CN112325485B - 燃气热水器的循环控制方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

燃气热水器的循环控制方法、系统、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种燃气热水器的循环控制方法、系统、电子设备及存储介质。其中,所述燃气热水器包括循环泵、燃烧器以及多个用水点,所述循环控制方法包括:确定当前需要使用热水的目标用水点;确定所述目标用水点对应的目标回差温度;根据设置温度和所述目标回差温度控制所述循环泵和所述燃烧器的工作状态。本发明中燃气热水器的回差温度并非一成不变,而是随着当前用水点的改变而适应性改变,从而,本发明中燃气热水器对循环泵和燃烧器的控制也会随着当前用水点的改变而适应性改变,如此,能够保证燃气热水器的各个用水点的水温一致,提高用户的体验。

Description

燃气热水器的循环控制方法、系统、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及燃气热水器技术领域,尤其涉及一种燃气热水器的循环控制方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
市场上零冷水燃气热水器已经越来越多,它能够在用户打开水龙头使用热水之前开启循环泵,使得管道中的冷水流动起来,进而使得燃气热水器对管道中的冷水进行加热。但是对于面积较大的户型,特别是大平层、别墅等户型,其管道长度长且用水点多,燃气热水器循环加热后,到达各个用水点的水温不同,具体地,最远端的用水点的水温最低,最近端的用水点的水温最高。如此一来,会导致用户在不同用水点体验到的水温不同,从而难以恰当地设置循环预热温度,给用户带来了困扰。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中燃气热水器的多个用水点的水温不一致的缺陷,提供一种燃气热水器的循环控制方法、系统、电子设备及存储介质。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
一种燃气热水器的循环控制方法,所述燃气热水器包括循环泵、燃烧器以及多个用水点,所述循环控制方法包括:
确定当前需要使用热水的目标用水点;
确定所述目标用水点对应的目标回差温度;
根据设置温度和所述目标回差温度控制所述循环泵和所述燃烧器的工作状态。
较佳地,所述确定所述目标用水点对应的目标回差温度的步骤包括:
获取所述目标用水点的最大流量作为目标流量;
确定与所述目标流量对应的目标回差温度。
较佳地,在所述确定当前需要使用热水的目标用水点的步骤之前还包括:
获取每个用水点的最大流量;
确定获取到的多个最大流量中数值最大的为参考流量;
根据每个用水点的最大流量和所述参考流量分别确定每个用水点的回差温度与所述燃气热水器的标准回差温度之间的对应关系;
所述确定与所述目标流量对应的目标回差温度的步骤包括:
根据所述目标流量和所述对应关系确定所述目标回差温度。
较佳地,所述根据设置温度和所述目标回差温度控制所述循环泵和燃烧器的工作状态的步骤包括:
在所述燃气热水器的出水温度不大于所述设置温度与所述目标回差温度之差时,控制所述循环泵开始工作;
在所述循环泵的工作时间大于预设阈值并且所述燃气热水器的出水温度不大于所述设置温度与所述目标回差温度之差时,控制所述燃烧器开始工作;
在所述燃气热水器的出水温度不小于所述设置温度与所述目标回差温度之和时,控制所述循环泵和所述燃烧器停止工作。
一种燃气热水器的循环控制系统,所述燃气热水器包括循环泵、燃烧器以及多个用水点,所述循环控制系统包括:
第一确定模块,用于确定当前需要使用热水的目标用水点;
第二确定模块,用于确定所述目标用水点对应的目标回差温度;
控制模块,用于根据设置温度和所述目标回差温度控制所述循环泵和所述燃烧器的工作状态。
较佳地,所述第二确定模块包括:
获取单元,用于获取所述目标用水点的最大流量作为目标流量;
确定单元,用于确定与所述目标流量对应的目标回差温度。
较佳地,所述循环控制系统还包括:
获取模块,用于获取每个用水点的最大流量;
第三确定模块,用于确定获取到的多个最大流量中数值最大的为参考流量;
第四确定模块,用于根据每个用水点的最大流量和所述参考流量分别确定每个用水点的回差温度与所述燃气热水器的标准回差温度之间的对应关系;
所述确定单元具体用于根据所述目标流量和所述对应关系确定所述目标回差温度。
较佳地,所述控制模块具体用于:
在所述燃气热水器的出水温度不大于所述设置温度与所述目标回差温度之差时,控制所述循环泵开始工作;
在所述循环泵的工作时间大于预设阈值并且所述燃气热水器的出水温度不大于所述设置温度与所述目标回差温度之差时,控制所述燃烧器开始工作;
在所述燃气热水器的出水温度不小于所述设置温度与所述目标回差温度之和时,控制所述循环泵和所述燃烧器停止工作。
一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种燃气热水器的循环控制方法。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种燃气热水器的循环控制方法的步骤。
本发明的积极进步效果在于:本发明中燃气热水器的回差温度并非一成不变,而是随着当前用水点的改变而适应性改变,从而,本发明中燃气热水器对循环泵和燃烧器的控制也会随着当前用水点的改变而适应性改变,如此,能够保证燃气热水器的各个用水点的水温一致,提高用户的体验。此外,本发明还无需改装管道,从而能够适用于各种燃气热水器,在无需增加成本的情况下,保证燃气热水器的各个用水点的水温一致。
附图说明
图1为根据本发明实施例1的燃气热水器的循环控制方法中燃气热水器的结构示意图。
图2为根据本发明实施例1的燃气热水器的循环控制方法的流程图。
图3为根据本发明实施例2的燃气热水器的循环控制系统的模块示意图。
图4为根据本发明实施例3的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供一种燃气热水器的循环控制方法,具体地,燃气热水器包括循环泵、燃烧器以及多个用水点,其中,循环泵可以设置在燃气热水器的内部,也可以设置在燃气热水器的外部。图1示出了一种燃气热水器的结构示意图,其中包括用水点1、用水点2和用水点3。
参照图2,本实施例的循环控制方法包括:
S1、确定当前需要使用热水的目标用水点;
S2、确定目标用水点对应的目标回差温度;
S3、根据设置温度和目标回差温度控制循环泵和燃烧器的工作状态。
参照图1,用水点1、用水点2、用水点3到燃气热水器的管道长度依次减小,使得管道阻力依次减小,进而使得用水点1、用水点2、用水点3的最大流量依次增加,相同设置温度下,用水点1、用水点2、用水点3的用水温度依次增高。基于此,燃气热水器根据标准回差温度控制循环泵和燃烧器的工作状态时,对各个用水点的无差异控制导致了各个用水点实际用水温度的不一致,其中,标准回差温度由燃气热水器自身的最小负荷确定。
在本实施例中,用于控制循环泵和燃烧器的工作状态的回差温度并非维持标准回差温度不变,而是不同的用水点分别对应不同的回差温度,从而实现了对各个用水点的差异控制,进而有利于使得各个用水点的用水温度接近一致。进一步地,在本实施例中,可以利用各个用水点的最大流量对各个用水点进行标记,并根据各个用水点的最大流量来分别调节标准回差温度,以得到各个用水点对应的回差温度。
在本实施例中,当打开用水点的水龙头使用热水时,即可将当前使用热水的用水点记作目标用水点,具体地,将当前需要使用热水的目标用水点的水龙头打开至最大角度,即可获取到目标用水点的最大流量。具体地,本实施例中步骤S2可以包括获取目标用水点的最大流量作为目标流量的步骤,以及确定与目标流量对应的目标回差温度的步骤。
具体地,本实施例在步骤S1之前还可以包括以下步骤:
获取每个用水点的最大流量;
确定获取到的多个最大流量中数值最大的为参考流量;
根据每个用水点的最大流量和参考流量分别确定每个用水点的回差温度与燃气热水器的标准回差温度之间的对应关系。
例如,在燃气热水器安装结束后,可以由安装技师依次打开各个水龙头至最大角度,燃气热水器的主控板则可以记录燃气热水器的流量传感器检测到的各个用水点的最大流量数据,继而可以基于数据拟合等方式来确定各个用水点对应的回差温度与各个用水点的最大流量、参考流量以及标准回差温度之间的数量关系。
在本实施例中,可以将用水点I对应的回差温度TI确定为TI=KI*TS,其中,KI=QMAX/QI,QI表示用水点I对应的最大流量,QMAX表示参考流量,TS表示标准回差温度。基于此,本实施例中燃气热水器预先存储了用水点与回差温度之间的对应关系,可以根据预先存储的对应关系以及当前需要使用热水的目标用水点的目标流量QO来确定目标用水点对应的目标回差温度TO
在其他实施例中,也可以实时计算目标用水点对应的目标回差温度,具体地,在已知参考流量QMAX的基础上,获取目标用水点的最大流量作为目标流量QO,继而根据TO=(QMAX/QO)*TS,来计算得到目标用水点对应的目标回差温度TO
在本实施例中,为了避免水资源的浪费并且为了使得用户能够在目标用水点用到接近设置温度的热水,本实施例优选在将当前需要使用热水的目标用水点的水龙头打开至最大角度的步骤执行关闭水龙头的步骤,并且此时,燃气热水器已然能够识别出目标用水点并可以根据目标用水点对应的目标回差温度来控制循环泵和燃烧器的工作状态。
具体地,本实施例中步骤S3具体可以包括以下步骤:
在燃气热水器的出水温度不大于设置温度与目标回差温度之差时,控制循环泵开始工作;
在循环泵的工作时间大于预设阈值并且燃气热水器的出水温度不大于设置温度与目标回差温度之差时,控制燃烧器开始工作;
在燃气热水器的出水温度不小于设置温度与目标回差温度之和时,控制循环泵和燃烧器停止工作。
在目标用水点的水龙头打开后,冷水进入燃气热水器,当燃气热水器的出水温度不大于设置温度与目标回差温度之差时,循环泵开始运行,其中,出水温度是图1中温度传感器检测到的温度,设置温度是用户设置的温度。
在本实施例中,为了避免对水龙头的误操作所导致的燃烧器在点火燃烧几秒后又关闭熄火,以及为了避免燃烧器的启动所导致的出水温度的升高进而影响对循环泵的工作状态的控制,本实施例对燃烧器的启动进行了延时设置,具体地,在循环泵的工作时间大于预设阈值时,或者,在燃气热水器检测到的水流信号持续时间大于预设阈值时,控制燃烧器开始工作。
在本实施例中,预设阈值优选能够区分水龙头的误打开和正常打开,例如,冷水补充进燃气热水器所需的最长时间为3秒时,预设阈值可以根据实际应用设置为大于3秒的数值,具体地,预设阈值可以取值为4秒,以避免燃气热水器的频繁点火和风机后清扫动作,并减少点火噪音和风机噪音,提高用户体验。
在本实施例中,有KI≥1,也即,各用水点对应的回差温度均不低于标准回差温度,使得燃气热水器循环加热停止后的出水温度有一定程度的升高,有利于补偿管道散失的热量,进而在循环泵和燃烧器停止工作后,用户打开目标用水点的水龙头时有用水温度趋近设置温度。
本实施例中燃气热水器的回差温度并非一成不变,而是随着当前用水点的改变而适应性改变,从而,本实施例中燃气热水器对循环泵和燃烧器的控制也会随着当前用水点的改变而适应性改变,如此,能够保证燃气热水器的各个用水点的用水温度一致,提高用户的体验。此外,本实施例还无需改装管道,从而能够适用于各种燃气热水器,在无需增加成本的情况下,保证燃气热水器的各个用水点的用水温度一致。
实施例2
本实施例提供一种燃气热水器的循环控制系统,具体地,燃气热水器包括循环泵、燃烧器以及多个用水点,其中,循环泵可以设置在燃气热水器的内部,也可以设置在燃气热水器的外部。图1示出了一种燃气热水器的结构示意图,其中包括用水点1、用水点2和用水点3。
参照图3,本实施例的循环控制系统包括:
第一确定模块1,用于确定当前需要使用热水的目标用水点;
第二确定模块2,用于确定目标用水点对应的目标回差温度;
控制模块3,用于根据设置温度和目标回差温度控制循环泵和燃烧器的工作状态。
参照图1,用水点1、用水点2、用水点3到燃气热水器的管道长度依次减小,使得管道阻力依次减小,进而使得用水点1、用水点2、用水点3的最大流量依次增加,相同设置温度下,用水点1、用水点2、用水点3的用水温度依次增高。基于此,燃气热水器根据标准回差温度控制循环泵和燃烧器的工作状态时,对各个用水点的无差异控制导致了各个用水点实际用水温度的不一致,其中,标准回差温度由燃气热水器自身的最小负荷确定。
在本实施例中,用于控制循环泵和燃烧器的工作状态的回差温度并非维持标准回差温度不变,而是不同的用水点分别对应不同的回差温度,从而实现了对各个用水点的差异控制,进而有利于使得各个用水点的用水温度接近一致。进一步地,在本实施例中,可以利用各个用水点的最大流量对各个用水点进行标记,并根据各个用水点的最大流量来分别调节标准回差温度,以得到各个用水点对应的回差温度。
在本实施例中,当打开用水点的水龙头使用热水时,即可将当前使用热水的用水点记作目标用水点,具体地,将当前需要使用热水的目标用水点的水龙头打开至最大角度,即可获取到目标用水点的最大流量。具体地,本实施例中第二确定模块2可以包括用于获取目标用水点的最大流量作为目标流量的获取单元21,以及用于确定与目标流量对应的目标回差温度的确定单元22。
具体地,参照图3,本实施例的循环控制系统还包括:
获取模块4,用于获取每个用水点的最大流量;
第三确定模块5,用于确定获取到的多个最大流量中数值最大的为参考流量;
第四确定模块6,用于根据每个用水点的最大流量和参考流量分别确定每个用水点的回差温度与燃气热水器的标准回差温度之间的对应关系。
例如,在燃气热水器安装结束后,可以由安装技师依次打开各个水龙头至最大角度,燃气热水器的主控板则可以记录燃气热水器的流量传感器检测到的各个用水点的最大流量数据,继而可以基于数据拟合等方式来确定各个用水点对应的回差温度与各个用水点的最大流量、参考流量以及标准回差温度之间的数量关系。
在本实施例中,可以将用水点I对应的回差温度TI确定为TI=KI*TS,其中,KI=QMAX/QI,QI表示用水点I对应的最大流量,QMAX表示参考流量,TS表示标准回差温度。基于此,本实施例中燃气热水器预先存储了用水点与回差温度之间的对应关系,确定单元22可以根据预先存储的对应关系以及当前需要使用热水的目标用水点的目标流量QO来确定目标用水点对应的目标回差温度TO
在其他实施例中,也可以实时计算目标用水点对应的目标回差温度,具体地,在已知参考流量QMAX的基础上,获取目标用水点的最大流量作为目标流量QO,继而根据TO=(QMAX/QO)*TS,来计算得到目标用水点对应的目标回差温度TO
在本实施例中,为了避免水资源的浪费并且为了使得用户能够在目标用水点用到接近设置温度的热水,本实施例优选在将当前需要使用热水的目标用水点的水龙头打开至最大角度之后再关闭该水龙头,并且此时,燃气热水器已然能够识别出目标用水点并可以根据目标用水点对应的目标回差温度来控制循环泵和燃烧器的工作状态。
具体地,本实施例中控制模块3具体用于:
在燃气热水器的出水温度不大于设置温度与目标回差温度之差时,控制循环泵开始工作;
在循环泵的工作时间大于预设阈值并且燃气热水器的出水温度不大于设置温度与目标回差温度之差时,控制燃烧器开始工作;
在燃气热水器的出水温度不小于设置温度与目标回差温度之和时,控制循环泵和燃烧器停止工作。
在目标用水点的水龙头打开后,冷水进入燃气热水器,当燃气热水器的出水温度不大于设置温度与目标回差温度之差时,循环泵开始运行,其中,出水温度是图1中温度传感器检测到的温度,设置温度是用户设置的温度。
在本实施例中,为了避免对水龙头的误操作所导致的燃烧器在点火燃烧几秒后又关闭熄火,以及为了避免燃烧器的启动所导致的出水温度的升高进而影响对循环泵的工作状态的控制,本实施例对燃烧器的启动进行了延时设置,具体地,在循环泵的工作时间大于预设阈值时,或者,在燃气热水器检测到的水流信号持续时间大于预设阈值时,控制燃烧器开始工作。
在本实施例中,预设阈值优选能够区分水龙头的误打开和正常打开,例如,冷水补充进燃气热水器所需的最长时间为3秒时,预设阈值可以根据实际应用设置为大于3秒的数值,具体地,预设阈值可以取值为4秒,以避免燃气热水器的频繁点火和风机后清扫动作,并减少点火噪音和风机噪音,提高用户体验。
在本实施例中,有KI≥1,也即,各用水点对应的回差温度均不低于标准回差温度,使得燃气热水器循环加热停止后的出水温度有一定程度的升高,有利于补偿管道散失的热量,进而在循环泵和燃烧器停止工作后,用户打开目标用水点的水龙头时有用水温度趋近设置温度。
本实施例中燃气热水器的回差温度并非一成不变,而是随着当前用水点的改变而适应性改变,从而,本实施例中燃气热水器对循环泵和燃烧器的控制也会随着当前用水点的改变而适应性改变,如此,能够保证燃气热水器的各个用水点的用水温度一致,提高用户的体验。此外,本实施例还无需改装管道,从而能够适用于各种燃气热水器,在无需增加成本的情况下,保证燃气热水器的各个用水点的用水温度一致。
实施例3
本实施例提供一种电子设备,电子设备可以通过计算设备的形式表现(例如可以为服务器设备),包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中处理器执行计算机程序时可以实现实施例1提供的燃气热水器的循环控制方法。
图4示出了本实施例的硬件结构示意图,如图4所示,电子设备9具体包括:
至少一个处理器91、至少一个存储器92以及用于连接不同系统组件(包括处理器91和存储器92)的总线93,其中:
总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。
存储器92包括易失性存储器,例如随机存取存储器(RAM)921和/或高速缓存存储器922,还可以进一步包括只读存储器(ROM)923。
存储器92还包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序/实用工具925,这样的程序模块924包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如本发明实施例1所提供的燃气热水器的循环控制方法。
电子设备9进一步可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口95进行。并且,电子设备9还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。网络适配器96通过总线93与电子设备9的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合电子设备9使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意,尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块,但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上,根据本申请的实施方式,上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之,上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
实施例4
本实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现实施例1所提供的燃气热水器的循环控制方法的步骤。
其中,可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于:便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中,本发明还可以实现为一种程序产品的形式,其包括程序代码,当所述程序产品在终端设备上运行时,所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1所述的燃气热水器的循环控制方法的步骤。
其中,可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码,所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅是举例说明,本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种燃气热水器的循环控制方法,其特征在于,所述燃气热水器包括循环泵、燃烧器以及多个用水点,所述循环控制方法包括:
确定当前需要使用热水的目标用水点;
确定所述目标用水点对应的目标回差温度;
根据设置温度和所述目标回差温度控制所述循环泵和所述燃烧器的工作状态;
所述确定所述目标用水点对应的目标回差温度的步骤包括:
获取所述目标用水点的最大流量作为目标流量;
确定与所述目标流量对应的目标回差温度;
在所述确定当前需要使用热水的目标用水点的步骤之前还包括:
获取每个用水点的最大流量;
确定获取到的多个最大流量中数值最大的为参考流量;
根据每个用水点的最大流量和所述参考流量分别确定每个用水点的回差温度与所述燃气热水器的标准回差温度之间的对应关系;
所述确定与所述目标流量对应的目标回差温度的步骤包括:
根据所述目标流量和所述对应关系确定所述目标回差温度。
2.如权利要求1所述的燃气热水器的循环控制方法,其特征在于,所述根据设置温度和所述目标回差温度控制所述循环泵和燃烧器的工作状态的步骤包括:
在所述燃气热水器的出水温度不大于所述设置温度与所述目标回差温度之差时,控制所述循环泵开始工作;
在所述循环泵的工作时间大于预设阈值并且所述燃气热水器的出水温度不大于所述设置温度与所述目标回差温度之差时,控制所述燃烧器开始工作;
在所述燃气热水器的出水温度不小于所述设置温度与所述目标回差温度之和时,控制所述循环泵和所述燃烧器停止工作。
3.一种燃气热水器的循环控制系统,其特征在于,所述燃气热水器包括循环泵、燃烧器以及多个用水点,所述循环控制系统包括:
第一确定模块,用于确定当前需要使用热水的目标用水点;
第二确定模块,用于确定所述目标用水点对应的目标回差温度;
控制模块,用于根据设置温度和所述目标回差温度控制所述循环泵和所述燃烧器的工作状态;
所述第二确定模块包括:
获取单元,用于获取所述目标用水点的最大流量作为目标流量;
确定单元,用于确定与所述目标流量对应的目标回差温度;
所述循环控制系统还包括:
获取模块,用于获取每个用水点的最大流量;
第三确定模块,用于确定获取到的多个最大流量中数值最大的为参考流量;
第四确定模块,用于根据每个用水点的最大流量和所述参考流量分别确定每个用水点的回差温度与所述燃气热水器的标准回差温度之间的对应关系;
所述确定单元具体用于根据所述目标流量和所述对应关系确定所述目标回差温度。
4.如权利要求3所述的燃气热水器的循环控制系统,其特征在于,所述控制模块具体用于:
在所述燃气热水器的出水温度不大于所述设置温度与所述目标回差温度之差时,控制所述循环泵开始工作;
在所述循环泵的工作时间大于预设阈值并且所述燃气热水器的出水温度不大于所述设置温度与所述目标回差温度之差时,控制所述燃烧器开始工作;
在所述燃气热水器的出水温度不小于所述设置温度与所述目标回差温度之和时,控制所述循环泵和所述燃烧器停止工作。
5.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2所述的燃气热水器的循环控制方法。
6.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的燃气热水器的循环控制方法的步骤。
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