CN117324966B - 一种航空座椅侧扶手支架多孔加工设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于航空座椅生产加工技术领域，具体涉及一种航空座椅侧扶手支架多孔加工设备及方法，本发明提供的航空座椅侧扶手支架多孔加工设备设计合理，利用上料机械手将侧扶手支架毛坯铸件送入转盘的铸件定位槽，利用防跳动锁定机构对铸件进行防跳锁定，利用第一开孔机构在铸件上加工铰接轴孔，利用第二开孔机构在铸件上加工遮蔽板卡接孔，利用第三开孔机构在铸件上加工垫块卡接孔，利用齿槽磨边机构对铸件中齿棱的齿槽进行磨边处理，通过这种方式实现航空座椅侧扶手支架的自动化批量加工，提高加工效率，适用于工业化生产；满足多方向的开孔需求，并且能够在开孔结束处对孔处碎屑进行自动清理。

Description

一种航空座椅侧扶手支架多孔加工设备及方法

技术领域

本发明属于航空座椅生产加工技术领域，具体涉及一种航空座椅侧扶手支架多孔加工设备及方法。

背景技术

随着人们对出行质量的要求不断提高，航空座椅的舒适性成为人们乘坐飞机出行舒适度的主要评判铸件依据。由于乘坐飞机时，乘客的所有活动主要都是在座椅上完成，座椅的舒适性很大程度上会影响乘客的出行体验。

目前航空座椅侧扶手存在支撑角度不能自由调节的的问题。

传统的航空座椅侧扶手支架多孔加工设备存在不足之处，一是其不适用于对航空座椅扶手进行批量自动化开孔，开孔效率较为低下，不利于工业化生产；二是其只能进行单一方向的，不能满足多方向的开孔需求，也不能在开孔结束处对孔处碎屑进行自动清理；三是其不能对于翻转齿轮配合的弧形齿条进行齿槽磨边处理。因此，需要对传统的航空座椅侧扶手支架多孔加工设备进行优化改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的至少一个上述问题，提供一种航空座椅侧扶手支架多孔加工设备及方法。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供一种航空座椅侧扶手支架多孔加工设备，其特征在于，包括：

转盘机构，所述转盘机构包括转盘以及安装在其下方、用于带动其旋转的回转轴承；所述转盘上沿周向依次设有上料工位、第一开孔工位、第二开孔工位、第三开孔工位、齿槽磨边工位和下料工位；

防跳动锁定机构，所述防跳动锁定机构安装在转盘机构的中心处，用于防止卡入转盘的侧扶手支架毛坯铸件、半成品或成品出现轴向跳动；

第一开孔机构，所述第一开孔机构安装在第一开孔工位的上方处，用于在侧扶手支架毛坯铸件上加工铰接轴孔，得到侧扶手支架半成品I；

第二开孔机构，所述第二开孔机构安装在第二开孔工位的上方处，用于在侧扶手支架半成品I上加工遮蔽板卡接孔，得到侧扶手支架半成品II；

第三开孔机构，所述第三开孔机构安装在第三开孔工位的上方处，用于在侧扶手支架半成品II上加工垫块卡接孔，得到侧扶手支架半成品III；

齿槽磨边机构，所述齿槽磨边机构安装在齿槽磨边工位的上方处，用于对侧扶手支架半成品III中齿棱的齿槽进行磨边处理，得到侧扶手支架成品。

进一步地，上述航空座椅侧扶手支架多孔加工设备中，所述侧扶手支架毛坯铸件包括第一直边框、第二直边框、第三直边框、弧形边框、铰接耳板、弧形加强板、第一插接柱、齿棱、直加强板和第二插接柱，所述第二直边框的两端分别与第一直边框、第三直边框的一端垂直连接，所述第三直边框的另一端与弧形边框的一端连接，所述弧形边框的另一端和第一直边框的另一端之间设有两个铰接耳板，所述第一直边框和第三直边框之间连接有弧形加强板和位于其两侧的直加强板，所述弧形加强板所在圆的轴线与铰接耳板的轴线相互重合，所述弧形加强板的内弧面设有若干第一插接柱，所述弧形加强板的外弧面均布有便于翻转的齿棱，所述直加强板上设有若干第二插接柱，所述第三直边框位于靠近弧形加强板外弧面处开设有矩形通孔。

进一步地，上述航空座椅侧扶手支架多孔加工设备中，所述侧扶手支架成品是通过对侧扶手支架毛坯铸件加工得到，具体加工操作包含在铰接耳板上加工铰接轴孔，在第一插接柱和第二插接柱上加工遮蔽板卡接孔，在第一直边框上加工垫块卡接孔，以及对齿棱的齿槽进行磨边处理。

进一步地，上述航空座椅侧扶手支架多孔加工设备中，所述转盘位于中心处开设有中心穿孔，所述转盘围绕中心穿孔均匀开设有六个与侧扶手支架成品形状配合的铸件定位槽，所述铸件定位槽中开设有与铰接轴孔位置配合的第一避让通孔，以及与遮蔽板卡接孔位置配合的第二避让通孔，所述铸件定位槽的深度与侧扶手支架成品中一侧铰接耳板的厚度相配合。

进一步地，上述航空座椅侧扶手支架多孔加工设备中，所述防跳动锁定机构包括第一基板、第一伺服电机、转头、支撑臂和防跳动锁定块，所述第一基板上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的活动端安装有从中心穿孔处穿过的转头，所述转头的外周均匀分布有六个支撑臂，每个所述支撑臂的外端安装有防跳动锁定块，所述防跳动锁定块的厚度与两个铰接耳板之间的间距值相互配合，所述防跳动锁定块中开设有与铰接轴孔形状配合的第三避让通孔。

进一步地，上述航空座椅侧扶手支架多孔加工设备中，所述第一开孔机构包括第二基板、第二竖向推杆、第二伺服电机、转套、滑环、竖轴、第一安装框、第一钻机和打磨机，所述第二基板上安装有第二竖向推杆、第二伺服电机和能够由第二伺服电机带动旋转的转套，所述第二竖向推杆的活动端经滑环与竖轴的顶端连接，所述竖轴从转套中穿过，所述竖轴的底端经第一安装框安装有用于成型铰接轴孔的第一钻机和用于对铰接轴孔内壁打磨的打磨机，所述竖轴的外侧设有键槽，所述转套的内孔壁设有与键槽配合的凸键，所述第一钻机的钻杆和打磨机的打磨杆间距值等于转盘中相邻两个第一避让通孔之间的间距值。

进一步地，上述航空座椅侧扶手支架多孔加工设备中，所述第二开孔机构包括第三基板、第三竖向推杆、第二安装框和第二钻机，所述第三基板上安装有第三竖向推杆，所述第三竖向推杆的活动端通过第二安装框安装有六个用于成型遮蔽板卡接孔的第二钻机。

进一步地，上述航空座椅侧扶手支架多孔加工设备中，所述第三开孔机构包括第四基板、第四竖向推杆、L形安装板、滑轨、滑块、第三钻机和微型气泵，所述第四基板上安装有第四竖向推杆，所述第四竖向推杆的活动端固定有L形安装板，所述L形安装板的横板部下侧固定有滑轨，所述滑轨上安装有与其构成直线导轨副的滑块，所述滑块上固定有用于成型垫块卡接孔的第三钻机，所述L形安装板的竖板部开设有与垫块卡接孔形状配合的第四避让槽以及与第四避让槽连通的吹气通道，所述L形安装板的横板部上侧固定有能够向吹气通道内吹气的微型气泵。

进一步地，上述航空座椅侧扶手支架多孔加工设备中，所述齿槽磨边机构包括第五基板、第五竖向推杆和弧形打磨条，所述第五基板上安装有若干第五竖向推杆，所述弧形打磨条的一侧设有若干便于与第五竖向推杆活动端连接的凸块，所述弧形打磨条的另一侧均布有若干与齿槽形状配合的打磨凸齿。

本发明还提供一种航空座椅侧扶手支架多孔加工方法，基于上述的航空座椅侧扶手支架多孔加工设备实现，包括如下步骤：

1）利用上料机械手将侧扶手支架毛坯铸件送入转盘位于上料工位处的铸件定位槽；防跳动锁定机构动作，使得防跳动锁定块旋入侧扶手支架毛坯铸件中两个铰接耳板之间的区域，实现防跳锁定；

2）转盘机构动作，将上料工位处的侧扶手支架毛坯铸件转移至第一开孔工位，利用第一开孔机构在侧扶手支架毛坯铸件上加工铰接轴孔，得到侧扶手支架半成品I；

3）转盘机构动作，将第一开孔工位处的侧扶手支架半成品I转移至第二开孔工位，利用第二开孔机构在侧扶手支架半成品I上加工遮蔽板卡接孔，得到侧扶手支架半成品II；

4）转盘机构动作，将第二开孔工位处的侧扶手支架半成品II转移至第三开孔工位，利用第三开孔机构在侧扶手支架半成品II上加工垫块卡接孔，得到侧扶手支架半成品III；

5）转盘机构动作，将第三开孔工位处的侧扶手支架半成品III转移至齿槽磨边工位，利用齿槽磨边机构对侧扶手支架半成品III中齿棱的齿槽进行磨边处理，得到侧扶手支架成品；

6）转盘机构动作，将齿槽磨边工位的侧扶手支架成品转移至下料工位，防跳动锁定机构解除防跳锁定，利用下料机械手将侧扶手支架成品从铸件定位槽中取出。

本发明的有益效果是：

本发明提供的航空座椅侧扶手支架多孔加工设备设计合理，其主要由转盘机构、防跳动锁定机构、第一开孔机构、第二开孔机构、第三开孔机构和齿槽磨边机构构成，利用上料机械手将侧扶手支架毛坯铸件送入转盘的铸件定位槽，利用防跳动锁定机构对铸件进行防跳锁定，利用第一开孔机构在铸件上加工铰接轴孔，利用第二开孔机构在铸件上加工遮蔽板卡接孔，利用第三开孔机构在铸件上加工垫块卡接孔，利用齿槽磨边机构对铸件中齿棱的齿槽进行磨边处理，通过这种方式实现航空座椅侧扶手支架的自动化批量加工，提高加工效率，适用于工业化生产；满足多方向的开孔需求，并且能够在开孔结束处对孔处碎屑进行自动清理。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中侧扶手支架成品的加工流程示意图；

图2为本发明中组合式航空座椅侧扶手的结构分解示意图；

图3为本发明中组合式航空座椅侧扶手的结构示意图；

图4为本发明中侧扶手支架成品和包装盖成品的装配示意图；

图5为本发明中侧扶手支架成品的结构示意图；

图6为本发明中侧扶手支架毛坯铸件的结构示意图；

图7为本发明中遮蔽板的结构示意图；

图8为本发明中转盘机构的结构示意图；

图9为本发明中转盘的结构示意图；

图10为本发明中转盘的使用状态示意图；

图11为本发明中防跳动锁定机构的结构示意图；

图12为本发明中第一开孔机构的结构示意图；

图13为本发明中第二开孔机构的结构示意图；

图14为本发明中第三开孔机构的结构示意图；

图15为本发明中齿槽磨边机构的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-侧扶手支架成品，1a-侧扶手支架毛坯铸件，1b-侧扶手支架半成品I，1c-侧扶手支架半成品II，1d-侧扶手支架半成品III，101-第一直边框，102-第二直边框，103-第三直边框，104-弧形边框，105-铰接耳板，106-铰接轴孔，107-弧形加强板，108-第一插接柱，109-遮蔽板卡接孔，110-齿棱，111-直加强板，112-第二插接柱，113-垫块卡接孔，114-矩形通孔；

2-支撑底座；3-遮蔽板，301-遮蔽板本体，302-卡接环，303-卡接凸块，304-卡接柱；4-软垫块；5-硬垫块；6-铰接凸板；7-定位销轴；8-撑架；9-翻转齿轮；10-驱动电机；11-回转轴承；

12-转盘，121-中心穿孔，122-铸件定位槽，123-第一避让通孔，124-第二避让通孔；

13-防跳动锁定机构，131-第一基板，132-第一伺服电机，133-转头，134-支撑臂，135-防跳动锁定块，136-第三避让通孔；

14-第一开孔机构，141-第二基板，142-第二竖向推杆，143-第二伺服电机，144-转套，145-滑环，146-竖轴，147-第一安装框，148-第一钻机，149-打磨机；

15-第二开孔机构，151-第三基板，152-第三竖向推杆，153-第二安装框，154-第二钻机；

16-第三开孔机构，161-第四基板，162-第四竖向推杆，163-L形安装板，164-滑轨，165-滑块，166-第三钻机，167-第四避让槽，168-吹气通道，169-微型气泵；

17-齿槽磨边机构，171-第五基板，172-第五竖向推杆，173-弧形打磨条，174-凸块，175-打磨凸齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种航空座椅侧扶手支架多孔加工设备，包括转盘机构、防跳动锁定机构13、第一开孔机构14、第二开孔机构15、第三开孔机构16和齿槽磨边机构17。如图8所示，转盘机构包括转盘12以及安装在其下方、用于带动其旋转的回转轴承11。转盘12上沿周向依次设有上料工位、第一开孔工位、第二开孔工位、第三开孔工位、齿槽磨边工位和下料工位。防跳动锁定机构13安装在转盘机构的中心处，用于防止卡入转盘12的侧扶手支架毛坯铸件、半成品或成品出现轴向跳动。第一开孔机构14安装在第一开孔工位的上方处，用于在侧扶手支架毛坯铸件1a上加工铰接轴孔106，得到侧扶手支架半成品I1b。第二开孔机构15安装在第二开孔工位的上方处，用于在侧扶手支架半成品I1b上加工遮蔽板卡接孔109，得到侧扶手支架半成品II1c。第三开孔机构16安装在第三开孔工位的上方处，用于在侧扶手支架半成品II1c上加工垫块卡接孔113，得到侧扶手支架半成品III1d。齿槽磨边机构17安装在齿槽磨边工位的上方处，用于对侧扶手支架半成品III1d中齿棱的齿槽进行磨边处理，得到侧扶手支架成品1。

如图2至图4所示的组合式航空座椅侧扶手，其主要由侧扶手支架成品1、支撑底座2、遮蔽板3、软垫块4、硬垫块5、铰接凸板6、定位销轴7、撑架8、翻转齿轮9和驱动电机10构成。支撑底座2主要由水平部和弧形部组成，支撑底座2的弧形部上端设有便于与侧扶手支架成品1铰接的铰接凸板6，铰接凸板6上安装有定位销轴7，支撑底座2的水平部通过撑架8安装有翻转齿轮9和驱动电机10，侧扶手支架成品1的两侧插接安装有遮蔽板3。侧扶手支架成品1的上端插接安装有软垫块4和硬垫块5。利用驱动电机10来带动安装在撑架8上的翻转齿轮9旋转，使得侧扶手支架成品1能够相对于支撑底座2进行支撑角度的快速调节。

如图5所示，侧扶手支架毛坯铸件1a包括第一直边框101、第二直边框102、第三直边框103、弧形边框104、铰接耳板105、弧形加强板107、第一插接柱108、齿棱110、直加强板111和第二插接柱112。第二直边框102的两端分别与第一直边框101、第三直边框103的一端垂直连接，第三直边框103的另一端与弧形边框104的一端连接，弧形边框104的另一端和第一直边框101的另一端之间设有两个铰接耳板105。第一直边框101和第三直边框103之间连接有弧形加强板107和位于其两侧的直加强板111，弧形加强板107所在圆的轴线与铰接耳板105的轴线相互重合，弧形加强板107的内弧面设有若干第一插接柱108，弧形加强板107的外弧面均布有便于翻转的齿棱110。直加强板111上设有若干第二插接柱112，第三直边框103位于靠近弧形加强板107外弧面处开设有矩形通孔114。

如图6所示，侧扶手支架成品1是通过对侧扶手支架毛坯铸件1a加工得到，具体加工操作包含在铰接耳板105上加工铰接轴孔106，在第一插接柱108和第二插接柱112上加工遮蔽板卡接孔109，在第一直边框101上加工垫块卡接孔113，以及对齿棱110的齿槽进行磨边处理。

如图9和图10所示，转盘12位于中心处开设有中心穿孔121，转盘12围绕中心穿孔121均匀开设有六个与侧扶手支架成品1形状配合的铸件定位槽122，铸件定位槽122中开设有与铰接轴孔106位置配合的第一避让通孔123，以及与遮蔽板卡接孔109位置配合的第二避让通孔124，铸件定位槽122的深度与侧扶手支架成品1中一侧铰接耳板105的厚度相配合。

如图7所示，遮蔽板3包括遮蔽板本体301，遮蔽板本体301设有与铰接轴孔106配合的卡接环302，遮蔽板本体301设有与侧扶手支架成品1内腔配合的卡接凸块303，卡接凸块303上设有与各个遮蔽板卡接孔109配合的卡接柱304。

如图11所示，防跳动锁定机构13包括第一基板131、第一伺服电机132、转头133、支撑臂134和防跳动锁定块135，第一基板131上安装有第一伺服电机132，第一伺服电机132的活动端安装有从中心穿孔121处穿过的转头133，转头133的外周均匀分布有六个支撑臂134，每个支撑臂134的外端安装有防跳动锁定块135，防跳动锁定块135的厚度与两个铰接耳板105之间的间距值相互配合，防跳动锁定块135中开设有与铰接轴孔106形状配合的第三避让通孔136。

如图12所示，第一开孔机构14包括第二基板141、第二竖向推杆142、第二伺服电机143、转套144、滑环145、竖轴146、第一安装框147、第一钻机148和打磨机149。第二基板141整体呈倾倒的槽型板结构，第二基板141的上侧板内壁安装有第二竖向推杆142，第二基板141的腹板部内壁安装有第二伺服电机143，第二基板141的下侧板中安装有能够由第二伺服电机143通过链带带动旋转的转套144。第二竖向推杆142的活动端经滑环145与竖轴146的顶端连接，竖轴146从转套144中穿过，竖轴146的底端经第一安装框147安装有用于成型铰接轴孔106的第一钻机148和用于对铰接轴孔106内壁打磨的打磨机149。竖轴146的外侧设有键槽，转套144的内孔壁设有与键槽配合的凸键。第一钻机148的钻杆和打磨机149的打磨杆间距值等于转盘12中相邻两个第一避让通孔123之间的间距值。

如图13所示，第二开孔机构15包括第三基板151、第三竖向推杆152、第二安装框153和第二钻机154。第三基板151上安装有第三竖向推杆152，第三竖向推杆152的活动端通过第二安装框153安装有六个用于成型遮蔽板卡接孔109的第二钻机154。

如图14所示，第三开孔机构16包括第四基板161、第四竖向推杆162、L形安装板163、滑轨164、滑块165、第三钻机166和微型气泵169。第四基板161上安装有第四竖向推杆162，第四竖向推杆162的活动端固定有L形安装板163，L形安装板163的横板部下侧固定有滑轨164，滑轨164上安装有与其构成直线导轨副的滑块165，滑块165上固定有用于成型垫块卡接孔113的第三钻机166。L形安装板163的竖板部开设有与垫块卡接孔113形状配合的第四避让槽167以及与第四避让槽167内端部连通的吹气通道168，L形安装板163的横板部上侧固定有能够向吹气通道168内吹气的微型气泵169。

如图15所示，齿槽磨边机构17包括第五基板171、第五竖向推杆172和弧形打磨条173，第五基板171上安装有若干第五竖向推杆172，弧形打磨条173的一侧设有若干便于与第五竖向推杆172活动端连接的凸块174，弧形打磨条173的另一侧均布有若干与侧扶手支架半成品III1d中齿槽形状配合的打磨凸齿175。

本实施例还提供一种航空座椅侧扶手支架多孔加工方法，如图1所示，包括如下步骤：

1）利用上料机械手将侧扶手支架毛坯铸件1a送入转盘12位于上料工位处的铸件定位槽122；防跳动锁定机构13动作，使得防跳动锁定块135旋入侧扶手支架毛坯铸件1a中两个铰接耳板105之间的区域，实现防跳锁定；

2）转盘机构动作，将上料工位处的侧扶手支架毛坯铸件1a转移至第一开孔工位，利用第一开孔机构14在侧扶手支架毛坯铸件上加工铰接轴孔106，得到侧扶手支架半成品I1b；同时，第一开孔机构14在加工完铰接轴孔106后，可切换第一钻机148的钻杆和打磨机149的打磨杆位置，实现对铰接轴孔106的内孔壁打磨处理。邻近的两个第一避让通孔123可作为第一钻机148中钻杆和打磨机149中打磨杆的避让孔。

3）转盘机构动作，将第一开孔工位处的侧扶手支架半成品I1b转移至第二开孔工位，利用第二开孔机构15在侧扶手支架半成品I1b上加工遮蔽板卡接孔109，得到侧扶手支架半成品II1c；遮蔽板卡接孔109内的碎屑在重力作用下经第二避让通孔124掉落；

4）转盘机构动作，将第二开孔工位处的侧扶手支架半成品II1c转移至第三开孔工位，利用第三开孔机构16在侧扶手支架半成品II1c上加工垫块卡接孔113，得到侧扶手支架半成品III1d；第三开孔机构16在加工完垫块卡接孔113后，利用微型气泵169向吹气通道168内吹气，将垫块卡接孔113内的碎屑吹除；

5）转盘机构动作，将第三开孔工位处的侧扶手支架半成品III1d转移至齿槽磨边工位，利用齿槽磨边机构17对侧扶手支架半成品III1d中齿棱110的齿槽进行磨边处理，得到侧扶手支架成品1；

6）转盘机构动作，将齿槽磨边工位的侧扶手支架成品1转移至下料工位，防跳动锁定机构13解除防跳锁定，利用下料机械手将侧扶手支架成品1从铸件定位槽122中取出。

以上公开的本发明优选实施例只是利于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种航空座椅侧扶手支架多孔加工设备，其特征在于，包括：

转盘机构，所述转盘机构包括转盘以及安装在其下方、用于带动其旋转的回转轴承；所述转盘上沿周向依次设有上料工位、第一开孔工位、第二开孔工位、第三开孔工位、齿槽磨边工位和下料工位；

防跳动锁定机构，所述防跳动锁定机构安装在转盘机构的中心处，用于防止卡入转盘的侧扶手支架毛坯铸件、半成品或成品出现轴向跳动；所述侧扶手支架毛坯铸件包括第一直边框、第二直边框、第三直边框、弧形边框、铰接耳板、弧形加强板、第一插接柱、齿棱、直加强板和第二插接柱，所述第二直边框的两端分别与第一直边框、第三直边框的一端垂直连接，所述第三直边框的另一端与弧形边框的一端连接，所述弧形边框的另一端和第一直边框的另一端之间设有两个铰接耳板，所述第一直边框和第三直边框之间连接有弧形加强板和位于其两侧的直加强板，所述弧形加强板所在圆的轴线与铰接耳板的轴线相互重合，所述弧形加强板的内弧面设有若干第一插接柱，所述弧形加强板的外弧面均布有便于翻转的齿棱，所述直加强板上设有若干第二插接柱，所述第三直边框位于靠近弧形加强板外弧面处开设有矩形通孔；侧扶手支架成品是通过对侧扶手支架毛坯铸件加工得到，具体加工操作包含在铰接耳板上加工铰接轴孔，在第一插接柱和第二插接柱上加工遮蔽板卡接孔，在第一直边框上加工垫块卡接孔，以及对齿棱的齿槽进行磨边处理；

第一开孔机构，所述第一开孔机构安装在第一开孔工位的上方处，用于在侧扶手支架毛坯铸件上加工铰接轴孔，得到侧扶手支架半成品I；

第二开孔机构，所述第二开孔机构安装在第二开孔工位的上方处，用于在侧扶手支架半成品I上加工遮蔽板卡接孔，得到侧扶手支架半成品II；

第三开孔机构，所述第三开孔机构安装在第三开孔工位的上方处，用于在侧扶手支架半成品II上加工垫块卡接孔，得到侧扶手支架半成品III；所述第三开孔机构包括第四基板、第四竖向推杆、L形安装板、滑轨、滑块、第三钻机和微型气泵，所述第四基板上安装有第四竖向推杆，所述第四竖向推杆的活动端固定有L形安装板，所述L形安装板的横板部下侧固定有滑轨，所述滑轨上安装有与其构成直线导轨副的滑块，所述滑块上固定有用于成型垫块卡接孔的第三钻机，所述L形安装板的竖板部开设有与垫块卡接孔形状配合的第四避让槽以及与第四避让槽连通的吹气通道，所述L形安装板的横板部上侧固定有能够向吹气通道内吹气的微型气泵；

齿槽磨边机构，所述齿槽磨边机构安装在齿槽磨边工位的上方处，用于对侧扶手支架半成品III中齿棱的齿槽进行磨边处理，得到侧扶手支架成品。

2.根据权利要求1所述的航空座椅侧扶手支架多孔加工设备，其特征在于：所述转盘位于中心处开设有中心穿孔，所述转盘围绕中心穿孔均匀开设有六个与侧扶手支架成品形状配合的铸件定位槽，所述铸件定位槽中开设有与铰接轴孔位置配合的第一避让通孔，以及与遮蔽板卡接孔位置配合的第二避让通孔，所述铸件定位槽的深度与侧扶手支架成品中一侧铰接耳板的厚度相配合。

3.根据权利要求2所述的航空座椅侧扶手支架多孔加工设备，其特征在于：所述防跳动锁定机构包括第一基板、第一伺服电机、转头、支撑臂和防跳动锁定块，所述第一基板上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的活动端安装有从中心穿孔处穿过的转头，所述转头的外周均匀分布有六个支撑臂，每个所述支撑臂的外端安装有防跳动锁定块，所述防跳动锁定块的厚度与两个铰接耳板之间的间距值相互配合，所述防跳动锁定块中开设有与铰接轴孔形状配合的第三避让通孔。

4.根据权利要求3所述的航空座椅侧扶手支架多孔加工设备，其特征在于：所述第一开孔机构包括第二基板、第二竖向推杆、第二伺服电机、转套、滑环、竖轴、第一安装框、第一钻机和打磨机，所述第二基板上安装有第二竖向推杆、第二伺服电机和能够由第二伺服电机带动旋转的转套，所述第二竖向推杆的活动端经滑环与竖轴的顶端连接，所述竖轴从转套中穿过，所述竖轴的底端经第一安装框安装有用于成型铰接轴孔的第一钻机和用于对铰接轴孔内壁打磨的打磨机，所述竖轴的外侧设有键槽，所述转套的内孔壁设有与键槽配合的凸键，所述第一钻机的钻杆和打磨机的打磨杆间距值等于转盘中相邻两个第一避让通孔之间的间距值。

5.根据权利要求4所述的航空座椅侧扶手支架多孔加工设备，其特征在于：所述第二开孔机构包括第三基板、第三竖向推杆、第二安装框和第二钻机，所述第三基板上安装有第三竖向推杆，所述第三竖向推杆的活动端通过第二安装框安装有六个用于成型遮蔽板卡接孔的第二钻机。

6.根据权利要求5所述的航空座椅侧扶手支架多孔加工设备，其特征在于：所述齿槽磨边机构包括第五基板、第五竖向推杆和弧形打磨条，所述第五基板上安装有若干第五竖向推杆，所述弧形打磨条的一侧设有若干便于与第五竖向推杆活动端连接的凸块，所述弧形打磨条的另一侧均布有若干与齿槽形状配合的打磨凸齿。

7.一种航空座椅侧扶手支架多孔加工方法，基于权利要求6所述的航空座椅侧扶手支架多孔加工设备实现，其特征在于，包括如下步骤：

1）利用上料机械手将侧扶手支架毛坯铸件送入转盘位于上料工位处的铸件定位槽；防跳动锁定机构动作，使得防跳动锁定块旋入侧扶手支架毛坯铸件中两个铰接耳板之间的区域，实现防跳锁定；

2）转盘机构动作，将上料工位处的侧扶手支架毛坯铸件转移至第一开孔工位，利用第一开孔机构在侧扶手支架毛坯铸件上加工铰接轴孔，得到侧扶手支架半成品I；

3）转盘机构动作，将第一开孔工位处的侧扶手支架半成品I转移至第二开孔工位，利用第二开孔机构在侧扶手支架半成品I上加工遮蔽板卡接孔，得到侧扶手支架半成品II；

4）转盘机构动作，将第二开孔工位处的侧扶手支架半成品II转移至第三开孔工位，利用第三开孔机构在侧扶手支架半成品II上加工垫块卡接孔，得到侧扶手支架半成品III；

5）转盘机构动作，将第三开孔工位处的侧扶手支架半成品III转移至齿槽磨边工位，利用齿槽磨边机构对侧扶手支架半成品III中齿棱的齿槽进行磨边处理，得到侧扶手支架成品；

6）转盘机构动作，将齿槽磨边工位的侧扶手支架成品转移至下料工位，防跳动锁定机构解除防跳锁定，利用下料机械手将侧扶手支架成品从铸件定位槽中取出。