CN117325352B - 一种用于雷达罩注塑成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注塑技术领域，尤其是一种用于雷达罩注塑成型装置，模具主体两侧分别设置有取料机械手和脱模剂喷涂模块，模具主体包括凹模、凸模；脱模剂喷涂模块包括水平直线移动模组，水平直线移动模组上安装有第一气缸，第一气缸上安装有旋转电机，旋转电机上安装有对接器，喷罐上安装有插头，对接器上设置有喷管，喷管上安装有喷涂器。本发明通过设置有自动化的脱模剂喷涂模块，一方面可以利用对接器与插头来实现对喷罐的快速安装和与喷涂器的快速连通；另一方面利用喷涂器上设置的多个不同指向的雾化喷头，配合有阀门控制组件，可以在对凸面中部进行喷涂的基础上，再分别对凸模左右两侧面进行喷涂。

Description

一种用于雷达罩注塑成型装置

技术领域

本发明涉及注塑技术领域，尤其涉及一种用于雷达罩注塑成型装置。

背景技术

在进行塑料材质的雷达罩生产的过程中，由于雷达罩整体呈圆弧状，其注塑模具主要由凹模和凸模组成，在注塑时，凹模和凸模合拢后组成一个弧状成型腔，将熔融的塑料材质注入成型腔中，冷却后，将凹模和凸模分开，此时成型的工件会附着在凸模上，此时需要人工或者机械手将工件从凸模上取下；一些雷达罩使用的塑料材质在冷却成型后，容易粘在模具表面上，使得工件脱模困难，需要人工手持存储有脱模剂的喷罐向着凹模和凸模内壁喷涂脱模剂，人工喷脱模剂不仅危险，而且脱模剂的喷涂量主要依靠工人的感觉，容易造成脱模剂的浪费，使得生产成本提高，并且在向着凸模表面喷涂脱模剂时，由于凸模内壁的凸起形状，如果只是单独从凸模正前面或左右两侧喷涂脱模剂，喷出的脱模剂难以完全覆盖凸模内壁表面，使得喷涂效果不理想，需要工人最好从不同方向对着凸模表面喷涂，十分麻烦。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在脱模剂人工喷涂浪费、繁琐的缺点，而提出的一种用于雷达罩注塑成型装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种用于雷达罩注塑成型装置，包括模具主体，所述模具主体两侧分别设置有取料机械手和脱模剂喷涂模块，所述模具主体包括凹模、凸模；所述脱模剂喷涂模块包括水平直线移动模组、喷罐，所述水平直线移动模组上安装有第一气缸，所述第一气缸上安装有旋转电机，所述旋转电机上安装有对接器，所述喷罐上安装有插头，所述对接器上设置有喷管，所述对接器用于插头进行对接，以使得所述喷管可与喷罐内部连通，所述喷管上安装有喷涂器。

优选的，所述喷涂器包括主管，所述主管两侧分别设置有一个与之连通的副管，两个所述副管对称设置，每个所述副管与主管之间的夹角小于等于90度，所述主管和副管上均设置有按压阀，所述主管和副管远离末端均安装有一个雾化喷头；

所述喷涂器具有以下三种工作状态：

第一种工作状态为，所述主管上的按压阀开启，所述主管与喷罐内部连通，两根所述副管上的按压阀关闭；

第二种工作状态为，所述主管和任意一根副管上按压阀关闭，剩余一根所述副管上的按压阀开启，该根所述副管与喷罐内部连通；

第三种工作状态为，所述主管和副管上的按压阀均开启，所述主管和副管均与喷罐内部连通；

还包括阀门控制组件，所述阀门控制组件用于对多个按压阀进行控制，以使得所述喷涂器可以在上述三种工作状态之间进行切换。

优选的，所述阀门控制组件包括下压环，所述下压环与喷罐同轴设置，所述下压环连接在第二气缸上，所述第二气缸固定在旋转电机外壳上，所述下压环下表面靠近凸模一侧设置有第一挤压组件，所述下压环下表面靠近凹模一侧设置有第二挤压组件，所述第一挤压组件包括三个第一挤压柱，三个所述第一挤压柱分散设置在下压环下表面上；所述第二挤压组件包括三个第二挤压柱，三个所述第二挤压柱集中设置在下压环下表面上。

优选的，每个所述雾化喷头前侧还设置有一根刮条，所述刮条均与相邻按压阀的按压部分固定连接。

优选的，所述对接器包括套筒、第一对接管，所述套筒内同轴固定有第一对接管，所述喷管固定在套筒外壁上，且所述喷管贯穿套筒内壁后与第一对接管连通，所述套筒内壁上沿周向可伸缩安装有若干个楔块；

所述插头包括第二对接管、单锥套、双锥套，所述第二对接管底端连接在喷罐上，且第二对接管与喷罐内部连通，所述第二对接管的直径小于套筒，所述第二对接管的内径大于第一对接管直径，所述第二对接管内同轴可伸缩安装有导气体，所述喷罐内的第二对接管内壁上贯穿开设有若干对接孔，所述第二对接管顶端同轴固定有单锥套，所述双锥套同轴套设在单锥套下方的第二对接管上。

优选的，所述导气体呈圆柱状，所述导气体顶端同轴开设有竖孔，所述导气体下部径向贯穿开设有横孔，所述竖孔与横孔连通。

优选的，所述导气体为橡胶材质。

优选的，所述第一对接管上套设有密封套。

本发明提出的一种用于雷达罩注塑成型装置，有益效果在于：通过设置有自动化的脱模剂喷涂模块，一方面可以利用对接器与插头来实现对喷罐的快速安装和与喷涂器的快速连通，效率更高更快；另一方面利用喷涂器上设置的多个不同指向的雾化喷头，配合有阀门控制组件，可以在对凸面中部进行喷涂的基础上，再分别对凸模左右两侧面进行喷涂，喷涂效果更为全面均匀，且脱模剂的浪费少。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于雷达罩注塑成型装置的总体结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于雷达罩注塑成型装置的脱模剂喷涂模块结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于雷达罩注塑成型装置的阀门控制组件位置示意图；

图4为本发明提出的一种用于雷达罩注塑成型装置的喷罐安装结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于雷达罩注塑成型装置的喷涂器结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于雷达罩注塑成型装置的插头结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于雷达罩注塑成型装置的对接器内部结构示意图；

图8为本发明提出的一种用于雷达罩注塑成型装置的插头内部结构示意图；

图9为本发明提出的一种用于雷达罩注塑成型装置的对接器与插头对接示意图一；

图10为本发明提出的一种用于雷达罩注塑成型装置的对接器与插头对接示意图二；

图11为本发明提出的一种用于雷达罩注塑成型装置的阀门控制组件结构示意图一；

图12为本发明提出的一种用于雷达罩注塑成型装置的阀门控制组件结构示意图二；

图13为本发明提出的一种用于雷达罩注塑成型装置的对凸模进行喷洒的步骤示意图；

图14为本发明提出的一种用于雷达罩注塑成型装置的对凹模进行喷洒的步骤示意图。

图中：1、模具主体；11、凸模；12、凹模；2、取料机械手；3、脱模剂喷涂模块；31、水平直线移动模组；32、第一气缸；33、旋转电机；34、对接器；341、套筒；342、楔块；343、第一对接管；35、喷罐；36、插头；361、第二对接管；362、导气体；363、对接孔；364、单锥套；365、双锥套；37、喷管；38、喷涂器；381、主管；382、副管；383、雾化喷头；384、按压阀；39、阀门控制组件；391、第二气缸；392、下压环；393、第一挤压组件；394、第二挤压组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-5，一种用于雷达罩注塑成型装置，包括模具主体1，模具主体1两侧分别设置有取料机械手2和脱模剂喷涂模块3，模具主体1包括凹模12、凸模11；脱模剂喷涂模块3包括水平直线移动模组31、第一气缸32、旋转电机33，水平直线移动模组31上安装有第一气缸32，第一气缸32上安装有旋转电机33，旋转电机33上安装有对接器34，喷罐35上安装有插头36，对接器34上设置有喷管37，对接器34用于插头36进行对接，以使得喷管37可与喷罐35内部连通，喷管37上安装有喷涂器38，旋转电机33用于带动对接器34自转，以使得对接器34通过喷管37带动喷涂器38做圆周运动。通过采用对接器34和插头36来使喷罐35的快速对接安装，可预先在模具主体1一侧设置有一个定位座，将安装有插头36的喷罐35放置在定位座上，在安装喷罐35时，控制水平直线移动模块带动对接器34移动至喷罐35正上方，然后启动第一气缸32推动对接器34下降，直至对接器34与插头36对接，此时就实现了喷罐35的自动安装，自动化程度更高。

喷涂器38包括主管381、两个副管382，主管381两侧分别设置有一个与之连通的副管382，两个副管382对称设置，每个副管382与主管381之间的夹角小于等于90度，之所以在主管381两侧分别设置有一个副管382，是为了更好的凸模11左右两侧面进行喷涂，如果只是设置有一个主管381，此时当喷涂器38运动至凸模11左右两侧位置时，此时主管381的喷涂方向不指向于凸模11侧面，喷涂的脱模剂会大部喷向凸模11外部，造成浪费，设置有两根与之倾斜的副管382后，此时喷涂器38运动至凸模11左右两侧位置时，此时主管381两侧的副管382总有一个的喷涂方向会指向凸模11表面，此时只需开启指向模具侧面的该侧副管382上的按压阀384，就可以将脱模剂喷向凸模11表面，造成的浪费小，且喷涂效果均匀。主管381和副管382上均设置有按压阀384，主管381和副管382远离末端均安装有一个雾化喷头383；按压阀384包括挡板、活动板、阀杆，主管381和副管382内均固定有一块挡板，挡板内侧均贴合设置在一片活动板，挡板和活动板上均贯穿设置有一条导气道，且两条导气道对应设置。活动板连接有阀杆底端，阀杆顶端贯穿主管381或副管382，且阀杆可伸缩连接在主管381或副管382上；该按压阀384通过按压阀384杆，可以带动活动板上下移动，从而使得活动板与挡板上的导气道可以对准，从而将雾化喷头383与主管381或副管382连通，这样按压阀384就处于开启状态，在松开阀杆后，阀杆自动复位，使得两条导气道之间错开，此时雾化喷头383与主管381或副管382不连通，按压阀384处于关闭状态。

喷涂器38具有以下三种工作状态：

第一种工作状态为，主管381上的按压阀384开启，主管381与喷罐35内部连通，两根副管382上的按压阀384关闭，两根副管382不与喷罐35内部连通；

第二种工作状态为，主管381和任意一根副管382上按压阀384关闭，主管381和该副管382不与喷罐35内部连通，剩余一根副管382上的按压阀384开启，该根副管382与喷罐35内部连通；

第三种工作状态为，主管381和副管382上的按压阀384均开启，主管381和副管382均与喷罐35内部连通。

还包括阀门控制组件39，阀门控制组件39用于对多个按压阀384进行控制，以使得喷涂器38可以在上述三种工作状态之间进行切换。

实施例2

参照图11-14，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，阀门控制组件39包括下压环392、第二气缸391，下压环392与喷罐35同轴设置，下压环392连接在第二气缸391上，第二气缸391固定在旋转电机33外壳上，下压环392下表面靠近凸模11一侧设置有第一挤压组件393，下压环392下表面靠近凹模12一侧设置有第二挤压组件394，第一挤压组件393包括三个第一挤压柱，三个第一挤压柱分散设置在下压环392下表面上，其中位于两侧的两个第一挤压柱分别与运动至其下方且靠近凸模11一侧副管382上的按压阀384对应设置，位于中部的第一挤压柱与运动至其下方的主管381上的按压阀384对应设置；第二挤压组件394包括三个第二挤压柱，三个第二挤压柱集中设置在下压环392下表面上，三个第二挤压柱与运动至其下方的喷涂器38上的三个按压阀384一一对应设置。

该阀门控制组件39主要依靠机械结构来实现，第一挤压组件393中分散设置的三个挤压柱，可以实现在喷涂器运动至凸模11前方左中右三个位置时，分别对主管381、副管382上的按压阀384进行按压，从而实现对凸模11表面的均匀喷涂。

每个雾化喷头383前侧还设置有一根刮条，刮条均与相邻按压阀384的按压部分固定连接。雾化喷头383在使用过程中，其表面在喷涂过后残留的脱模剂不及时清理，长时间下来凝固后可能降低雾化喷头383的雾化效果，因此设置有刮条，利用按压阀384的按压时，其上按压部分运动会带动刮条上下移动，从而将雾化喷头383残留的脱模剂刮掉。

实施例3

参照图6-10，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，对接器34包括套筒341、第一对接管343，套筒341内同轴固定有第一对接管343，喷管37固定在套筒341外壁上，且喷管37贯穿套筒341内壁后与第一对接管343连通，套筒341内壁上沿周向可伸缩安装有若干个楔块342；

插头36包括第二对接管361、单锥套364、双锥套365，第二对接管361底端连接在喷罐35上，且第二对接管361与喷罐35内部连通，第二对接管361的直径小于套筒341，第二对接管361的内径大于第一对接管343直径，第二对接管361内同轴可伸缩安装有导气体362，第二对接管361底端伸入至喷罐35内，且喷罐35内的第二对接管361内壁上贯穿开设有若干对接孔363，第二对接管361顶端同轴固定有单锥套364，双锥套365同轴套设在单锥套364下方的第二对接管361上。如附图9-10所示，该插头36与对接器34在使用时，一方面在进行连接时，利用第二对接管361上的单锥套364与套筒341上的两个楔块342之间挤压作用，将两个楔块342卡在单锥套364下方，从而实现插头36与对接器34之间的快速连接；当需要将插头36与对接器34的快速分离时，将对接器34向着插头36继续挤压，使得两个楔块342可以继续向下移动，当两个楔块342越过双锥套365后，此时两个楔块342将双锥套365下部夹住，此时向外拉动插头36，两个楔块342将双锥套365带向单锥套364下部，直至双锥套365上部嵌入单锥套364下部，两个楔块342将会越过双锥套365和单锥套364组成的组合体，这样两个楔块342就从插头36上分离，从而实现插头36和对接器34之间的快速分离。导气体362呈圆柱状，导气体362顶端同轴开设有竖孔，导气体362下部径向贯穿开设有横孔，竖孔与横孔连通。导气体362为橡胶材质。第二对接管361内壁上竖直开设有若干条导向槽，导向槽内安装有滑块，所述滑块与导气体362固定连接。第一对接管343上套设有密封套。

本发明的总体流程如下：

S1、操作人员将喷罐35上的插头36插入至对接器34上，在此过程中，一方面插头36上的第二对接管361会套在对接器34上的第一对接管343上，第一对接管343会向下挤压第二对接管361内的导气体362，直至导气体362运动至其上的横孔与第二对接管361上对接孔363处于对准状态，导致导气体362将喷罐35内部与第二对接管361、第一对接管343、喷管37、喷涂器38连通；另一方面在第二对接管361插入套筒341中的过程中，套筒341内的两个楔块342首先会被第二对接管361顶部的单锥套364向外挤压，直至两个楔块342越过单锥套364后，此时两个楔块342卡在单锥套364下方，这样就利用两个楔块342将第二对接管361卡在套筒341上，从而实现喷罐35的固定；

S2、在模具主体1内的工件成型后，此时控制模具主体1打开，然后利用取料机械手2将工件取出，接着控制水平直线移动模组31带动喷罐35移入打开的模具主体1内，随后操作人员控制旋转电机33带动对接器34旋转，对接器34带动喷管37及其喷涂器38旋转；

如附图13-14所示，当喷涂器38旋转至模具主体1的凸模11左侧时，停止旋转电机33，然后启动第二气缸391推动下压环392下移，下压环392上的第一挤压组件393中的一个第一挤压柱会挤压喷涂器38上靠近凸模11一侧的副管382上的按压阀384，使得该侧副管382上的雾化喷头383可以向着凸模11左侧表面喷洒脱模剂；

随后第二气缸391复位，然后再次启动旋转电机33，当喷涂器38旋转至模具主体1的凸模11正前面时，此时再次启动第二气缸391推动下压环392下移，下压环392上的第一挤压组件393的一个第一挤压柱会挤压喷涂器38上主管381上按压阀384，使得主管381上的雾化喷头383可以向着凸模11中部表面喷洒脱模剂；

随后第二气缸391复位，然后再次启动旋转电机33，当喷涂器38旋转至模具主体1的凸模11右侧时，此时再次启动第二气缸391推动下压环392下移，下压环392上的第一挤压组件393的一个第一挤压柱会挤压上靠近凸模11一侧的副管382上的按压阀384，使得该侧副管382上的雾化喷头383可以向着凸模11左侧表面喷洒脱模剂；

随后第二气缸391复位，然后再次启动旋转电机33，当喷涂器38旋转至模具主体1的凹模12正前方时，此时再次启动第二气缸391推动下压环392下移，下压环392上的第二挤压组件394中三个第二挤压柱同步挤压主管381和两根副管382上的全部按压阀384，使得主管381和副管382上的雾化喷头383可以同步向着凹模12表面喷洒脱模剂。

S3、脱模剂喷洒完成后，控制水平移动水平直线移动模组31移动喷罐35离开打开的模具之间，然后就可以进行下一次的注塑加工。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于雷达罩注塑成型装置，包括模具主体（1），其特征在于，所述模具主体（1）两侧分别设置有取料机械手（2）和脱模剂喷涂模块（3），所述模具主体（1）包括凹模（12）、凸模（11）；所述脱模剂喷涂模块（3）包括水平直线移动模组（31）、喷罐（35），所述水平直线移动模组（31）上安装有第一气缸（32），所述第一气缸（32）上安装有旋转电机（33），所述旋转电机（33）上安装有对接器（34），所述喷罐（35）上安装有插头（36），所述对接器（34）上设置有喷管（37），所述对接器（34）用于与插头（36）进行对接，以使得所述喷管（37）与喷罐（35）内部连通，所述喷管（37）上安装有喷涂器（38）；

所述喷涂器（38）包括主管（381），所述主管（381）两侧分别设置有一个与之连通的副管（382），两个所述副管（382）对称设置，每个所述副管（382）与主管（381）之间的夹角小于等于90度，所述主管（381）和副管（382）上均设置有按压阀（384），所述主管（381）和副管（382）远离末端均安装有一个雾化喷头（383）；

所述喷涂器（38）具有以下三种工作状态：

第一种工作状态为，所述主管（381）上的按压阀（384）开启，所述主管（381）与喷罐（35）内部连通，两根所述副管（382）上的按压阀（384）关闭；

第二种工作状态为，所述主管（381）和任意一根副管（382）上按压阀（384）关闭，剩余一根所述副管（382）上的按压阀（384）开启，该根所述副管（382）与喷罐（35）内部连通；

第三种工作状态为，所述主管（381）和副管（382）上的按压阀（384）均开启，所述主管（381）和副管（382）均与喷罐（35）内部连通；

还包括阀门控制组件（39），所述阀门控制组件（39）用于对多个按压阀（384）进行控制，以使得所述喷涂器（38）在上述三种工作状态之间进行切换；

所述阀门控制组件（39）包括下压环（392），所述下压环（392）与喷罐（35）同轴设置，所述下压环（392）连接在第二气缸（391）上，所述第二气缸（391）固定在旋转电机（33）外壳上，所述下压环（392）下表面靠近凸模（11）一侧设置有第一挤压组件（393），所述下压环（392）下表面靠近凹模（12）一侧设置有第二挤压组件（394），所述第一挤压组件（393）包括三个第一挤压柱，三个所述第一挤压柱分散设置在下压环（392）下表面上；所述第二挤压组件（394）包括三个第二挤压柱，三个所述第二挤压柱集中设置在下压环（392）下表面上。

2.根据权利要求1所述的用于雷达罩注塑成型装置，其特征在于，每个所述雾化喷头（383）前侧还设置有一根刮条，所述刮条均与相邻按压阀（384）的按压部分固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于雷达罩注塑成型装置，其特征在于，所述对接器（34）包括套筒（341）、第一对接管（343），所述套筒（341）内同轴固定有第一对接管（343），所述喷管（37）固定在套筒（341）外壁上，且所述喷管（37）贯穿套筒（341）内壁后与第一对接管（343）连通，所述套筒（341）内壁上沿周向可伸缩安装有若干个楔块（342）；

所述插头（36）包括第二对接管（361）、单锥套（364）、双锥套（365），所述第二对接管（361）底端连接在喷罐（35）上，且第二对接管（361）与喷罐（35）内部连通，所述第二对接管（361）的直径小于套筒（341），所述第二对接管（361）的内径大于第一对接管（343）直径，所述第二对接管（361）内同轴可伸缩安装有导气体（362），所述喷罐（35）内的第二对接管（361）内壁上贯穿开设有若干对接孔（363），所述第二对接管（361）顶端同轴固定有单锥套（364），所述双锥套（365）同轴套设在单锥套（364）下方的第二对接管（361）上。

4.根据权利要求3所述的用于雷达罩注塑成型装置，其特征在于，所述导气体（362）呈圆柱状，所述导气体（362）顶端同轴开设有竖孔，所述导气体（362）下部径向贯穿开设有横孔，所述竖孔与横孔连通。

5.根据权利要求4所述的用于雷达罩注塑成型装置，其特征在于，所述导气体（362）为橡胶材质。

6.根据权利要求3所述的用于雷达罩注塑成型装置，其特征在于，所述第一对接管（343）上套设有密封套。