CN117316626A - 一种线材输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绕线机领域，公开了一种线材运输装置，解决了连续的绕接变压器问题。本发明包括机架；第一导引组件，包括第一导引支架、第一导引动力件、第一夹持套件以及第一导向套件，第一导引支架设于机架，第一导引动力件设于第一导引支架，第一导引动力件用于驱动第一导向套件和第一夹持套件沿前后和上下方向移动，第一夹持套件用于夹持工件，第一导向套件设有第一导向槽，第一导向套件能够旋转；第二导引组件与第一导引组件形似；第一导引组件和第二导引组件分别设于机架的左右两侧。

Description

一种线材输送装置

技术领域

本发明涉及绕线机领域，特别是一种线材输送装置。

背景技术

三明治绕法就是两层夹一层的绕法。由于被夹在中间的绕组不同，三明治又分为两种绕法：初级夹次级，次级夹初级。

现有的变压器绕线机仅仅设有一个移线机构，但是部分变压器的初级和次级的线径不同，现有的绕线机一般都需要将內层和外层的线圈断线后再重新连接才能完成三明治绕法的工艺，这种方法容易导致线圈损坏。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种线材输送装置，能够连续的绕接变压器。

一方面，根据本发明实施例的线材输送装置，包括：

机架；

第一导引组件，包括第一导引支架、第一导引动力件、第一夹持套件以及第一导向套件，所述第一导引支架设于所述机架，所述第一导引动力件设于所述第一导引支架，所述第一导引动力件用于驱动所述第一导向套件和所述第一夹持套件沿前后和上下方向移动，所述第一夹持套件用于夹持工件，所述第一导向套件包括第一导向支架、第一导向头以及第一旋转动力件，所述第一导引动力件能够驱动所述第一导向支架沿上下和前后方向移动，所述第一导向头可转动地设于所述第一导向支架，所述第一导向头设有能够相互配合的第一导向槽，所述第一旋转动力件用于驱动所述第一导向头旋转；

第二导引组件，包括第二导引支架、第二导引动力件、第二夹持套件以及第二导向套件，所述第二导引支架设于所述机架，所述第二导引动力件设于所述第二导引支架，所述第二导引动力件用于驱动所述第二导向套件和所述第二夹持套件沿前后和上下方向移动，所述第二夹持套件用于夹持工件，所述第二导向套件包括第二导向支架、第二导向头以及第二旋转动力件，所述第二导引动力件能够驱动所述第二导引支架沿上下和前后方向移动，所述第二导向头可转动地设于所述第二导向支架，所述第二导向头设有能够相互配合的第二导向槽，所述第二旋转动力件用于驱动所述第二导向头旋转；

所述第一导引组件和所述第二导引组件分别设于所述机架的左右两侧。

根据本发明的一些实施例，所述第一夹持套件包括：

夹爪，设于所述第一导引支架，所述夹爪用于夹持线材；

夹爪动力件，所述夹爪动力件用于驱动所述夹爪沿上下方向移动。

根据本发明的一些实施例，所述第一导向套件还包括：

导向头，包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部相互靠近的一侧设有能够相互配合的第一导向槽，所述第一导向部和所述第二导向部均可转动地设于所述第一导引支架，所述第一导向部的转动位置位于所述第一导向部的中部，所述第二导向部的转动位置位于所述第二导向部的中部；

导向动力件，设于所述第一导引支架，所述导向动力件能够由下至上插入所述第一导向部和所述第二导向部之间，使所述第一导向部和第二导向部的上端相互靠近。

根据本发明的一些实施例，所述第一导向组件还包括导向弹性件，所述导向弹性件设于所述第一导向部和所述第二导向部之间，所述导向弹性件位于所述第一导向部转动位置的上方，所述导向弹性件经弹性力驱动所述第一导向部和第二导向部的上端相互远离。

根据本发明的一些实施例，所述第一导引组件还包括第一切线组件，所述第一切线组件包括：

切割头，包括第一切割部和第二切割部，所述第一切割部和/或所述第一切割部上设有切刀，所述第一切割部和所述第二切割部均可转动地设于所述第一导引支架，所述第一切割部的转动位置位于所述第一切割部的中部，所述第二切割部的转动位置位于所述第二切割部的中部；

切割动力件，设于所述第一导引支架，所述切割动力件能够由下至上插入所述第一切割部和所述第二切割部之间，使所述第一切割部和第二切割部的上端相互靠近。

根据本发明的一些实施例，所述第一切线组件还包括切线弹性件，所述切线弹性件设于所述第一切割部和所述第二切割部之间，所述切线弹性件位于所述第一切割部转动位置的上方，所述切线弹性件经弹性力驱动所述第一切割部和第二切割部的上端相互远离。

根据本发明的一些实施例，所述夹爪设有至少设有两个，所述夹爪分别沿上下和左右方向设置。

根据本发明的一些实施例，还包括主轴机构，所述主轴机构包括滑移组件和工件转动件，所述工件转动件用于驱动工件绕自身轴线旋转，所述滑移组件驱动所述工件旋转件沿上下和左右方向移动。

根据本发明的一些实施例，所述滑移组件包括：

第一滑移支架，设于所述机架；

第二滑移支架，能够沿所述第一滑移支架向左右方向滑动；

第三滑移支架，能够沿所述第二滑移支架沿上下方向滑动，所述工件转动件设于所述第三滑移支架。

本发明实施例至少具有如下有益效果：线材能够通过导向槽，使线材能够沿着导向槽活动，导向槽对线材起到引导作用；第一夹持套件通过其中设置的夹爪能够夹持线材的线头，使线材能够随第一夹持套件移动，能够移动线材；通过第一导引动力件驱动第一夹持套件和第一导向套件在机架上活动，使线材能够在机架上自由活动，并通过夹持机构将线材移动到不同位置；

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的绕线机的总体示意图；

图2为图1示出的套管送线机构的总体结构图示意图；

图3为图1示出的套管送线机构的夹板的正面结构示意图；

图4为图1示出的套管送线机构的两个夹板的第三距离-上、第二距离-中、第一距离-下的示意图；

图5为图1示出的线嘴移线机构的结构图示意图；

图6为图1示出的主轴机构的总体结构图示意图；

图7为图1示出的包胶机构的结构图示意图；

图8为图1示出的包胶机构的侧面结构图示意图；

图9为本发明实施例变压器骨架的结构图示意图；

图10-图11中的A-J为本发明绕线步骤的流程图。

附图标记：

机架100；

套管送线机构200、送线组件210、送线件211、送管件212、送线板213、切割组件220、夹板230、管槽231、夹持组件240、滑动支架241、夹持弹性件242、驱动板243、限位动力件244、驱动组件250；

线嘴移线机构、第一导引组件310、第一导引支架311、第一导引动力件312、第一夹持套件313、第一导向套件314、第一切线组件315、第二导引组件320；

主轴机构400、第一滑移支架410、第二滑移支架420、第三滑移支架430、压线板440；

包胶机构500、上胶支架510、上胶辊511、上胶轮520、减压组件530、减压辊531、减压动力件532、上胶组件540、顶胶轮550、切胶组件560、夹胶组件570。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、顶、底等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为与另一个特征之间为“电性连接”或“电连接”时，两个特征之间可以是通过引脚直接连接，或是通过线缆连接，也可以是通过无线传输的方式实现连接。具体的电性连接方式属于本领域技术人员通用方式，本领域技术人员可以根据需要实现连接。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。

一方面，参照图1-图11，根据本发明实施例的线材输送装置，

机架100；

第一导引组件310，包括第一导引支架311、第一导引动力件312、第一夹持套件313以及第一导向套件314，第一导引支架311设于机架100，第一导引动力件312设于第一导引支架311，第一导引动力件312用于驱动第一导向套件314和第一夹持套件313沿前后和上下方向移动，第一夹持套件313用于夹持工件，第一导向套件314设有第一导向槽，第一导向套件314能够旋转；

第二导引组件320，包括第二导引支架、第二导引动力件、第二夹持套件以及第二导向套件，第二导引支架设于机架100，第二导引动力件设于第二导引支架，第二导引动力件用于驱动第二导向套件和第二夹持套件沿前后和上下方向移动，第二夹持套件用于夹持工件，第一导向套件314设有第二导向槽，第二导向套件能够旋转；

第一导引组件310和第二导引组件320分别设于机架100的左右两侧。

根据本发明的实施例，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，线材能够通过导向槽，使线材能够沿着导向槽活动，导向槽对线材起到引导作用；第一夹持套件313通过其中设置的夹爪能够夹持线材的线头，使线材能够随第一夹持套件313移动，能够移动线材；通过第一导引动力件312驱动第一夹持套件313和第一导向套件314在机架100上活动，使线材能够在机架100上自由活动，并通过夹持机构将线材移动到不同位置；

分别设置第一导引组件310和第二导引组件320主要作用：

1.两个导引槽可以设置不同的直径，通过不同直径，可以适应不同要求的变压器，省去加工不同，导向套件的需要；

2.需要不断线三明治绕法时，通过第一导引组件310的第一夹持套件313将初级线材缠绕在主轴机构400的变压器的针脚后，第一夹持套件313松开初级线材，通过主轴机构400驱动变压器旋转，使初级线材在变压器上缠绕，完成内匝线圈缠绕，第一导向套件314的第一导向槽引导线初级材移动，第一导向套件314转动，使第一导向槽朝向左右方向，第一导向套件314和主轴机构400移动，使第一导向槽位于变压器的轴线的延伸方向，包胶操作，使胶带覆盖在变压器初级线材的表面，此时初级线材能够随变压器转动，但不会继续缠绕在变压器上；通过第二导引组件320的第二夹持套件将次级线材缠绕变压器的针脚后，主轴机构400驱动变压器旋转，使次级线材才变压器上缠绕，再通过第二夹持套件将次级线材缠绕在变压器的针脚上，完成次级线圈的缠绕，包胶操作，使胶带覆盖在变压器次级线材的表面；驱动第一导向套件314使初级线材移动，使第一导向槽朝向变压器的径向方向，主轴机构400驱动变压器旋转，使初级线材缠绕在次级线材的包胶上，通过第一夹持套件313将初级线材缠绕在变压器的针脚上，整个过程不需要线材断线操作，提高变压器的合格率。

3.第一导引组件310和第二导引组件320分别设于机架100的左右两侧，而导引动力件不能驱动夹持套件和导向件左右移动，能够防止第一导引组件310和第二导引组件320在工作中相互干扰。

4.结构紧凑，减小安装面积。

可以理解的是，通过第一导引动力件312能够驱动第一导向套件314和第一夹持套件313沿上下和左右方向移动，第一导引套件和第一夹持套件313能够分别进行上下方向的运动，即可以控制第一导引套件和第一夹持套件313的高度不同，使两者能够分别工作，不会干扰到彼此工作，其中第一导引套件和第二夹持套件也可以是分别两套动力机构驱动。

可以理解的是，第一导引动力件312可以是气缸、直线电机、伸缩电机、丝杠电机或者其结合。

可以理解的是，主轴机构400用于安装变压器工件，主轴机构400设有运动工装，能够驱动变压器绕自身轴线旋转，能够驱动变压器工件沿上下、前后、左右方向移动。

可以理解的是，第一导向套件314和主轴机构400移动，使第一导向槽位于变压器的轴线的延伸方向后，主轴机构400驱动变压器旋转，会使线材绕自身轴线旋转扭曲，这种扭曲效果对线材本身使影响很小的，使用者也可以设定在内层线材缠绕后，主轴机构400反向旋转，使线材恢复原来的形态。

可以理解的是，第一导引机构和第二导引机构的结构基本一致，但其中导向孔的可以直径不同，以适应不同线径的线材。

在一些实施例中，第一夹持套件313包括：

夹爪，设于第一导引支架311，夹爪用于夹持线材；

夹爪动力件，夹爪动力件用于驱动夹爪沿上下方向移动。

此设置下，夹爪能够夹持线材，使线材能够移动到预定位置，并通过和主轴机构400的相对运动，使两个导引机构能够相互避开障碍，防止两个导引机构抵触，导致运动受到干扰；两个导引机构之间设置的距离也可以相对减小，缩小工作台的面积，便于工作。

在一些实施例中，第一导向套件314包括：

导向支架，第一导引动力件312能够驱动第一导向支架沿上下和前后方向移动；

导向头，可转动地设于导向支架，导向头设有能够相互配合的第一导向槽；

旋转动力件，用于驱动导向头旋转。

此设置下，导向头能够沿上下、左右方向运动，引导线材的路线，而旋转动力件能驱动导向头旋转，使线材改变转向，使变压器能够完成变压器的三明治绕法。

在一些实施例中，第一导向套件314还包括：

导向头，包括第一导向部和第二导向部，第一导向部和第二导向部相互靠近的一侧设有能够相互配合的第一导向槽，第一导向部和第二导向部均可转动地设于第一导引支架311，第一导向部的转动位置位于第一导向部的中部，第二导向部的转动位置位于第二导向部的中部；

导向动力件，设于第一导引支架311，导向动力件能够由下至上插入第一导向部和第二导向部之间，使第一导向部和第二导向部的上端相互靠近。

此设置下，通过导向头的第一导向部和第二导向部的配合，导向头能够开启和关闭导向槽，在需要时将线材设于第一导向槽内，不需要时，将线材设于第一导向槽内。

在一些实施例中，第一导向组件还包括导向弹性件，导向弹性件设于第一导向部和第二导向部之间，导向弹性件位于第一导向部转动位置的上方，导向弹性件经弹性力驱动第一导向部和第二导向部的上端相互远离。在导向动力件恢复原位后，导向弹性件能够使第一导向部和第二导向部相互远离，使两者能够撑开，线材能够通过。

在一些实施例中，第一导引组件310还包括第一切线组件315，第一切线组件315包括：

切割头，包括第一切割部和第二切割部，第一切割部和/或第一切割部上设有切刀，第一切割部和第二切割部均可转动地设于第一导引支架311，第一切割部的转动位置位于第一切割部的中部，第二切割部的转动位置位于第二切割部的中部；

切割动力件，设于第一导引支架311，切割动力件能够由下至上插入第一切割部和第二切割部之间，使第一切割部和第二切割部的上端相互靠近。

此设置下，通过切割头的第一切割部和第二切割部的配合，切割头能够裁切线材，使线材断开，便于使用。

在一些实施例中，第一切线组件315还包括切线弹性件，切线弹性件设于第一切割部和第二切割部之间，切线弹性件位于第一切割部转动位置的上方，切线弹性件经弹性力驱动第一切割部和第二切割部的上端相互远离。

在一些实施例中，夹爪设有至少设有两个，夹爪分别沿上下和左右方向设置。变压器针脚方向可以是平行于变压器轴线方向的，也可以是垂直于变压器轴线方向的，根据不同需要，使用不同夹爪，便于使用。

在一些实施例中，第一导引动力件312设有第一导引杆，第一导引支架311能够沿第一导引杆滑动。第一导引杆为丝杆，通过第一导引杆能够第一导引支架311沿预定方向移动。

在一些实施例中，还包括主轴机构400，主轴机构400包括滑移组件和工件转动件，工件转动件用于驱动工件绕自身轴线旋转，滑移组件驱动工件旋转件沿上下和左右方向移动。

在一些实施例中，滑移组件包括：

第一滑移支架410，设于机架100；

第二滑移支架420，能够沿第一滑移支架410向左右方向滑动；

第三滑移支架430，能够沿第二滑移支架420沿上下方向滑动，工件转动件设于第三滑移支架430。

在一些实施例中，还包括套管送线机构200，套管送线机构200为变压器提供套管的线圈。套管送线机构200包括：

机架100；

送线组件210，包括送线件211、送管件212和送线板213，送线件211和送管件212设于机架100，送线件211和送管件212设于送线轮的前方，送线板213设有送管孔和穿线孔；

切割组件220，设于送线板213的前方，切割组件220用于切割管材；

两个夹板230，设于送线板213的前方，两个夹板230均设有管槽231，两个管槽231能够配合形成通孔；

夹持组件240，用于驱动两个夹板230相互靠近或者远离；

驱动组件250，用于驱动夹持组件240移动，使管槽231对齐穿线孔或者送管孔。

此设置下，送线板213上的送管孔和穿线孔起到导向作用，使线材和管材沿预定方向移动；切割组件220用于切割管材，使管材分段；驱动组件250驱动夹板230左右移动，使夹板230上的管槽231分别对齐穿线孔或者送管孔，管材和线材能够沿着穿线孔或者送管孔移动，夹持组件240驱动两个夹板230相互靠近或者远离，使两个夹板之间有第一距离、第二距离以及第三距离的状态，当两个夹板230之间有第二距离时，两个夹板230之间具有一定的距离，管材能够通过送管孔，并能够继续沿着两个管槽231运动，而管材位置不偏移，当两个夹板230之间有第一距离时，管材受到夹板230的压力变形，并时管材完全固定，此时管材固定，线材能够通过管材的内部，当两个夹板230之间有第三距离时，两个夹板230之间具有较远的距离，管材能够通过管槽231而不受阻碍。

可以理解的是，送管件212和送线件211为现有技术中常见的能够为绕线机提供管材和线材的结构，常规为轮型，通过在轮子上缠绕大量线材或者管材，为绕线机长时间工作提供基础条件。

在一些实施例中，夹持组件240包括：

滑动支架241，滑动设于机架100上；

滑移动力件，设于滑动支架241，滑移动力件用于驱动夹板230能够相互靠近或者远离，使两个夹板230之间有第一距离、第二距离以及第三距离。

此设置下，夹持组件240驱动两个夹板230相互靠近或者远离，使两个夹板能够之间有第一距离、第二距离以及第三距离的状态，当两个夹板230相对靠近时，两个夹板230之间具有一定的距离，管材能够通过送管孔，并能够继续沿着两个管槽231运动，而管材位置不偏移，当两个夹板230完全贴合时，管材受到夹板230的压力变形，并完全固定，此时管材固定，线材能够通过管材的内部，当两个夹板230相对远离时，两个夹板230之间具有较远的距离，管材能够通过管槽231而不受阻碍。

“第一距离、第二距离以及第三距离”，可以理解的是，第一距离、第二距离以及第三距离为一定范围，第一距离小于第二距离，第二距离大于第三距离，这三个距离是用来形容两个夹板230之间的相对距离，第一距离两个夹板230距离较小，两个夹板230能够夹持管材，第二距离时，两个夹板230之间能够刚好通过管材，而送管孔的管材进入通孔不受阻碍，相对远离时，两个夹板230分离使管材能够相对远离，管材能够毫无阻碍的移动。

在一些实施例中，滑动支架241设有第一导轨，两个夹板230能够沿第一导轨滑动，夹持组件240还包括：

夹持弹性件242，设于两个夹板230之间，夹持弹性件242的两端分别连接两个夹板230；

驱动板243，滑动设于滑动支架241，驱动板243设有U型槽，U型槽的槽宽从开口到槽底逐渐增大或减小，两个夹板230分别抵接U型槽的两侧壁，滑移动力件用于驱动驱动板243沿滑动支架241移动，使夹板230能够相互靠近或者远离。

此设置下，两个夹板230能够沿第一导轨上下移动，防止两个夹板230位置偏移；两个夹板230能够沿送线孔的轴线对称运动，防止夹板230位置偏移，有利于线材和管材进入夹板230内；驱动板243的U型槽的槽宽从开口到槽底逐渐增大或减小，夹持弹性件242经弹性力驱动两个夹板230相互远离，使两个夹板230分别抵接U型槽的两侧壁，滑移动力件能够使驱动板243沿左右方向移动，两个夹板230能够相互靠近或者远离。

在一些实施例中，夹持组件240还包括限位动力件244，限位动力件244用于限制滑移动力件的移动距离。限位动力件设于滑移动力件运动的延伸方向，限位动力件靠近滑移动力件，使滑移动力件仅能使两个夹板之间的滑移距离在第一距离和第二距离之间，或者，限位动力件远离滑移动力件，使滑动动力件能够驱动两个夹板之间的滑移距离在第一距离和第三距离之间；限位动力件244为伸缩电机或者伸缩气缸，限位动力件244设在驱动板243的移动路线上，通过限位动力件244通过伸缩杆的作用，限制滑移动力件的移动距离，当限位动力件244靠近滑移动力件，两个夹板230移动距离较小，使两个夹板230滑移距离在第一距离和第二距离之间，有利于控制滑移动力件的移动距离，防止两个夹板之间的距离过大导致管材脱离，使管材不能通过两个夹板；当限位动力件244远离滑移动力件，两个夹板230移动距离较大，使两个夹板230滑移距离在第一距离和第三距离之间，使管材能够通过两个夹板之间。

在一些实施例中，夹板230设有多个管槽231，管槽231的宽度逐渐增大。通过不同管径的管槽231，使夹板能够通过不同直径的线材和管材，提高装置的适用性。

在一些实施例中，穿线孔设有多个，多个穿线孔沿左右方向依次设置。送管孔设有多个，多个送管孔沿左右方向依次设置。每个穿线孔和送管孔对应不同的管材或者线材，当装置使用不同直径的送管孔时，对应设置在不同的穿线孔或者送管孔的后方。

在一些实施例中，管槽231的弧面的圆心角小于度。可以理解的是，管槽231的横截面的弧长为劣弧。当两个夹板230之间为第一距离时，两个管材形成的通孔会形成类似于椭圆形的形状，使管材变形，管材固定无法移动；当两个夹板230为第二距离时，两个管材之间具有一定的距离，两个管槽231的延长线配合形成圆形，管材能够通过送管孔，并能够继续沿着两个管槽231运动，而管材位置不偏移；圆弧形状设置的管槽231具有对中作用，使管材和线材均能够对齐中心，并通过夹板230中的管槽231。

在一些实施例中，还包括移线组件，移线组件用于移动线材。移线机构用于移动线头，使线材能够在变压器上进行绕线操作。

在一些实施例中，移线组件包括：

夹爪，设于机架100；

夹紧动力件，用于驱动夹爪夹持线材；

移线动力件，用于驱动夹爪移动。

此设置下，夹爪用于夹持线材，通过移线动力件移动夹爪，使线材移动到对应位置。

可以理解的是，夹爪为气动夹爪。

在一些实施例中，还包括包胶机构500，包胶机构500用于包覆变压器上的线圈，包胶机构500包括：

上胶支架510，设有多个上胶辊511；

上胶轮520，可转动地设于上胶支架510；

减压组件530，包括减压辊531和减压动力件532，减压辊531滑动设于上胶支架510，减压辊531设于其中相邻的两个上胶辊511之间，减压动力件532用于驱动减压辊531移动，使减压辊531靠近或者远离相邻的两个上胶辊511；

上胶组件540，设于上胶支架510，上胶组件540用于将上胶轮520上的胶带沾附在工件上。

此设置下，上胶轮520上设有卷式的胶带，能够为工件提供胶带；上胶辊511上用于运输胶带，上胶组件540能够将胶带的一端固定，减压动力件532驱动减压辊531移动，使减压辊531远离相邻的两个上胶辊511，使胶带撑开，胶带下沉，减压动力件532驱动减压辊531移动靠近上胶辊511，胶带压力减小，胶带余量增加，上胶组件540将胶带粘附在变压器上，变压器旋转，胶带在线材上的粘附力大于胶带在胶带卷上的粘附力，有利于变压器的包胶效果，实现包胶自动化。

在一些实施例中，上胶组件540包括：

夹爪，设于上胶支架510，夹爪用于夹持胶带；

夹爪动力件，夹爪动力件用于驱动夹爪移动。

此设置下，通过夹爪动力件驱动夹爪移动，使胶带能够粘附在变压器上。

在一些实施例中，上胶组件540还包括：

顶胶轮550，设于上胶支架510；

顶胶动力件，用于驱动顶胶轮550靠近或者远离工件。

此设置下，夹爪将胶带粘附在变压器上，顶胶动力件抵接变压器，使胶带完全附着在变压器上，防止胶带鼓泡，影响封胶质量。

在一些实施例中，还包括减压辊531上设有压力传感器，压力传感器电连接减压动力件532。工件旋转拖动胶带时，胶带会使减压辊531上受到一定的外力，压力传感器感应到外力较大时，通过气动减压动力件532使减压辊531向上运动，使工件受到胶带的拉力减小，使胶带能够粘附在工件上，减压辊531随工件的拉力变化而运动，使胶带保持拉直状态，胶带不容易在上胶支架510上脱落。

在一些实施例中，还包括设于上胶支架510的旋转组件，旋转组件用于驱动工件转动。

在一些实施例中，还包括切胶组件560，切胶组件560设于上胶支架510，切胶组件560用于切割胶带。

在一些实施例中，还包括夹胶组件570，夹胶组件570包括：

夹板230，设于最前方的上胶辊511的前方；

夹胶动力件，用于驱动夹板230靠近或者远离上胶辊511。

此设置下，通过夹板230和最前方的上胶辊511的配合，能够使胶带的一端初步固定，而另一端的胶卷是可旋转的，减压动力件532驱动减压辊531移动，能够使胶带从胶卷中分离出来。

在一些实施例中，上胶辊511沿前后方向依次设置。

在一些实施例中，减压辊531可转动地设于上胶支架510。在工件带动胶带移动时，减压辊531能够随胶带的移动而转动，能够减小胶带在上胶支架510绳的吸附力，使胶带能够有效附着在工件上。

在一些实施例中，还包括滑移机构，滑移机构用于驱动上胶支架510沿左右方向滑动。通过滑移机构驱动上胶支架510沿左右方向移动，使滑动支架241设胶带能够对齐工件。

在一些实施例中个，还包括导轨，变压器包胶机构500设有多个，变压器包胶机构500设于导轨上，变压器包胶机构500能够沿导轨运动。通过设置多个包胶机构500，多个包胶机构500使用相同尺寸的胶带，当胶带使用后能够及时更换另一个包胶机构500，便于连续生产；或者，不同的包胶机构500可以采用不同尺寸的胶带，便于加工不同的变压器。以上，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (8)

1.一种线材输送装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

第一导引组件(310)，包括第一导引支架(311)、第一导引动力件(312)、第一夹持套件(313)以及第一导向套件(314)，所述第一导引支架(311)设于所述机架(100)，所述第一导引动力件(312)设于所述第一导引支架(311)，所述第一导引动力件(312)用于驱动所述第一导向套件(314)和所述第一夹持套件(313)沿前后和上下方向移动，所述第一夹持套件(313)用于夹持工件，所述第一导向套件(314)包括第一导向支架、第一导向头以及第一旋转动力件，所述第一导引动力件(312)能够驱动所述第一导向支架沿上下和前后方向移动，所述第一导向头可转动地设于所述第一导向支架，所述第一导向头设有能够相互配合的第一导向槽，所述第一旋转动力件用于驱动所述第一导向头旋转；

第二导引组件(320)，包括第二导引支架、第二导引动力件、第二夹持套件以及第二导向套件，所述第二导引支架设于所述机架(100)，所述第二导引动力件设于所述第二导引支架，所述第二导引动力件用于驱动所述第二导向套件和所述第二夹持套件沿前后和上下方向移动，所述第二夹持套件用于夹持工件，所述第二导向套件包括第二导向支架、第二导向头以及第二旋转动力件，所述第二导引动力件能够驱动所述第二导引支架沿上下和前后方向移动，所述第二导向头可转动地设于所述第二导向支架，所述第二导向头设有能够相互配合的第二导向槽，所述第二旋转动力件用于驱动所述第二导向头旋转；

所述第一导引组件(310)和所述第二导引组件(320)分别设于所述机架(100)的左右两侧；

主轴机构(400)，包括滑移组件和工件转动件，所述工件转动件用于驱动工件绕自身轴线旋转，所述滑移组件驱动所述工件旋转件沿上下和左右方向移动。

2.根据权利要求1所述的线材输送装置，其特征在于：所述第一夹持套件(313)包括：

夹爪，设于所述第一导引支架(311)，所述夹爪用于夹持线材；

夹爪动力件，所述夹爪动力件用于驱动所述夹爪沿上下方向移动。

3.根据权利要求2所述的线材输送装置，其特征在于：所述夹爪设有至少设有两个，所述夹爪分别沿上下和左右方向设置。

4.根据权利要求1所述的线材输送装置，其特征在于：所述第一导向套件(314)还包括：

导向头，包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部相互靠近的一侧设有能够相互配合的第一导向槽，所述第一导向部和所述第二导向部均可转动地设于所述第一导引支架(311)，所述第一导向部的转动位置位于所述第一导向部的中部，所述第二导向部的转动位置位于所述第二导向部的中部；

导向动力件，设于所述第一导引支架(311)，所述导向动力件能够由下至上插入所述第一导向部和所述第二导向部之间，使所述第一导向部和第二导向部的上端相互靠近。

5.根据权利要求1所述的线材输送装置，其特征在于：所述第一导向组件还包括导向弹性件，所述导向弹性件设于所述第一导向部和所述第二导向部之间，所述导向弹性件位于所述第一导向部转动位置的上方，所述导向弹性件经弹性力驱动所述第一导向部和第二导向部的上端相互远离。

6.根据权利要求1所述的线材输送装置，其特征在于：所述第一导引组件(310)还包括第一切线组件(315)，所述第一切线组件(315)包括：

切割头，包括第一切割部和第二切割部，所述第一切割部和/或所述第一切割部上设有切刀，所述第一切割部和所述第二切割部均可转动地设于所述第一导引支架(311)，所述第一切割部的转动位置位于所述第一切割部的中部，所述第二切割部的转动位置位于所述第二切割部的中部；

切割动力件，设于所述第一导引支架(311)，所述切割动力件能够由下至上插入所述第一切割部和所述第二切割部之间，使所述第一切割部和第二切割部的上端相互靠近。

7.根据权利要求6所述的线材输送装置，其特征在于：所述第一切线组件(315)还包括切线弹性件，所述切线弹性件设于所述第一切割部和所述第二切割部之间，所述切线弹性件位于所述第一切割部转动位置的上方，所述切线弹性件经弹性力驱动所述第一切割部和第二切割部的上端相互远离。

8.根据权利要求1所述的线材输送装置，其特征在于：所述滑移组件包括：

第一滑移支架(410)，设于所述机架(100)；

第二滑移支架(420)，能够沿所述第一滑移支架(410)向左右方向滑动；

第三滑移支架(430)，能够沿所述第二滑移支架(420)沿上下方向滑动，所述工件转动件设于所述第三滑移支架(430)。