CN116592521A - 采暖炉的控制方法、装置及采暖炉 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种采暖炉的控制方法、装置及采暖炉。所述方法包括：响应于采暖炉完成本次用水，并确定采暖炉对应的使用模式；在采暖炉的使用模式为冬季模式的情况下，输出供暖指令，若检测到采暖炉在第一持续时段内启动下一次用水，则输出加热指令；在采暖炉的使用模式为夏季模式的情况下，输出清扫指令，若检测到采暖炉在第二持续时段内启动下一次用水，则输出加热指令。采用本方法能够响应于采暖炉完成本次用水，在确定采暖炉对应模式的情况下，检测到短期内存在下一次用水需求，控制燃烧器快速进入相应的燃烧状态，以此解决采暖炉完成本次用水后短期内存在二次用水需求时易出现的水温波动幅度大的问题、提升用户的用水体验。

Description

采暖炉的控制方法、装置及采暖炉

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，特别是涉及一种采暖炉的控制方法、装置及采暖炉。

背景技术

现有的采暖炉在完成用户首次用水需求的情况下，若短时间内用户存在二次用水需求，则需等待采暖炉重新进入燃烧状态，此时自来水冷水将进入采暖炉中等待加热，同时完成首次卫浴用水后管道里仍保留部分热水，因此用户在二次用水的过程中出现冷热水交替从管道流出的情况，存在水温温度波动较大及用户的用水体验差的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低水温波动幅度，及提升用户的用水体验的采暖炉的控制方法、装置及采暖炉。

第一方面，本申请提供了一种采暖炉的控制方法。方法应用于采暖炉的控制单元，采暖炉包括分别连接控制单元的燃烧器和风机；采暖炉的使用模式包括夏季模式和冬季模式；方法包括：

响应于采暖炉完成本次用水，确定采暖炉对应的使用模式；

响应于使用模式为冬季模式，输出供暖指令，供暖指令用于指示燃烧器进入低功率燃烧状态，并在第一持续时段内维持低功率燃烧状态；若检测到采暖炉在第一持续时段内启动下一次用水，则输出加热指令；

响应于使用模式为夏季模式，输出清扫指令，清扫指令用于指示风机进入自清洁状态，并在第二持续时段内维持自清洁状态；若检测到采暖炉在第二持续时段内启动下一次用水，则输出加热指令；

其中，加热指令用于指示燃烧器进入正常燃烧状态。

在其中一个实施例中，采暖炉还包括末端散热器，末端散热器连接控制单元；

低功率燃烧状态为燃烧器以最小功率燃烧所对应的状态；其中，最小功率小于或等于末端散热器的散热功率。

在其中一个实施例中，第二持续时段包括暂停时间、第一清扫时间和第二清扫时间；自清洁状态包括：

风机进入清扫状态，在风机维持清扫状态直至第一清扫时间结束的情况下，风机进入停止状态，在风机维持停止状态直至暂停时间结束的情况下，风机进入清扫状态并维持清扫状态直至第二清扫时间结束。

在其中一个实施例中，方法还包括：

在输出加热指令的情况下，根据卫浴目标温度，通过PID控制的方式控制燃烧器的运行。

在其中一个实施例中，方法还包括：

若在第一持续时段内未启动下一次用水，则基于供暖目标温度，通过PID控制的方式控制燃烧器的运行。

在其中一个实施例中，方法还包括：

若在第二持续时段内未启动下一次用水，则风机退出自清洁状态，并进入待机状态。

第二方面，本申请还提供了一种采暖炉的控制装置。采暖炉包括分别连接控制单元的燃烧器和风机；采暖炉的使用模式包括夏季模式和冬季模式；装置包括：

模式确认模块，用于响应于采暖炉完成本次用水，确定采暖炉对应的使用模式；

第一燃烧模块，用于响应于使用模式为冬季模式，输出供暖指令，供暖指令用于指示燃烧器进入低功率燃烧状态，并在第一持续时段内维持低功率燃烧状态；若检测到采暖炉在第一持续时段内启动下一次用水，则输出加热指令；

第二燃烧模块，用于响应于使用模式为夏季模式，输出清扫指令，清扫指令用于指示风机进入自清洁状态，并在第二持续时段内维持自清洁状态；若检测到采暖炉在第二持续时段内启动下一次用水，则输出加热指令；

其中，加热指令用于指示燃烧器进入正常燃烧状态。

第三方面，本申请还提供了一种采暖炉。采暖炉包括控制单元，以及分别连接控制单元的燃烧器和风机；

其中，控制单元用于执行上述采暖炉的控制方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述采暖炉的控制方法。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述采暖炉的控制方法。

上述采暖炉的控制方法、装置及采暖炉，响应于采暖炉完成本次用水，并确定采暖炉对应的使用模式；在采暖炉的使用模式为冬季模式的情况下，输出供暖指令，若检测到采暖炉在第一持续时段内启动下一次用水，则输出加热指令；在采暖炉的使用模式为夏季模式的情况下，输出清扫指令，若检测到采暖炉在第二持续时段内启动下一次用水，则输出加热指令；本申请响应于采暖炉完成本次用水，在确定采暖炉处于冬季模式的情况下，燃烧器进入低功率燃烧状态，保证采暖炉不会出现采暖水超温导致熄火的情况，使得在检测到采暖炉在第一持续时段内启动下一次用水，燃烧器无需重新开机且能够快速切换至正常燃烧状态，降低水温波动幅度；在确定采暖炉处于夏季模式的情况下，风机进入自清洁状态并维持自清洁状态直至第二持续时段结束，若检测到采暖炉在第二持续时段内启动下一次用水，则指示燃烧器快速进入正常燃烧状态，无需等待风机完成自清洁并退出自清洁状态，以此解决采暖炉完成本次用水后短期内存在二次用水需求时易出现的水温波动幅度大的问题、提升用户的用水体验。

附图说明

图1为一个实施例中采暖炉的结构框图；

图2为一个实施例中采暖炉的控制方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中采暖炉的控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中采暖炉的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，应当说明的是，本申请中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

目前，现有采暖炉在使用卫生热水时，当完成首次用水后的短时间内启动二次用水，由于采暖炉的控制模式是从接到卫浴水流信号后开始运行，在此之前采暖炉已经进入前清扫自检状态，需要等待采暖炉完成相应的清扫指令并退出前清扫自检状态后才进入点火燃烧状态，在采暖炉处于前清扫自检状态的期间，自来水冷水将进入采暖炉中仍未进行加热，同时完成首次用水后的管道里仍保持为热水，此时，出水管道是先一段热水再出来一段冷水然后再出热水，存在这种忽冷忽热的现象，大大影响用户的用水体验。

为解决上述问题，现有技术中往往通过增设水箱，来加热或缓冲外部水管中的存水，以减少燃气炉的启停次数并减小出水温度波动，节省了燃气用量并提高了用户用水体验性。然而，增设水箱会导致采暖炉整机体积增大，同时水箱会造成热量损耗，存在用户使用成本高的问题。

而本申请通过在采暖炉处于不同使用模式的情况下，完成本次用水且短时间内存在二次用水需求时，能够快速切换至燃烧状态，避免出现水温温度波动较大、水温忽冷忽热的情况，提高了用户的用水体验；此外，本申请不需改变现有采暖炉的燃烧结构，不增加整机成本，通过调整控制方法达到改善用水体验。

本申请实施例提供的采暖炉的控制方法，可以应用于如图1所示的采暖炉中。其中，控制单元102分别连接燃烧器104和风机106；控制单元102响应于采暖炉完成本次用水，并确定采暖炉对应的使用模式；在检测到采暖炉处于冬季模式的情况下，若燃烧器104处于低功率燃烧状态，控制单元102检测到采暖炉在第一持续时段内启动下一次用水，则输出加热指令至燃烧器104；在检测到采暖炉处于夏季模式的情况下，若风机106处于自清洁状态，控制单元102检测到采暖炉在第一持续时段内启动下一次用水，则输出加热指令至燃烧器104。其中，控制单元102可以为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)、CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)；燃烧器104可以指采暖炉用于执行燃烧操作的器件。需要说明的是，采暖炉还可以包括除冬季模式和夏季模式之外的其他模式，在本申请中不做限定，冬季模式对应的使用环境温度低于夏季模式。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种采暖炉的控制方法，以该方法应用于图1中的采暖炉为例进行说明，包括以下步骤：

S202，响应于采暖炉完成本次用水，确定采暖炉对应的使用模式。

其中，采暖炉的使用模式可以指采暖炉的控制模式。

具体而言，控制单元响应于采暖炉完成本次用水，并检测采暖炉所处的使用模式。

S204，响应于使用模式为冬季模式，输出供暖指令，供暖指令用于指示燃烧器进入低功率燃烧状态，并在第一持续时段内维持低功率燃烧状态；若检测到采暖炉在第一持续时段内启动下一次用水，则输出加热指令。

其中，冬季模式可以指具备采暖、卫浴功能的处理模式；需要说明的是，冬季模式常应用于气温较低的时候。

其中，燃烧器包括能够实现分段燃烧的火排；第一持续时段可以根据实际情况进行设定。

需要说明的是，采暖炉包括能够检测水流量的器件，以此检测用户的用水需求，能够检测水流量的器件可以为水流量传感器。

具体而言，控制单元检测到使用模式为冬季模式，输出供暖指令至燃烧器，燃烧器进入低功率燃烧状态，并在第一持续时段内维持低功率燃烧状态，实现采暖炉的采暖功能；在第一持续时段内若采暖炉的水流量传感器检测到用户有二次用水需求时，控制单元输出加热指令，燃烧器接收加热指令后快速切换至正常燃烧状态，以实现采暖炉的卫浴功能。

在其中一个实施例中，采暖炉还包括末端散热器，末端散热器连接控制单元；

低功率燃烧状态为燃烧器以最小功率燃烧所对应的状态；其中，最小功率小于或等于末端散热器的散热功率。

具体地，低功率燃烧状态可以指燃烧器采用最少分段火排及在最低负荷状态下(最小功率)维持燃烧所对应的状态，此时，采暖炉燃烧输入的功率较低，可以匹配末端的散热能力，以保证采暖炉维持燃烧状态。

在一些示例中，采暖炉燃烧输入的功率可以匹配末端的散热能力，即，在采暖炉末端散热器的散热功率为15kW，此时采暖炉处于低功率燃烧状态，燃烧输入的功率仅有5kW时，明显小于散热器所需要的功率，因此燃烧会持续保持，不容易出现系统水超温导致熄火的现象；其中，系统水超温导致熄火可以指当燃烧输入的功率大于末端散热器的散热功率，系统水就会慢慢超温，最终达到停止燃烧的条件，燃烧器停止燃烧。

在本申请实施例中，采暖炉完成本次用水，控制单元输出供暖指令指示燃烧器切换至低功率燃烧状态，保证燃烧器持续燃烧，不会出现采暖水超温导致熄火的情况，使得在检测到采暖炉在第一持续时段内启动下一次用水，燃烧器无需重新开机且能够快速切换至正常燃烧状态，降低水温波动幅度的同时提高用户的用水体验。

在其中一个实施例中，方法还包括：

若在第一持续时段内未启动下一次用水，则基于供暖目标温度，通过PID(Proportional-Integral-Derivative，比例-积分-微分)控制的方式控制燃烧器的运行。

其中，供暖目标温度可以根据实际情况进行设定。

具体地，若在第一持续时段内采暖炉的水流量传感器未检测到用户有二次用水需求时，控制单元获取供暖目标温度，并根据供暖目标温度通过PID控制的方式控制燃烧器的运行。

进一步地，控制单元通过PID控制的方式控制燃烧器的运行可以包括：控制单元调整燃烧输入的功率大小，当供暖出水温度大于或等于比供暖目标温度高5度的温度时，燃烧器将停止燃烧，水泵保持运行，采暖水通过采暖末端散热后，采暖回水温度小于或等于比供暖目标温度低10度的温度时，采暖炉重新启动加热。

在本申请实施例中，若在第一持续时段内未启动下一次用水，则控制单元基于供暖目标温度，通过PID控制的方式控制燃烧器的运行，以此维持采暖炉的正常工作。

S206，响应于使用模式为夏季模式，输出清扫指令，清扫指令用于指示风机进入自清洁状态，并在第二持续时段内维持自清洁状态；若检测到采暖炉在第二持续时段内启动下一次用水，则输出加热指令。

其中，加热指令用于指示燃烧器进入正常燃烧状态；冬季模式对应的使用环境温度低于夏季模式的对应的使用环境温度。

其中，夏季模式可以指具备卫浴功能的模式；需要说明的是，夏季模式常应用于气温较高的时候。

具体而言，控制单元检测到使用模式为夏季模式，燃烧器停止燃烧，控制单元输出清扫指令至风机，风机进入自清洁状态，并在第二持续时段内维持自清洁状态；在第二持续时段内若采暖炉的水流量传感器检测到用户有二次用水需求时，控制单元输出加热指令，燃烧器接收加热指令后快速切换至正常燃烧状态，以实现采暖炉的卫浴功能。

在其中一个实施例中，第二持续时段包括暂停时间、第一清扫时间和第二清扫时间；自清洁状态包括：

风机进入清扫状态，在风机维持清扫状态直至第一清扫时间结束的情况下，风机进入停止状态，在风机维持停止状态直至暂停时间结束的情况下，风机进入清扫状态并维持清扫状态直至第二清扫时间结束。

其中，第一清扫时间、暂停时间和第二清扫时间均可以根据实际情况进行设定。

需要说明的是，风机的清扫状态可以指前清扫状态或后清扫状态；设置暂停时间以防止风压开关(采暖炉中一个保护装置)失效，暂停以使风压开关复位再开启。

具体地，控制单元指示风机维持清扫状态直至第一清扫时间结束的情况下，指示风机进入停止状态，在风机维持停止状态直至暂停时间结束的情况下，控制单元再次指示风机进入清扫状态并维持清扫状态直至第二清扫时间结束。

在本申请实施例中，采暖炉完成本次用水，控制单元输出清扫指令指示风机进入自清洁状态，使得在检测到采暖炉在第一持续时段内启动下一次用水，则指示燃烧器快速进入正常燃烧状态，无需等待风机完成自清洁并退出自清洁状态，以此解决采暖炉完成本次用水后短期内存在二次用水需求时易出现的水温波动幅度大的问题、提升用户的用水体验。

在一些示例中，第二持续时段为根据风机对应的型号进行确定。

具体地，风机型号的不同使得各风机进入并维持自清洁状态所需要的时间不同。

在其中一个实施例中，若在第二持续时段内未启动下一次用水，则风机退出自清洁状态，并进入待机状态。

具体地，若在第二持续时段内采暖炉的水流量传感器未检测到用户有二次用水需求时，控制单元指示风机退出自清洁状态，并指示采暖炉进入待机状态。

在本申请实施例中，若在第二持续时段内未启动下一次用水，则控制单元指示风机退出自清洁状态，并指示采暖炉进入待机状态，以此维持采暖炉的正常工作。

在其中一个实施例中，在输出加热指令的情况下，根据卫浴目标温度，通过PID控制的方式控制燃烧器的运行。

其中，卫浴温度可以根据实际情况进行设定

具体地，在采暖炉处于冬季模式或夏季模式的情况下，控制单元输出加热指令并获取卫浴目标温度，基于卫浴目标温度进行PID控制，确保快速出水且出水温度保持恒温(卫浴目标温度)；需要说明的是，控制单元基于卫浴目标温度进行PID控制的方式在本申请中不做限定。

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合一个具体示例对采暖炉的控制方法予以说明，如图3所示，需要说明的是，第一持续时段可以为3至5分钟；第一清扫时间10至30秒；第二清扫时间可以为3至5分钟；暂停时间在本申请实施例中不做限定。

采暖炉在冬季模式下运行的情况：用户完成首次卫浴用水后，控制单元通过水流量传感器检测到无卫浴水流，控制单元自动开启至采暖功能，输出供暖指令，强制燃烧器切换至最少火排数以及最低负荷状态下维持燃烧3至5分钟(第一持续时段)，在第一持续时段内若采暖炉水流量传感器检测到用户有二次用水需求时，将直接切换至卫浴功能进行加热。

当在设置的时间3～5分钟(第一持续时段)内，采暖炉的水流量传感器未检测到用水流量时，控制单元确定用户无用水需求，采暖炉将切换至正常运行状态，即根据供暖目标温度进行PID控制，控制单元调整输入功率大小，当供暖出水温度大于或等于比供暖目标温度高5度的温度时，燃烧器将停止燃烧，水泵保持运行，采暖水通过采暖末端散热后，采暖回水温度小于或等于比供暖目标温度低10度的温度时，采暖炉重新启动加热。

采暖炉在夏季模式下运行的情况：用户完成首次卫浴用水后，控制单元通过水流量传感器检测到无卫浴水流时，采暖炉(燃烧器)停止燃烧，风机进入后清扫状态并运行10～30秒(第一清扫时间)后停止运行，风压开关复位后，风机再次计入前清扫状态并运行3～5分钟(第二清扫时间)，在第二持续时段内，采暖炉的水流量传感器检测到用水流量时，采暖炉将直接进入点火燃烧状态，对卫浴水进行加热，采暖炉根据卫浴目标温度进行PID控制，确保快速恒温。

当在设置的第二持续时段内，采暖炉未检测到卫浴用水需求时，风机完成前清扫状态3～5分钟(第二清扫时间)运行后，将停止运转，采暖炉进入待机状态。

上述采暖炉的控制方法中，响应于采暖炉完成本次用水，在确定采暖炉处于冬季模式的情况下，燃烧器进入低功率燃烧状态，保证采暖炉不会出现采暖水超温导致熄火的情况，使得在检测到采暖炉在第一持续时段内启动下一次用水，燃烧器无需重新开机且能够快速切换至正常燃烧状态，降低水温波动幅度；在确定采暖炉处于夏季模式的情况下，风机进入自清洁状态并维持自清洁状态直至第二持续时段结束，若检测到采暖炉在第二持续时段内启动下一次用水，则指示燃烧器快速进入正常燃烧状态，无需等待风机完成自清洁并退出自清洁状态，以此解决采暖炉完成本次用水后短期内存在二次用水需求时易出现的水温波动幅度大的问题、提升用户的用水体验。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的采暖炉的控制方法的采暖炉的控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个采暖炉的控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于采暖炉的控制方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种采暖炉的控制装置400，包括：

模式确认模块401，用于响应于采暖炉完成本次用水，确定采暖炉对应的使用模式；

第一燃烧模块402，用于响应于使用模式为冬季模式，输出供暖指令，供暖指令用于指示燃烧器进入低功率燃烧状态，并在第一持续时段内维持低功率燃烧状态；若检测到采暖炉在第一持续时段内启动下一次用水，则输出加热指令；

第二燃烧模块403，用于响应于使用模式为夏季模式，输出清扫指令，清扫指令用于指示风机进入自清洁状态，并在第二持续时段内维持自清洁状态；若检测到采暖炉在第二持续时段内启动下一次用水，则输出加热指令；

其中，加热指令用于指示燃烧器进入正常燃烧状态。

在其中一个实施例中，采暖炉还包括末端散热器，末端散热器连接控制单元；

低功率燃烧状态为燃烧器以最小功率燃烧所对应的状态；其中，最小功率小于或等于末端散热器的散热功率。

在其中一个实施例中，第二持续时段包括暂停时间、第一清扫时间和第二清扫时间；自清洁状态包括：

风机进入清扫状态，在风机维持清扫状态直至第一清扫时间结束的情况下，风机进入停止状态，在风机维持停止状态直至暂停时间结束的情况下，风机进入清扫状态并维持清扫状态直至第二清扫时间结束。

在其中一个实施例中，第一燃烧模块402包括第一加热模块，第二燃烧模块403包括第二加热模块；其中，第一加热模块和第二加热模块均可用于根据卫浴目标温度，通过PID控制的方式控制燃烧器的运行。

在其中一个实施例中，第一燃烧模块402，用于若在第一持续时段内未启动下一次用水，则基于供暖目标温度，通过PID控制的方式控制燃烧器的运行。

在其中一个实施例中，第二燃烧模块403，用于若在第二持续时段内未启动下一次用水，则风机退出自清洁状态，并进入待机状态。

上述采暖炉的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种采暖炉，采暖炉包括控制单元，以及分别连接控制单元的燃烧器和风机；其中，控制单元用于执行上述采暖炉的控制方法。

在本申请实施例中，通过调整控制方法达到改善用水体验，不需改变现有采暖炉结构，降低成本。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述采暖炉的控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述采暖炉的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种采暖炉的控制方法，其特征在于，所述方法应用于所述采暖炉的控制单元，所述采暖炉包括分别连接所述控制单元的燃烧器和风机；所述采暖炉的使用模式包括夏季模式和冬季模式；所述方法包括：

响应于所述采暖炉完成本次用水，确定所述采暖炉对应的使用模式；

响应于所述使用模式为冬季模式，输出供暖指令，所述供暖指令用于指示所述燃烧器进入低功率燃烧状态，并在第一持续时段内维持所述低功率燃烧状态；若检测到所述采暖炉在所述第一持续时段内启动下一次用水，则输出加热指令；

响应于所述使用模式为夏季模式，输出清扫指令，所述清扫指令用于指示所述风机进入自清洁状态，并在第二持续时段内维持所述自清洁状态；若检测到所述采暖炉在所述第二持续时段内启动下一次用水，则输出加热指令；

其中，所述加热指令用于指示所述燃烧器进入正常燃烧状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采暖炉还包括末端散热器，所述末端散热器连接所述控制单元；

所述低功率燃烧状态为所述燃烧器以最小功率燃烧所对应的状态；其中，所述最小功率小于或等于所述末端散热器的散热功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二持续时段包括暂停时间、第一清扫时间和第二清扫时间；所述自清洁状态包括：

所述风机进入清扫状态，在所述风机维持所述清扫状态直至第一清扫时间结束的情况下，所述风机进入停止状态，在所述风机维持所述停止状态直至所述暂停时间结束的情况下，所述风机进入所述清扫状态并维持所述清扫状态直至所述第二清扫时间结束。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在输出所述加热指令的情况下，根据卫浴目标温度，通过PID控制的方式控制所述燃烧器的运行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述第一持续时段内未启动下一次用水，则基于供暖目标温度，通过PID控制的方式控制所述燃烧器的运行。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述第二持续时段内未启动下一次用水，则所述风机退出所述自清洁状态，并进入待机状态。

7.一种采暖炉的控制装置，其特征在于，所述采暖炉包括分别连接所述控制单元的燃烧器和风机；所述采暖炉的使用模式包括夏季模式和冬季模式；所述装置包括：

模式确认模块，用于响应于所述采暖炉完成本次用水，确定所述采暖炉对应的使用模式；

第一燃烧模块，用于响应于所述使用模式为冬季模式，输出供暖指令，所述供暖指令用于指示所述燃烧器进入低功率燃烧状态，并在第一持续时段内维持所述低功率燃烧状态；若检测到所述采暖炉在所述第一持续时段内启动下一次用水，则输出加热指令；

第二燃烧模块，用于响应于所述使用模式为夏季模式，输出清扫指令，所述清扫指令用于指示所述风机进入自清洁状态，并在第二持续时段内维持所述自清洁状态；若检测到所述采暖炉在所述第二持续时段内启动下一次用水，则输出加热指令；

其中，所述加热指令用于指示所述燃烧器进入正常燃烧状态。

8.一种采暖炉，其特征在于，所述采暖炉包括控制单元，以及分别连接所述控制单元的燃烧器和风机；

其中，所述控制单元用于执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。