CN117326321A - 一种用于复合板生产线的岩棉条进料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种复合板生产设备，尤其是一种用于复合板生产线的岩棉条进料设备，包括水平布置的第一横梁、水平滑动连接在所述第一横梁上的取料机械手和辅助机械手以及沿所述第一横梁的长度方向布置的来料工位、储料平台、续棉装置和补料工位，所述来料工位、所述储料平台和所述续棉装置都在所述取料机械手的工作范围内，所述储料平台、所述续棉装置和所述补料工位都位于所述辅助机械手的工作范围内。本发明结构相对简单，设备成本相对较低，且无需设置位于复合板生产线的面板输送装置上方的平台，更无需在平台上安装岩棉分料装置等结构，设备安装周期相对较短。

Description

一种用于复合板生产线的岩棉条进料设备

技术领域

本发明涉及一种复合板生产设备，尤其是一种用于复合板生产线的岩棉条进料设备。

背景技术

岩棉复合板，也称为彩钢复合板、彩钢夹芯板或彩钢岩棉复合板，由于其具有防火性能好、保温能力强、承载能力高以及安装方式灵活等优点，广泛应用于各类钢结构建筑中。

岩棉复合板在生产过程中，需要在涂抹有胶水的彩钢板上铺放岩棉条，以便将岩棉条夹持在两个彩钢板之间，公告号为CN115123768A的中国实发明专利申请是本申请人研发的一种岩棉上料设备，其实质就是一种用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其包括立柱和平台，所述平台的下方设置有面板输送装置，所述平台上设置有依次衔接的进料输送装置、岩棉分料装置、岩棉分切交叉装置和续棉装置，所述平台上开设有上下贯通的穿孔，所述续绵装置包括续绵机架以及安装在所述续绵机架上的续绵输送机构，所述续绵输送机构位于所述面板输送装置正上方且与所述面板输送装置位于同一竖直面上，所述续绵输送机构的输出端穿过所述穿孔并靠近所述面板输送装置的输送面。该设备虽然能够实现岩棉条的自动进料，然而其需要采用结构相对复杂的岩棉分料装置，设备成本相对较高，且由于其需要架设位于复合板生产线的面板输送装置上方的平台，并在平台上设置有依次衔接的进料输送装置、岩棉分料装置、岩棉分切交叉装置和续棉装置，设备安装周期相对较长。

有鉴于此，本申请人对用于复合板生产线的岩棉条进料设备的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设备成本相对较低且设备安装周期相对较短的用于复合板生产线的岩棉条进料设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于复合板生产线的岩棉条进料设备，包括水平布置的第一横梁、水平滑动连接在所述第一横梁上的取料机械手和辅助机械手以及沿所述第一横梁的长度方向布置的来料工位、储料平台、续棉装置和补料工位，所述来料工位、所述储料平台和所述续棉装置都在所述取料机械手的工作范围内，所述储料平台、所述续棉装置和所述补料工位都位于所述辅助机械手的工作范围内。

作为本发明的一种改进，所述取料机械手包括取棉条机构以及用于带动所述取棉条机构移动的动作组件，所述动作组件包括水平滑动连接在所述第一横梁上的基座、用于驱动所述基座滑动的横移电机、竖直滑动连接在所述基座上的升降柱、用于驱动所述升降柱上下滑动的升降电机和安装在所述升降柱下端的支撑架，所述取棉条机构有多个，多个所述取棉条机构沿所述支撑架的长度方向依次平行布置且分别滑动连接在所述支撑架上，所述支撑架上还设置有用于调整各所述取棉条机构之间的间距的调节机构，所述取棉条机构包括滑动连接在所述支撑架上的滑座、固定连接在所述滑座上的支撑杆以及分别固定连接在所述支撑杆两端的插针单元，所述插针单元包括固定连接在对应的所述支撑杆上的安装座、两个缸体分别固定连接在所述安装座上的取料气缸以及分别固定连接在各所述取料气缸的活塞杆上的针座，同一所述插针单元上的两个所述针座相向的一侧分别固定连接有与对应的所述取料气缸的活塞杆平行布置的插针，同一所述插针单元上的两个所述取料气缸的活塞杆呈倒八字形布置。

作为本发明的一种改进，所述支撑架转动连接在所述升降柱的下端，且所述升降柱上还安装有用于驱动所述支撑架相对于所述升降柱转动的偏摆气缸。

作为本发明的一种改进，所述来料工位设置有上料输送装置、与所述上料输送机的出料端衔接的拆包输送装置、与所述拆包输送装置的出料端衔接的进料输送装置、与所述进料输送装置并排布置的整料输送装置以及用于将岩棉条从所述进料输送装置推送到所述整料输送装置上的推料装置，所述整料输送装置的出料端、所述储料平台和所述续棉装置的进料端位于同一直线上。

作为本发明的一种改进，所述拆包输送装置包括拆包机架、相互平行布置且分别转动连接在所述拆包机架上的主动辊和从动辊、用于驱动所述主动辊转动的输送电机以及绕设在所述主动辊和所述从动辊之间的输送皮带，所述主动辊远离所述从动辊的一侧和/或所述从动辊远离所述主动辊的一侧设置有切膜机构，所述切膜机构包括升降座以及用于驱动所述升降座上下移动的切膜气缸，所述升降座上固定连接有刀座，所述刀座上可拆卸连接有切刀。

作为本发明的一种改进，所述输送皮带的正上方以及侧上方分别设置有拉膜机构，所述拉膜机构包括吸盘座、连接在所述吸盘座上的吸盘以及用于驱动所述吸盘座移动的拉膜气缸。

作为本发明的一种改进，所述推料装置包括与所述第一横梁相互平行布置且相对固定布置的第二横梁以及两个分别滑动连接在所述第二横梁上的推料单元，所述推料单元包括水平滑动连接在所述第二横梁上的推料滑座、用于驱动所述推料滑座滑动的推料电机、水平固定连接在所述推料滑座上且与所述第二横梁垂直布置的悬臂、至少两个竖直布置且上端固定连接在所述悬臂上的靠杆以及分别套设在各所述靠杆上的转筒，同一所述推料单元中，各所述靠杆沿所述悬臂的长度方向依次布置。

作为本发明的一种改进，所述续绵装置包括续棉机架，所述续棉机架上设置有呈直线依次衔接的接棉输送机构、靠棉输送机构和出棉输送机构，所述接棉输送机构的输送面、所述靠棉输送机构的输送面和所述出棉输送机构的输送面都从对应的进料端向对应的出料端方向逐渐向下倾斜布置，所述接棉输送机构的输送面上方设置有沿所述接棉输送机构的宽度方向等间距布置的接棉隔板，所述靠棉输送机构的输送面上方设置有多个与各所述接棉隔板一对一衔接或抵靠的靠棉隔板，相邻两个所述靠棉隔板远离所述接棉输送机构的一端的间距相同，且相邻两个所述靠棉隔板远离所述接棉输送机构的一端的间距小于相邻两个所述接棉隔板之间的间距。

作为本发明的一种改进，所述续棉机架上滑动连接有滑动架，且所述续棉机架上设置有用于驱动所述滑动架相对于所述续绵机架滑动的滑移气缸，所述滑动架的滑动方向与所述接棉输送机构、所述靠棉输送机构和所述出棉输送机构的排列方向相同，所述出棉输送机构安装在所述滑动架上，所述滑动架上设置有位于所述出棉输送机构和所述靠棉输送机构之间的裁切机构，所述裁切机构包括滑动连接在所述滑动架上的裁切滑座、用于驱动所述裁切滑座滑动的裁切气缸、安装在所述裁切滑座上的进给气缸以及可拆卸连接在所述进给气缸的活塞杆上的切棉刀，所述裁切滑座的滑动方向与所述出棉输送机构的宽度方向相同。

作为本发明的一种改进，所述布料工位设置有补料输送装置和与所述补料输送装置的出料端衔接的分层投料装置，所述分层投料装置包括分料机架、多个相互平行且分别转动连接在所述分料机架上的第一输送辊、用于驱动各所述第一输送辊转动的第一输送电机、竖直滑动连接在所述分料机架上的升降架和用于驱动所述升降架滑动的升降气缸，各所述第一输送辊呈水平直线依次布置形成第一输送段，所述升降架上固定连接有多个分别位于相邻两个所述第一输送辊之间的输送支架，各所述输送支架都安装有第一皮带输送机构，各所述第一皮带输送机构的输送面位于同一水平面上，且各所述第一皮带输送机构的输送方向与所述第一输送辊的长度方向相同，所述第一输送段的上方设置有相互平行布置的推架和靠架，所述推架和所述靠架的长度方向与所述第一输送段的输送方向相同，所述升降架上设置有用于驱动所述推架沿所述第一输送辊的长度方向水平移动的推料气缸和用于驱动所述靠架上下移动的升降手轮或升降电机。

采用上述方案，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置位于同一横梁上的取料机械手和辅助机械手，可利用取料机械手将位于来料工位上的物料全部搬运至续棉装置上，再利用辅助机械手将续棉装置上多余的岩棉条搬运至储料平台或者从布料工位上将岩棉条补充到续棉装置上，进而可以根据实际生产需要实现不同的岩棉条的分料，结构相对简单，设备成本相对较低，且无需设置位于复合板生产线的面板输送装置上方的平台，更无需在平台上安装岩棉分料装置等结构，设备安装周期相对较短。

2、本发明采用的取料机械手通过取料气缸驱动插针穿插在岩棉条上实现取料，通过取料气缸驱动插针回缩使得插针脱离岩棉条实现卸料，可代替人工实现对岩棉条的拾取，生产效率相对较高；由于插针单元的各插针分别与两个取料气缸的活塞杆平行布置的，而两个取料气缸的活塞杆呈倒八字形布置，因此插针单元中至少存在两个呈倒八字形布置的插针，因此当各插针在对应的取料气缸的驱动下插入岩棉条之后，岩棉条不易从插针滑落，可靠性相对较好，同时由于不需要挡板卸料，结构相对简单，成本相对较低。

3、本发明采用的续棉装置由于各输送机构的输送面都倾斜布置，岩棉条在输送过程中不需要改变输送方向，输送速度一致性相对较好，沿输送面的宽度方向排列的各岩棉条不易出现前后错位的情况，铺设位置准确性相对较高。

说明书附图

图1为本发明用于复合板生产线的岩棉条进料装置的结构示意图；

图2为本发明用于复合板生产线的岩棉条进料装置另一视角的结构示意图；

图3为本发明中取料机械手的结构示意图；

图4为图3中A处位置的局部放大图；

图5为本发明中续棉装置的结构示意图，图中省略框架；

图6为图1中B处位置的局部放大图；

图7为续棉装置在滑动架位置的局部结构示意图；

图8为图1中C处位置的局部放大图；

图9为本发明中分层投料装置的结构示意图；

图10为本发明中分层投料装置另一视角的结构示意图。图中标示对应如下：

100-面板输送装置； 200-第一横梁；

300-取料机械手； 310-取棉条机构；

311-滑座； 312-支撑杆；

313-安装座； 314-取料气缸；

315-针座； 316-插针；

317-压料座； 320-动作组件；

321-基座； 322-横移电机；

323-升降柱； 324-升降电机；

325-支撑架； 326-偏摆气缸；

330-调节机构； 331-连杆；

332-伸缩气缸； 400-辅助机械手；

500-储料平台； 510-储料隔板；

600-续绵装置； 610-续绵机架；

611-框架； 612-安装架；

613-升降座； 614-滑动架；

615-滑移气缸； 620-接棉输送机构；

621-接棉隔板； 630-靠棉输送机构；

631-靠棉隔板； 640-出棉输送机构；

650-裁切机构； 651-裁切滑座；

652-裁切气缸； 653-进给气缸；

660-压料组件； 661-压料气缸；

662-压料辊； 670-导料组件；

671-导料架； 672-导料电机；

673-导料轮； 710-上料输送装置；

711-限位辊； 720-拆包输送装置；

721-拆包机架； 722-主动辊；

723-从动辊； 724-输送皮带；

725-切膜机构； 726-拉膜机构；

727-滚筒； 730-进料输送装置；

740-整料输送装置； 741-挡板；

750-推料装置； 751-第二横梁；

752-推料滑座； 753-推料电机；

754-悬臂； 755-靠杆；

756-转筒； 761-升降座；

762-刀座； 763-切刀；

764-吸盘座； 765-吸盘；

766-拉膜气缸； 810-补料输送装置；

820-分层投料装置； 821-第一输送辊；

822-分料机架； 823-升降架；

824-升降气缸；

826-第一皮带输送机构； 827-推料气缸；

828-升降手轮； 829-输送支架；

840-推架； 841-横梁；

842-推送辊； 850-靠架；

851-支撑梁； 852-抵靠辊；

853-支撑座； 854-导杆；

855-支板； 856-丝杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

如图1-图10所示，本实施例提供的一种用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其中复合板生产线可以为常规的生产线，其至少会具有一个面板输送装置100，在本实施例中以面板输送装置100有两个为例进行说明，两个面板输送装置相互平行布置，其中一个面板输送装置100用于输送复合板的上面板，另一个面板输送装置100用于输送复合板的下面板，生产时，岩棉条铺设下面板上，再利用翻转合板装置将上面板复合在铺设有岩棉条的下面板上，其中将岩棉条铺设在下面板上的动作，可以利用本实施例提供的岩棉条进料设备来完成，也就是说，本实施例提供的岩棉条进料设备主要与用于输送下面板的面板输送装置100配合。

本实施例提供的用于复合板生产线的岩棉条进料设备包括水平布置的第一横梁200、水平滑动连接在第一横梁200上的取料机械手300和辅助机械手400以及沿第一横梁200的长度方向布置的来料工位、储料平台500、续棉装置600和补料工位，其中，第一横梁200位于面板输送装置100的上方，且与面板输送装置100垂直布置，来料工位、储料平台500、续棉装置600和补料工位之间的排列顺序可以根据实际需要进行确定，在本实施例中，来料工位、储料平台500、续棉装置600和补料工位依次布置。此外，来料工位、储料平台500和续棉装置600都在取料机械手300的工作范围内，储料平台500、续棉装置600和补料工位都位于辅助机械手400的工作范围内。

来料工位可以为人工工位，通过人工将排列整齐的岩棉条放置在来料工位以供取料机械手300夹取。为了实现摆料自动化，在本实施例中，来料工位设置有上料输送装置710、与上料输送装置710的出料端衔接的拆包输送装置720、与拆包输送装置720的出料端衔接的进料输送装置730、与进料输送装置730并排布置的整料输送装置740以及用于将岩棉条从进料输送装置730推送到整料输送装置740上的推料装置750，其中，拆包输送装置720也可以独立使用，即本实施例实质上还提供了一种岩棉拆包输送装置，需要说明的是，当拆包输送装置720独立使用时，其也可以包括上料输送装置710和进料输送装置730。此外，整料输送装置740的出料端、储料平台500和续棉装置600的进料端位于同一直线上，以便取料机械手300和辅助机械手400拾取或放置岩棉条。

上料输送装置710、进料输送装置730和整料输送装置740都为常规的辊式输送装置或皮带输送装置，具体在本实施例中，上料输送装置710和进料输送装置730采用常规的皮带输送装置，整料输送装置740采用常规的辊式输送装置，且整料输送装置740的输送面宽度为上料输送装置710的输送宽度的3-4倍。优选的，上料输送装置710的支架的一侧转动连接有多个沿上料输送装置710的输送方向依次布置的限位辊711，这样在使用时，工人可以将整垛的岩棉条从上料输送装置710没有设置限位辊711的一侧放入上料输送装置710的输送面，并让该岩棉条抵靠在限位辊711上以限定其在上料输送装置710的输送面上的位置，便于后续拆包，需要说明的是，上料输送装置710用于让工人上料的一侧在相对靠近上料输送装置710的位置处也可以设置限位辊711，当然前提是不能影响工人的上料操作。进料输送装置730和整料输送装置740的支架两侧都转动连接有多个沿对应的输送方向依次布置的限位辊711，这样可以防止拆包之后层叠的岩棉条在输送过程中倒塌，同时由于限位辊711是转动连接的，与岩棉条之间的摩擦(滚动摩擦)相对较小，层叠的岩棉条不易在摩擦力作用下移位。此外，进料输送装置730出料端以及整料输送装置740的两端的支架上还分别固定连接有挡板741，以避免岩棉条从整料输送装置740的两端流出或掉落。

拆包输送装置720包括拆包机架721、相互平行布置且分别转动连接在拆包机架721上的主动辊722和从动辊723、用于驱动主动辊722转动的输送电机以及绕设在主动辊722和从动辊723之间的输送皮带724，输送皮带724的上端面形成输送面，输送皮带724的输送面的一端形成进料端，另一端形成出料端，输送皮带724的输送面长度需要根据岩棉条的长度进行确定，通常略小于岩棉条的长度，以保证岩棉条的两端可以分别从输送皮带724的输送面两端穿出。主动辊722远离从动辊723的一侧以及从动辊723远离主动辊722的一侧分别设置有切膜机构725，切膜机构725包括升降座761以及用于驱动升降座761上下移动的切膜气缸，升降座761上固定连接有刀座762，刀座762的数量需要根据购买获得的整垛的岩棉条的堆放方式进行确定，通常位于相邻的两列岩棉条之间，例如，整垛的岩棉条呈两列堆垛，则只需一个刀座762，在本实施例中以整垛的岩棉条呈四列堆垛(即四列岩棉条分别层叠之后相互紧靠，并利用一个保护膜包覆在一起)，则在本实施例中刀座762有三个，各刀座762上可拆卸连接有切刀763。输送状态下，各切刀763抖动位于输送皮带724的输送面下方，使用时，整垛的岩棉条经上料输送装置710送入输送皮带724的输送面，当岩棉条的一端从输送皮带724的一端穿出，且另一端尚未进入输送皮带724时，输送皮带724停止输送，各切膜机构725的切刀763在对应切膜气缸的作用下上移，将保护膜切开。需要说明的是，也可以仅保留其中一个切膜机构725，并将切刀763设置为双头切刀，整垛的岩棉条两端被输送到与切膜机构725对应的位置时都进行一次裁切。

考虑到部分整垛的岩棉条所包覆的保护膜，会延伸至整垛的岩棉条的上下两侧，仅裁切整垛的岩棉条两端的保护膜并不能保证保护膜会掉落，即无法实现拆包，因此，本实施例中在输送皮带724的正上方以及两侧上方分别设置有拉膜机构726，拉膜机构726包括吸盘座764、连接在吸盘座764上的吸盘765以及用于驱动吸盘座764移动的拉膜气缸766，具体的，位于输送皮带724正上方的拉膜机构726，拉膜气缸766的活塞杆竖直朝下布置，吸盘座764固定连接在拉膜气缸766的活塞杆下端，位于输送皮带725侧上方的拉磨机构，拉膜气缸766的活塞杆水平布置并朝向输送皮带724。吸盘座764固定连接在拉膜气缸766的活塞杆朝向输送皮带724的一端。使用时，切膜机构725完成对保护膜的裁切之后，各拉膜机构726的吸盘765在对应的拉膜气缸766的驱动下吸附对应位置的保护膜，之后各吸盘765回退，将保护膜撕裂，当然，被撕下来的保护膜需要及时通过人工或者吸尘装置取走，以避免影响后续生产。

优选的，拆包机架721在位于进料端和出料端的两侧分别固定连接有竖直布置的立杆，立杆上套设有滚筒727，以避免拆包过程中或者拆包之后岩棉条倾倒。

推料装置750包括与第一横梁200相互平行布置且相对固定布置的第二横梁751以及两个分别滑动连接在第二横梁751上的推料单元，其中，第二横梁751横跨进料输送装置730和整料输送装置740的上方。推料单元包括水平滑动连接在第二横梁751上的推料滑座752、用于驱动推料滑座752滑动的推料电机753、水平固定连接在推料滑座752上且与第二横梁751垂直布置的悬臂754、至少两个竖直布置且上端固定连接在悬臂754上的靠杆755以及分别套设在各靠杆755上的转筒756，同一推料单元中，各靠杆755沿对应的悬臂754的长度方向依次布置。使用时，当拆包后的岩棉条被输送到进料输送装置730的出料端时，利用其中一个推料单元的转筒756抵靠在拆包后的岩棉条的朝向整料输送装置740的一侧，另一个推料单元的转筒756则得靠在拆包后的岩棉条的远离整料输送装置740的一侧，然后两个推料单元同步滑动，将岩棉条推送到整料输送装置740上，完成一垛岩棉条的推送之后，抵靠在岩棉条的远离整料输送装置740一侧的推料单元复位，而另一个推料单元则保持不动，当下一垛岩棉条被输送到进料输送装置730的出料端时，利用已经复位的推料单元将其推送到整料输送装置740上，在这个过程中，后一垛岩棉条会先移动至抵靠在上一垛岩棉条的位置处，然后两个推料单元同步滑动，推动两垛岩棉条同步移动，使得后一垛岩棉条移动到整料输送装置740上，以此类推，直至整料输送装置740宽度方向上布满岩棉条，之后在利用整料输送装置740将所有的岩棉条一起输送至整料输送装置740的出料端，使其位于取料机械手300的工作范围内。

取料机械手300可以为现有的机械手，例如采用授权公告号为CN216444339U的中国发明专利公开了一种岩棉复合板自动布棉系统中所采用的桁架式二轴机械手。本实施例中采用了一种可靠性更好的取料机械手300，该取料机械手300也可以独立应用于其他需要搬运岩棉条的生产场合，即本实施例实质上还提供了一种岩棉条取料机械手。具体的，本实施例提供的取料机械手300包括取棉条机构310以及用于带动取棉条机构310移动的动作组件320，动作组件320可以为常规的组件，例如采用多关节机械臂等，在本实施例中，动作组件320包括水平滑动连接在第一横梁200上的基座321、用于驱动基座321滑动的横移电机322、竖直滑动连接在基座321上的升降柱323、用于驱动升降柱323上下滑动的升降电机324和安装在升降柱323下端的支撑架325，优选的，在本实施例中，支撑架325转动连接在升降柱323的下端，两者的转动轴水平布置且与支撑架325的长度方向平行布置，升降柱323上还安装有用于驱动支撑架325相对于升降柱323转动的偏摆气缸326，偏摆气缸326的缸体固定连接在升降柱323上，其活塞杆转动连接在支撑架325上，这样可以通过偏摆气缸326活塞杆的伸缩动作带动支撑架325相对于升降柱323摆动，进而可以对放置于倾斜台面上的岩棉条进行拾取或者将岩棉条放置在倾斜的台面上。

取棉条机构310有多个，多个取棉条机构310沿支撑架325的长度方向依次平行布置且分别滑动连接在支撑架325上，各取棉条机构310的结构完全相同，以其中一个取棉条机构310为例，取棉条机构310包括滑动连接在支撑架325上的滑座311、固定连接在滑座311上的支撑杆312以及分别固定连接在支撑杆312两端的插针单元，插针单元包括固定连接在对应的支撑杆312上的安装座313、两个缸体分别固定连接在安装座313上的取料气缸314以及分别固定连接在各取料气缸314的活塞杆上的针座315，同一插针单元上的两个针座315相向的一侧分别固定连接有与对应的取料气缸314的活塞杆平行布置的插针316，同一插针单元上的两个取料气缸314的活塞杆呈倒八字形布置，则对应的插针316也呈倒八字形布置。使用时，将支撑架325移动到位于整料输送装置740出料端的各岩棉条上方，使得各取棉条机构310与位于最上层的各岩棉条一一对应布置，然后利用各取料气缸314驱动对应的插针316穿入对应的岩棉条中，由于部分插针316呈倒八字形布置，岩棉条不易脱离插针316，可靠性相对较好，将岩棉条移动到预定位置后，各插针316复位，从对应的岩棉条中拔出，实现卸料。优选的，插针单元还包括固定连接在安装座313下端的压料座317，压料座317上开设有分别与同一插针单元上的各插针316一对一配合的导针孔，以提高插针316的动作稳定性。

为了便于在放料的过程中同时调节被拾取的各岩棉条之间的间距，在本实施例中，支撑架325上还设置有用于调整各取棉条机构310之间的间距的调节机构330，调节机构330包括分别转动连接在各支撑杆312上的连杆331以及用于驱动其中一个支撑杆312滑动的伸缩气缸332，各支撑杆312之间的间距始终相同，相邻两个连杆331的一端相互转动连接，相互连接的两个连杆331之间形成有小于180°的夹角，各连杆331和与之转动连接的支撑杆312之间非垂直布置(即两者始终不会垂直)，且各连杆331之间的转动连接点与最靠近该转动连接点的两个支撑杆312之间的间距相同，这样，伸缩气缸332带动其中一个支撑杆312时，可以通过各连杆331推动其他支撑杆312同步滑动，并保障各支撑杆312之间的间距始终相同。

与取料机械手300相同，辅助机械手400也包括取棉条机构310以及用于带动取棉条机构310移动的动作组件320，区别在于，辅助机械手400仅具有一个取棉条机构310，辅助机械手400所采用的动作组件320可以与取料机械手300所采用的动作组件320完全相同，考虑到辅助机械手400只需对一个岩棉条进行操作，本实施例的辅助机械手400采用的动作组件320中没有设置支撑架325和偏摆气缸326，而是直接将取棉条机构310的支撑杆312固定连接在升降柱323的下端，且采用气缸或推杆电机代替升降电机324驱动升降柱323上下移动。

储料平台500可以为常规的平台，本实施例提供的储料平台500在常规的平台的基础上，在台面上设置了多个与第一横梁200垂直布置的储料隔板510，相邻两个储料隔板510之间形成用于放置岩棉条的储料空间，以便准确取位于储料平台500上的岩棉条。

续绵装置600可以采用现有的装置，例如采用公开号为CN218140492U的中国发明专利公开的一种续绵装置。本实施例采用了一种新结构的续绵装置，即本实施例实质上还提供了一种岩棉复合板续棉装置。具体的，本实施例提供的续绵装置600包括续棉机架610，续棉机架610包括横跨用于输送下面板的面板输送装置100的框架611以及位于用于输送下面板的面板输送装置100正上方且相对于水平面倾斜布置的安装架612，框架611上竖直滑动连接有升降座613，且框架611上设置有用于控制升降座613滑动位置的调节机构，该调节机构可以为常规的机构，例如螺旋连接在框架611上并与升降座613转动连接的调节螺杆等。安装架612的上端转动连接在框架611上，下端转动连接在升降座613上，这样便于根据复合板的厚度调整安装架613下端的水平位置。续棉机架610的安装架612上设置有呈直线依次衔接的接棉输送机构620、靠棉输送机构630和出棉输送机构640，其中，接棉输送机构620、靠棉输送机构630和/或出棉输送机构640为常规的皮带输送机构，接棉输送机构620的输送面、靠棉输送机构630的输送面和出棉输送机构640的输送面都从对应的进料端向对应的出料端方向逐渐向下倾斜布置，即，接棉输送机构620的进料端位于安装架612的上端，出棉输送机构640的出料端位于安装架612的下端。

接棉输送机构620的输送面上方设置有多个沿接棉输送机构620的宽度方向等间距依次布置的接棉隔板621，靠棉输送机构630的输送面上方设置有多个与各接棉隔板621一对一衔接或抵靠的靠棉隔板631，当然，接棉隔板621和靠棉隔板631都不与对应的输送面接触，这样，相邻两个接棉隔板621之间以及相邻两个靠棉隔板631之间都可以形成用于引导岩棉条输送的导料通道，且两个输送机构上的各导料通道一对一相互衔接，保证输送位置准确性。此外，相邻两个靠棉隔板631远离接棉输送机构620的一端的间距相同，且相邻两个靠棉隔板631远离接棉输送机构631的一端的间距小于相邻两个接棉隔板621之间的间距，这样可以在输送过程中让相邻的岩棉条相互靠拢。

优选的，在本实施例中，续棉机架610的安装架612的下端滑动连接有滑动架614，且续棉机架610的安装架612上设置有用于驱动滑动架614相对于续绵机架610滑动的滑移气缸615，滑动架614的滑动方向与棉输送机构620、靠棉输送机构630和出棉输送机构640的排列方向相同，出棉输送机构640通过安装在滑动架614上间接设置在安装架612上，且滑动架614上设置有位于出棉输送机构640和靠棉输送机构630之间的裁切机构650，裁切机构650包括滑动连接在滑动架614上的裁切滑座651、用于驱动裁切滑座651滑动的裁切气缸652、安装在裁切滑座651上的进给气缸653以及可拆卸连接在进给气缸653的活塞杆切棉刀，其中，裁切气缸652为无杆气缸，进给气缸653位于出棉输送机构640的输送面下方且其活塞杆朝向出棉输送机构640，正常输送时，切棉刀位于出棉输送机构640的输送面下方，需要裁切时，切棉刀在进给气缸653的带动下向上伸出，以便裁切。裁切滑座651的滑动方向与出棉输送机构640的宽度方向相同，裁切时，棉输送机构620和靠棉输送机构630不停止输送，滑动架614往远离靠棉输送机构630的方向滑动，且滑动速度与棉输送机构620和靠棉输送机构630的输送速度相同，利用裁切气缸652驱动切棉刀653从滑动架614的一侧移动到另一侧，实现边输送边裁切，生产效率相对较高。

出棉输送机构640远离靠棉输送机构630的一端设置有压料组件660，压料组件660包括两个分别固定连接在滑动架614上的压料气缸661以及两端分别一对一转动连接在两个压料气缸661的活塞杆上的压料辊662，压料气缸661的活塞朝下布置，压料辊662水平布置且与出棉输送机构640的输送方向垂直布置。此外，出棉输送机构640的输送面上方也设置有压料组件660，以避免出料过程中各岩棉条位置产生变化。

优选的，滑动架614在位于与出棉输送机构640的出料端对应的位置处设置有导料组件670，导料组件670包括两个分别位于出棉输送机构640的出料端两侧的导料架671以及用于驱动两个导料架671相向或相背移动的导料电机672，导料电机672和两个导料架671之间的具体传动连接结构可以为常规的结构，例如在滑动架614上转动连接一个双头丝杆，将导料电机672的输出轴通过联轴器与双头丝杆连接，双头丝杆具有螺旋方向相反的第一丝杆段和第二丝杆段，第一丝杆段上套设有与其中一个导料架671固定连接的第一丝杆螺母，第二丝杆段上套设有与另一个导料架671固定连接的第二丝杆螺母。导料架671上转动连接有至少两个沿出棉输送机构640的输送方向依次布置的导料轮673，这样有助于进一步提高出料位置的准确性。

来料工位可以为人工工位，通过人工将排列整齐的岩棉条放置在来料工位以供辅助机械手400夹取。为了实现摆料自动化，在本实施例中，布料工位设置有补料输送装置810和与补料输送装置810的出料端衔接的分层投料装置820，其中，布料输送装置810的结构与上料输送装置710结构相同，此处不再详述。必要时，开业可以在补料输送装置810和分层投料装置820之间设置拆包输送装置720，考虑到补料工位所需要的物料相对少，本实施例中没有在补料工位中设置拆包输送装置720。

分层投料装置820包括分料机架822、多个相互平行且分别转动连接在分料机架822上的第一输送辊821、用于驱动各第一输送辊821转动的第一输送电机、竖直滑动连接在分料机架822上的升降架823和用于驱动升降架823滑动的升降气缸824，其中，第一输送电机和各第一输送辊821之间的具体传动连接结构与常规的辊式输送机中各输送辊和输送电机之间的传动连接结构相同，例如采用链条组件实现传动连接等，此处不再详述。各第一输送辊821呈水平直线依次布置形成第一输送段，第一输送段的一端作为分层投料装置820的输入端，与补料输送装置810的输出段衔接，且第一输送段和补料输送装置810位于同一直线上。

升降架823上固定连接有多个分别位于相邻两个第一输送辊821之间的输送支架829，各输送支架829相互平行布置，在本实施例中，各相邻的两个第一输送辊821之间都设置有输送支架829，各输送支架829都安装有第一皮带输送机构826，各第一皮带输送机构826也相互平行布置。第一皮带输送机构826以及下文将会提及的各个皮带输送机构都为常规的结构，可从市场上直接购买获得，其包括两个相互平行布置且位于同一水平面上的从动带轮、位于两个从动带轮之间且水平位置低于两个从动轮所在的水平位置的主动带轮、绕设在主动带轮和各从动带轮之间的同步带以及用于驱动主动带轮转动的驱动电机，同步带位于两个从动带轮之间的带段形皮带输送机构的输送面。需要说明的是，各第一皮带输送机构826可以共用一个驱动电机(即将各主动带轮安装在同一个传动轴上，然后将该传动轴与驱动电机连接)，也可以为每个第一皮带输送机构826配置一个独立的驱动电机。

各第一皮带输送机构826的输送面位于同一水平面上，且各第一皮带输送机构826的输送方向与第一输送辊821的长度方向相同，使用时，各第一皮带输送机构826可根据实际需要在升降架823的带动下移动，使其输送面高于或低于第一输送段的水平位置。

第一输送段的上方设置有相互平行布置的推架840和靠架850，推架840和靠架850同时唯一各第一皮带输送机构826的上方，且推架840和靠架850的长度方向与第一输送段的输送方向相同，同时，升降架823上设置有用于驱动推架840沿第一输送辊821的长度方向水平移动的推料气缸827和用于驱动靠架850上下移动的升降手轮828或升降电机，在本实施例中以升降手轮828为例进行说明。优选的，推架840包括横梁841和多个转动连接在横梁841上且竖直布置的推送辊842，各推送辊842沿横梁841的长度方向依次布置，推料气缸827的活塞杆固定连接在横梁841上；靠架850包括支撑梁851和多个转动连接在支撑梁851上且竖直布置的抵靠辊852，各抵靠辊852沿支撑梁851的长度方向依次布置，支撑梁851的两端分别固定连接有支撑座853，两个支撑座853上设置的结构相同，以其中一个为例，支撑座853上滑动连接有竖直布置的导杆854，导杆854的下端固定连接在升降架823上，上端固定连接有支板855，支板855上转动连接有竖直布置的丝杆856，丝杆856上套设有固定连接在支撑座853上的丝杆螺母(图中未示出)，升降手轮828或升降电机与丝杆826传动连接，具体的传动连接结构可以为常规的结构，例如直接连接或通过联轴器连接等，这样可以通过升降手轮828或升降电机带动丝杆826转动，进而驱动支撑两851上下移动，使用前，通过升降手轮828或升降电机调整支撑两851的高度位置，使得第一皮带输送机构826的输送面上升至极限位置之后，该输送面和支撑两851之间的间距大于一个岩棉条的厚度且小于两个岩棉条的厚度，以保证每一次只会有一个岩棉条被输送出去。由于抵靠辊852和推送辊842都是转动连接的，不易损伤岩棉条。

使用时，人工或采用叉车将整垛的岩棉条放置在上料输送装置710上，在上料输送装置710的带动下，整垛的岩棉条被送入拆包输送装置720进行拆包，去除保护膜，拆包后的岩棉条在拆包输送装置720的带动下进入进料输送装置730，并被输送至进料输送装置730的出料端，然后利用推料装置750推送到整料输送装置740上，整料输送装置740收集到预定垛的岩棉条之后，将这些岩棉条一起输送到整料输送装置740的出料端，然后利用取料机械手300将位于整料输送装置740的出料端最上层的岩棉条整体夹取到接棉输送机构620的输送面上，当然，在整料输送装置740的出料端处且位于同一层的岩棉条数量与取料机械手300的取棉条机构310的数量相同。在取料机械手300拾取岩棉条之后、放置岩棉条之前，需要利用偏摆气缸326驱动支撑架325摆动，使得各岩棉条与接棉输送机构620的输送面平行布置，同时需要利用调节机构330调整各岩棉条之间的间距，以保证其能够被一对一放入界面输送装置620的导料通道内；之后取料机械手300复位，如果复合板的生产工艺要求各岩棉条之间或者部分岩棉条之间需要形成有较大的间隔(通常间隔为一个岩棉条的宽度或岩棉条的宽度的整数倍)，则利用辅助机械手400将对应位置的岩棉条从接棉输送装置620上拾取，并放置到储料平台500上；接着，岩棉条依次经接棉输送机构620和靠棉输送机构630被输送到出棉输送机构640，在这个过程中，利用滑动架614和裁切机构650的配合，将岩棉条根据生产工艺要求切断，被切下的岩棉条在出棉输送机构640的输送下被铺设在位于面板输送装置100的面板上，完成整个岩棉条的进料动作。此外，在不影响取料机械手300的工作时序以及辅助机械手400将岩棉条从接棉输送装置620上拾取并放置到储料平台500上这一动作的基础上，可以利用辅助机械手400将位于各第一皮带输送机构826的岩棉条拾取并放置到储料平台500上，当储料平台500上的岩棉条的数量与取料机械手300的取棉条机构310的数量相同时，取料机械手300不拾取位于整料输送装置740出料端处的岩棉条，而是将位于料平台500上的岩棉条全部拾取并放在接棉输送机构620的输送面上。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，包括水平布置的第一横梁、水平滑动连接在所述第一横梁上的取料机械手和辅助机械手以及沿所述第一横梁的长度方向布置的来料工位、储料平台、续棉装置和补料工位，所述来料工位、所述储料平台和所述续棉装置都在所述取料机械手的工作范围内，所述储料平台、所述续棉装置和所述补料工位都位于所述辅助机械手的工作范围内。

2.如权利要求1所述的用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述取料机械手包括取棉条机构以及用于带动所述取棉条机构移动的动作组件，所述动作组件包括水平滑动连接在所述第一横梁上的基座、用于驱动所述基座滑动的横移电机、竖直滑动连接在所述基座上的升降柱、用于驱动所述升降柱上下滑动的升降电机和安装在所述升降柱下端的支撑架，所述取棉条机构有多个，多个所述取棉条机构沿所述支撑架的长度方向依次平行布置且分别滑动连接在所述支撑架上，所述支撑架上还设置有用于调整各所述取棉条机构之间的间距的调节机构，所述取棉条机构包括滑动连接在所述支撑架上的滑座、固定连接在所述滑座上的支撑杆以及分别固定连接在所述支撑杆两端的插针单元，所述插针单元包括固定连接在对应的所述支撑杆上的安装座、两个缸体分别固定连接在所述安装座上的取料气缸以及分别固定连接在各所述取料气缸的活塞杆上的针座，同一所述插针单元上的两个所述针座相向的一侧分别固定连接有与对应的所述取料气缸的活塞杆平行布置的插针，同一所述插针单元上的两个所述取料气缸的活塞杆呈倒八字形布置。

3.如权利要求2所述的用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述支撑架转动连接在所述升降柱的下端，且所述升降柱上还安装有用于驱动所述支撑架相对于所述升降柱转动的偏摆气缸。

4.如权利要求1所述的用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述来料工位设置有上料输送装置、与所述上料输送机的出料端衔接的拆包输送装置、与所述拆包输送装置的出料端衔接的进料输送装置、与所述进料输送装置并排布置的整料输送装置以及用于将岩棉条从所述进料输送装置推送到所述整料输送装置上的推料装置，所述整料输送装置的出料端、所述储料平台和所述续棉装置的进料端位于同一直线上。

5.如权利要求4所述的用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述拆包输送装置包括拆包机架、相互平行布置且分别转动连接在所述拆包机架上的主动辊和从动辊、用于驱动所述主动辊转动的输送电机以及绕设在所述主动辊和所述从动辊之间的输送皮带，所述主动辊远离所述从动辊的一侧和/或所述从动辊远离所述主动辊的一侧设置有切膜机构，所述切膜机构包括升降座以及用于驱动所述升降座上下移动的切膜气缸，所述升降座上固定连接有刀座，所述刀座上可拆卸连接有切刀。

6.如权利要求5所述的用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述输送皮带的正上方以及侧上方分别设置有拉膜机构，所述拉膜机构包括吸盘座、连接在所述吸盘座上的吸盘以及用于驱动所述吸盘座移动的拉膜气缸。

7.如权利要求4所述的用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述推料装置包括与所述第一横梁相互平行布置且相对固定布置的第二横梁以及两个分别滑动连接在所述第二横梁上的推料单元，所述推料单元包括水平滑动连接在所述第二横梁上的推料滑座、用于驱动所述推料滑座滑动的推料电机、水平固定连接在所述推料滑座上且与所述第二横梁垂直布置的悬臂、至少两个竖直布置且上端固定连接在所述悬臂上的靠杆以及分别套设在各所述靠杆上的转筒，同一所述推料单元中，各所述靠杆沿所述悬臂的长度方向依次布置。

8.如权利要求1所述的用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述续绵装置包括续棉机架，所述续棉机架上设置有呈直线依次衔接的接棉输送机构、靠棉输送机构和出棉输送机构，所述接棉输送机构的输送面、所述靠棉输送机构的输送面和所述出棉输送机构的输送面都从对应的进料端向对应的出料端方向逐渐向下倾斜布置，所述接棉输送机构的输送面上方设置有沿所述接棉输送机构的宽度方向等间距布置的接棉隔板，所述靠棉输送机构的输送面上方设置有多个与各所述接棉隔板一对一衔接或抵靠的靠棉隔板，相邻两个所述靠棉隔板远离所述接棉输送机构的一端的间距相同，且相邻两个所述靠棉隔板远离所述接棉输送机构的一端的间距小于相邻两个所述接棉隔板之间的间距。

9.如权利要求8所述的用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述续棉机架上滑动连接有滑动架，且所述续棉机架上设置有用于驱动所述滑动架相对于所述续绵机架滑动的滑移气缸，所述滑动架的滑动方向与所述接棉输送机构、所述靠棉输送机构和所述出棉输送机构的排列方向相同，所述出棉输送机构安装在所述滑动架上，所述滑动架上设置有位于所述出棉输送机构和所述靠棉输送机构之间的裁切机构，所述裁切机构包括滑动连接在所述滑动架上的裁切滑座、用于驱动所述裁切滑座滑动的裁切气缸、安装在所述裁切滑座上的进给气缸以及可拆卸连接在所述进给气缸的活塞杆上的切棉刀，所述裁切滑座的滑动方向与所述出棉输送机构的宽度方向相同。

10.如权利要求1-9中任一权利要求所述的复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述布料工位设置有补料输送装置和与所述补料输送装置的出料端衔接的分层投料装置，所述分层投料装置包括分料机架、多个相互平行且分别转动连接在所述分料机架上的第一输送辊、用于驱动各所述第一输送辊转动的第一输送电机、竖直滑动连接在所述分料机架上的升降架和用于驱动所述升降架滑动的升降气缸，各所述第一输送辊呈水平直线依次布置形成第一输送段，所述升降架上固定连接有多个分别位于相邻两个所述第一输送辊之间的输送支架，各所述输送支架都安装有第一皮带输送机构，各所述第一皮带输送机构的输送面位于同一水平面上，且各所述第一皮带输送机构的输送方向与所述第一输送辊的长度方向相同，所述第一输送段的上方设置有相互平行布置的推架和靠架，所述推架和所述靠架的长度方向与所述第一输送段的输送方向相同，所述升降架上设置有用于驱动所述推架沿所述第一输送辊的长度方向水平移动的推料气缸和用于驱动所述靠架上下移动的升降手轮或升降电机。