CN117320931A - 用于操作车辆的方法 - Google Patents

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Abstract

用于操作车辆的方法，其中，一个或多个钥匙装置与车辆相关联。相关联的一个或多个钥匙装置适于允许车辆用户开始车辆起动操作。方法包括以下步骤：在开始车辆起动操作之后启用车辆关停序列，其中，在接收到关停请求时启用车辆关停序列，其中，车辆关停序列包括用于探测在车辆的边界内的相关联的钥匙装置的搜索操作；并且当探测到没有相关联的钥匙装置在边界内时，控制车辆进入条件操作模式，其中，条件操作模式授权预定的车辆活动，以防止车辆的不可操作状态。

Description

用于操作车辆的方法
技术领域
本公开内容涉及用于操作车辆的方法，其中，一个或多个钥匙装置与该车辆相关联。相关联的一个或多个钥匙装置适于允许车辆的用户开始车辆起动操作。本公开内容还涉及：计算机程序产品，其包括指令，当由计算机执行程序时，指令引起计算机实施方法；计算机可读介质，其包括指令，当由计算机执行指令时，指令引起计算机实施方法；数据处理系统，其包括用于实施方法的装置；以及车辆，其包括被配置成能够执行方法步骤的控制系统。
背景技术
在当今的车辆系统中，不仅能够使用传统钥匙或遥控钥匙来操作车辆，还可使用其他装置(诸如，智能手机或其他移动装置)来操作车辆，这些装置通常以与传统的遥控钥匙不同的方式进行操纵。这些钥匙、遥控钥匙和其他装置可一起被定义为钥匙装置，并且钥匙装置例如可用于打开车门和用于起动车辆。如果车辆具有用于无钥匙操作的系统，则可通过钥匙装置远程控制车辆的功能，并且当钥匙装置出现在车辆的内部车厢中或与内部车厢在空间上的关系很近时，允许起动操作。因此，当起动车辆时，对于车辆系统来说，需要钥匙装置以允许车辆起动操作。然而，一旦车辆起动，通常可在车辆内没有钥匙装置的情况下开走车辆。因此，存在在没有钥匙装置的情况下操作已起动的车辆的风险，这使得在车辆已关停时，无法再次起动车辆。因此，由于缺少钥匙装置，车辆的用户将无法再次起动车辆。
因此，需要一种在钥匙装置缺失时操作车辆的改进的方式。
发明内容
本公开内容的目的在于，提供避免了前述问题的以下内容：用于操作车辆的方法；计算机程序产品，其包括指令，当由计算机执行程序时，指令引起计算机实施方法；计算机可读介质，其包括指令，当由计算机执行指令时，指令引起计算机实施方法；数据处理系统，其包括用于实施方法的装置；以及车辆，其包括控制系统，该控制系统被配置成执行方法步骤。该目的至少部分地通过独立权利要求的特征来实现。从属权利要求还包括用于操作车辆的方法的其他改进方案。
本公开内容涉及用于操作车辆的方法，其中，一个或多个钥匙装置与车辆相关联。相关联的一个或多个钥匙装置适于允许车辆的用户开始车辆起动操作。方法包括以下步骤：在开始车辆起动操作之后启用车辆关停序列，其中，在接收到关停请求时启用车辆关停序列，其中，车辆关停序列包括用于探测在车辆的边界内的相关联的钥匙装置的搜索操作；并且当探测到没有相关联的钥匙装置在边界内时，控制车辆进入条件操作模式，其中，条件操作模式授权预定的车辆活动，以防止车辆的不可操作状态。
这些特征的优点在于，预定的车辆活动可被确定为涉及以下活动：即使缺失钥匙装置，车辆用户也可利用车辆功能。预定的车辆活动能够防止车辆进入无法使用车辆的不可操作状态。如果在没有钥匙装置的情况下起动车辆，并且随后操作车辆，则在启用关停序列之后预定的车辆活动允许对车辆进行特定使用。以此方式，确保如果用户在车辆中不存在钥匙装置的情况下开走车辆，则即使用户启用关停序列，仍可操作车辆。这样，即使当钥匙装置缺失时，车辆的操作也得到改善。
根据本公开内容的一个方面，条件操作模式包括经由车辆的充电端口进行相关联的一个或多个钥匙装置中的至少一个钥匙装置的充电操作。方法还包括以下步骤：在执行车辆关停序列后，将充电电流提供给充电端口。如果钥匙装置由于电池电量低而已经自动关机，充电操作允许用户对钥匙装置进行充电。钥匙装置可插入充电端口中，以进行充电操作。因此，一旦钥匙装置被充电并且开机，充电操作使得能够使用钥匙装置。车辆能够探测已充电的钥匙装置，并且允许车辆的起动操作。
根据本公开内容的另一方面，方法还包括以下步骤：在开始车辆起动操作之前，在车辆的边界内探测相关联的钥匙装置，并且将探测到的相关联钥匙装置的特性存储在存储单元中；以及使得已存储在存储单元中的相关联的钥匙装置中的至少一个钥匙装置能够进行充电操作。通过这种功能可防止未授权地使用车辆。如果仅允许存储的相关联的钥匙装置充电，则其他钥匙装置不可用于操作车辆。
根据本公开内容的一个方面，条件操作模式包括开始允许用户重新起动车辆的车辆重新起动操作。方法还包括以下步骤：在执行车辆关停序列之后，使得车辆重新起动操作能够进行，并且在接收到起动请求时通过开始车辆起动操作来重新起动车辆。该条件操作模式允许重新起动车辆，即使在起动请求时钥匙装置缺失，例如来自车辆用户的起动请求。因此，车辆的用户将能再次起动车辆，并且条件操作模式防止以下情况出现：用户由于钥匙缺失而不被允许操作车辆。
根据本公开内容的另一方面，车辆重新起动操作使得能够进行受限的车辆驾驶操作。方法还包括以下步骤：由用户将车辆驾驶至预定的目的地。该步骤防止车辆被驾驶到任意位置，以更安全地操作车辆并且防止未授权地使用车辆。
根据本公开内容的再一方面，预定的目的地包括与车辆的一位或多位用户相关联的一个或多个目的地。方法还包括以下步骤：将车辆驾驶至与一位或多位用户相关联的一个或多个目的地中的一个目的地。以这种方式进一步提高了系统的安全性。允许的目的地必须预先确定，并且例如存储在车辆的控制系统中。与用户相关联的目的地例如可以是家庭地址或工作地址。
根据本公开内容的一个方面，预定的目的地包括相关联的一个或多个钥匙装置中的一个钥匙装置的一个或多个位置。方法还包括以下步骤：将车辆驾驶至相关联的一个或多个钥匙装置的一个或多个位置中的一个位置。通过这种配置，可将车辆驾驶到相关联的钥匙装置处。例如如果携带钥匙装置的一位用户离开车辆，另一用户可将车辆驾驶至携带钥匙装置的用户的位置。例如，如果相关联的钥匙装置被错误地放置在边界内的车辆外部，且当用户开车离开时从车辆上掉下来，则到预定的目的地的受限的车辆驾驶操作还可以是有用的。当用户发现钥匙装置丢失时，到相关联的钥匙装置所在的预定的目的地的受限的驾驶操作允许用户开车返回到钥匙装置处。
根据本公开内容的另一方面，与一位或多位用户相关联的一个或多个目的地和/或相关联的一个或多个钥匙装置的一个或多个位置存储在车辆的导航系统中。方法还包括以下步骤：通过导航系统提供到与一位或多位用户相关联的一个或多个目的地中的每个目的地的一条或多条导航路线和/或到相关联的一个或多个钥匙装置的一个或多个位置中的每个位置的一条或多条导航路线。导航系统简化前往目的地或位置的导航，以提供简单易行的解决方案。车辆的用户可选择方便地到达目的地或位置的合适的导航路线。
根据本公开内容的再一方面，方法还包括以下步骤：如果车辆偏离导航系统提供的一条或多条导航路线，触发车辆告警动作。告警动作防止未授权地使用车辆。车辆告警动作可包括向驾驶员指示车辆正在偏离导航路线的视觉告警或听觉告警。其他的车辆告警动作可包括防止用户驾驶车辆的车辆停车活动。视觉告警或听觉告警可以在车辆停车活动之前。
根据本公开内容的一个方面，条件操作模式包括钥匙共享请求。方法还包括以下步骤：从在车辆的边界之外的相关联的一个或多个钥匙装置中的一个钥匙装置请求钥匙共享；在执行车辆关停序列之后，在确认钥匙共享请求时，使得能够进行车辆重新起动操作；以及在接收到起动请求时通过开始车辆起动操作而重新起动车辆。钥匙共享请求授权从已授权的钥匙装置到另外的钥匙装置的信息共享。进行共享的钥匙装置例如可以是位于车辆的边界之外的已授权的钥匙装置，诸如智能手机，该位于车辆的边界之外的已授权的钥匙装置将必要的信息共享给在车辆的边界内的钥匙装置，诸如智能手机。然后，边界内的智能手机接收来自边界外的智能手机的必要的特性信息，以允许操作车辆。
根据本公开内容的另一方面，方法还包括以下步骤：将特定用户与车辆相关联，和/或将特定用户与一个或多个钥匙装置相关联。这防止未授权地使用车辆，其中，仅特定用户可操作车辆。用户的特性可存储在车辆的控制系统中。
根据本公开内容的另一方面，车辆包括用户识别传感器。方法还包括以下步骤：通过用户识别传感器探测和识别车辆内的相关联的特定用户，并且在探测和识别到至少一个相关联的特定用户时，使得能够进行条件操作模式。用户识别传感器可适宜地是使用用于识别用户的生物特征信息的摄像机传感器、指纹传感器、眼睛探测传感器、或其他合适的用户识别传感器。包括通过用户识别传感器探测和识别车辆内的相关联的特定用户的该步骤可用于，仅在探测和识别到至少一个相关联的特定用户时使得能够进行条件操作模式，以防止盗窃或未授权地使用车辆。
根据本公开内容的一个方面，方法还包括以下步骤：在受限的时间段期间使得条件操作模式能够进行。这防止在提供条件操作模式时用户为动作等待太长时间。时间段对于不同类型的条件操作模式可以是不同的，并且可根据与钥匙装置的距离或到钥匙装置的行进时间而变化。
根据本公开内容的另一方面，车辆包括一个或多个钥匙探测传感器。方法还包括以下步骤：用一个或多个钥匙探测传感器在边界内探测相关联的钥匙装置。可使用适于探测钥匙装置的任何类型的传感器。
根据本公开内容的另一方面，一个或多个钥匙探测传感器是能够在相关联的钥匙装置和车辆之间进行通信的无线通信传感器。
根据本公开内容的一个方面，方法还包括以下步骤：当相关联的一个或多个钥匙装置中的至少一个钥匙装置被探测到在边界内，在接收到起动请求时开始车辆起动操作。起动请求适宜地由用户例如通过按下或转动起动/停止按钮或布置在车辆的内部舱室中的类似装置发起，或替代地经由智能手机或激活NFC标签发起。因此，当相关联的一个或多个钥匙装置中的至少一个钥匙装置被探测到在边界内，在接收到诸如按下或转动起动/停止按钮或类似装置的起动请求时，开始车辆起动操作。
本公开内容还涉及：计算机程序产品，其包括指令，当由计算机执行程序时，指令引起计算机实施方法；计算机可读介质，其包括指令，当由计算机执行指令时，指令引起计算机实施方法；数据处理系统，其包括实施方法的装置；以及车辆，其包括被配置成执行方法步骤的控制系统。
附图说明
下面将参考附图详细说明本公开内容，其中：
图1以立体视图示意性地示出了根据本公开内容的车辆和持有与车辆相关联的钥匙装置的车辆用户，
图2以立体视图示意性地示出了根据本公开内容的车辆的内部舱室，其具有布置在内部舱室内的钥匙装置，
图3示意性地示出了根据本公开内容的用于操作车辆的示例性的方法步骤的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本公开内容的各个方面，以描述但不限制本公开内容，其中，相同的附图标记表示相同的元素，并且所说明的方面的变型不限于具体示出的实施方式，而是也适用于本公开内容的其他变型。
本领域技术人员将理解，本文解释的步骤、服务和功能可使用单独的硬件电路、与编程的微处理器或通用计算机结合运行的软件、一个或多个专用集成电路(ASIC：Application Specific Integrated Circuit)以及/或一个或多个数字信号处理器(DSP：Digital Signal Processor)。还应当理解，当从一种方法这一方面来说明本公开内容时，其还可在一个或多个处理器以及与该一个或多个处理器耦连的一个或多个存储器中实施，其中，该一个或多个存储器存储一个或多个程序，当由一个或多个处理器执行程序时，程序运行本文公开的步骤、服务和功能。
图1示意性地示出了车辆V和持有与车辆V相关联的钥匙装置1的车辆用户U。用户U例如可通过操作钥匙装置1打开车辆的车门，并且车辆被配置用于探测在车辆的边界B内的相关联的钥匙装置1。相关联的钥匙装置1的探测例如用于允许车辆起动操作VST，并且如果车辆V探测到在边界B内的相关联的钥匙装置1，用户U可开始车辆起动操作VST。在图1中，相关联的钥匙装置1位于边界B之外，并且不能开始车辆起动操作VST。在图2中，钥匙装置1位于边界B内的内部舱室C中，并且允许开始车辆起动操作VST。然而，要理解的是，可通过操作在边界B外的钥匙装置1来锁定或解锁车辆的车门9，并且还可通过在边界B外的钥匙装置1操作其他车辆功能。
钥匙装置1可以是用于操作车辆V的任何类型的合适装置，并且钥匙装置1的示例是遥控钥匙、近场通信(NFC：near field communication)标签和其他钥匙标签、智能手机和其他便携式装置，其可用于操作车辆V。相关联的钥匙装置1是指与车辆V配对或连接的钥匙装置1，并且仅仅相关联的钥匙装置1可用于操作车辆V。车辆系统设计成通过不允许不相关联的钥匙装置操作车辆V来防止未授权地使用车辆V。钥匙装置1例如通过用于将钥匙装置1的特性(标识)存储在车辆V的控制系统2的存储单元3中的编程操作或类似活动与车辆V配对或连接到车辆V。一个或多个钥匙装置1可以与车辆V相关联并且存储在存储单元3中。这样，一个或多个钥匙装置1例如可由车辆V的不同用户U使用以用于操作车辆V。在开始车辆起动操作VST之前，还可识别探测到的在车辆的边界B内的相关联的钥匙装置1的特性，并且将其存储在存储单元3中，这样，在开始车辆起动操作VST之前，控制系统2知晓位于边界B内的特定的一个或多个钥匙装置1。
边界B被定义为与车辆相关的特定边界，可通过车辆V的系统在该边界内探测相关联的钥匙装置1，以允许车辆V的起动操作VST。应当理解的是，不同车辆类型的边界B可能不同。在图1中描述的实施方式中，边界B包括车辆V的内部舱室C和车辆V周围的特定空间。边界B例如可由在车辆V中用于探测相关联的钥匙装置的传感器来确定。在其他实施方式中，边界B可以仅为车辆V的内部舱室C，或者替代地可以是内部舱室C的特定限定区域或空间。
在下文中，将更详细地说明用于操作车辆V的方法。一个或多个钥匙装置1与车辆V相关联，并且相关联的一个或多个钥匙装置1适于允许车辆V的用户U开始车辆起动操作VST。车辆V设有一个或多个钥匙探测传感器6，该钥匙探测传感器6在车辆V的边界B内探测相关联的钥匙装置1。一个或多个钥匙探测传感器6可位于车辆的不同位置处，诸如例如是与车辆V的内部舱室C有关和/或与外表面S有关的位置处。在图1中，为了描述的目的，示出了一个钥匙探测传感器6。一个或多个钥匙探测传感器6适宜地是无线通信传感器，其使得能够实现在相关联的钥匙装置1和车辆V之间的通信。可使用适合于探测钥匙装置的任何类型的传感器，诸如例如当今使用的众所周知的标准传感器。
车辆起动操作VST是指使车辆V处于准备好由用户U或车辆V的自主系统开走的状态中的操作。如果车辆设有内燃发动机，则车辆起动操作VST可包括发动机的起动序列和开走操作所需的车辆系统的启用。如果车辆设有一个或多个电机，车辆起动操作VST可包括向一个或多个电机供电和开走操作所需的车辆系统的启用。对于配有内燃发动机和一个或多个电机的混合动力车辆，车辆起动操作VST可包括发动机的起动序列和/或向一个或多个电机供电，以及开走操作所需的车辆系统的启用。车辆起动操作VST可由用户U例如通过按下或转动起动/停止(START/STOP)按钮8或布置在车辆V的内部舱室C中的类似装置开始，或者替代地可经由智能手机或激活NFC标签开始。因此，当探测到相关联的一个或多个钥匙装置1中的至少一个钥匙装置在边界B内，在接收到起动请求时，诸如按下或转动起动/停止按钮8或类似装置，开始车辆起动操作VST。
车辆V的正常操作包括车辆解锁操作，其中，车辆的车门9从锁定状态设置成解锁状态。在解锁状态中，用户U可打开车辆V的车门9中的一个或多个车门。在锁定状态中，防止用户U或其他人员打开车门9。用户可使用钥匙装置1远程地在锁定状态和解锁状态之间改变车辆V的状态。在开始车辆起动操作VST之前，车辆V具有不可操作状态，并且不可操作状态被定义为不可将车辆V开走的状态。在开始车辆起动操作VST之前，车辆V可在锁定状态中和解锁状态中具有不可操作状态。在不可操作状态下，一个或多个车辆系统可处于睡眠模式，以防止高功耗。当完成车辆起动操作VST并且车辆V处于准备开走的状态下时，可启用车辆关停序列VSO。
在传统的车辆应用中，车辆关停序列VSO通常由用户U例如通过按下或转动起动/停止按钮8启用，并且当启用车辆关停序列VSO时，车辆V进入不可操作状态，以防止用户开走车辆，除非已经再次开始车辆起动操作VST。
根据该方法，在开始车辆起动操作VST之后的任何时间启用车辆关停序列VSO，并且在接收到关停请求时启用车辆关停序列VSO。关停请求可由用户U例如通过按下或转动起动/停止按钮8发起，或者替代地经由智能手机或激活NFC标签发起。车辆关停序列VSO包括用于探测在车辆V的边界B内的相关联的钥匙装置1的搜索操作。因此，当已经通过控制系统2接收到关停请求时，开始搜索在边界B内相关联的钥匙装置1的操作。如果搜索操作探测到在边界B内的相关联的一个或多个钥匙装置1，允许车辆V进入不可操作状态。在图2中，相关联的钥匙装置1在边界B内位于内部舱室C中，并且车辆V可探测到钥匙装置1。然而，如果搜索操作探测到没有相关联的钥匙装置1在车辆V的边界B内，车辆关停序列VSO控制车辆V进入条件操作模式MCO。因此，当探测到没有相关联的钥匙装置1在边界B内时，如图1所示，其中，持有钥匙装置1的用户U在边界B之外，车辆关停序列VSO不允许车辆V进入不可操作状态，而是控制车辆V进入条件操作模式MCO。
条件操作模式MCO授权预定的车辆活动，以防止车辆V的不可操作状态，并且条件操作模式MCO用于允许不同于传统的车辆关停序列VSO的特定车辆活动。当探测到没有相关联的钥匙装置1在边界B内时进入条件操作模式MCO，如果用户在开始起动操作VST之后带着钥匙装置1离开了车辆，并且另一用户在没有钥匙装置1的情况下继续驾驶车辆，则可出现这种情况(探测到没有相关联的钥匙装置1在边界B内)。
在特定实施方式中，条件操作模式MCO包括经由车辆V的充电端口4对相关联的一个或多个钥匙装置1中的至少一个钥匙装置进行的充电操作OCH。适宜地通过控制系统2控制充电操作OCH，并且在执行车辆关停序列VSO之后为充电端口4提供充电电流。例如，如果钥匙装置1是用于起动车辆V的智能手机，其稍后电池耗尽并且因此不能被探测到在边界B内，该实施方式是方便的。此时，条件操作模式MCO允许为智能手机充电。充电操作可受到控制系统2限制和控制，以仅包括特定钥匙装置1。替代地，该条件操作模式MCO可使得能够为存储在存储单元3中的相关联的钥匙装置1中的至少一个钥匙装置进行充电操作OCH，其中，在开始车辆起动操作VST之前，在边界B内的一个或多个探测到的相关联的钥匙装置1的特性已预先存储在存储单元3中。
在特定实施方式中，条件操作模式MCO包括开始车辆重新起动操作VRE。车辆重新起动操作VRE允许用户U重新起动车辆V，并且当探测到没有相关联的钥匙装置1在边界B内时，在执行车辆关停序列VSO之后，能够进行车辆重新起动操作VRE。在接收到起动请求时通过开始车辆起动操作VST使得能够进行车辆V的重新起动，并且车辆起动操作VST可由用户U例如通过按下或转动起动/停止按钮8或布置在车辆V的内部舱室C内的类似装置以作为起动请求而开始。
在特定实施方式中，车辆重新起动操作VRE允许受限的车辆驾驶操作，其中，车辆V可由用户U驾驶至预定的目的地。预定的目的地包括与车辆V的一位或多位用户U相关联的一个或多个目的地，并且条件操作模式MCO下，车辆V仅可被驾驶至与一位或多位用户U相关联的一个或多个目的地中的一个目的地。与用户U相关联的目的地的示例例如可以是与用户相关联的家庭地址、工作地址或其他地址。与用户U相关联的目的地适宜地预先存储在控制系统2中。通过该条件操作模式MCO，用户U获得允许来将车辆驾驶至预定的目的地，以安全操作车辆V。
在特定实施方式中，预定的目的地包括相关联的一个或多个钥匙装置1中的一个钥匙装置的一个或多个位置，其中，车辆V可被驾驶至相关联的一个或多个钥匙装置1的一个或多个位置中的一个位置。该条件操作模式MCO允许到相关联的钥匙装置1的位置的驾驶活动，其中，可由车辆V的用户取走钥匙装置。
在特定实施方式中，与一位或多位用户U相关联的一个或多个目的地和/或相关联的一个或多个钥匙装置1的一个或多个位置存储在车辆V的导航系统5中。当进入条件操作模式MCO时，导航系统5(通过导航系统5)提供到与一位或多位用户U相关联的一个或多个目的地中的每个目的地的一条或多条导航路线和/或到相关联的一个或多个钥匙装置1的一个或多个位置中的每个位置的一条或多条导航路线。此时，用户U可选择导航系统5中的合适的导航路线，以将车辆V驾驶到与一位或多位用户U相关联的目的地或相关联的一个或多个钥匙装置1的位置。如果车辆偏离导航系统5提供的一条或多条导航路线，触发车辆告警动作。车辆告警动作适宜地由车辆V的控制系统2触发，并且车辆告警动作可包括向驾驶员指示车辆V正在偏离导航路线的视觉告警或听觉告警。其他车辆告警动作可包括阻止用户驾驶车辆的车辆停车活动。车辆停车活动之前可有视觉或听觉告警，并且可给予用户返回到导航路线的特定持续时间或距离。对于具有自动驾驶系统的车辆，车辆可控制车辆以使车辆返回到导航路线。
在特定实施方式中，条件操作模式MCO包括钥匙共享请求RKS，其中，从在车辆V的边界B之外的相关联的一个或多个钥匙装置中的一个钥匙装置请求钥匙共享。执行车辆关停序列VSO之后，在确认钥匙共享请求RKS时，能够进行车辆重新起动操作VRE。钥匙共享包括由相关联的钥匙装置1授权另一合适的钥匙装置1，其中，合适的钥匙装置1位于车辆V的边界B内。相关联的钥匙装置1例如可以是位于车辆V的边界B之外的智能手机，其与位于边界B内的智能手机共享必要的钥匙共享信息。此时，边界B内的智能手机共享边界B外的智能手机的特性，以允许操作车辆V，并且由控制系统2探测和识别边界B内的智能手机。智能手机可适宜地具有进行通信以允许钥匙共享的应用程序，并且所涉及的用户U的身份可能需要在允许钥匙共享之前被授权。在接收到起动请求时，通过开始车辆起动操作VST重新起动车辆V。车辆起动操作VST可由用户U例如通过按下或转动起动/停止按钮8或布置在车辆V的内部舱室C中的类似装置以作为起动请求而开始。
为了启用包括钥匙共享请求RKS的条件操作模式MCO，车辆V的控制系统2可配置成搜索并探测在车辆V的边界B内可用作钥匙装置的任何类型的可探测的装置。可探测的装置例如可以是智能手机或其他移动装置，其没有与车辆V相关联但位于边界B内，并且可用作钥匙装置。在进入条件操作模式MCO时，如果控制系统2探测到这种没有与车辆V相关联的装置，控制系统2可授权探测到的装置将钥匙共享请求RKS以预订请求的形式发送给位于车辆V的边界B之外的相关联的钥匙装置1中的一个钥匙装置。替代地，车辆V可改为将预订请求发送给位于车辆V的边界B之外的相关联的钥匙装置1中的一个钥匙装置。当位于车辆V的边界B之外的相关联的钥匙装置1接收到这种预订请求时，拥有相关联的钥匙装置1的用户U可确认和授权预订请求。一旦确认预订请求，车辆的边界B内的装置将由拥有相关联钥匙装置1的用户U完全授权或部分授权，以允许操作车辆V，就像相关联的钥匙装置1一样以允许操作车辆V。因此，位于车辆V的边界B之外的相关联的钥匙装置1与边界B内的探测到的装置共享必要的信息，以允许操作车辆V。完全授权的装置将具有和相关联的钥匙装置1系统相同的功能。部分授权的装置可具有受限的功能，例如仅允许有限次数的车辆起动操作VST、仅允许在受限的时间段期间的车辆起动操作VST、或仅允许受限的驾驶操作。
作为示例，如果拥有相关联的诸如例如智能手机的钥匙装置1、第一用户U带着相关联的钥匙装置1离开车辆V，并且在车辆V内的另一用户U此后启用车辆关停序列VSO，钥匙可共享性是有用的。此时，车辆在车辆关停序列VSO中搜索相关联的钥匙装置1，并且当探测到没有相关联的钥匙装置1在车辆V的边界B内时，可由控制系统2启用钥匙共享条件操作模式MCO。然后，控制系统2搜索可用作钥匙装置的可探测的其他装置，并且在探测到边界B内的其他这种装置时，控制系统2可授权探测到的装置将钥匙共享请求RKS以预订请求的形式发送给相关联的钥匙装置1。探测到的装置例如可以是位于车辆V的边界B内的其他用户U的不相关联的智能手机，并且探测到的该其他用户U智能手机将预订请求发送给相关联的钥匙装置1，诸如已经离开车辆V的第一用户U的上述示例性的智能手机。一旦接收到预订请求，第一用户U可完全授权或部分授权位于在车辆V的边界B内的其他用户U的智能手机。此时，其他用户U可起动车辆并且开走车辆V。在这种情况下，部分授权例如可包括仅针对第一用户U的相关联的钥匙装置1的驾驶操作。在另一类似的场景中，如果其他用户U开走车辆V，并且后来启用车辆关停序列VSO，可通过控制系统2如在上文的示例中说明的那样启用钥匙共享条件操作模式MCO。然而，预订请求还可包括，在由第一用户U通过边界B外的相关联的钥匙装置1授权时，其他用户U可离开并锁定车辆V一段时间段，并且，随后经由其他用户U的智能手机解锁和再次重新起动车辆V。
条件操作模式MCO包括钥匙共享请求RKS，其包含搜索和探测可用作在车辆V的边界B内的钥匙装置的任何类型的可探测的装置，因为控制系统2能够验证可探测的钥匙装置实际上位于车辆的边界B内，所以条件操作模式MCO还能够防止车辆被盗或未授权地使用车辆V。这不同于使用经由智能手机应用的文本消息或电话的、不确认存在于边界B内的(智能手机应用的)其他传统的钥匙共享方案，并且这种传统解决方案可能更难防止黑客。
在特定实施方式中，特定用户US与车辆V相关联，和/或特定用户US与一个或多个钥匙装置1相关联。特定用户US的关联可通过用户识别系统来实现，或通过将用户的特性或用户简档存储在控制系统2来实现。通过这种配置，仅仅允许特定用户US在条件操作模式MCO下操作车辆V。车辆V可包括用户识别传感器7，其中，通过用户识别传感器7在车辆V内探测和识别相关联的特定用户US。在探测和识别到至少一个相关联的特定用户US时，启用条件操作模式MCO。用户识别传感器7例如可以是使用用于识别用户U的生物特征信息的摄像机传感器、指纹传感器、眼睛探测传感器、或其他合适的用户识别传感器7。利用这种配置，其中，包括利用用户识别传感器7探测和识别在车辆V内的相关联的特定用户US，可仅在识别到车辆V内的至少一个相关联的特定用户US时启用条件操作模式MCO，从而防止车辆被盗或未授权地使用车辆V。
在特定实施例中，在受限的时间段期间启用条件操作模式MCO。这防止在提供条件操作模式MCO时用户U为了动作等待太长时间。对于不同类型的条件操作模式，该时间段可以不同。
图3示出了用于操作车辆的示例性方法的流程图。该示例性的方法包括下文中参考图3说明的步骤。
在步骤A中，在接收到起动请求时，开始车辆起动操作VST。
在步骤B中，在接收到关停请求时，启用车辆关停序列VSO，其中，车辆关停序列VSO包括用于探测在车辆V的边界B内的相关联的钥匙装置1的搜索操作。
在步骤C中，当探测到没有相关联的钥匙装置1在边界B内时，控制车辆V进入条件操作模式MCO。条件操作模式MCO授权预定的车辆活动，以防止车辆V的不可操作状态。
在步骤D中，条件操作模式MCO包括经由车辆V的充电端口4对相关联的一个或多个钥匙装置1中的至少一个钥匙装置进行的充电操作OCH，其中，在执行车辆关停序列VSO之后，将充电电流提供给充电端口4。在该步骤中，可对储存在存储单元3中的相关联的钥匙装置1中的至少一个钥匙装置进行充电操作OCH。在该步骤中，可在受限的时间段期间使得条件操作模式MCO能够进行。该步骤还可包括通过用户识别传感器7探测和识别车辆V内的相关联的特定用户US，并且仅在探测和识别到至少一个相关联的特定用户US时，才启用条件操作模式MCO。
在步骤E中，条件操作模式MCO包括开始允许用户U重新起动车辆V的车辆重新起动操作VRE。在执行车辆关停序列VSO后，开始车辆重新起动操作VRE，并且在接收到起动请求时通过开始车辆起动操作VST来重新起动车辆V。在该步骤中，可仅针对受限的车辆驾驶操作开始车辆重新起动操作VRE，其中，允许用户U将车辆V驾驶到预定的目的地，如上文所述。在该步骤中，可在受限的时间段期间使得条件操作模式MCO能够进行。该步骤还可包括通过用户识别传感器7探测和识别车辆V内的相关联的特定用户US，并且仅在探测和识别到至少一个相关联的特定用户US时才启用条件操作模式MCO。
在步骤F中，通过导航系统5可选择地提供到以下地方的一条或多条导航路线：与一位或多位用户U相关联的一个或多个目的地中的每个目的地和/或相关联的一个或多个钥匙装置1的一个或多个位置中的每个位置。在该步骤中，如果车辆偏离导航系统5提供的一条或多条导航路线，车辆告警动作可被触发。
在步骤G中，条件操作模式MCO包括钥匙共享请求RKS，其中，从在车辆V的边界B之外的相关联的一个或多个钥匙装置中的一个钥匙装置处请求钥匙共享。执行车辆关停序列VSO之后，一旦确认钥匙共享请求RKS，开始车辆重新起动操作VRE，并且在接收到起动请求时通过开始车辆起动操作VST重新起动车辆V。在该步骤中，可在受限的时间段期间使得条件操作模式MCO能够进行。该步骤还可包括通过用户识别传感器7探测和识别车辆V内的相关联的特定用户US，并且仅在探测和识别到至少一个相关联的特定用户US时才使得能够进行条件操作模式MCO。
上文已结合具体实施方式介绍了本公开内容。然而，除上述之外的其他实施方式也是可行的并且在本公开的范围内。在本公开的范围内可提供与上述方法步骤不同的方法步骤，其中，通过硬件或软件来运行该方法。因此，根据示例性实施方式，提供了非暂时性计算机可读存储介质，其存储被配置为由控制系统的一个或多个处理器执行的一个或多个程序，该一个或多个程序包括用于运行根据上述实施方式中的任一个的方法的指令。替代地，根据另一示例性实施方式，云计算系统可被配置为运行本文提出的方法方面中的任一个。云计算系统可包括分布式云计算资源，其在一个或多个计算机程序产品的控制下联合运行本文呈现的方法方面。此外，处理器可连接到一个或多个通信接口和/或传感器接口，用于与外部实体(例如，布置在车辆表面的传感器、场外服务器或基于云的服务器)接收和/传输数据。
与控制系统相关联的一个或多个处理器可以是或包括用于进行数据或信号处理或用于执行储存在存储器中的计算机代码的任何数量的硬件组成。该系统可具有相关联的存储器，并且该存储器可以是用于存储数据和/或计算机代码的一个或多个装置，以完成或促进本说明书中说明的各种方法。存储器可包括易失性存储器或非易失性存储器。存储器可包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件或用于支持本说明的各种活动的任何其他类型的信息结构。根据示例性实施方式，任何分布式存储器装置或本地存储器装置可与本说明的系统和方法一起使用。根据示例性实施方式，存储器可通信地连接到处理器(例如，经由电路或任何其他有线、无线或网络连接)，并且包括用于执行本文说明的一个或多个过程的计算机代码。
应当理解的是，以上说明本质上仅仅是示例性的并且不旨在限制本公开内容、其应用或用途。尽管已经在说明书中说明并在附图中示出了具体示例，但是本领域普通技术人员将理解，在不脱离在权利要求中所限定的本公开内容的范围的情况下，可做出各种改变并且可以用等同物替代其元素。此外，可进行修改以使特定情况或材料适应本公开内容的教导而不背离其本质范围。因此，本公开内容不旨在限于由附图示出和在说明书中说明为目前设想的用于实施本公开内容的教导的最佳模式的特定示例，而是本公开内容的范围将包括落入前述说明和所附权利要求范围内的任何实施方式。权利要求中提到的附图标记不应被视为限制权利要求保护的主题的范围，它们的唯一功能是使权利要求更容易理解。
附图标记
1：钥匙装置
2：控制系统
3：存储单元
4：充电端口
5：导航系统
6：钥匙探测传感器
7：用户识别传感器
8：起动/停止按钮
9：车门
B：边界
C：内部舱室
MCO：条件操作模式
OCH：充电操作
VRE：车辆重新起动操作
RKS：钥匙共享请求
S：外表面
U：用户
US：相关联的特定用户
V：车辆
VRE：车辆重新起动操作
VSO：车辆关停序列
VST：车辆起动操作。

Claims (20)

1.一种用于操作车辆(V)的方法，其中，一个或多个钥匙装置(1)与所述车辆(V)相关联，其中，相关联的所述一个或多个钥匙装置(1)适于允许所述车辆(V)的用户(U)开始车辆起动操作(VST)，其中，所述方法包括以下步骤：
在开始所述车辆起动操作(VST)之后启用车辆关停序列(VSO)，其中，在接收到关停请求时启用所述车辆关停序列(VSO)，其中，所述车辆关停序列(VSO)包括搜索操作，所述搜索操作用于探测在所述车辆(V)的边界(B)内的相关联的钥匙装置(1)；以及
当探测到没有相关联的钥匙装置(1)位于所述边界(B)内时，控制所述车辆(V)进入条件操作模式(MCO)，其中，所述条件操作模式(MCO)授权预定的车辆活动，以防止所述车辆(V)的不可操作状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述条件操作模式(MCO)包括经由所述车辆(V)的充电端口(4)对相关联的一个或多个钥匙装置(1)中的至少一个钥匙装置进行的充电操作(OCH)，其中，所述方法还包括以下步骤：在执行所述车辆关停序列(VSO)之后，向所述充电端口(4)提供充电电流。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：在开始所述车辆起动操作(VST)之前，在所述车辆(V)的边界(B)内探测相关联的钥匙装置(1)，并且将探测到的相关联的钥匙装置(1)的特性存储在存储单元(3)中，以及使得已存储在所述存储单元(3)中的相关联的钥匙装置(1)中的至少一个钥匙装置能够进行充电操作(OCH)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述条件操作模式(MCO)包括开始允许所述用户(U)重新起动所述车辆(V)的车辆重新起动操作(VRE)，其中，所述方法还包括以下步骤：在执行所述车辆关停序列(VSO)之后，使得所述车辆重新起动操作(VRE)能够进行，并且在接收到起动请求时通过开始所述车辆起动操作(VST)重新起动所述车辆(V)。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述车辆重新起动操作(VRE)使得能够实现受限的车辆驾驶操作，其中，所述方法还包括以下步骤：由所述用户(U)将所述车辆(V)驾驶到预定的目的地。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述预定的目的地包括与所述车辆(V)的一位或多位用户(U)相关联的一个或多个目的地，其中，所述方法还包括以下步骤：将所述车辆(V)驾驶到与所述一位或多位用户(U)相关联的一个或多个目的地中的一个目的地。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述预定的目的地包括相关联的一个或多个钥匙装置(1)中的一个钥匙装置的一个或多个位置，其中，所述方法还包括以下步骤：将所述车辆(V)驾驶到相关联的一个或多个钥匙装置(1)的一个或多个位置中的一个位置。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，与所述一位或多位用户(U)相关联的一个或多个目的地和/或相关联的一个或多个钥匙装置(1)的一个或多个位置存储在所述车辆(V)的导航系统(5)中，其中，所述方法还包括以下步骤：通过所述导航系统(5)提供到与所述一位或多位用户(U)相关联的一个或多个目的地中的每个目的地和/或到相关联的一个或多个钥匙装置(1)的一个或多个位置中的每个位置的一条或多条导航路线。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：如果所述车辆偏离由所述导航系统(5)提供的所述一条或多条导航路线，触发车辆告警动作。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述条件操作模式(MCO)包括钥匙共享请求(RKS)，其中，所述方法还包括以下步骤：从在所述车辆(V)的边界(B)之外的相关联的一个或多个钥匙装置中的一个钥匙装置请求钥匙共享；在执行所述车辆关停序列(VSO)之后，在确认所述钥匙共享请求(RKS)时，使得能够进行所述车辆重新起动操作(VRE)；并且在接收到起动请求时，通过开始所述车辆起动操作(VST)而重新起动所述车辆(V)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：将特定用户(US)与所述车辆(V)相关联，和/或将特定用户(US)与所述一个或多个钥匙装置(1)相关联。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述车辆(V)包括用户识别传感器(7)，其中，所述方法还包括以下步骤：利用所述用户识别传感器(7)探测和识别所述车辆(V)内的相关联的特定用户(US)，并且在探测和识别到至少一个相关联的特定用户(US)时，使得能够进行所述条件操作模式(MCO)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：在受限的时间段期间使得所述条件操作模式(MCO)能够进行。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆(V)包括一个或多个钥匙探测传感器(6)，其中，所述方法还包括以下步骤：利用所述一个或多个钥匙探测传感器(6)在所述边界(B)内探测相关联的钥匙装置(1)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述一个或多个钥匙探测传感器(6)是无线通信传感器，其能够实现在相关联的钥匙装置(1)和所述车辆(V)之间的通信。
16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：当在所述边界(B)内探测到相关联的一个或多个钥匙装置(1)中的至少一个钥匙装置时，在接收到起动请求时，开始所述车辆起动操作(VST)。
17.一种计算机程序产品，包括指令，其中，当由计算机执行程序时，所述指令使所述计算机实施根据权利要求1至16中任一项所述的方法。
18.一种计算机可读介质，包括指令，其中，当由计算机执行指令时，所述指令使计算机实施根据权利要求1至16中任一项所述的方法。
19.一种数据处理系统，包括用于实施根据权利要求1至16中任一项所述的方法的装置。
20.一种车辆(V)，包括控制系统(2)，所述控制系统被配置成能够执行根据权利要求1至16中任一项所述的方法步骤。
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