CN117329710A - 热水器及其控制方法、系统、设备和介质 - Google Patents

热水器及其控制方法、系统、设备和介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种热水器及其控制方法、系统、设备和介质，该控制方法包括：响应热水器的熄火停止加热信号；控制热水器进入内循环状态，在预设时段内采集出水管路中水的若干实际出水温度；基于实际出水温度的变化趋势，预测内循环状态运行后出水管路中水的目标出水温度；基于目标出水温度，确定内循环状态的运行控制策略。本公开基于热水器处于内循环状态过程中的实际出水温度的变化趋势，以预测目标出水温度，从而确定内循环状态的运行控制策略，优化了热水器的内循环状态的控制逻辑，满足了不同加热工况后再出水的恒温性要求，提高了用户的用水安全性，提升了用户的使用体验感。

Description

热水器及其控制方法、系统、设备和介质
技术领域
本公开涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种热水器及其控制方法、系统、设备和介质。
背景技术
目前，在热水器，例如燃气热水器，停止加热状态后，用户停止用水一段较短时间后用户打开出水阀再次用水时，即用户在用水过程中短暂关水再开水时，热水器会再次开启加热状态，由于热水器点火传热需要一定的时间，一部分冷水来不及加热就会流入出水管路，导致出水口会流出一段温度较低的冷水，从而给用户带来糟糕的用水体验。这种问题在冬天进水温度较低时，或者热交换速率较慢的不锈钢机型的热水器中更加明显。
在具有内循环功能的热水器中，热水器的加热状态结束后能够利用热交换器中的潜热对管路中的水进行循环加热。当用户打开出水阀再次用水时，管路中经循环加热后的水先流出，能够弥补热水器点火传热过程的时间差，避免流出冷水。
由于热水器的加热状态的不确定性，导致加热状态停止后，热交换器中的潜热也是不确定的；另外，热水器的进水温度也是不确定的；因此，当用户再次用水时，并不能保证热水器的出水温度与预设出水温度接近，会存在出水温度过高或过低的现象，从而导致用户体验差。
发明内容
本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中当用户短暂关水再次用水时，存在热水器的出水温度过高或过低的现象，导致用户使用体验差等缺陷，提供一种热水器及其控制方法、系统、设备和介质。
本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
本公开提供一种热水器的控制方法，所述热水器包括内循环管路系统，所述内循环管路系统包括出水管路，所述控制方法包括：
响应所述热水器的熄火停止加热信号；
控制所述热水器进入内循环状态，在预设时段内采集所述出水管路中水的若干实际出水温度；
基于所述实际出水温度的变化趋势，预测所述内循环状态运行后所述出水管路中水的目标出水温度；
基于所述目标出水温度，确定所述内循环状态的运行控制策略。
较佳地，所述基于所述实际出水温度的变化趋势，预测所述内循环状态运行后所述出水管路中水的目标出水温度的步骤包括：
获取若干所述实际出水温度中的最高温度和最低温度；
得到所述最高温度和所述热水器的预设出水温度的第一温差，以及所述预设出水温度和所述最低温度的第二温差；
基于所述第一温差和所述第二温差，预测所述目标出水温度。
较佳地，所述基于所述第一温差和所述第二温差，预测所述目标出水温度的步骤包括：
获取所述第一温差和所述第二温差的差值，以作为第三温差；
当所述第三温差大于第一预设温差阈值且小于第二预设温差阈值时，确定所述目标出水温度处于所述预设出水温度的合理误差范围内；
当所述第三温差大于所述第二预设温差阈值时，确定所述目标出水温度高于所述预设出水温度；
当所述第三温差小于所述第一预设温差阈值时，确定所述目标出水温度低于所述预设出水温度。
较佳地，所述基于所述目标出水温度，确定所述内循环状态的运行控制策略的步骤包括：
当所述目标出水温度处于所述预设出水温度的合理误差范围内时，控制所述内循环状态运行至第一设定时长后停止；
当所述目标出水温度高于所述预设出水温度时，控制所述热水器补充冷水，当所述实际出水温度等于第一预设温度时，停止所述内循环状态；
当所述目标出水温度低于所述预设出水温度时，控制所述内循环状态运行至第二设定时长后停止，或，当所述实际出水温度等于第二预设温度时停止所述内循环状态；
其中，所述第二设定时长小于所述第一设定时长，所述第一预设温度大于所述第二预设温度。
较佳地，所述第一预设温度等于所述预设出水温度，所述第二预设温度等于所述最低温度与所述第一温差之和。
较佳地，所述基于所述第一温差和所述第二温差，预测所述目标出水温度的步骤还包括：
基于所述热水器的最小产率确定所述第一预设温差阈值和所述第二预设温差阈值。
本公开还提供一种热水器的控制系统，所述热水器包括内循环管路系统，所述内循环管路系统包括出水管路，所述控制系统包括：
停止加热响应模块，用于响应所述热水器的熄火停止加热信号；
实际出水温度获取模块，用于控制所述热水器进入内循环状态，在预设时段内采集所述出水管路中水的若干实际出水温度；
目标出水温度预测模块，用于基于所述实际出水温度的变化趋势，预测所述内循环状态运行后所述出水管路中水的目标出水温度；
运行控制策略确定模块，用于基于所述目标出水温度，确定所述内循环状态的运行控制策略。
较佳地，所述目标出水温度预测模块包括：
温度获取单元，用于获取若干所述实际出水温度中的最高温度和最低温度；
温差获取单元，用于得到所述最高温度和所述热水器的预设出水温度的第一温差，以及所述预设出水温度和所述最低温度的第二温差；
目标出水温度预测单元，用于基于所述第一温差和所述第二温差，预测所述目标出水温度。
较佳地，所述目标出水温度预测单元包括：
温差获取子单元，用于获取所述第一温差和所述第二温差的差值，以作为第三温差；
目标出水温度确定子单元，用于当所述第三温差大于第一预设温差阈值且小于第二预设温差阈值时，确定所述目标出水温度处于所述预设出水温度的合理误差范围内；
目标出水温度确定子单元，还用于当所述第三温差大于所述第二预设温差阈值时，确定所述目标出水温度高于所述预设出水温度；
目标出水温度确定子单元，还用于当所述第三温差小于所述第一预设温差阈值时，确定所述目标出水温度低于所述预设出水温度。
较佳地，所述运行控制策略确定模块包括内循环状态控制单元；
所述内循环状态控制单元用于当所述目标出水温度处于所述预设出水温度的合理误差范围内时，控制所述内循环状态运行至第一设定时长后停止；
所述内循环状态控制单元还用于当所述目标出水温度高于所述预设出水温度时，控制所述热水器补充冷水，当所述实际出水温度等于第一预设温度时，停止所述内循环状态；
所述内循环状态控制单元还用于当所述目标出水温度低于所述预设出水温度时，控制所述内循环状态运行至第二设定时长后停止，或，当所述实际出水温度等于第二预设温度时停止所述内循环状态；
其中，所述第二设定时长小于所述第一设定时长，所述第一预设温度大于所述第二预设温度。
较佳地，所述第一预设温度等于所述预设出水温度，所述第二预设温度等于所述最低温度与所述第一温差之和。
较佳地，所述目标出水温度预测单元还包括预设温差阈值确定子单元；
所述预设温差阈值确定子单元用于基于所述热水器的最小产率确定所述第一预设温差阈值和所述第二预设温差阈值。
本公开还提供一种热水器，所述热水器包括如上述所述的热水器的控制系统。
本公开还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述的热水器的控制方法。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的热水器的控制方法。
在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本公开各较佳实例。
本公开的积极进步效果在于：
本公开基于热水器处于内循环状态过程中的实际出水温度的变化趋势，以预测目标出水温度，从而确定内循环状态的运行控制策略，优化了热水器的内循环状态的控制逻辑，克服了用户再次用水时热水器的出水温度过高或过低的问题，满足了不同加热工况后再出水的恒温性要求，提高了用户的用水安全性，提升了用户的使用体验感。
附图说明
图1为本公开实施例1的热水器的控制方法的流程图。
图2为本公开实施例2的热水器的控制方法的流程图。
图3为本公开实施例2的热水器的实际出水温度t出的第一变化曲线图。
图4为本公开实施例2的热水器的实际出水温度t出的第二变化曲线图。
图5为本公开实施例2的热水器的实际出水温度t出的第三变化曲线图。
图6为本公开实施例3的热水器的控制系统的模块示意图。
图7为本公开实施例4的热水器的控制系统的模块示意图。
图8为本公开实施例5的热水器的结构示意图。
图9为本公开实施例6的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本公开，但并不因此将本公开限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供一种热水器的控制方法，该热水器包括内循环管路系统，内循环管路系统包括出水管路，如图1所示，该控制方法包括：
S101、响应热水器的熄火停止加热信号；
S102、控制热水器进入内循环状态，在预设时段内采集出水管路中水的若干实际出水温度；
S103、基于实际出水温度的变化趋势，预测内循环状态运行后出水管路中水的目标出水温度；
S104、基于目标出水温度，确定内循环状态的运行控制策略。
具体地，用户在用水过程中短暂关水再开水时，机器点火传热需要一定的时间，这个过程中一部分冷水来不及加热就会流入管道，导致出水口会流出一段温度较低的冷水，即夹层冷水。
具有不锈钢热交换器的热水器由于本身的加热速度较慢，加长了这段冷水的体验时间，同时也加剧了这段冷水造成的温度降幅，即夹层冷水现象尤为明显。
同时，另一方面，热水器停止燃烧后，不锈钢热交换器的散热速度慢，内部储热或者潜热持续给换热管中的水加热，导致短暂关水后再开水时水的瞬时温度过高，某些情况下存在用户烫伤的风险，即停水温度高现象。
具有不锈钢热交换器的热水器具有高潜热的特性，通过内循环的方式，对高潜热进行热能回收再利用，形成自身恒温仓，能够解决停水温度高、夹层冷水的问题，同时不影响首次加热时间，能够提升热水器的恒温性能。
一定管路容积的内循环管路系统能够充分利用不锈钢热交换器的高潜热，通过循环加热管路水，形成内部自身恒温仓，将不锈钢热交换器内部储热提前释放，消除停水温升，同时自身恒温仓能够弥补点火过程的加热空档期，大幅缓解由于进水端冷水补充带来的停水温降，解决再开水的夹层冷水问题。
本实施例的具体实施过程中，首先响应热水器的熄火停止加热信号；然后需要先确定在热水器开启内循环功能键后，确定热水器刚结束加热状态，且前一次加热状态的持续时间大于预设时长，例如15s后，确定热水器的水流量为预设阈值，例如0s后，当热水器的循环泵不处于运行状态时，控制热水器开启三通切换阀，一定时间，例如2s，后开启循环泵，以进入内循环状态。在内循环过程中，在预设时段内采集出水管路中水对应的实际出水温度，根据实际出水温度的变化趋势预测内循环状态运行后出水管路中水对应的目标出水温度，根据目标出水温度确定内循环状态的运行控制策略。
其中，根据实际出水温度，对内循环状态运行后出水管路中水的目标出水温度的预测，可以根据预测模型，或者根据其他算法等来进行，不一定需要按照本公开实施例的方法来进行。
其中的内循环状态通常为循环泵定功率运行，使水流在内循环管路系统的管路内进行流动混水。
另外，本实施例热水器的内循环状态是不进行点火加热的，但是在该过程中内循环管路系统中可能存在较高的水流量，而当热水器的流量传感器检测到超出设定阈值的水流量时，则会开启加热状态，从而打断内循环状态的运行。因此，在本方案中，在该热水器的内循环管路系统中取消设置流量器，避免在内循环过程中存在较高的水流量，与热水器水流量高于设定阈值就开启加热状态的逻辑相矛盾。该流量传感器可以在出水管路非内循环管路系统的其他位置进行设置，以检测热水器运行过程中的水流量，从而控制热水器启动加热状态等。
本实施例中，基于热水器处于内循环状态过程中的实际出水温度的变化趋势，以预测目标出水温度，从而确定内循环状态的运行控制策略，优化了热水器的内循环状态的控制逻辑，克服了用户再次用水时热水器的出水温度过高或过低的问题，满足了不同加热工况后再出水的恒温性要求，提高了用户的用水安全性，提升了用户的使用体验感；取消了热水器内循环管路系统中的流量传感器，克服了在内循环过程中存在较高的水流量，与热水器水流量高于设定阈值就开启加热状态的逻辑相矛盾的问题，保证了热水器内循环状态的持续可靠运行，使得热水器在内循环状态能够完全利用潜热对管路中的水进行循环加热，降低了成本，节省了能量，提升了热水器的产品性能。
实施例2
本实施例提供一种热水器的控制方法，是对实施例1的进一步改进，如图2所示。
在一可实施的方案中，步骤S103包括：
S1031、获取若干实际出水温度中的最高温度和最低温度；
S1032、得到最高温度和热水器的预设出水温度的第一温差，以及预设出水温度和最低温度的第二温差；
S1033、基于第一温差和第二温差，预测目标出水温度。
本方案中，通过实际出水温度中最高温度和最低温度与预设出水温度的温差，以预测目标出水温度，进而确定内循环状态的运行控制策略，保证了内循环状态控制的准确性、可靠性和合理性。
在一可实施的方案中，步骤S1033包括：
S10331、获取第一温差和第二温差的差值，以作为第三温差。
S10332、当第三温差大于第一预设温差阈值且小于第二预设温差阈值时，确定目标出水温度处于预设出水温度的合理误差范围内。
具体地，不锈钢热交换器的储热量与前一次燃烧功率成正比，燃烧功率越大，热交换器储热越多，内循环后稳定温度越高。
但是同时，不锈钢热交换器的储热量并不与燃烧功率成线性比例关系，随着功率增大，储热量增幅减小。在大多数使用情况下，热水器内循环-再点火过程中实际出水温度t出的变化曲线如图3所示。其中，内循环过程中实际出水温度t出的变化曲线的前半部分类似于正弦曲线，实际出水温度t出中有一个最高温度t1和一个最低温度t2，此时的目标出水温度处于预设出水温度的合理误差范围内。
S10333、当第三温差大于第二预设温差阈值时，确定目标出水温度高于预设出水温度。
具体地，当热水器在最近的一次加热状态中以较高的功率，例如全负荷，运行，在停止加热状态后，热水器的热交换器的潜热充足，且进水温度较高时，当热水器进入内循环状态后，由于潜热充足，此时实际出水温度t出中的最高温度t1远高于预设出水温度t设，实际出水温度t出中的最低温度t2较接近于预设出水温度t设。如果热水器还是按照定时内循环的逻辑运行，当用户再次用水时，目标出水温度会较高，存在烫伤的风险。这种情况下内循环过程中实际出水温度t出变化曲线如图4所示。
S10334、当第三温差小于第一预设温差阈值时，确定目标出水温度低于预设出水温度。
具体地，当热水器在最近的一次加热状态中以较低的功率，例如最小负荷，运行，在停止加热状态后，热水器的热交换器的潜热不足，且进水温度较低时，当热水器进入内循环状态后，由于潜热不足，此时实际出水温度t出中的最高温度t1接近于预设出水温度t设，实际出水温度t出中的最低温度t2远低于预设出水温度t设。如果热水器还是按照定时内循环的逻辑运行，当用户再次用水时，目标出水温度会偏低，内循环过程中实际出水温度t出变化曲线如图5所示。
在图3、图4、图5中，横坐标均为时间，单位为s，纵坐标均为温度，单位为℃。
本方案中，根据预设出水温度、实际出水温度中的最高温度和最低温度计算得到第三温差，通过判断第三温差与第一预设温差阈值、第二预设温差阈值的大小关系，从而确定内循环状态运行后出水管路中水对应的目标出水温度与预设出水温度的大小关系，明确了热水器在加热状态时的不同加热工况，进而能够根据不同工况确定内循环状态的不同运行控制策略，保证了内循环状态控制的准确性、可靠性和合理性。
在一可实施的方案中，步骤S104包括：
S1041、当目标出水温度处于预设出水温度的合理误差范围内时，控制内循环状态运行至第一设定时长后停止。
具体地，在大多数使用情况下，控制热水器的内循环状态运行第一设定时长，例如28s，后，当检测到热水器的实际出水温度t出接近于预设出水温度t设时，可以停止内循环状态。前面采集实际出水温度的预设时段对应的时长是远小于第一设定时长的，第一设定时长为内循环状态的总时长，即包含上述的预设时段。
燃气热水器停止加热状态后有一个后清扫状态，第一设定时长需要小于后清扫状态对应的时间，例如30s，即可以控制热水器的循环泵定功率运行28s后停止。
S1042、当目标出水温度高于预设出水温度时，控制热水器补充冷水，当实际出水温度等于第一预设温度时，停止内循环状态。
具体地，该状态说明前次燃烧的温度较高时长较长，因此管道内潜热充足，且进水温度较高时，目标出水温度也会较高，此时可以延长内循环状态的运行时间，控制热水器通过通断三通切换阀等方式补充外界冷水以中和内循环管路系统中的水，控制内循环状态运行，尽量使内循环管路系统中的水温均匀。当检测到实际出水温度t出达到第一预设温度时，停止内循环状态，也停止补充冷水。
S1043、当目标出水温度低于预设出水温度时，控制内循环状态运行至第二设定时长后停止，或，当实际出水温度等于第二预设温度时停止内循环状态。
具体地，该状态说明前次燃烧的温度较低时长较短，因此管道内潜热不足，且进水温度较低时，目标出水温度也会较低，此时需要缩短内循环状态的运行时间，运行第二设定时长，例如25s，就停止，还可以当检测到实际出水温度达到第二预设温度时停止内循环状态。
其中，第二设定时长小于第一设定时长，第一预设温度大于第二预设温度。
另外，还可以通过调节循环泵的功率来对热水器的内循环状态进行控制，以使得用户再次用水时实际出水温度满足恒温性要求。具体地，当目标出水温度处于预设出水温度的合理误差范围内时，控制循环泵以第一预设功率运行；当目标出水温度高于预设出水温度时，控制循环泵以第二预设功率运行；当目标出水温度低于预设出水温度时，控制循环泵以第三预设功率运行。其中，第一预设功率小于第二预设功率且大于第三预设功率。在调节循环泵功率的同时，也可以调节内循环状态的运行时间。
当停止内循环状态后，需要关闭循环泵，一定时间，例如2s，后关闭三通切换阀，至此，结束一次内循环状态的运行。
在内循环管路系统之外的其他管路中设置流量传感器，当检测到实际水流量大于预设流量阈值，例如2.3L/min，时，控制热水器启动加热状态，退出内循环状态，根据预设出水温度和当前的实际水流量，确定加热状态的运行控制策略。
本方案中，根据预测到的目标出水温度与预设出水温度的大小关系，确定相对应的内循环状态的运行控制策略，保证了内循环状态控制的准确性、可靠性和合理性。
在一可实施的方案中，第一预设温度等于预设出水温度，第二预设温度等于最低温度与第一温差之和。
另外，热水器的内循环管路系统还包括进水管路，控制热水器进入内循环状态，在预设时段内采集进水管路中水对应的若干个实际进水温度。当潜热充足，且进水温度较高时，目标出水温度也较高时，当检测到实际出水温度等于实际进水温度时，也可以停止内循环状态。
本方案中，当潜热充足，且进水温度较高时，目标出水温度也较高时，若检测到实际出水温度等于预设出水温度，则停止内循环状态；当潜热不足，且进水温度较低时，目标出水温度也较低时，若检测到实际出水温度等于最低温度与第一温差之和，则停止内循环状态；保证了内循环状态控制的准确性、可靠性和合理性，保证了实际出水温度的适宜性，保证了用户用水的安全性，提升了用户的使用体验感。
在一可实施的方案中，步骤S1033还包括：
S10335、基于热水器的最小产率确定第一预设温差阈值和第二预设温差阈值。
具体地，步骤S10335对应的计算公式如下：
dt＝W*a/b；
-dt＝-W*a/b；
其中，W表示热水器的最小产率；a表示热水器国标中在标准燃烧状况下的标准温升，取25；b表示流量值，单位为L/min，取7；dt表示第二预设温差阈值，-dt表示第一预设温差阈值。
对于热水器的不同机型，W和b会发生改变。dt可以理解为热水器在加热状态以最小功率运行时整个管路中水对应的温升。
本方案中，通过热水器的最小产率来确定第一预设温差阈值和第二预设温差阈值，保证了第一预设温差阈值和第二预设温差阈值设置的准确性和合理性，进而能够准确地确定热水器在加热状态时的不同加热工况，以根据不同工况确定内循环状态的不同运行控制策略。
下面结合具体示例说明本实施例的热水器的控制方法的工作原理：
在热水器停止加热状态进入内循环状态后，采集预设时段内内循环管路系统的出水管路对应的实际出水温度；获取实际出水温度中的最高温度和最低温度；分别计算得到热水器的预设出水温度与最高温度、最低温度的第一温差、第二温差；获取第一温差和第二温差的差值，以作为第三温差；根据热水器的最小产率确定第一预设温差阈值和第二预设温差阈值；当第三温差大于第一预设温差阈值且小于第二预设温差阈值时，确定内循环状态运行后出水管路中水对应的目标出水温度处于预设出水温度的合理误差范围内，控制内循环状态运行至第一设定时长后停止；当第三温差大于第二预设温差阈值时，确定目标出水温度高于预设出水温度，控制热水器补充冷水，当实际出水温度等于预设出水温度时，停止内循环状态；当第三温差小于第一预设温差阈值时，确定目标出水温度低于预设出水温度，控制内循环状态运行至第二设定时长后停止，或，当实际出水温度等于最低温度与第一温差之和时，停止内循环状态。
本实施例中，基于热水器处于内循环状态过程中的实际出水温度的变化趋势，以预测目标出水温度，从而确定内循环状态的运行控制策略，优化了热水器的内循环状态的控制逻辑，克服了用户再次用水时热水器的出水温度过高或过低的问题，满足了不同加热工况后再出水的恒温性要求，提高了用户的用水安全性，提升了用户的使用体验感；取消了热水器内循环管路系统中的流量传感器，克服了在内循环过程中存在较高的水流量，与热水器水流量高于设定阈值就开启加热状态的逻辑相矛盾的问题，保证了热水器内循环状态的持续可靠运行，使得热水器在内循环状态能够完全利用潜热对管路中的水进行循环加热，降低了成本，节省了能量，提升了热水器的产品性能。
实施例3
本实施例提供一种热水器的控制系统，热水器包括内循环管路系统，内循环管路系统包括出水管路，如图6所示，该控制系统包括：
停止加热响应模块1，用于响应热水器的熄火停止加热信号；
实际出水温度获取模块2，用于控制热水器进入内循环状态，在预设时段内采集出水管路中水的若干实际出水温度；
目标出水温度预测模块3，用于基于实际出水温度的变化趋势，预测内循环状态运行后出水管路中水的目标出水温度；
运行控制策略确定模块4，用于基于目标出水温度，确定内循环状态的运行控制策略。
本实施例的工作原理与实施例1对应的热水器的控制方法的工作原理相同，此处不再论述。
本实施例中，基于热水器处于内循环状态过程中的实际出水温度的变化趋势，以预测目标出水温度，从而确定内循环状态的运行控制策略，优化了热水器的内循环状态的控制逻辑，克服了用户再次用水时热水器的出水温度过高或过低的问题，满足了不同加热工况后再出水的恒温性要求，提高了用户的用水安全性，提升了用户的使用体验感；取消了热水器内循环管路系统中的流量传感器，克服了在内循环过程中存在较高的水流量，与热水器水流量高于设定阈值就开启加热状态的逻辑相矛盾的问题，保证了热水器内循环状态的持续可靠运行，使得热水器在内循环状态能够完全利用潜热对管路中的水进行循环加热，降低了成本，节省了能量，提升了热水器的产品性能。
实施例4
本实施例提供一种热水器的控制系统，是对实施例3的进一步改进，如图7所示。
在一可实施的方案中，目标出水温度预测模块3包括：
温度获取单元31，用于获取若干实际出水温度中的最高温度和最低温度；
温差获取单元32，用于得到最高温度和热水器的预设出水温度的第一温差，以及预设出水温度和最低温度的第二温差；
目标出水温度预测单元33，用于基于第一温差和第二温差，预测目标出水温度。
在一可实施的方案中，目标出水温度预测单元33包括：
温差获取子单元331，用于获取第一温差和第二温差的差值，以作为第三温差；
目标出水温度确定子单元332，用于当第三温差大于第一预设温差阈值且小于第二预设温差阈值时，确定目标出水温度处于预设出水温度的合理误差范围内；
目标出水温度确定子单元332，还用于当第三温差大于第二预设温差阈值时，确定目标出水温度高于预设出水温度；
目标出水温度确定子单元332，还用于当第三温差小于第一预设温差阈值时，确定目标出水温度低于预设出水温度。
在一可实施的方案中，运行控制策略确定模块4包括内循环状态控制单元41；
内循环状态控制单元41用于当目标出水温度处于预设出水温度的合理误差范围内时，控制内循环状态运行至第一设定时长后停止；
内循环状态控制单元41还用于当目标出水温度高于预设出水温度时，控制热水器补充冷水，当实际出水温度等于第一预设温度时，停止内循环状态；
内循环状态控制单元41还用于当目标出水温度低于预设出水温度时，控制内循环状态运行至第二设定时长后停止，或，当实际出水温度等于第二预设温度时停止内循环状态；
其中，第二设定时长小于第一设定时长，第一预设温度大于第二预设温度。
在一可实施的方案中，第一预设温度等于预设出水温度，第二预设温度等于最低温度与第一温差之和。
在一可实施的方案中，目标出水温度预测单元33还包括预设温差阈值确定子单元333；
预设温差阈值确定子单元333用于基于热水器的最小产率确定第一预设温差阈值和第二预设温差阈值。
本实施例的工作原理与实施例2对应的热水器的控制方法的工作原理相同，此处不再论述。
本实施例中，基于热水器处于内循环状态过程中的实际出水温度的变化趋势，以预测目标出水温度，从而确定内循环状态的运行控制策略，优化了热水器的内循环状态的控制逻辑，克服了用户再次用水时热水器的出水温度过高或过低的问题，满足了不同加热工况后再出水的恒温性要求，提高了用户的用水安全性，提升了用户的使用体验感；取消了热水器内循环管路系统中的流量传感器，克服了在内循环过程中存在较高的水流量，与热水器水流量高于设定阈值就开启加热状态的逻辑相矛盾的问题，保证了热水器内循环状态的持续可靠运行，使得热水器在内循环状态能够完全利用潜热对管路中的水进行循环加热，降低了成本，节省了能量，提升了热水器的产品性能。
实施例5
本实施例提供一种热水器，该热水器包括如实施例3或4所述的热水器的控制系统。
如图8所示，该热水器包括电控系统81、内循环管路系统82和外循环管路系统83、出水接头84、进水接头85、进气接头86。内循环管路系统82包括不锈钢热交换器821、进水管路822、回水管路823、出水管路824、循环泵825、进水温度传感器826、出水温度传感器827和三通切换阀828。外循环管路系统83包括单向阀831和球阀832。三通切换阀828的第一端与进水管路822的一端连接，三通切换阀828的第二端与回水管路823的一端连接，三通切换阀828的第三端与出水接头84连接，进水管路822的另一端与回水管路823的另一端连接。进水温度传感器826设置在进水管路中，用于采集实际进水温度；出水温度传感器827设置在出水管路中，用于采集实际出水温度。外界冷水通过球阀832流入外循环管路系统83。
本实施例中的热水器集成设置上述的控制系统，基于热水器处于内循环状态过程中的实际出水温度的变化趋势，以预测目标出水温度，从而确定内循环状态的运行控制策略，优化了热水器的内循环状态的控制逻辑，克服了用户再次用水时热水器的出水温度过高或过低的问题，满足了不同加热工况后再出水的恒温性要求，提高了用户的用水安全性，提升了用户的使用体验感；取消了热水器内循环管路系统中的流量传感器，克服了在内循环过程中存在较高的水流量，与热水器水流量高于设定阈值就开启加热状态的逻辑相矛盾的问题，保证了热水器内循环状态的持续可靠运行，使得热水器在内循环状态能够完全利用潜热对管路中的水进行循环加热，降低了成本，节省了能量，提升了热水器的产品性能。
实施例6
如图9所示，为本公开实施例6提供的一种电子设备的结构示意图。包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述实施例中的热水器的控制方法。图9显示的电子设备90仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
电子设备90可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备90的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器91、上述至少一个存储器92、连接不同系统组件(包括存储器92和处理器91)的总线93。
总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。
存储器92可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)921和/或高速缓存存储器922，还可以进一步包括只读存储器(ROM)923。
存储器92还可以包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序/实用工具925，这样的程序模块924包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本公开上述实施例中的热水器的控制方法。
电子设备90也可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口95进行。并且，模型生成的电子设备90还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器96通过总线93与模型生成的电子设备90的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的电子设备90使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
实施例7
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现如上述实施例中的热水器的控制方法。
其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中，本公开还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行实现如上述实施例中的热水器的控制方法。
其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开的程序代码，程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
虽然以上描述了本公开的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本公开的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本公开的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本公开的保护范围。

Claims (10)

1.一种热水器的控制方法，其特征在于，所述热水器包括内循环管路系统，所述内循环管路系统包括出水管路，所述控制方法包括：
响应所述热水器的熄火停止加热信号；
控制所述热水器进入内循环状态，在预设时段内采集所述出水管路中水的若干实际出水温度；
基于所述实际出水温度的变化趋势，预测所述内循环状态运行后所述出水管路中水的目标出水温度；
基于所述目标出水温度，确定所述内循环状态的运行控制策略。
2.如权利要求1所述的热水器的控制方法，其特征在于，所述基于所述实际出水温度的变化趋势，预测所述内循环状态运行后所述出水管路中水的目标出水温度的步骤包括：
获取若干所述实际出水温度中的最高温度和最低温度；
得到所述最高温度和所述热水器的预设出水温度的第一温差，以及所述预设出水温度和所述最低温度的第二温差；
基于所述第一温差和所述第二温差，预测所述目标出水温度。
3.如权利要求2所述的热水器的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一温差和所述第二温差，预测所述目标出水温度的步骤包括：
获取所述第一温差和所述第二温差的差值，以作为第三温差；
当所述第三温差大于第一预设温差阈值且小于第二预设温差阈值时，确定所述目标出水温度处于所述预设出水温度的合理误差范围内；
当所述第三温差大于所述第二预设温差阈值时，确定所述目标出水温度高于所述预设出水温度；
当所述第三温差小于所述第一预设温差阈值时，确定所述目标出水温度低于所述预设出水温度。
4.如权利要求3所述的热水器的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标出水温度，确定所述内循环状态的运行控制策略的步骤包括：
当所述目标出水温度处于所述预设出水温度的合理误差范围内时，控制所述内循环状态运行至第一设定时长后停止；
当所述目标出水温度高于所述预设出水温度时，控制所述热水器补充冷水，当所述实际出水温度等于第一预设温度时，停止所述内循环状态；
当所述目标出水温度低于所述预设出水温度时，控制所述内循环状态运行至第二设定时长后停止，或，当所述实际出水温度等于第二预设温度时停止所述内循环状态；
其中，所述第二设定时长小于所述第一设定时长，所述第一预设温度大于所述第二预设温度。
5.如权利要求4所述的热水器的控制方法，其特征在于，所述第一预设温度等于所述预设出水温度，所述第二预设温度等于所述最低温度与所述第一温差之和。
6.如权利要求3-5中任一项所述的热水器的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一温差和所述第二温差，预测所述目标出水温度的步骤还包括：
基于所述热水器的最小产率确定所述第一预设温差阈值和所述第二预设温差阈值。
7.一种热水器的控制系统，其特征在于，所述热水器包括内循环管路系统，所述内循环管路系统包括出水管路，所述控制系统包括：
停止加热响应模块，用于响应所述热水器的熄火停止加热信号；
实际出水温度获取模块，用于控制所述热水器进入内循环状态，在预设时段内采集所述出水管路中水的若干实际出水温度；
目标出水温度预测模块，用于基于所述实际出水温度的变化趋势，预测所述内循环状态运行后所述出水管路中水的目标出水温度；
运行控制策略确定模块，用于基于所述目标出水温度，确定所述内循环状态的运行控制策略。
8.一种热水器，其特征在于，所述热水器包括如权利要求7所述的热水器的控制系统。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的热水器的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的热水器的控制方法。
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