CN117320431B - 一种用于smt贴片机的防位移贴片装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于SMT贴片机的防位移贴片装置，包括底座、固定板、调整夹紧组件、输送横移组件、输送组件、纵移组件、顶升组件和夹紧横移组件，固定板固定设于底座上，输送横移组件固定设于底座上，输送组件设于输送横移组件上，夹紧横移组件设于固定板上，纵移组件设于夹紧横移组件上，调整夹紧组件设于纵移组件上，顶升组件设于底座上。本发明属于SMT贴片机技术领域，具体是指一种用于SMT贴片机的防位移贴片装置；本发明设置了调整夹紧组件、输送横移组件、纵移组件和夹紧横移组件，解决了目前市场上用于SMT贴片机的防位移贴片装置不能夹持多种形状和尺寸的PCB板，不能自动监视和调整PCB板的夹持力度以及不能机械化输送和夹持PCB板的问题。

Description

一种用于SMT贴片机的防位移贴片装置

技术领域

本发明属于SMT贴片机技术领域，具体是指一种用于SMT贴片机的防位移贴片装置。

背景技术

SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的一系列工艺流程的简称，PCB为印刷电路板，贴片机是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备，贴片机是SMT生产线中的主要设备，在贴片机的工作过程中，在将元器件贴放在PCB板上时，由于贴片头的移动，所以经常会推动PCB板，使得PCB板脱离原有位置，使得元器件贴放位置不准确，极大地降低了产品的生产质量，在贴片机贴放元器件时，通过使用SMT贴片机的防位移贴片装置来防止PCB板的移动，从而提高产品的生产质量。

现有技术公开了一种用于SMT贴片机的防位移贴片装置，申请公布号为CN219459668U，该申请通过旋转块和旋转杆的配合，方便工作人员转动定位螺杆，通过定位螺杆和轴承的配合，能够使两个夹板相互靠近，从而对贴片板进行夹紧定位，避免贴片板在贴片时发生滑动和偏移现象的出现，提高贴片的质量，通过定位环和支撑杆的配合，达到对贴片机机体加固的效果，提高贴片机机体的稳定性，但是，该申请不能适用于多种形状的PCB板的固定，而且，在贴片过程中，由于贴片机的疲劳，会导致夹紧组件的松动，最终导致PCB板的偏位，但是，该申请在贴片过程中不能自动监视和调整PCB板的夹持力度，此外，该申请不能实现机械化输送和夹持元器件的技术效果。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种具有调整夹紧组件、输送横移组件、纵移组件和夹紧横移组件的用于SMT贴片机的防位移贴片装置，有效解决了目前市场上用于SMT贴片机的防位移贴片装置不能夹持多种形状和尺寸的PCB板，不能自动监视和调整PCB板的夹持力度以及不能机械化输送和夹持PCB板的问题。

本发明采取的技术方案如下：一种用于SMT贴片机的防位移贴片装置包括底座、固定板、调整夹紧组件、输送横移组件、输送组件、纵移组件、顶升组件和夹紧横移组件，固定板底端固定设于底座上，固定板设有两组，输送横移组件底端固定设于底座上，输送组件螺纹设于输送横移组件上，输送组件设有两组，夹紧横移组件转动设于两组固定板上部，纵移组件螺纹设于夹紧横移组件上，纵移组件设有两组，调整夹紧组件螺纹设于纵移组件上，调整夹紧组件设有四组，顶升组件底端固定设于底座上，根据PCB板的尺寸，通过输送横移组件调整两组输送组件的相对距离，将PCB板放于输送组件上，输送组件将PCB板移动到合适位置，顶升组件将PCB板顶升，调整纵移组件和夹紧横移组件，以使调整夹紧组件夹紧PCB板，防止在贴放元器件过程中PCB板偏位，影响电器元件的贴放质量。

进一步地，调整夹紧组件包括夹紧滑块、下支架、下偏位调整组件、下夹紧组件、上支架、上偏位调整组件和上夹紧组件，夹紧滑块螺纹设于纵移组件上，下支架固定设于夹紧滑块上，下偏位调整组件固定设于下支架内，下夹紧组件设于下支架上，上支架固定设于下支架上部，上偏位调整组件固定设于上支架内，上夹紧组件设于上支架上，下夹紧组件和上夹紧组件夹紧PCB板，防止PCB板移动，并能实时监控PCB板的夹紧的松紧程度，下偏位调整组件和上偏位调整组件依据下夹紧组件和上夹紧组件传递来的松紧程度信号，实时调整下夹紧组件和上夹紧组件对PCB板的夹紧程度，使PCB板始终处于被夹紧的状态，防止PCB板偏移，影响电器元件的贴放质量。

进一步地，上偏位调整组件包括上支撑板、上铁芯、上导线和上磁铁，上支撑板固定设于上支架内壁上，上铁芯一端固定设于上支撑板上，上导线缠绕于上铁芯上，上导线与上夹紧组件电连接，上磁铁固定设于上支架上，上磁铁与上铁芯另一端相对，电流从上导线内通过，上铁芯端部产生电磁现象，上磁铁对上铁芯产生吸力，上铁芯拉动上支撑板移动，从而调整上夹紧组件对PCB板的夹紧程度。

进一步地，上夹紧组件包括上弹性体、上压敏电阻、上滑块、下垂板、上配板和上夹板，上弹性体固定设于上支架内部，上压敏电阻固定设于上弹性体侧面，上压敏电阻与上导线电连接，上滑块滑动设于上支架内部，下垂板顶部固定设于上滑块底部，上配板固定设于下垂板上，上配板设有两组，上夹板转动设于两组上配板之间，上夹板夹紧PCB板的程度越松，上滑块挤压上压敏电阻的力越大，上压敏电阻的阻值越小。

进一步地，下偏位调整组件包括下支撑板、下铁芯、下导线和下磁铁，下支撑板固定设于下支架内壁上，下铁芯一端固定设于下支撑板上，下导线缠绕于下铁芯上，下导线与下夹紧组件电连接，下磁铁固定设于下支架上，下磁铁与下铁芯另一端相对，电流从下导线内通过，下磁铁对下铁芯产生吸力，从而调整下夹紧组件对PCB板的夹紧程度。

进一步地，下夹紧组件包括下弹性体、下压敏电阻、下滑块、下配板和下夹板，下弹性体固定设于下支架内部，下压敏电阻固定设于下弹性体侧面，下压敏电阻与下导线电连接，下滑块滑动设于下支架内部，下配板固定设于下滑块上，下配板设有两组，下夹板转动设于两组下配板之间，上夹板与下夹板处于同一水平高度上，下夹板夹紧PCB板的程度越松，下滑块挤压下压敏电阻的力越大，下压敏电阻的阻值越小。

进一步地，输送横移组件包括横移滑轨座、横移螺纹杆、横移电机、齿轮和齿链，横移滑轨座固定设于底座上，横移滑轨座设有两组，横移螺纹杆两端转动设于横移滑轨座中，横移螺纹杆上设有螺纹，横移螺纹杆两侧的螺纹方向相反，横移螺纹杆设有两组，横移螺纹杆一端穿过横移滑轨座侧壁，横移电机固定设于底座上，横移电机输出端固定设于一组横移螺纹杆上，齿轮固定设于横移螺纹杆上，齿链连接两组齿轮，横移电机转动，带动横移螺纹杆转动，从而带动输送组件移动。

进一步地，输送组件包括横移滑块、横移支架、传送导板、滚轮、传送带和传送电机，横移滑块螺纹设于横移滑轨座中，横移滑块设有两组，两组横移滑块上的螺纹方向与横移螺纹杆上的螺纹适配，横移支架底部固定设于横移滑块上，传送导板固定设于两组横移支架上，滚轮转动设于传送导板上，滚轮设有若干组，传送带连接若干组滚轮，传送电机固定设于传送导板外侧，传送电机输出端固定连接一组滚轮，传送电机转动，通过滚轮带动传送带转动，从而带动传送带上的PCB板移动。

进一步地，纵移组件包括纵移导轨座、纵移螺纹杆和纵移电机，纵移导轨座一端螺纹设于夹紧横移组件上，纵移导轨座另一端滑动设于夹紧横移组件上，纵移导轨座设有两组，纵移螺纹杆转动设于纵移导轨座中，纵移螺纹杆一端穿过纵移导轨座侧壁，纵移电机固定设于纵移导轨座端部，纵移电机输出端固定设于纵移螺纹杆端部，夹紧滑块螺纹设于纵移螺纹杆上，纵移电机带动纵移螺纹杆转动，从而带动调整夹紧组件移动。

进一步地，顶升组件包括液压泵和托板，液压泵底端固定设于底座上，托板固定设于液压泵输出端上，液压泵工作，推动托板向上移动，从而将传送带上的PCB板向上托起至与上夹板与下夹板处于同一高度上，便于上夹板和下夹板对PCB板夹紧。

进一步地，夹紧横移组件包括连杆、双向螺纹杆和双向行走电机，连杆两端固定设于两组固定板上，双向螺纹杆转动设于两组固定板上，双向螺纹杆两侧设有方向相反的螺纹，双向行走电机固定设于固定板上，双向行走电机输出端固定设于双向螺纹杆一端，纵移导轨座一端螺纹设于双向螺纹杆上，纵移导轨座另一端滑动设于连杆上，双向行走电机转动，带动双向螺纹杆转动，从而带动纵移导轨座移动，最终达到移动调整夹紧组件的技术效果。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）设置两组上夹紧组件、两组下夹紧组件、纵移组件和夹紧横移组件，双向行走电机带动双向螺纹杆转动，并通过纵移导轨座、夹紧滑块、下支架、下滑块和下配板联动，带动下夹板移动，下夹板接触板边时，依据PCB板边的形状转动，从而适应不同形状和尺寸的PCB板并将其夹紧，纵移电机带动纵移螺纹杆转动，纵移螺纹杆通过夹紧滑块、下支架、上支架、上滑块、下垂板、上配板带动上夹板移动，上夹板接触板边时，依据PCB板边的形状转动，从而适应不同形状和尺寸的PCB板并将其夹紧，在未使用电子程序的情况下，实现了多种形状和多种尺寸的PCB板夹紧固定的技术效果，使得SMT贴片机能对多种形状和多种尺寸的PCB板进行贴片工作，增加了SMT贴片机防位移贴片装置的功能，提高了SMT贴片机防位移贴片装置的适用性，减少了SMT贴片机防位移贴片装置的购买成本；

（2）利用电磁感应现象及牛顿第二定律，设置了调整夹紧组件，当上夹板有向远离PCB板方向移动的倾向时，上夹板对上配板的推力增大，经下垂板传递，使得上滑块所受推力增大，上滑块有移动的倾向，上滑块挤压上压敏电阻，上压敏电阻的阻值降低，上导线中的电流增大，从而使得上铁芯端部的磁力增大，根据力牛顿第二定律，上磁铁对上铁芯的吸力增大，从而使得上铁芯有向靠近PCB板方向移动的倾向，经上支撑板、上滑块、下垂板和上配板联动，使得上夹板有向靠近PCB板移动的倾向，最终实现再次夹紧PCB板的目的，当下夹板有向远离PCB板方向移动的倾向时，下夹板对下配板的推力增大，使得下滑块有移动的倾向，下滑块挤压下压敏电阻，下压敏电阻的阻值降低，下导线中的电流增大，使得下铁芯端部的磁力增大，下磁铁对下铁芯的吸力增大，从而使得下铁芯有向靠近PCB板移动的倾向，经下支撑板、下滑块和下配板联动，使得下夹板有向PCB板移动的倾向，最终实现再次夹紧PCB板的目的，在未设置复杂的传感器、执行器和控制器等硬件及各种算法和程序的前提下，仅通过自身简单的结构设计，实现了自动监控和调整上夹板和下夹板对PCB板夹紧程度的技术效果，结构简单，操作方便，保证了PCB板一直处于被夹持的状态，降低了SMT贴片机贴放元器件的错误率，提高了元器件贴放的质量，增加了SMT贴片机贴放元器件的效率，不仅减少了工作人员操作机器的劳动量，降低了SMT贴片机的使用成本；

（3）设置输送组件和顶升组件，打开传送电机，传送电机带动滚轮转动，滚轮带动传送带转动，两组传送带带动PCB板移动，当PCB板移动至正确位置后，打开液压泵，液压泵输出端推动托板向上移动，托板将PCB板从两组传送带上托起，当PCB板与上夹板和下夹板处于同一水平线上时，关闭液压泵，当贴片机将元器件贴放完成后，调整夹紧组件，解除对PCB板的夹持，降低液压泵的输出端，PCB板再次被放置于传送带上，传送带将PCB板输送离开，从而实现PCB板传送和夹紧工作机械化的效果，并为SMT贴片机实现自动化提供了前提，提高了SMT贴片机贴放元器件效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种用于SMT贴片机的防位移贴片装置的立体结构示意图；

图2为本发明提供的调整夹紧组件结构示意图；

图3为本发明提供的上偏位调整组件和上夹紧组件结构示意图；

图4为本发明提供的下偏位调整组件和下夹紧组件结构示意图；

图5为本发明提供的输送横移组件结构示意图；

图6为图5中的局部视图A；

图7为本发明提供的输送组件结构示意图；

图8为本发明提供的纵移组件结构示意图；

图9为本发明提供的顶升组件结构示意图。

其中，1、底座，2、固定板，3、调整夹紧组件，4、输送横移组件，5、输送组件，6、纵移组件，7、顶升组件，8、夹紧横移组件，9、夹紧滑块，10、下支架，11、下偏位调整组件，12、下夹紧组件，13、上支架，14、上偏位调整组件，15、上夹紧组件，16、上支撑板，17、上铁芯，18、上导线，19、上磁铁，20、上弹性体，21、上压敏电阻，22、上滑块，23、下垂板，24、上配板，25、上夹板，26、下支撑板，27、下铁芯，28、下导线，29、下磁铁，30、下弹性体，31、下压敏电阻，32、下滑块，33、下配板，34、下夹板，35、横移滑轨座，36、横移螺纹杆，37、横移电机，38、齿轮，39、齿链，40、横移滑块，41、横移支架，42、传送导板，43、滚轮，44、传送带，45、传送电机，46、纵移导轨座，47、纵移螺纹杆，48、纵移电机，49、液压泵，50、托板，51、连杆，52、双向螺纹杆，53、双向行走电机。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供的一种用于SMT贴片机的防位移贴片装置包括底座1、固定板2、调整夹紧组件3、输送横移组件4、输送组件5、纵移组件6、顶升组件7和夹紧横移组件8，固定板2底端固定设于底座1上，固定板2设有两组，输送横移组件4底端固定设于底座1上，输送组件5螺纹设于输送横移组件4上，输送组件5设有两组，夹紧横移组件8转动设于两组固定板2上部，纵移组件6螺纹设于夹紧横移组件8上，纵移组件6设有两组，调整夹紧组件3螺纹设于纵移组件6上，调整夹紧组件3设有四组，顶升组件7底端固定设于底座1上。

如图2所示，调整夹紧组件3包括夹紧滑块9、下支架10、下偏位调整组件11、下夹紧组件12、上支架13、上偏位调整组件14和上夹紧组件15，夹紧滑块9螺纹设于纵移组件6上，下支架10固定设于夹紧滑块9上，下偏位调整组件11固定设于下支架10内，下夹紧组件12设于下支架10上，上支架13固定设于下支架10上部，上偏位调整组件14固定设于上支架13内，上夹紧组件15设于上支架13上。

如图3所示，上偏位调整组件14包括上支撑板16、上铁芯17、上导线18和上磁铁19，上支撑板16固定设于上支架13内壁上，上铁芯17一端固定设于上支撑板16上，上导线18缠绕于上铁芯17上，上导线18与上夹紧组件15电连接，上磁铁19固定设于上支架13上，上磁铁19与上铁芯17另一端相对。

如图3所示，上夹紧组件15包括上弹性体20、上压敏电阻21、上滑块22、下垂板23、上配板24和上夹板25，上弹性体20固定设于上支架13内部，上压敏电阻21固定设于上弹性体20侧面，上压敏电阻21与上导线18电连接，上滑块22滑动设于上支架13内部，下垂板23顶部固定设于上滑块22底部，上配板24固定设于下垂板23上，上配板24设有两组，上夹板25转动设于两组上配板24之间。

如图4所示，下偏位调整组件11包括下支撑板26、下铁芯27、下导线28和下磁铁29，下支撑板26固定设于下支架10内壁上，下铁芯27一端固定设于下支撑板26上，下导线28缠绕于下铁芯27上，下导线28与下夹紧组件12电连接，下磁铁29固定设于下支架10上，下磁铁29与下铁芯27另一端相对。

如图4所示，下夹紧组件12包括下弹性体30、下压敏电阻31、下滑块32、下配板33和下夹板34，下弹性体30固定设于下支架10内部，下压敏电阻31固定设于下弹性体30侧面，下压敏电阻31与下导线28电连接，下滑块32滑动设于下支架10内部，下配板33固定设于下滑块32上，下配板33设有两组，下夹板34转动设于两组下配板33之间，上夹板25与下夹板34处于同一水平高度上。

如图5-图6所示，输送横移组件4包括横移滑轨座35、横移螺纹杆36、横移电机37、齿轮38和齿链39，横移滑轨座35固定设于底座1上，横移滑轨座35设有两组，横移螺纹杆36两端转动设于横移滑轨座35中，横移螺纹杆36上设有螺纹，横移螺纹杆36两侧的螺纹方向相反，横移螺纹杆36设有两组，横移螺纹杆36一端穿过横移滑轨座35侧壁，横移电机37固定设于底座1上，横移电机37输出端固定设于一组横移螺纹杆36上，齿轮38固定设于横移螺纹杆36上，齿链39连接两组齿轮38。

如图7所示，输送组件5包括横移滑块40、横移支架41、传送导板42、滚轮43、传送带44和传送电机45，横移滑块40螺纹设于横移滑轨座35中，横移滑块40设有两组，两组横移滑块40上的螺纹方向与横移螺纹杆36上的螺纹适配，横移支架41底部固定设于横移滑块40上，传送导板42固定设于两组横移支架41上，滚轮43转动设于传送导板42上，滚轮43设有若干组，传送带44连接若干组滚轮43，传送电机45固定设于传送导板42外侧，传送电机45输出端固定连接一组滚轮43。

如图8所示，纵移组件6包括纵移导轨座46、纵移螺纹杆47和纵移电机48，纵移导轨座46一端螺纹设于夹紧横移组件8上，纵移导轨座46另一端滑动设于夹紧横移组件8上，纵移导轨座46设有两组，纵移螺纹杆47转动设于纵移导轨座46中，纵移螺纹杆47一端穿过纵移导轨座46侧壁，纵移电机48固定设于纵移导轨座46端部，纵移电机48输出端固定设于纵移螺纹杆47端部，夹紧滑块9螺纹设于纵移螺纹杆47上。

如图9所示，顶升组件7包括液压泵49和托板50，液压泵49底端固定设于底座1上，托板50固定设于液压泵49输出端上。

如图1所示，夹紧横移组件8包括连杆51、双向螺纹杆52和双向行走电机53，连杆51两端固定设于两组固定板2上，双向螺纹杆52转动设于两组固定板2上，双向螺纹杆52两侧设有方向相反的螺纹，双向行走电机53固定设于固定板2上，双向行走电机53输出端固定设于双向螺纹杆52一端，纵移导轨座46一端螺纹设于双向螺纹杆52上，纵移导轨座46另一端滑动设于连杆51上。

具体使用时，打开横移电机37，横移电机37带动横移螺纹杆36转动，横移螺纹杆36带动同一横移滑轨座35上的两组横移支架41相对移动，横移支架41带动传送导板42移动，传送导板42带动滚轮43、传送带44和传送电机45移动，依据PCB板的形状和尺寸，将输送组件5调整至合适的位置后关闭横移电机37，将PCB板放置于传送带44上，打开传送电机45，传送电机45带动滚轮43转动，滚轮43带动传送带44转动，两组传送带44带动PCB板移动，当PCB板移动至正确位置后，关闭传送电机45，打开液压泵49，液压泵49输出端推动托板50向上移动，托板50将PCB板从两组传送带44上托起，当PCB板与上夹板25和下夹板34处于同一水平线上时，关闭液压泵49，依据PCB板的形状和尺寸，当仅需要调整下夹紧组件12便可将PCB板夹紧时，打开双向行走电机53，双向行走电机53带动双向螺纹杆52转动，双向螺纹杆52带动两组纵移导轨座46相对移动，纵移导轨座46带动夹紧滑块9移动，夹紧滑块9带动下支架10移动，下支架10带动下滑块32移动，下滑块32带动下配板33移动，下配板33带动下夹板34移动，下夹板34接触PCB板边时，会依据PCB板边的形状转动，从而适应不同形状和尺寸的PCB板并将其固定，依据PCB板的形状和尺寸，当下夹板34夹紧PCB板时，关闭双向行走电机53，当仅需要调整上夹紧组件15便可将PCB板夹紧时，打开纵移电机48，纵移电机48带动纵移螺纹杆47转动，纵移螺纹杆47带动夹紧滑块9移动，夹紧滑块9带动下支架10移动，下支架10带动上支架13移动，上支架13带动上滑块22移动，上滑块22带动下垂板23移动，下垂板23带动上配板24移动，上配板24带动上夹板25移动，上夹板25接触PCB板边时，会依据PCB板边的形状转动，从而适应不同形状和尺寸的PCB板并将其固定，当上夹板25夹紧PCB板时，关闭纵移电机48，依据PCB板的尺寸和形状，既需要调整上夹板25的位置也需要调整下夹板34的位置时，打开双向行走电机53和纵移电机48，重复以上动作，当PCB板夹紧后，将上压敏电阻21、上导线18、下压敏电阻31和下导线28通电，因为在元器件贴放过程中，调整夹紧组件3会产生疲劳的现象，导致上夹板25或下夹板34对PCB板的夹持力减小，而此时，磁力的大小不足以抵抗这种现象时，便会导致上夹板25或者下夹板34有向远离PCB板方向移动的倾向，当上夹板25有向远离PCB板方向移动的倾向时，上夹板25对上配板24的推力增大，上配板24对下垂板23的推力增大，下垂板23对上滑块22的推力增大，从而导致上滑块22有在上支架13内移动的倾向，上滑块22挤压上压敏电阻21，上压敏电阻21挤压上弹性体20，上压敏电阻21上的阻值降低，上导线18中的电流增大，从而使得上铁芯17端部的磁力增大，根据力牛顿第二定律，上磁铁19对上铁芯17的吸力增大，从而使得上铁芯17有向靠近PCB板方向移动的倾向，上铁芯17使得上支撑板16有向靠近PCB板移动的倾向，上支撑板16使得上滑块22有向靠近PCB板移动的倾向，上滑块22使得下垂板23有向靠近PCB板移动的倾向，下垂板23使得上配板24有向靠近PCB板移动的倾向，从而使得上夹板25有向靠近PCB板移动的倾向，最终实现再次夹紧PCB板的目的，当下夹板34有向远离PCB板方向移动的倾向时，下夹板34对下配板33的推力增大，下配板33对下滑块32的推力增大，从而导致下滑块32有在下支架10内移动的倾向，下滑块32挤压下压敏电阻31，下压敏电阻31挤压下弹性体30，下压敏电阻31上的阻值降低，下导线28中的电流增大，从而使得下铁芯27端部的磁力增大，根据牛顿第二定律，下磁铁29对下铁芯27的吸力增大，从而使得下铁芯27有向靠近PCB板移动的倾向，下铁芯27使得下支撑板26有向靠近PCB板移动的倾向，下支撑按使得下滑块32有向PCB板移动的倾向，下滑块32使得下配板33有向PCB板移动的倾向，从而使得下夹板34有向PCB板移动的倾向，最终实现再次夹紧PCB板的目的，当PCB板上的元器件贴放完成后，翻转双向行走电机53和纵移电机48，上夹板25和下夹板34解除对PCB板的控制，降低液压泵49的输出端，PCB板再次放置于传送带44上，再次打开传送电机45，传送带44将PCB板输送离开，从而实现PCB板传送和夹紧工作机械化的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于SMT贴片机的防位移贴片装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上固定设有固定板（2），所述底座（1）上固定设有输送横移组件（4），所述输送横移组件（4）上螺纹设有输送组件（5），两组所述固定板（2）上部转动设有夹紧横移组件（8），所述夹紧横移组件（8）上螺纹设有纵移组件（6），所述纵移组件（6）上螺纹设有调整夹紧组件（3），所述底座（1）上固定设有顶升组件（7），所述调整夹紧组件（3）包括夹紧滑块（9）、下支架（10）、下偏位调整组件（11）、下夹紧组件（12）、上支架（13）、上偏位调整组件（14）和上夹紧组件（15），所述夹紧滑块（9）螺纹设于纵移组件（6）上，所述下支架（10）固定设于夹紧滑块（9）上，所述下偏位调整组件（11）固定设于下支架（10）内，所述下夹紧组件（12）设于下支架（10）上，所述上支架（13）固定设于下支架（10）上部，所述上偏位调整组件（14）固定设于上支架（13）内，所述上夹紧组件（15）设于上支架（13）上，所述上偏位调整组件（14）包括上支撑板（16）、上铁芯（17）、上导线（18）和上磁铁（19），所述上支撑板（16）固定设于上支架（13）内壁上，所述上铁芯（17）一端固定设于上支撑板（16）上，所述上导线（18）缠绕于上铁芯（17）上，所述上导线（18）与上夹紧组件（15）电连接，所述上磁铁（19）固定设于上支架（13）上，所述上磁铁（19）与上铁芯（17）另一端相对，所述上夹紧组件（15）包括上弹性体（20）、上压敏电阻（21）、上滑块（22）、下垂板（23）、上配板（24）和上夹板（25），所述上弹性体（20）固定设于上支架（13）内部，所述上压敏电阻（21）固定设于上弹性体（20）侧面，所述上压敏电阻（21）与上导线（18）电连接，所述上滑块（22）滑动设于上支架（13）内部，所述下垂板（23）顶部固定设于上滑块（22）底部，所述上配板（24）固定设于下垂板（23）上，所述上配板（24）设有两组，所述上夹板（25）转动设于两组上配板（24）之间，所述输送横移组件（4）包括横移滑轨座（35）、横移螺纹杆（36）、横移电机（37）、齿轮（38）和齿链（39），所述横移滑轨座（35）固定设于底座（1）上，所述横移滑轨座（35）设有两组，所述横移螺纹杆（36）两端转动设于横移滑轨座（35）中，所述横移螺纹杆（36）上设有螺纹，所述横移螺纹杆（36）两侧的螺纹方向相反，所述横移螺纹杆（36）设有两组，所述横移螺纹杆（36）一端穿过横移滑轨座（35）侧壁，所述横移电机（37）固定设于底座（1）上，所述横移电机（37）输出端固定设于一组横移螺纹杆（36）上，所述齿轮（38）固定设于横移螺纹杆（36）上，所述齿链（39）连接两组齿轮（38），所述输送组件（5）包括横移滑块（40）、横移支架（41）、传送导板（42）、滚轮（43）、传送带（44）和传送电机（45），所述横移滑块（40）螺纹设于横移滑轨座（35）中，所述横移滑块（40）设有两组，所述两组横移滑块（40）上的螺纹方向与横移螺纹杆（36）上的螺纹适配，所述横移支架（41）底部固定设于横移滑块（40）上，所述传送导板（42）固定设于两组横移支架（41）上，所述滚轮（43）转动设于传送导板（42）上，所述滚轮（43）设有若干组，所述传送带（44）连接若干组滚轮（43），所述传送电机（45）固定设于传送导板（42）外侧，所述传送电机（45）输出端固定连接一组滚轮（43）。

2.根据权利要求1所述的一种用于SMT贴片机的防位移贴片装置，其特征在于：所述下偏位调整组件（11）包括下支撑板（26）、下铁芯（27）、下导线（28）和下磁铁（29），所述下支撑板（26）固定设于下支架（10）内壁上，所述下铁芯（27）一端固定设于下支撑板（26）上，所述下导线（28）缠绕于下铁芯（27）上，所述下导线（28）与下夹紧组件（12）电连接，所述下磁铁（29）固定设于下支架（10）上，所述下磁铁（29）与下铁芯（27）另一端相对。

3.根据权利要求2所述的一种用于SMT贴片机的防位移贴片装置，其特征在于：所述下夹紧组件（12）包括下弹性体（30）、下压敏电阻（31）、下滑块（32）、下配板（33）和下夹板（34），所述下弹性体（30）固定设于下支架（10）内部，所述下压敏电阻（31）固定设于下弹性体（30）侧面，所述下压敏电阻（31）与下导线（28）电连接，所述下滑块（32）滑动设于下支架（10）内部，所述下配板（33）固定设于下滑块（32）上，所述下配板（33）设有两组，所述下夹板（34）转动设于两组下配板（33）之间，所述上夹板（25）与下夹板（34）处于同一水平高度上。

4.根据权利要求3所述的一种用于SMT贴片机的防位移贴片装置，其特征在于：所述纵移组件（6）包括纵移导轨座（46）、纵移螺纹杆（47）和纵移电机（48），所述纵移导轨座（46）一端螺纹设于夹紧横移组件（8）上，所述纵移导轨座（46）另一端滑动设于夹紧横移组件（8）上，所述纵移导轨座（46）设有两组，所述纵移螺纹杆（47）转动设于纵移导轨座（46）中，所述纵移螺纹杆（47）一端穿过纵移导轨座（46）侧壁，所述纵移电机（48）固定设于纵移导轨座（46）端部，所述纵移电机（48）输出端固定设于纵移螺纹杆（47）端部，所述夹紧滑块（9）螺纹设于纵移螺纹杆（47）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于SMT贴片机的防位移贴片装置，其特征在于：所述顶升组件（7）包括液压泵（49）和托板（50），所述液压泵（49）底端固定设于底座（1）上，所述托板（50）固定设于液压泵（49）输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种用于SMT贴片机的防位移贴片装置，其特征在于：所述夹紧横移组件（8）包括连杆（51）、双向螺纹杆（52）和双向行走电机（53），所述连杆（51）两端固定设于两组固定板（2）上，所述双向螺纹杆（52）转动设于两组固定板（2）上，所述双向螺纹杆（52）两侧设有方向相反的螺纹，所述双向行走电机（53）固定设于固定板（2）上，所述双向行走电机（53）输出端固定设于双向螺纹杆（52）一端，所述纵移导轨座（46）一端螺纹设于双向螺纹杆（52）上，所述纵移导轨座（46）另一端滑动设于连杆（51）上。