CN117307567B - 一种回转机构液压系统、方法及集成阀块 - Google Patents

一种回转机构液压系统、方法及集成阀块 Download PDF

Info

Publication number
CN117307567B
CN117307567B CN202311423441.8A CN202311423441A CN117307567B CN 117307567 B CN117307567 B CN 117307567B CN 202311423441 A CN202311423441 A CN 202311423441A CN 117307567 B CN117307567 B CN 117307567B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
valve
way
oil cylinder
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202311423441.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117307567A (zh
Inventor
李磊
王亚磊
李成宇
李晓伟
马腾
刘燕磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University
Original Assignee
Shandong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University filed Critical Shandong University
Priority to CN202311423441.8A priority Critical patent/CN117307567B/zh
Publication of CN117307567A publication Critical patent/CN117307567A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117307567B publication Critical patent/CN117307567B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/225—Control of steering, e.g. for hydraulic motors driving the vehicle tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/027—Check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明涉及一种回转机构液压系统、方法及集成阀块，包括第一油缸和第二油缸，第一油缸有杆腔通过第一油路、第一液控单向阀和第四油路与第二油缸无杆腔连接，第一油缸无杆腔通过第二油路、第二液控单向阀和第三油路与第二油缸有杆腔连接，第一油路通过第六油路连接换向阀，第二油路通过第五油路连接换向阀，换向阀与液压泵和油箱连接，第一油路和第四油路之间安装有第一液控单向阀，第二油路和第三油路之间安装有第二液控单向阀，第一液控单向阀和第二液控单向阀的控制油路与第六油路连通，采用本发明的系统可保证回转机构制动的稳定性。

Description

一种回转机构液压系统、方法及集成阀块
技术领域
本发明涉及液压控制技术领域，具体涉及一种回转机构液压系统、方法及集成阀块。
背景技术
这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
双液压缸杠杆式回转机构是挖掘装载机的挖掘端常用的回转机构，通过控制两油缸内活塞杆的伸缩来控制挖掘端的左右转动。其液压系统由液压泵提供动力，经三位四通换向阀控制液压油的流动方向，进而实现两个液压缸活塞杆的伸缩。两液压缸的无杆腔和有杆腔通过X交叉形式连接在一起，当从液压泵流出的液压油经换向阀流入第二液压缸的无杆腔和第一液压缸的有杆腔时，第二液压缸的活塞杆伸出，第一液压缸活塞杆缩回，就会带动着挖掘装载机的挖掘端相应地左转；同理，当从液压泵流出的液压油经换向阀流入第一液压缸的无杆腔和第二液压缸的有杆腔时，第一液压缸的活塞杆伸出，第二液压缸活塞杆缩回，就会带动挖掘装载机的挖掘端相应地右转。
但对于这种结构，当挖掘装载机挖掘端由回转状态快速制动时，即换向阀由左位或者右位切换为中位时，虽然换向阀已经切断了为液压缸供油的油路，但挖掘工作装置是个大的惯性体，且由于第一、第二两缸的四个腔是相互连通的，内部液压油会窜动，惯性的存在导致内部产生压力及流量脉动，这就使动臂在制动时会摆动几次后才能停下，这样大大影响了挖掘装载机的稳定性。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种回转机构液压系统、方法及集成阀块，减少回转机构制动时动臂的摆动幅度与次数，提高回转机构的工作稳定性。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
第一方面，本发明的实施例提供了一种回转机构液压系统，包括第一油缸和第二油缸，第一油缸有杆腔通过依次设置的第一油路、第一液控单向阀和第四油路与第二油缸无杆腔连接，第二油缸有杆腔通过依次设置的第二油路、第二液控单向阀和第三油路与第一油缸无杆腔连接，第一油路通过第六油路连接换向阀，第二油路通过第五油路连接换向阀，换向阀与液压泵和油箱连接，第一液控单向阀和第二液控单向阀的控制油路与第六油路连通；
第一液控单向阀沿远离第二油缸无杆腔的方向单向导通，第二液控单向阀沿朝向第一油缸无杆腔的方向单向导通。
可选的，所述换向阀采用三位四通换向阀。
可选的，液压泵与换向阀之间的油路安装有溢流阀，溢流阀与油箱连接。
第二方面，本发明的实施例提供了一种第一方面所述的回转机构液压系统的使用方法：
换向阀通过第六油路和第一油路向第一油缸有杆腔供油，第一油缸活塞杆收缩，同时，控制油路供油，将第一液控单向阀阀芯顶开，通过第四油路向第二油缸的无杆腔进油，第二油缸活塞杆伸出，实现回转机构向第一方向转动；
当回转机构由向第一方向的转动状态制动时，换向阀工作，停止向第六油路和控制油路供油，第一油缸无杆腔油液在第二液控单向阀的作用下无法流动，进而切断第一油缸和第二油缸之间油液的窜动；
换向阀通过第五油路、第二液控单向阀和第三油路向第一油缸无杆腔供油，通过第二油路向第二油缸有杆腔供油，第一油缸活塞杆伸出，第二油缸活塞杆缩回，实现回转机构沿与第一方向相反的第二方向转动；
当回转机构由向第二方向的转动状态制动时，换向阀工作，停止向第五油路供油，第一油缸有杆腔油液在第一液控单向阀的作用下无法流动，进而切断第一油缸和第二油缸之间的油液窜动。
第三方面，本发明的实施例提供了一种集成阀块，包括阀块本体，阀块本体设有延伸至阀块本体一侧侧面的第五孔道以形成第一油口，阀块本体内设有延伸至阀块本体另一侧侧面的第六孔道以形成第二油口，阀块本体顶面设有第一液控单向阀和第二液控单向阀，第一液控单向阀自由流动出口通过第一连接孔道与第六孔道连通，第一液控单向阀自由流动进口通过第四孔道与第二油缸无杆腔接口连通，第二液控单向阀自由流动进口通过第二连接孔道与第五孔道连通，第二液控单向阀自由流动出口通过第三孔道与第一油缸无杆腔接口连通，第五孔道通过第二孔道连通有第二油缸有杆腔接口，第六孔道通过第一孔道连通有第一油缸有杆腔接口，第六孔道通过第一液控单向阀控制油路孔道与第一液控单向阀控制油路接口连通，第六孔道通过第二液控单向阀控制油路孔道与第二液控单向阀控制油路接口连通。
可选的，所述第一油口、第二油口、第一油缸有杆腔接口、第一油缸无杆腔接口、第二油缸有杆腔接口、第二油缸无杆腔接口处均安装有管接头。
可选的，所述管接头采用卡套式端直通管接头。
可选的，所述第一连接孔道包括相互垂直的第一连接部和第二连接部，第二连接部一端延伸至阀块本体的顶面并与第一液控单向阀自由流动出口连通，另一端与第一连接部连通，第一连接部一端与第六孔道连通，另一端延伸至阀块本体侧面并利用封堵件进行封堵；
进一步的，所述第二连接孔道包括相互垂直的第三连接部和第四连接部，第四连接部一端延伸至阀块本体顶面并与第二液控单向阀自由流动进口连通，另一端与第三连接部连通，第三连接部一端与第五孔道连通，另一端延伸至阀块本体的侧面并利用封堵件进行封堵。
第四方面，本发明的实施例提供了一种回转机构液压系统，设置有第三方面所述的集成阀块，其中第一油口和第二油口与换向阀连接，第一油缸有杆腔接口通过油管与第一油缸有杆腔连通，第一油缸无杆腔接口通过油管与第一油缸无杆腔连通，第二油缸有杆腔接口通过油管与第二油缸有杆腔连通，第二油缸无杆腔接口通过油管与第二油缸无杆腔连通，换向阀与液压泵和油箱连接。
本发明的有益效果如下：
1.本发明的回转机构液压系统，通过第一液控单向阀、第二液控单向阀以及控制油路的设置，使得换向阀处于中位进行制动时，第一油缸和第二油缸之间的油路是被切断的，两油缸之间的液压油会停止窜动，由惯性导致内部产生的压力及流量脉动减小，这就使动臂制动迅速、抖动幅度减小，同时还会减少对油缸和其他液压系统部件的损伤，提高挖掘装载机的稳定性和安全性。
2.本发明的集成阀块，通过第一孔道、第二孔道及各个接口的设置且第一液控单向阀和第二液控单向阀的油路集成在阀块本体内部，使得设置第一液控单向阀和第二液控单向阀时，无需设置多个与其配合的油管，同时也减少了液控单向阀的使用数量。降低了对回转机构原液压油路的改动幅度，改动更加简单快捷，且集成阀块体积小，易于拆装。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明实施例1液压系统示意图；
图2是本发明实施例3整体结构示意图；
图3是本发明实施例3整体结构左视图；
图4是本发明实施例3整体结构主视图；
图5是本发明实施例3整体结构俯视图；
图6是本发明实施例3阀块本体油路图；
图7是本发明实施例3阀块本体左视图；
图8是本发明实施例3阀块本体右视图；
图9是本发明实施例3阀块本体主视图；
图10是本发明实施例3阀块本体俯视图；
其中，1.第一油缸有杆腔，2.第一油缸，3.第一油缸无杆腔，4.第二液控单向阀，5.第二液控单向阀控制油路，6.换向阀，7.液压泵，8.溢流阀，9.油箱，10.第一液控单向阀控制油路，11.第一液控单向阀，12.第二油缸无杆腔，13.第二油缸，14.第二油缸有杆腔，15.第一油路，16.第二油路，17.第三油路，18.第四油路，19.第五油路，20.第六油路，21.卡套式端直通短管接头，22.阀块本体，23. 卡套式端直通长管接头，24.内六角螺塞，25.铰制孔用螺栓，26.第一液控单向阀，27.第二液控单向阀，28.螺钉，29.第一侧面，30.第一孔道，31.第三侧面，32.第三连接部，33.第四连接部，34.第二连接孔道，35.第三孔道，36.第二孔道，37.第四孔道，38.第一连接孔道，39.第一连接部，40.第二连接部，41.第二侧面，42.第一液控单向阀控制油路孔道，43.第五孔道，44.第六孔道，45.第二液控单向阀控制油路孔道，46.第四侧面，47.第一油口，48.第二油口，49.第一油缸有杆腔接口，50.第二内六角螺塞接口，51.第一油缸无杆腔接口，52.第二油缸有杆腔接口，53.第二油缸无杆腔接口，54.第一内六角螺塞接口，55.第二液控单向阀自由流动进口接口，56.第二液控单向阀自由流动出口接口，57.第一液控单向阀自由流动进口接口，58.第一液控单向阀自由流动出口接口，59.第一液控单向阀控制油路孔道接口，60.第二液控单向阀控制油路孔道接口，61.液控单向阀安装孔，62.阀块本体安装孔。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了回转机构液压系统，如图1所示，用于控制挖掘装载机的回转运动，包括第一油缸2和第二油缸13，第一油缸2具有第一油缸有杆腔1和第一油缸无杆腔3，第二油缸13具有第二油缸有杆腔14和第二油缸无杆腔12。
所述第一油缸有杆腔1与第一油路15的一端连通，第一油路15的另一端与第一液控单向阀11连通，第一液控单向阀11的另一端再通过第四油路18与第二油缸无杆腔12连通。
所述第一油缸无杆腔3与第三油路17的一端连通，第三油路17的另一端与第二液控单向阀4连通，第二液控单向阀4的另一端再通过第二油路16与第二油缸有杆腔14连通。
所述第一油路15与第六油路20的一端连接，第六油路20的另一端连接至换向阀6，所述第二油路16与第五油路19的一端连接，第五油路19的另一端连接至换向阀6。
优选的，所述换向阀6采用三位四通换向阀，优选为三位四通电磁阀，三位四通电磁阀一侧的两个接口分别与第五油路19和第六油路20连接，另一侧的两个接口分别与液压泵7和油箱9连接，液压泵7与油箱9通过油管连接以实现将油箱9内的液压油送入换向阀6。
当三位四通电磁阀处于右位时，液压泵7能够驱动液压油进入第六油路20，第五油路19用于回油，当三位四通电磁阀处于左位时，液压泵7能够驱动液压油进入第五油路19，第六油路20用于回油，当三位四通电磁阀处于中位时，液压泵7无法向第五油路19和第六油路20泵入液压油。
所述液压泵7与三位四通电磁阀之间的油路还连接与溢流阀8，溢流阀8与油箱9连接。
本实施例中，沿朝向第一油缸无杆腔3的方向，所述第二液控单向阀4单向导通，即在第二液控单向阀控制油路5不通入液压油的情况下，第二液控单向阀4只允许液压油朝向第一油缸无杆腔3流动而不允许第一油缸无杆腔3内液压油流出。
本实施例中，沿远离第二油缸无杆腔12的方向，所述第一液控单向阀11单向导通，即在第一液控单向阀控制油路10不通入液压油的情况下，第一液控单向阀11只允许液压油由第二油缸无杆腔12向外流动而不允许液压油流向第二油缸无杆腔12。
所述第一液控单向阀控制油路10和第二液控单向阀控制油路5均与第六油路20连通。
实施例2
本实施例提供了一种实施例1所述的回转机构液压系统的使用方法：
当三位四通电磁阀处于右位时，液压泵7将油箱9内液压油泵入第六油路20，第六油路20内的液压油进入第一液控单向阀控制油路10和第二液控单向阀控制油路5，第一液控单向阀控制油路10和第二液控单向阀控制油路5通入液压油，第一液控单向阀11中活塞顶杆在第一液控单向阀控制油路10中液压油的作用下将阀芯顶开，因此第六油路20的液压油通过第四油路18进入第二油缸无杆腔12，且第六油路20的液压油通过第一油路15进入第一油缸有杆腔1，第一油缸2活塞杆收缩，第二油缸13活塞杆伸出，带动回转机构沿第一方向转动，即带动挖掘装载机挖掘端处于左转状态，由于第二液控单向阀控制油路5通油，因此第二液控单向阀4中活塞顶杆在第二液控单向阀控制油路5液压油的作用下将阀芯顶开，第一油缸无杆腔3中的回油经过第三油路17、第二液控单向阀4、第五油路19和换向阀6流回油箱9，同时，第二油缸有杆腔14中的回油经过第二油路16、第五油路19和换向阀6流回油箱9。
由左转状态快速制动时，三位四通电磁阀由右位切换至中位，此时第一液控单向阀11和第二液控单向阀4内无控制液压油，只能做单向流通，此时第一油缸2的活塞杆由于惯性有继续收缩的运动趋势，但是在第二液控单向阀4的作用下，其无法继续做收缩运动，第一油缸无杆腔3体积近似不变，因此第一油缸有杆腔1、第二油缸无杆腔12、第二油缸有杆腔14体积近似不变，切断了第一油缸2和第二油缸13之间液压油窜动。
当三位四通阀处于左位时，液压泵7将液压油泵入第五油路19，第一液控单向阀控制油路10和第二液控单向阀控制油路5不通入高压油，第五油路19的液压油经过第二液控单向阀4和第三油路17进入第一油缸无杆腔3，同时第五油路19的液压油经过第二油路16进入第二油缸有杆腔14，第一油缸2活塞杆伸出，第二油缸13活塞杆收缩，此时回转机构沿与第一方向相反的第二方向转动，即带动挖掘装载机挖掘端处于右转状态，第一油缸有杆腔1的回油经过第一油路15、第六油路20和换向阀6流回油箱9，第二油缸无杆腔12内的回油经过第四油路18、第一液控单向阀11、第六油路20和换向阀6流回油箱9。
由右转状态快速制动时，三位四通电磁阀由左位切换至中位，第一液控单向阀11和第二液控单向阀4内无控制液压油，在惯性作用下，第一油缸2活塞杆有继续伸出的趋势，但是在第一液控单向阀11的作用下，其无法继续伸出，第一油缸有杆腔1体积近似保持不变，进而使得第一油缸无杆腔3、第二油缸有杆腔14和第二油缸无杆腔12体积近似保持不变，切断了第一油缸2和第二油缸13之间液压油窜动。
本实施例的液压系统，三位四通电磁阀处于中位制动状态时，第一油缸2和第二油缸13之间的油路是被切断的，两油缸之间的液压油会停止窜动，由惯性导致内部产生的压力及流量脉动减小，这就使动臂制动迅速、抖动幅度减小，同时还会减少对油缸和其他液压系统部件的损伤，提高挖掘装载机的稳定性和安全性。
本实施例中，制动状态下，由于两个油缸的有杆腔和无杆腔密封性问题，有杆腔和无杆腔的体积只能近似保持不变，只会产生少量的液压油窜动，但是相比于现有的回转机构液压系统，仍然显著降低了制动时动臂的抖动幅度，提高了制动速度。
实施例3：
本实施例提供了一种集成阀块，基于实施例1所述的液压系统进行设计。
如图2-图10所示，所述集成阀块包括阀块本体22，阀块本体22采用长方体结构，具有底面、顶面和四个侧面，其中面积较小的两个相对的侧面为第一侧面29和第二侧面41，另外两个相对的侧面为第三侧面31和第四侧面46。
所述阀块本体22的四个角处设置有阀块本体安装孔62，用于通过铰制孔用螺栓25等螺纹紧固件与挖掘装载机固定连接。
所述阀块本体22的顶面设置有液控单向阀安装孔61，用于通过螺钉28等紧固件实现液控单向阀与阀块本体的固定连接。
所述阀块本体22内部设有第五孔道43，第五孔道43的轴线沿阀块本体的长度方向设置，第五孔道43一端延伸至第一侧面29，形成第一油口47。
所述阀块本体22内部设有与第五孔道43平行的第六孔道44，第六孔道44一端延伸至第二侧面41形成第二油口48。第一油口47和第二油口48用于与换向阀连接。
第一液控单向阀自由流动出口接口58通过第一连接孔道38与第六孔道44连通，第一液控单向阀自由流动进口接口57通过第四孔道37与第二油缸无杆腔接口53连通。
本实施例中，为了方便加工，所述第一连接孔道38包括相互垂直的第一连接部39和第二连接部40，第二连接部40一端延伸至阀块本体22的顶面并与第一液控单向阀自由流动出口接口58连通，另一端与第一连接部39连通，第一连接部39一端与第六孔道44连通，另一端延伸至阀块本体22第三侧面31并利用封堵件进行封堵，第一连接部39与第六孔道44垂直设置。
优选的，所述封堵件采用内六角螺塞24以防止第一连接孔道38内液压油泄漏，内六角螺塞螺纹连接在第一连接部39在第三侧面31形成的第一内六角螺塞接口54中。
加工时，首先加工第一连接部39，使得第一连接部39与第六孔道44连通，然后在第一液控单向阀自由流动出口接口58的位置处加工第二连接部40，使得第一连接部39与第二连接部40连通，然后利用内六角螺塞24对第一连接部39在第三侧面31形成的第一内六角螺塞接口54进行封堵。
所述第四孔道37一端延伸至阀块本体22的第三侧面31并连接第二油缸无杆腔接口53，另一端延伸至阀块本体22的顶面并连接第一液控单向阀自由流动进口接口57，为了方便加工，第四孔道37也采用两个相互垂直的部分，其中一部分孔道自第三侧面31的第二油缸无杆腔接口53处加工，另一部分孔道自第一液控单向阀自由流动进口接口57处并与阀块本体22的顶面垂直加工。
第二液控单向阀自由流动进口接口55通过第二连接孔道34与第五孔道43连通，第二液控单向阀自由流动出口接口56通过第三孔道35与第一油缸无杆腔接口51连通。
所述第二连接孔道34包括相互垂直的第三连接部32和第四连接部33，第四连接部33一端延伸至阀块本体22的顶面并与第二液控单向阀自由流动进口接口55连通，另一端与第三连接部32连通，第三连接部32一端与第五孔道43连通，另一端延伸至阀块本体22的第三侧面31并利用封堵件进行封堵，第三连接部32与第五孔道43垂直设置。
优选的，所述封堵件采用内六角螺塞24以防止第二连接孔道34内液压油泄漏，内六角螺塞螺纹连接在第三连接部32在第三侧面31形成的第二内六角螺塞接口50中。
加工时，首先加工第三连接部32，使得第三连接部32与第五孔道43连通，然后在第二液控单向阀自由流动进口接口55的位置处加工第四连接部33，使得第三连接部32与第四连接部33连通，然后利用内六角螺塞24对第三连接部32在第三侧面31形成的第二内六角螺塞接口50进行封堵。
所述第三孔道35一端延伸至阀块本体22的第三侧面31并连接第一油缸无杆腔接口51，另一端延伸至阀块本体22的顶面并连接第二液控单向阀自由流动出口接口56，为了方便加工，第三孔道35也采用两个相互垂直的部分，其中一部分孔道自第三侧面31的第一油缸无杆腔接口51处加工，另一部分孔道自第二液控单向阀自由流动出口接口56处并与阀块本体22的顶面垂直加工。
所述阀块本体22还设置有第一油缸有杆腔接口49和第二油缸有杆腔接口52。
其中，阀块本体22内部设有第一孔道30，第一孔道30的轴线沿阀块本体的宽度方向设置，与第六孔道44垂直设置，第一孔道30一端延伸至第三侧面31与第一油缸有杆腔接口49连通。
阀块本体22内部设有与第一孔道30平行的第二孔道36，第二孔道36的轴线沿阀块本体的宽度方向设置，与第五孔道43垂直设置，第二孔道36一端延伸至第三侧面31与第二油缸有杆腔接口52连通。
第六孔道44还通过第一液控单向阀控制油路孔道42与第一液控单向阀控制油路孔道接口59连通，通过第二液控单向阀控制油路孔道45与第二液控单向阀控制油路孔道接口60连通。控制油路孔道与第六孔道44垂直设置，其一端与第六孔道44连通，另一端延伸至阀块本体22的顶面。
所述第一油口47、第二油口48、第一油缸有杆腔接口49、第一油缸无杆腔接口51、第二油缸无杆腔接口53处均安装有管接头，本实施例中，管接头采用卡套式端直通管接头，优选为卡套式端直通短管接头21，第二油缸有杆腔接口52安装有管接头，本实施例中，采用卡套式端直通管接头，优选为卡套式端直通长管接头23，实现阀块本体与油管和油缸的连接，卡套式端直通短管接头21、卡套式端直通长管接头23采用现有技术即可，其具体结构在此不进行详细叙述，“长”和“短”仅表示卡套式端直通长管接头23的管状部分长度大于卡套式端直通短管接头的管状部分，并不对其具体长度进行限制，可以理解的是，本领域技术人员可根据实际需要选择其他种类的管接头，在此不进行限制。
本实施例的集成阀块，通过第一孔道30、第二孔道36及各个接口的设置且第一液控单向阀11和第二液控单向阀4的油路集成在阀块本体内部，使得设置第一液控单向阀和第二液控单向阀时，无需设置多个与其配合的油管，同时也减少了液控单向阀的使用数量，节省成本，减小对回转机构原液压油路的改动程度，改动更加简单快捷，且集成阀块体积小，易于拆装。
实施例4
本实施例提供了回转机构液压系统，设置有实施例3所述的集成阀块，其中第一油口47和第二油口48分别通过卡套式端直通短管接头21和油管与换向阀6即三位四通电磁阀一侧的两个接口连接，三位四通电磁阀另一侧的两个接口连接液压泵7和油箱9，第一油缸无杆腔接口51通过卡套式端直通短管接头21和油管与第一油缸无杆腔连通，第一油缸有杆腔接口49通过卡套式端直通短管接头21和油管与第一油缸有杆腔连通，第二油缸有杆腔接口52通过卡套式端直通长管接头23和油管与第二油缸有杆腔连通，第二油缸无杆腔接口53通过卡套式端直通短管接头21和油管与第二油缸无杆腔连通。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转机构液压系统，包括第一油缸和第二油缸，其特征在于，第一油缸有杆腔通过依次设置的第一油路、第一液控单向阀和第四油路与第二油缸无杆腔连接，第二油缸有杆腔通过依次设置的第二油路、第二液控单向阀和第三油路与第一油缸无杆腔连接，第一油路通过第六油路连接换向阀，第二油路通过第五油路连接换向阀，换向阀与液压泵和油箱连接，第一液控单向阀和第二液控单向阀的控制油路与第六油路连通；
第一液控单向阀沿远离第二油缸无杆腔的方向单向导通，第二液控单向阀沿朝向第一油缸无杆腔的方向单向导通。
2.如权利要求1所述的一种回转机构液压系统，其特征在于，所述换向阀采用三位四通换向阀。
3.如权利要求1所述的一种回转机构液压系统，其特征在于，液压泵与换向阀之间的油路安装有溢流阀，溢流阀与油箱连接。
4.一种权利要求1-3任一项所述的回转机构液压系统的使用方法，其特征在于：
换向阀通过第六油路和第一油路向第一油缸有杆腔供油，第一油缸活塞杆收缩，同时，控制油路供油，将第一液控单向阀阀芯顶开，通过第四油路向第二油缸的无杆腔进油，第二油缸活塞杆伸出，实现回转机构向第一方向转动；
当回转机构由向第一方向的转动状态制动时，换向阀工作，停止向第六油路和控制油路供油，第一油缸无杆腔油液在第二液控单向阀的作用下无法流动，进而切断第一油缸和第二油缸之间油液的窜动；
换向阀通过第五油路、第二液控单向阀和第三油路向第一油缸无杆腔供油，通过第二油路向第二油缸有杆腔供油，第一油缸活塞杆伸出，第二油缸活塞杆缩回，实现回转机构沿与第一方向相反的第二方向转动；
当回转机构由向第二方向的转动状态制动时，换向阀工作，停止向第五油路供油，第一油缸有杆腔油液在第一液控单向阀的作用下无法流动，进而切断第一油缸和第二油缸之间的油液窜动。
5.一种集成阀块，其特征在于，包括阀块本体，阀块本体设有延伸至阀块本体一侧侧面的第五孔道以形成第一油口，阀块本体内设有延伸至阀块本体另一侧侧面的第六孔道以形成第二油口，阀块本体顶面设有第一液控单向阀和第二液控单向阀，第一液控单向阀自由流动出口通过第一连接孔道与第六孔道连通，第一液控单向阀自由流动进口通过第四孔道与第二油缸无杆腔接口连通，第二液控单向阀自由流动进口通过第二连接孔道与第五孔道连通，第二液控单向阀自由流动出口通过第三孔道与第一油缸无杆腔接口连通，第五孔道通过第二孔道连通有第二油缸有杆腔接口，第六孔道通过第一孔道连通有第一油缸有杆腔接口，第六孔道通过第一液控单向阀控制油路孔道与第一液控单向阀控制油路接口连通，第六孔道通过第二液控单向阀控制油路孔道与第二液控单向阀控制油路接口连通。
6.如权利要求5所述的集成阀块，其特征在于，所述第一油口、第二油口、第一油缸有杆腔接口、第一油缸无杆腔接口、第二油缸有杆腔接口、第二油缸无杆腔接口处均安装有管接头。
7.如权利要求6所述的集成阀块，其特征在于，所述管接头采用卡套式端直通管接头。
8.如权利要求5所述的集成阀块，其特征在于，所述第一连接孔道包括相互垂直的第一连接部和第二连接部，第二连接部一端延伸至阀块本体的顶面并与第一液控单向阀自由流动出口连通，另一端与第一连接部连通，第一连接部一端与第六孔道连通，另一端延伸至阀块本体侧面并利用封堵件进行封堵。
9.如权利要求5所述的集成阀块，所述第二连接孔道包括相互垂直的第三连接部和第四连接部，第四连接部一端延伸至阀块本体顶面并与第二液控单向阀自由流动进口连通，另一端与第三连接部连通，第三连接部一端与第五孔道连通，另一端延伸至阀块本体的侧面并利用封堵件进行封堵。
10.一种回转机构液压系统，其特征在于，设置有权利要求5-9任一项所述的集成阀块，其中第一油口和第二油口与换向阀连接，第一油缸有杆腔接口通过油管与第一油缸有杆腔连通，第一油缸无杆腔接口通过油管与第一油缸无杆腔连通，第二油缸有杆腔接口通过油管与第二油缸有杆腔连通，第二油缸无杆腔接口通过油管与第二油缸无杆腔连通，换向阀与液压泵和油箱连接。
CN202311423441.8A 2023-10-30 2023-10-30 一种回转机构液压系统、方法及集成阀块 Active CN117307567B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311423441.8A CN117307567B (zh) 2023-10-30 2023-10-30 一种回转机构液压系统、方法及集成阀块

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311423441.8A CN117307567B (zh) 2023-10-30 2023-10-30 一种回转机构液压系统、方法及集成阀块

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117307567A CN117307567A (zh) 2023-12-29
CN117307567B true CN117307567B (zh) 2024-03-05

Family

ID=89246392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311423441.8A Active CN117307567B (zh) 2023-10-30 2023-10-30 一种回转机构液压系统、方法及集成阀块

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117307567B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106801691A (zh) * 2017-04-01 2017-06-06 长沙拓沃工程机械设备有限公司 混凝土泵及其液压系统、控制方法
JP2018127827A (ja) * 2017-02-08 2018-08-16 住友建機株式会社 ショベル
CN211525242U (zh) * 2020-01-17 2020-09-18 福建南方路面机械股份有限公司 一种集成有阀块的液压油缸
CN218093665U (zh) * 2022-10-10 2022-12-20 江苏恒立液压科技有限公司 带行程补偿的液压缸同步控制系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7261111B2 (ja) * 2019-07-16 2023-04-19 株式会社小松製作所 作業機械、および作業機械の制御方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018127827A (ja) * 2017-02-08 2018-08-16 住友建機株式会社 ショベル
CN106801691A (zh) * 2017-04-01 2017-06-06 长沙拓沃工程机械设备有限公司 混凝土泵及其液压系统、控制方法
CN211525242U (zh) * 2020-01-17 2020-09-18 福建南方路面机械股份有限公司 一种集成有阀块的液压油缸
CN218093665U (zh) * 2022-10-10 2022-12-20 江苏恒立液压科技有限公司 带行程补偿的液压缸同步控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN117307567A (zh) 2023-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015078249A1 (zh) 集成液压阀组、液压驱动系统及混凝土泵
JP2008082539A (ja) 圧力補償方向性スプールバルブ及び調整シャントバルブを含む油圧バルブアセンブリ
CN103233932A (zh) 一种高集成性液压驱动单元结构
JP2022507986A (ja) 回生制御油圧システム
WO2014044000A1 (zh) 双缸泵送系统防窜动停机方法、双缸泵送系统及泵送设备
CN117307567B (zh) 一种回转机构液压系统、方法及集成阀块
US10550547B2 (en) Hydraulic systems for construction machinery
JP2008309297A (ja) 建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置
CN114704531A (zh) 一种液压中位浮动的集成阀及液压控制系统
KR980701069A (ko) 유압 모터의 브레이크 장치(Brake Device for a Hydraulic Motor)
CN110332172B (zh) 一种动力单元内置于液压杆的液压促动器
CN108755809A (zh) 一种双缸液压伸缩式挖掘机铲头
CN111910708A (zh) 一种挖掘机斗杆液压系统、挖掘机及方法
CN115653957B (zh) 一种液压调平系统及高空作业平台
CN208899558U (zh) 一种双缸液压伸缩式挖掘机铲头
JP2002139003A (ja) 液圧多重駆動装置およびゲート制御装置並びに翼状体制御装置
JP6681043B2 (ja) 油圧装置及び該油圧装置の油圧シリンダ内の異物を除去する方法
JP4675742B2 (ja) 油圧継手の取付構造
JPH0341132Y2 (zh)
US9863448B2 (en) Hydraulic circuit for construction machine
CN102304931A (zh) 一种装载机动臂液压节能控制系统及方法
CN108506266B (zh) 一种插装式比例阀
CN106678112B (zh) 一种水下油缸控制系统
CN214698542U (zh) 一种工程机械工作装置液压系统
CN115434971B (zh) 集成阀和混凝土泵车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant