如滚柱、轴承圈)、汽车(如气门弹簧、离合器弹簧)、油嘴油泵压簧等是机械设备和汽车中应用最广泛的一种机械零件，这些机械零件不但要求两端面平行、两端面与轴心线垂直，而且生产数量大。目前，此类部件的两端面一般通过双端面立式磨床磨削加工，其将磨盘(也称料盘)移动至两个砂轮之间，通过两个砂轮的端面对料盘上安装的磨件的两端面进行磨削。

如中国专利申请号为201120422055.3的双端面立式磨床的磨盘摆动机构，其可以将磨盘上的全部磨件同时参与磨削。其加工过程中是磨盘进入上下砂轮面之间、并且轴心线重合的位置。这个位置是曲柄摆动机构的死角，无论磨盘在砂轮中间的运动状况如何，都不会导致传动齿轮被牵动，也即确保了工作状况的稳定。保持机构能满足正常磨削。然而，实际上，因为磨削时，磨盘上受到的力不但大小不断变化，而且方向也不断变化，有时摆动机构会偏离死角位置，所以有时不能满足正常磨削。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种料盘摆动机构，它通过蜗轮和蜗杆动作实现磨盘摆动至砂轮面上方并与其对应，实现磨削，其摆动位置稳定，移动位置准确，保证加工效果。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种料盘摆动机构，包括机身，所述机身的外侧壁上固定有摆动轴座，摆动轴活动连接在摆动轴座上，摆动轴的底端伸出摆动轴座的底部并固定有蜗轮，机身的内部固定有水平调节板，水平调节板的顶面上安装有蜗杆电机和蜗杆，蜗杆电机带动蜗杆转动，蜗杆的外侧壁上成型的螺旋齿与蜗轮的外齿部相啮合；摆动轴的顶端伸出摆动轴座的顶面并安装有料盘；

所述蜗轮插套在机身侧板的下部成型的通槽中；

所述机身的顶板的中部有孔，孔中设置砂轮，砂轮的顶面与料盘的主环形体的底面相对应。

所述摆动轴的顶端通过螺栓固定连接平动机构，平动机构的顶面成型有至少一个凸起平动件，料盘的连接板部通过螺栓固定连接在平动件上。

所述蜗轮呈扇形状。

所述水平调节板前端顶面通过螺栓固定连接有前支撑架，前支撑架的竖直板部上通过轴承活动连接有蜗杆的前端，蜗杆的后端通过联轴器与蜗杆电机的输出轴相连接，蜗杆电机固定在水平调节板的后部顶面上。

所述联轴器包括轴套，轴套的顶面中部成型有轴向延伸的上部键槽，蜗杆的后端成型有向后延伸的直径小于蜗杆的插接轴部，蜗杆调节电机的输出轴的端部中部成型有直径小于输出轴的后连接轴部，插接轴部和后连接轴部插入轴套的中部通孔中，轴套处于蜗杆的后端面与蜗杆调节电机的输出轴的端面之间，轴套的中部通孔的顶面成型有轴向延伸的键槽，插接轴部和后连接轴部的顶面成型有相通的键槽，平键安装在所有键槽中实现键连接。

所述水平调节板的右侧顶面固定刹车装置，刹车装置有调节支撑块，调节支撑块的顶部的左侧壁上成型有向右水平延伸的调节插孔，调节插孔的右端面中部成型有向右水平延伸的螺接通孔，调节插孔中自左向右依次插套有刹车块、压簧、压簧座，调节螺钉螺接在螺接通孔中，调节螺钉的左端伸入调节插孔中并压靠在压簧座的右端面上，压簧插套在压簧座的左端面中部成型的定位凸起部上，压簧的右端压靠在压簧座的左端面上，压簧的左端压靠在刹车块的右侧壁上，刹车块的左端伸出调节插孔并压靠在轴套的外侧壁上；

所述刹车块的侧壁紧贴调节插孔的内侧壁，压簧座的外侧壁靠近调节插孔的内侧壁。

所述机身的左侧板的下部内侧壁上成型有向右水平延伸的水平延伸板部，水平延伸板部的前部和后部的左部和右部均成型有腰型通孔，水平调节板压靠在水平延伸板部的顶面上，水平调节板的前部和后部的左部和右部均成型有主螺接通孔，主螺接通孔处于对应的腰型通孔的正上方，固定螺栓的螺杆部插套在对应的腰型通孔中并螺接在对应的主螺接通孔中，固定螺栓的下部的转动部压靠在水平延伸板部的底面上，水平调节板的右部的中部成型的竖直螺接通孔中螺接有竖直螺接柱，竖直螺接柱的下部伸出水平调节板的右部底面并成型有横向通孔，横向调节螺栓的螺杆部插套在横向通孔中，横向调节螺栓的螺杆部的端部伸出横向通孔的左端并螺接在水平延伸板部的右侧壁上成型的螺接孔中，横向调节螺栓的转动部压靠在竖直螺接柱的下部右侧壁上。

本发明的突出效果是：

1、结构简单，特别是电机用锥形转子电机(内带刹车装置)，节省刹车装置，结构更简单。

2、设置刹车装置技术方案，可以根据磨削时，作用在蜗杆上力大小方向，即蜗杆静止状态情况，可以通过调节螺钉，使刹车块产生不同摩擦力大小，以实现磨削时，蜗杆始终保持静止状态。

3、电脑通过变频器控制电机旋转角度，可以控制料盘任何大小摆动角度。

4、蜗轮蜗杆啮合精度可以调节，不但保证了新安装蜗轮蜗杆啮合精度，而且磨损后可以调节到原有啮合精度，使蜗轮摆动角度大小不变，即精度不变。

5、因为设计蜗轮蜗杆螺旋角大小时，刚好具有传动自锁性能。所以做到了磨削时，作用在轮蜗上力不能推动蜗杆转动，即做到功能要求。又做到了料盘摆动时，蜗轮蜗杆磨损最小，即机构精度稳定性时间长。

6、传动中蜗杆电机用锥形转子电机(内带刹车装置)，使磨削时，机构也始终保持静止不动。

7、上述2、3、4、5或者3、4、5、6技术特征组合，产生新的技术特征——能使磨削时，料盘中心与砂轮中心同心度不但偏差小(精度高)，而且长期稳定，从而实现了砂轮磨损均匀，这样不但节省了砂轮费用，而且提高了磨削后，整盘磨件(包括刚性件和柔性件)高度(柔性件称自由高度)一致性及稳定性。

附图说明：

图1是本发明的局部结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是图1的A-A局部剖视图；

图4是图3的局部放大图；

图5是图3的另一部分的局部放大图；

图6是图1的A向局部示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图6所示，一种料盘摆动机构，包括机身10，所述机身10外侧壁上固定有摆动轴座11，摆动轴座11的中部成型有竖直通孔，摆动轴12插套在竖直通孔中，摆动轴12活动连接在摆动轴座11上，摆动轴12的底端伸出摆动轴座11的底部并固联有蜗轮20；

所述机身10侧板的下部内侧壁上成型有向右水平延伸的水平延伸板部15，水平延伸板部15的前部和后部的左部和右部均成型有腰型通孔151，水平调节板30压靠在水平延伸板部15的顶面上，水平调节板30的前部和后部的左部和右部均成型有主螺接通孔38，主螺接通孔38处于对应的腰型通孔151的正上方，固定螺栓5的螺杆部插套在对应的腰型通孔151中并螺接在对应的主螺接通孔38中，固定螺栓5的下部的转动部压靠在水平延伸板部15的底面上，水平调节板30的右部的中部成型的竖直螺接通孔中螺接有竖直螺接柱39，竖直螺接柱39的下部伸出水平调节板30的右部底面并成型有横向通孔，横向调节螺栓391的螺杆部插套在横向通孔中，横向调节螺栓391的螺杆部的端部伸出横向通孔的左端并螺接在水平延伸板部15的右侧壁上成型的螺接孔中，横向调节螺栓391的转动部压靠在竖直螺接柱39的下部右侧壁上。

所述水平调节板30前端顶面通过螺栓固定连接有前支撑架33，前支撑架33的竖直板部上通过轴承活动连接有蜗杆32的前端，蜗杆32的后端通过联轴器34与蜗杆电机31的输出轴相连接，蜗杆电机31固定在水平调节板30的后部顶面上，蜗杆电机31带动蜗杆32转动，蜗杆32的外侧壁上成型的螺旋齿与蜗轮20的外齿部相啮合；摆动轴12的顶端伸出摆动轴座11的顶面并安装有料盘40；

所述蜗轮20插套在机身10的侧板的下部成型的通槽13中；

所述机身10的顶板的中部有孔14，孔14中设置砂轮1，砂轮1的顶面与料盘40的主环形体41的底面相对应，砂轮1的正上方还设有对应的上砂轮2，上砂轮2与料盘40的主环形体41的顶面相对应。

进一步的说，所述摆动轴12的顶端通过螺栓固定连接有平动机构50，平动机构50的顶面至少有一个凸起平动件51，料盘40的连接板部42通过螺栓固定连接在凸起平动件51上。

进一步的说，所述平动机构50的顶面成型有两个凸起平动件51，连接板部42通过螺栓固定连接在两个凸起平动件51的顶面上，连接板部42的前端成型有向前斜向延伸的延伸臂43，延伸臂43的前端成型有主环形体41，主环形体41的边部成型有多个加工安装通孔411。

进一步的说，所述蜗轮20呈扇形状，摆动轴12的底端通过键连接在蜗轮20上。

进一步的说，所述联轴器34包括轴套341，轴套341的顶面中部成型有轴向延伸的上部键槽，蜗杆32的后端成型有向后延伸的直径小于蜗杆32的插接轴部，蜗杆电机31的输出轴的端部中部成型有直径小于输出轴的后连接轴部，插接轴部和后连接轴部插入轴套341的中部通孔中，轴套341处于蜗杆32的后端面与蜗杆电机31的输出轴的端面之间，轴套341的中部通孔的顶面成型有轴向延伸的键槽，插接轴部和后连接轴部的顶面成型有相通的键槽，平键安装在所有键槽中实现键连接。

进一步的说，所述水平调节板30的右侧顶面固定刹车装置，刹车装置有调节支撑块35，调节支撑块35的顶部的左侧壁上成型有向右水平延伸的调节插孔351，调节插孔351的右端面中部成型有向右水平延伸的螺接通孔352，调节插孔351中自左向右依次插套有刹车块353、压簧354、压簧座355，调节螺钉356螺接在螺接通孔352中，调节螺钉356的左端伸入调节插孔351中并压靠在压簧座355的右端面上，压簧354插套在压簧座355的左端面中部成型的定位凸起部上，压簧354的右端压靠在压簧座355的左端面上，压簧354的左端压靠在刹车块353的右侧壁上，刹车块353的左端伸出调节插孔351并压靠在轴套341的外侧壁上；

所述刹车块353的侧壁紧贴调节插孔351的内侧壁，压簧座355的外侧壁靠近调节插孔351的内侧壁。

进一步的说，所述调节螺钉356的右端伸出螺接通孔352的右端并螺接有锁紧螺母357，锁紧螺母357的左端面压靠在调节支撑块35的右侧壁上。

所述平动机构50的前部左侧固定有前限位片3，平动机构50的后部固定有后限位片4，机身10的左侧板的前部的上部左侧壁上固定有前限位架5，前限位架5的上部水平板的中部成型有横向通槽，第一限位接近开关插套在横向通槽中，第一限位接近开关的上部和下部均伸出横向通槽并螺接有锁紧螺母，前限位架5的上部水平板夹持在两个锁紧螺母之间，前限位片3的底面与第一限位接近开关的顶端相对应；

机身10的侧板的后部的上部侧壁上固定有后限位架6，后限位架6的上部水平板的中部成型有横向通槽，第二限位接近开关插套在后限位架6的上部水平板的横向通槽中，第二限位接近开关的上部和下部均伸出横向通槽并螺接有锁紧螺母，后限位架6的上部水平板夹持在两个锁紧螺母之间，后限位片4的底面与第二限位接近开关的顶端相对应；

本实施例在使用时，其通过蜗杆电机31运行，使得蜗杆32转动，从而带动蜗轮20转动，使得摆动轴12转动，从而实现平动机构50转动，带动料盘40摆动，使得主环形体41移动至砂轮1与上砂轮2之间，此时，前限位片3的底面被第一限位接近开关的顶端感应到，说明其运动到位，此时，蜗杆电机31停止运行。

即可对主环形体41的加工安装通孔411中安装的待加工的部件的两端面进行磨削加工。

加工完成后，通过蜗杆电机31运行，将主环形体41移出，通过后限位片4的底面被第二限位接近开关的顶端感应到，说明其运动到位，此时，蜗杆电机31停止运行。

其结构简单，同时，本实施例中的蜗杆电机31可以更换带刹车的锥形转子电机，采用此电机，可以拆卸刹车装置即可，使得其结构更简单。

本实施例中，其通过拧松锁紧螺母357，转动调节螺钉356，改变刹车块353对轴套341的外侧壁的压力，使得蜗杆电机31停止运行时，通过刹车块353对轴套341的外侧壁的摩擦力，使得加工过程中，蜗杆32始终保持静止状态，保证正常加工，使得主环形体41不会移动，保证其与砂轮1、上砂轮2之间的中心轴线的同心度加工，满足加工需要。

蜗杆电机31通过电连接线与控制主机电连接，其通过控制主机控制蜗杆电机31运行，其可以通过控制蜗杆电机31运行，调节料盘40任何大小摆动角度。

通过拧松所有固定螺栓5，转动横向调节螺栓391，可以调节水平调节板30的左右水平位置，从而改变蜗杆32的左右位置，调节完成后，拧紧所有固定螺栓5即可，调节方便，其调节蜗杆32的水平位置，从而改变蜗轮20与蜗杆32啮合精度，不但保证了新安装蜗轮20和蜗杆32的啮合精度，而且磨损后可以调节蜗杆32的位置到原有啮合精度，使蜗轮20摆动角度大小不变。

同时，蜗轮20和蜗杆32是具有自锁功能的，使得在磨削时，作用在蜗轮20上力不能推动蜗杆32转动，即做到功能要求。又做到了料盘40摆动时，蜗轮蜗杆磨损最小，即机构精度稳定性时间长。

综上所述，在磨削加工磨件(包括刚性件和柔性件)时，料盘40也不会在加工过程中发生移动，保证其中心与砂轮1、上砂轮2的中心同心度的精度，而且长期稳定，从而实现了砂轮1、上砂轮2磨损均匀，这样不但节省了砂轮费用，而且提高了磨削后，整盘磨件高度一致性及稳定性。

本发明技术方案介绍包括实施例，只是介绍基本技术结构及基本技术原理，如果非权利人把发明技术方案中结构形状、大小改变一下，或者滑动副改成滚动副，以及改变零件之间联接方法等活动，都是侵犯权利人利益。

Claims (9)

1.一种料盘摆动机构，包括机身(10)，其特征在于：所述机身(10)的外侧面上固定有摆动轴座(11)，摆动轴(12)活动连接在摆动轴座(11)上，摆动轴(12)的底端伸出摆动轴座(11)的底部并固联有蜗轮(20)，机身(10)的内部固定有水平调节板(30)，水平调节板(30)的顶面上安装有蜗杆电机(31)和蜗杆(32)，蜗杆电机(31)带动蜗杆(32)转动，蜗杆(32)的外侧壁上成型的螺旋齿与蜗轮(20)的外齿部相啮合；摆动轴(12)的顶端伸出摆动轴座(11)顶面并安装有料盘(40)；

所述蜗轮(20)插套在机身(10)的侧板的下部成型的通槽(13)中；

所述机身(10)的顶板的中部有孔(14)，孔(14)中设置砂轮(1)，砂轮(1)的顶面与料盘(40)的主环形体(41)的底面相对应。

2.根据权利要求1所述的一种料盘摆动机构，其特征在于：所述摆动轴(12)的顶端通过螺栓固定连接有平动机构(50)，平动机构(50)的顶面至少一个凸起平动件(51)，料盘(40)的连接板部(42)通过螺栓固定连接在凸起平动件(51)上。

3.根据权利要求2所述的一种料盘摆动机构，其特征在于：所述平动机构(50)的顶面成型有两个凸起平动件(51)，料盘(40)的连接板部(42)通过螺栓固定连接在两个凸起平动件(51)的顶面上，连接板部(42)的前端成型有向前斜向延伸的延伸臂(43)，延伸臂(43)的前端成型有主环形体(41)，主环形体(41)的边部成型有多个加工安装通孔(411)。

4.根据权利要求1所述的一种料盘摆动机构，其特征在于：所述蜗轮(20)呈扇形状，摆动轴(12)的底端上通过键连接蜗轮(20)或者采用过盈配合固定在蜗轮(20)上，也可以用紧定螺钉固定。

5.根据权利要求1所述的一种料盘摆动机构，其特征在于：所述水平调节板(30)的前端顶面通过螺栓固定连接有前支撑架(33)，前支撑架(33)的竖直板部上通过轴承活动连接有蜗杆(32)的前端，蜗杆(32)的后端通过联轴器(34)与蜗杆电机(31)的输出轴相连接，蜗杆电机(31)固定在水平调节板(30)的后部顶面上。

6.根据权利要求5所述的一种料盘摆动机构，其特征在于：所述联轴器(34)包括轴套(341)，轴套(341)的顶面中部成型有轴向延伸的上部键槽，蜗杆(32)的后端成型有向后延伸的直径小于蜗杆(32)的插接轴部，蜗杆电机(31)的输出轴的端部中部成型有直径小于输出轴的后连接轴部，插接轴部和后连接轴部插入轴套(341)的中部通孔中，轴套(341)处于蜗杆(32)的后端面与蜗杆调节电机(31)的输出轴的端面之间，轴套(341)的中部通孔的顶面成型有轴向延伸的键槽，插接轴部和后连接轴部的顶面成型有相通的键槽，平键安装在所有键槽中实现键连接。

7.根据权利要求6所述的一种料盘摆动机构，其特征在于：所述水平调节板(30)的右侧顶面固定刹车装置，刹车装置包括有调节支撑块(35)，调节支撑块(35)的顶部的左侧壁上成型有向右水平延伸的调节插孔(351)，调节插孔(351)的右端面中部成型有向右水平延伸的螺接通孔(352)，调节插孔(351)中自左向右依次插套有刹车块(353)、压簧(354)、压簧座(355)，调节螺钉(356)螺接在螺接通孔(352)中，调节螺钉(356)的左端伸入调节插孔(351)中并压靠在压簧座(355)的右端面上，压簧(354)插套在压簧座(355)的左端面中部成型的定位凸起部上，压簧(354)的右端压靠在压簧座(355)的左端面上，压簧(354)的左端压靠在刹车块(353)的右侧壁上，刹车块(353)的左端伸出调节插孔(351)并压靠在轴套(341)的外侧壁上；

所述刹车块(353)的侧壁紧贴调节插孔(351)的内侧壁，压簧座(355)的外侧壁靠近调节插孔(351)的内侧壁。

8.根据权利要求7所述的一种料盘摆动机构，其特征在于：所述调节螺钉(356)的右端伸出螺接通孔(352)的右端并螺接有锁紧螺母(357)，锁紧螺母(357)的左端面压靠在调节支撑块(35)的右侧壁上。

9.根据权利要求1所述的一种料盘摆动机构，其特征在于：所述机身(10)的侧板的下部内侧壁上成型有向右水平延伸的水平延伸板部(15)，水平延伸板部(15)的前部和后部的左部和右部均成型有腰型通孔(151)，水平调节板(30)压靠在水平延伸板部(15)的顶面上，水平调节板(30)的前部和后部的左部和右部均成型有主螺接通孔(38)，主螺接通孔(38)处于对应的腰型通孔(151)的正上方，固定螺栓(5)的螺杆部插套在对应的腰型通孔(151)中并螺接在对应的主螺接通孔(38)中，固定螺栓(5)的下部的转动部压靠在水平延伸板部(15)的底面上，水平调节板(30)的右部的中部成型的竖直螺接通孔中螺接有竖直螺接柱(39)，竖直螺接柱(39)的下部伸出水平调节板(30)的右部底面并成型有横向通孔，横向调节螺栓(391)的螺杆部插套在横向通孔中，横向调节螺栓(391)的螺杆部的端部伸出横向通孔的左端并螺接在水平延伸板部(15)的右侧壁上成型的螺接孔中，横向调节螺栓(391)的转动部压靠在竖直螺接柱(39)的下部右侧壁上。