CN209272918U - 缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机。它包括机座，所述的机座上设有与机座转动连接的转盘，所述的转盘连接有能驱动转盘周向转动的驱动器，所述的转盘上表面固定有六个沿转盘的周向设置的磨齿夹具，所述的机座上还设有上料工位、压紧工位、中心钻孔工位、侧部钻孔工位、磨倒角工位和下料工位，上料工位、压紧工位、中心钻孔工位、侧部钻孔工位、磨倒角工位和下料工位分别对应一个磨齿夹具。本实用新型可实现六工位同步工作，加工效率高，在加工过程中，送布牙定位准确，加工精度高。

Description

缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，涉及一种缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机。

背景技术

送布牙是缝纫机上的一个配件，与压脚相配合，送布主要由送布牙来完成，送布牙上具有齿压。在加工送布牙时，需要对送布牙进行钻孔，打磨等处理，现有技术没有特定的夹装工具，采用三抓卡盘定位，因此只能采用多台机器，每台机器完成一个加工步骤，加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机，包括机座，所述的机座上设有与机座转动连接的转盘，所述的转盘连接有能驱动转盘周向转动的驱动器，所述的转盘上表面固定有六个沿转盘的周向设置的磨齿夹具，所述的机座上还设有上料工位、压紧工位、中心钻孔工位、侧部钻孔工位、磨倒角工位和下料工位，上料工位、压紧工位、中心钻孔工位、侧部钻孔工位、磨倒角工位和下料工位分别对应一个磨齿夹具。

在上述的缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机中，所述的磨齿夹具包括夹具座，夹具座内设有夹紧气缸，夹具座上表面设有工件固定座，工件固定座上设有工件定位腔，所述的工件定位腔内设有与工件固定座活动连接的工件压块，所述的夹紧气缸的输出轴连接工件压块，所述的工件定位腔上设有呈弧面状并向上凸起的贴紧定位块。

在上述的缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机中，所述的工件固定座上设有若干纵向定位槽和横向定位槽。

在上述的缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机中，所述的工件压块有两块，两位工件压块沿横向定位槽对称设置。

在上述的缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机中，所述的横向定位槽有两条并连通工件定位腔，所述的工件定位腔内设有三片相互平行的纵向定位条，每两片相邻的纵向定位条之间形成一个纵向定位槽，所述的纵向定位条的两端具有卡接台阶。

在上述的缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机中，所述的机座上设有振动盘，所述的振动盘用轨道连接上料工位。

在上述的缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机中，所述的振动盘外罩设有防护罩，轨道穿过防护罩。

在上述的缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机中，上料工位上设有上料机械手，所述的上料机械手，所述的压紧工位上设有压紧气缸，压紧气缸连接有压紧板且压紧板位于磨齿夹具上方，所述的中心钻孔工位上设有第一电机，第一电机连接有水平设置的钻头，所述的侧部钻孔工位上设有第二电机，第二电机连接有竖直设置的钻头，所述的磨倒角工位设有第三电机，第三电机连接有砂轮，所述的下料工位上设有下料机械手。

在上述的缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机中，所述的压紧板上设有透孔，当压紧板压设在夹具座上时，工件定位腔位于透孔内。

在上述的缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机中，所述的横向定位槽和贴紧定位块延伸出透孔外。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

可实现六工位同步工作，加工效率高，在加工过程中，送布牙定位准确，加工精度高。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1另一个方向的结构示意图。

图3是图1另一个方向的结构示意图。

图4是磨齿夹具的结构示意图。

图5是转盘上的磨齿夹具分布的示意图。

图中：机座1、转盘2、磨齿夹具3、上料工位4、压紧工位5、中心钻孔工位6、侧部钻孔工位7、磨倒角工位8、下料工位9、夹具座10、夹紧气缸11、工件固定座12、工件定位腔13、工件压块14、贴紧定位块15、纵向定位槽16、横向定位槽17、纵向定位条18、卡接台阶19、振动盘20、轨道21、防护罩22、上料机械手23、压紧气缸24、压紧板25、第一电机26、第二电机27、第三电机28、下料机械手29、透孔30。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1-3所示，一种缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机，包括机座1，所述的机座1上设有与机座1转动连接的转盘2，所述的转盘2连接有能驱动转盘2周向转动的驱动器，驱动器为电机或液压马达，所述的转盘2上表面固定有六个沿转盘2的周向设置的磨齿夹具3，所述的机座1上还设有上料工位4、压紧工位5、中心钻孔工位6、侧部钻孔工位7、磨倒角工位8和下料工位9，上料工位4、压紧工位5、中心钻孔工位6、侧部钻孔工位7、磨倒角工位8和下料工位9分别对应一个磨齿夹具3。

每个磨齿夹具3可以夹装一个送布牙或多个送料牙，转盘2转动一周，送料牙依次经过上料工位4、压紧工位5、中心钻孔工位6、侧部钻孔工位7、磨倒角工位8和下料工位9的六道工序，完成上料、加工和下料的过程，实现一机磨齿，生产效率高。

如图4所示，磨齿夹具3包括夹具座10，夹具座10内设有夹紧气缸11，夹具座10上表面设有工件固定座12，在本实施例中，每个夹具座10上设有两个工件定位座12，也即可以一次固定两个送布牙工件。

工件固定座12上设有工件定位腔13，送布牙卡入到工件定位腔13中与工件定位腔13内壁贴合，所述的工件定位腔13内设有与工件固定座12活动连接的工件压块14，所述的夹紧气缸11的输出轴连接工件压块14，所述的工件定位腔13上设有呈弧面状并向上凸起的贴紧定位块15，贴紧定位块15与送布牙下表面相配适，使送布牙与工件定位腔13卡合更紧密，更利于后续的加工。

为了增加送布牙在工件固定座12上的定位固定程度，工件固定座12上设有若干纵向定位槽16和横向定位槽17，纵向定位槽16和横向定位槽17分别与送布牙上的突出结构配适，突出结构卡入到纵向定位槽16和横向定位槽17中并呈纵横交错固定，位置牢固可靠。

工件压块14有两块，两位工件压块14沿横向定位槽17对称设置，夹紧气缸11的输出端采用Y型结构的连接杆，连接杆的端部分别连接一个工件压块14，使两块工件压块14同步升降，用于压紧工件定位腔内的送布牙，在后续钻孔和打磨工序中，送布牙位置为工件压块14压紧固定。

横向定位槽17有两条并连通工件定位腔13，所述的工件定位腔13内设有三片相互平行的纵向定位条18，每两片相邻的纵向定位条18之间形成一个纵向定位槽16，所述的纵向定位条18的两端具有卡接台阶19。

机座1上设有振动盘20，所述的振动盘20用轨道21连接上料工位4。振动盘20中放置送布牙后沿轨道21送入到转盘的上料工位4上，振动盘20外罩设有防护罩22，轨道21穿过防护罩22。

上料工位4上设有上料机械手23，所述的上料机械手23，所述的压紧工位5上设有压紧气缸24，压紧气缸24连接有压紧板且压紧板25位于磨齿夹具3上方，所述的中心钻孔工位6上设有第一电机26，第一电机26连接有水平设置的钻头，所述的侧部钻孔工位7上设有第二电机27，第二电机27连接有竖直设置的钻头，所述的磨倒角工位8设有第三电机28，第三电机28连接有砂轮，所述的下料工位9上设有下料机械手29。

在本实施例中，上料机械手可以采用市售的夹装工件，只需将送布牙从轨道21上夹入到工件固定座12中即可。

压紧板25上设有透孔30，当压紧板25压设在夹具座10上时，工件定位腔13位于透孔30内。横向定位槽17和贴紧定位块15延伸出透孔30外。

具体的说，压紧板25压住送布牙时，工件压块14也位于透孔30内，也即压紧板25不会压住工件压块14，压紧板25只压住送布牙的四周，压紧后，工件压块14再压住送布牙，也即是通过压紧板25先进行定位，再通过工件压块14夹紧，在后续的中心钻孔工位6、侧部钻孔工位7、磨倒角工位8中，工件压块14始终处于夹紧状态。

本实用新型的工作过程是：

送布牙放入到振动盘20中，沿轨道21送入到上料工位4，上料机械手23将送布牙送入到工件固定座12的工件定位腔13中，此时工件压块14与工件定位腔13是脱离的，也即夹紧气缸11的输出轴是向上顶出的。

转盘2转动一个工位到压紧工位5，压紧气缸24推动压紧板25压住送布牙，之后夹紧气缸11拉动工件压块14压住送布牙，完成对送布牙的压紧，转盘2再转动一个工位到中心钻孔工位6，第一电机26驱动钻头对送布牙打中心孔，之后转盘2再转动一个工位到侧部钻孔工位7，第二电机27驱动钻头对送布牙打侧部孔，之后转盘2再转动一个工位到磨倒角工位8，第三电机28对送布牙进行打磨倒角，之后转盘2再转动一个工位到下料工位9，夹紧气缸11推动工件压块14脱离送布牙，下料机械手29将送布牙从工件定位腔13夹出，完成加工，在本实施例中，6个工位是同步进行的，也即到正常工作时，转盘2每转动一个工位，就有一个送布牙加工完成。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用机座1、转盘2、磨齿夹具3、上料工位4、压紧工位5、中心钻孔工位6、侧部钻孔工位7、磨倒角工位8、下料工位9、夹具座10、夹紧气缸11、工件固定座12、工件定位腔13、工件压块14、贴紧定位块15、纵向定位槽16、横向定位槽17、纵向定位条18、卡接台阶19、振动盘20、轨道21、防护罩22、上料机械手23、压紧气缸24、压紧板25、第一电机26、第二电机27、第三电机28、下料机械手29、透孔30等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机，包括机座(1)，所述的机座(1)上设有与机座(1)转动连接的转盘(2)，所述的转盘(2)连接有能驱动转盘(2)周向转动的驱动器，其特征在于，所述的转盘(2)上表面固定有六个沿转盘(2)的周向设置的磨齿夹具(3)，所述的机座(1)上还设有上料工位(4)、压紧工位(5)、中心钻孔工位(6)、侧部钻孔工位(7)、磨倒角工位(8)和下料工位(9)，上料工位(4)、压紧工位(5)、中心钻孔工位(6)、侧部钻孔工位(7)、磨倒角工位(8)和下料工位(9)分别对应一个磨齿夹具(3)。

2.根据权利要求1所述的缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机，其特征在于，所述的磨齿夹具(3)包括夹具座(10)，夹具座(10)内设有夹紧气缸(11)，夹具座(10)上表面设有工件固定座(12)，工件固定座(12)上设有工件定位腔(13)，所述的工件定位腔(13)内设有与工件固定座(12)活动连接的工件压块(14)，所述的夹紧气缸(11)的输出轴连接工件压块(14)，所述的工件定位腔(13)上设有呈弧面状并向上凸起的贴紧定位块(15)。

3.根据权利要求2所述的缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机，其特征在于，所述的工件固定座(12)上设有若干纵向定位槽(16)和横向定位槽(17)。

4.根据权利要求3所述的缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机，其特征在于，所述的工件压块(14)有两块，两位工件压块(14)沿横向定位槽(17)对称设置。

5.根据权利要求3所述的缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机，其特征在于，所述的横向定位槽(17)有两条并连通工件定位腔(13)，所述的工件定位腔(13)内设有三片相互平行的纵向定位条(18)，每两片相邻的纵向定位条(18)之间形成一个纵向定位槽(16)，所述的纵向定位条(18)的两端具有卡接台阶(19)。

6.根据权利要求1所述的缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机，其特征在于，所述的机座(1)上设有振动盘(20)，所述的振动盘(20)用轨道(21)连接上料工位(4)。

7.根据权利要求6所述的缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机，其特征在于，所述的振动盘(20)外罩设有防护罩(22)，轨道(21)穿过防护罩(22)。

8.根据权利要求3所述的缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机，其特征在于，上料工位(4)上设有上料机械手(23)，所述的上料机械手(23)，所述的压紧工位(5)上设有压紧气缸(24)，压紧气缸(24)连接有压紧板且压紧板(25)位于磨齿夹具(3)上方，所述的中心钻孔工位(6)上设有第一电机(26)，第一电机(26)连接有水平设置的钻头，所述的侧部钻孔工位(7)上设有第二电机(27)，第二电机(27)连接有竖直设置的钻头，所述的磨倒角工位(8)设有第三电机(28)，第三电机(28)连接有砂轮，所述的下料工位(9)上设有下料机械手(29)。

9.根据权利要求8所述的缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机，其特征在于，所述的压紧板(25)上设有透孔(30)，当压紧板(25)压设在夹具座(10)上时，工件定位腔(13)位于透孔(30)内。

10.根据权利要求9所述的缝纫机送布牙多工位转盘式磨齿机，其特征在于，所述的横向定位槽(17)和贴紧定位块(15)延伸出透孔(30)外。