CN117305064B - 一种全自动高通量样本制备系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动高通量样本制备系统及方法，应用在样品制备系统技术领域，其技术方案要点是：包括基座以及固定连接于所述基座上的隔绝罩；所述基座上分别设有换料机构、开盖机构、振动摇匀机构、配液机构以及一组对称设置的储料机构，所述储料机构之间固定设有取料机构，所述储料机构远离所述取料机构的另一端固定设有存料机构，所述基座上基于安装架分别固定设有丝杆移液组件以及丝杆上料组件；具有的技术效果是：结构简单，样本制备效率高，减少空间的占用。
Description
技术领域
本发明涉及样品制备系统技术领域，特别涉及一种全自动高通量样本制备系统及方法。
背景技术
对于低浓度样本的提取，比如肿瘤早筛中的体液提取(痰液、尿液、粪便处理液等)和产前早筛中的羊水、血浆等样本，由于这类样本中目标核酸含量低，往往需要投入较多的样本量进行核酸提取，传统通常是由人工进行手动样本制备，通过人工手动加样、加试剂、摇匀、混匀等复杂的处理过程从而实现样本制备，但是对于高通量的样品制备需要仅通过人工则会大大降低样本制备的效率。
目前，公告号为CN115178315A的中国发明，公开了一种全自动高通量工作站整合装置，包括机架，所述机架上安装有机壳，所述机壳的底部安装有支撑脚，所述机壳的顶部安装有两个高效过滤器，所述机壳前端的上部安装有观察窗，所述机壳前端的下部铰接有操作门，所述机壳的内部安装有位移组件，所述位移组件上安装有单通道移液组件和八通道移液组件，所述位移组件上还安装有上料组件，所述位移组件的下方从左至右依次设置有扫码组件、一次性tip头放置组件、样品微孔板放置组件、混匀微孔板放置组件和静置微孔板放置组件，所述机壳底部还安装有回收箱和恒温震荡组件。
现有的发明通过上位机的系统设置目标微孔板中的各个样本组分，并通过控制器控制各个组件工作，对样本添加配方，通过旋转机械抓手实现微孔板转移及处理操作，实现了生物医药及体外诊断实验，但是，该发明在进行样品制备时需要在机架上并列设置多个一次性tip头放置组件、样品微孔板放置组件等结构，这样在需要制备高通量样本或是需要添加试剂种类较多时需要增设样品微孔板放置组件等才可满足样本制备要求，这样大大增加了占用空间的同时也会降低旋转机构抓手的移液制备效率，增加了样本制备的成本，若是对高通量样本进行多次完成则有样本被污染的可能，从而影响样本最终的检测结果，具有改进的必要。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种全自动高通量样本制备系统，其优点是结构简单，样本制备效率高，减少空间的占用。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动高通量样本制备系统，包括基座以及固定连接于所述基座上的隔绝罩；所述基座上分别设有换料机构、开盖机构、振动摇匀机构、配液机构以及一组对称设置的储料机构，所述储料机构之间固定设有取料机构，所述储料机构远离所述取料机构的另一端固定设有存料机构，所述基座上基于安装架分别固定设有丝杆移液组件以及丝杆上料组件。
本发明进一步设置为：所述储料机构包括转动连接于所述基座上的第一旋转盘以及同轴心固定连接于所述第一旋转盘上的储存筒，所述基座上固定设有用于带动所述第一旋转盘旋转的第一旋转电机，所述储存筒沿着圆周方向均匀开设有不低于3个用于存储样本微孔板、一次性TIP头或试剂板的存储孔，所述存储孔底部滑动连接有用于固定样本微孔板、一次性TIP头或试剂板的滑移板，所述储存筒沿着竖直方向均匀设有不低于10组所述存储孔，所述储存筒的中心位置设有旋转推料组件。
本发明进一步设置为：所述旋转推料组件包括同轴心旋转连接于所述第一旋转盘上的第二旋转盘以及沿着竖直方向固定连接于所述第二旋转盘上的第一滑移座，所述第一旋转盘上固定设有用于驱动所述第二旋转盘旋转的第二旋转电机，所述第一滑移座上沿着竖直方向转动连接有与所述第二旋转盘同轴心设置的第一升降丝杆，所述第二旋转盘上固定设有用于驱动所述第一升降丝杆旋转的第一驱动电机，所述第一滑移座上滑动连接有与所述第一升降丝杆配合的第一滑移块，所述第一滑移块上固定连接有第一推料气缸，所述第一推料气缸的伸缩端固定设有用于伸入所述存储孔内的第一推板。
本发明进一步设置为：所述取料机构以及所述存料机构的结构相同，均包括转动连接于所述基座上的第三旋转盘以及固定连接于所述基座上，用于驱动所述第三旋转盘旋转的第三旋转电机，所述第三旋转盘上固定连接有沿着竖直方向设置的第二滑移座，所述第二滑移座内沿着竖直方向转动连接有与所述第三旋转盘同轴心设置的第二升降丝杆，所述第三旋转盘上固定设有用于驱动所述第二升降丝杆旋转的第二驱动电机，所述第二滑移座上沿着竖直方向滑动连接有与所述第二升降丝杆配合的第二滑移块，所述第二滑移块内开设有连通所述存储孔的定位槽，所述定位槽槽底转动连接有若干滚珠，所述定位槽内固定连接有第二推料气缸，所述第二推料气缸的伸缩端固定连接有第二推板。
本发明进一步设置为：所述丝杆移液组件以及所述丝杆上料组件设置于不同高度处且互不干涉，均包括沿着所述基座长边方向设置的X向丝杆滑移组件以及沿着所述基座短边方向设置的Y向丝杆滑移组件，所述X向丝杆滑移组件固定连接于所述Y向丝杆滑移组件的滑移端，所述X向丝杆滑移组件的滑移端固定设有沿着竖直方向设置的Z向丝杆滑移组件，所述丝杆移液组件在所述Z向丝杆滑移组件的滑移端固定设有移液座，所述移液座可适配多种通道规格的移液头，所述丝杆上料组件在所述Z向丝杆滑移组件的滑移端固定设有同步双向夹紧气缸，所述同步双向夹紧气缸的滑移端固定设有夹紧块。
本发明进一步设置为：所述开盖机构包括固定连接于所述基座上的开盖座以及沿着长边方向滑动连接于所述开盖座上的开盖架，所述开盖座上固定设有用于带动所述开盖架在所述开盖座上滑动的前后滑移组件，所述开盖架上沿着短边方向固定连接有左右滑移组件，所述左右滑移组件的滑移端固定连接有沿着竖直方向设置的上下滑移组件，所述上下滑移组件上固定连接有旋转夹爪，所述旋转夹爪的夹紧端固定连接有带台阶夹块，所述旋转夹爪中心位置分别固定设有压缩弹簧以及固定连接于所述压缩弹簧上的压紧板，所述开盖座上可拆卸固定设有若干样品管抱紧组件。
本发明进一步设置为：所述样品管抱紧组件包括沿着长边方向固定于所述开盖座上的滑槽固定块以及滑动连接于所述滑槽固定块上的滑槽支架，所述滑槽支架上均匀并列固定设有若干抱紧硅胶块以及用于放置样品管的管载架，所述管载架上开设有若干样品管插孔，所述抱紧硅胶块与所述样品管插孔一一对应，所述抱紧硅胶块内开设有呈上大下小构造，用于适配不同管径样品管抱紧需求的锥形抱紧孔。
本发明进一步设置为：所述配液机构包括固定连接于所述基座上配液座，所述配液座内开设有若干不同大小，用于适配不同大小的配液孔板的配液槽，所述换料机构包括若干固定连接于所述基座上的换料架，所述换料架上固定连接有多种通道规格的移液头。
本发明进一步设置为：所述基座基于2X3的六宫格排列方式分为6个工位，上三工位自左到右分别为换料工位、振动摇匀工位以及第一储料工位，下三工位自左到右分别为开盖工位、配液工位以及第二储料工位。
本发明的第二目的是提供一种全自动高通量样本制备方法，其优点是结构简单，样本制备效率高，减少空间的占用。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动高通量样本制备方法，应用如上述技术方案任一所述的一种全自动高通量样本制备系统；包括：
步骤1、首先将样本微孔板、一次性TIP头以及试剂板按序存储到储料机构内，同时将存储有样本的样品管放置到开盖机构上，开盖机构将样品管的密封盖取下；
步骤2、随后丝杆移液组件移动到换料机构上更换所需通道规格的移液头，同时储料机构将所需的样本微孔板输送到取料机构上，丝杆上料组件将样本微孔板输送并定位固定到配液机构上；
步骤3、储料机构将所需的试剂板机输送到取料机构上，随后丝杆移液组件将开盖机构的样品管内的样本吸取到配液机构的样本微孔板内，与此同时储料机构将所需的试剂板依次按序输送到取料机构上，丝杆移液组件依次从试剂板内吸取试剂并输送到配液机构的样本微孔板内完成样本的配置；
步骤4、样本配置完成后，丝杆上料组件将配置好的样本微孔板输送到振动摇匀机构上进行振动摇匀，在样本振动过程中重复步骤1-3的动作；
步骤5、丝杆上料组件将振动混匀的样本微孔板输送到存料机构上，存料机构将样本微孔板输送到储料机构内进行存储。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.在基座上设置储料机构并且同时设置存料机构以及取料机构，储料机构通过设置可转动的储存筒并且在储存筒上设置若干用于存储样本微孔板、一次性TIP头或试剂板等的存储孔，从而避免直接放置在基座上，减少空间占用的、同时也能够使得丝杆移液组件以及丝杆上料组件能够减少样本制备时的行走路径，丝杆移液组件仅需要在开盖机构、配液机构以及取料机构之间进行往复移动即可实现样本的配置，从而提升样本制备的效率以及制备的成本，同时当进行样本配置时，储存筒能够快速旋转到对应的存储孔处，同时第一滑移座以及第二滑移座能够快速移动到对应的存储孔处，通过第一推料气缸以及第二推料气缸实现材料样本的存储或是取出，结构简单，同时制备好的样本也能够被存储到存储孔内进行存储直到高通量样本完全制备完成，避免样本被污染的可能；
2.在开盖组件内设置样品管抱紧组件，当放置样品管时仅需要将样品管放置到样品管抱紧组件内并将滑槽支架插入到滑槽固定块上即可实现固定定位，同时在滑槽支架上设置抱紧硅胶块并在其中开设呈上大下小构造的锥形抱紧孔，从而适配不同管径样品管抱紧需求，提升了适配性；
3. 设置基座基于2X3的六宫格排列方式分为6个工位，并设置上三工位自左到右分别为换料工位、振动摇匀工位以及第一储料工位，下三工位自左到右分别为开盖工位、配液工位以及第二储料工位，当进行样本配置时丝杆移液组件仅需要在下三工位之间来回移液即可，大大降低了丝杆移液组件的移动路径长度，有利于提升样本制备的效率，同理也能够降低丝杆上料组件的移动路径，同时也能够尽可能的对丝杆移液组件以及丝杆上料组件的移动路径进行分配实现同时进行样本制备以及样本存储，双线操作从而进一步提升了样本的制备效率。
附图说明
图1是实施例1的整体的结构示意图；
图2是实施例1的工位分配结构示意图；
图3是实施例1的储料机构、取料机构以及存料结构的结构剖视图；
图4是图3的A部分放大示意图；
图5是图3的B部分放大示意图；
图6是实施例1的开盖机构的结构爆炸示意图；
图7是实施例1的样品管抱紧组件的结构爆炸示意图；
图8是实施例1的样品管抱紧组件的结构剖视图。
附图标记：1、基座；2、换料机构；21、换料架；3、开盖机构；31、开盖座；32、开盖架；33、前后滑移组件；34、左右滑移组件；35、上下滑移组件；36、旋转夹爪；37、带台阶夹块；38、压缩弹簧；39、样品管抱紧组件；391、滑槽固定块；392、滑槽支架；393、抱紧硅胶块；394、管载架；395、样品管插孔；396、锥形抱紧孔；310、压紧板；4、振动摇匀机构；5、配液机构；51、配液座；52、配液槽；6、储料机构；61、第一旋转盘；62、储存筒；63、第一旋转电机；64、存储孔；65、滑移板；66、旋转推料组件；661、第二旋转盘；662、第一滑移座；663、第二旋转电机；664、第一升降丝杆；665、第一驱动电机；666、第一滑移块；667、第一推料气缸；668、第一推板；7、取料机构；71、第三旋转盘；72、第三旋转电机；73、第二滑移座；74、第二升降丝杆；75、第二驱动电机；76、第二滑移块；77、定位槽；78、滚珠；79、第二推料气缸；710、第二推板；8、存料机构；9、丝杆移液组件；91、X向丝杆滑移组件；92、Y向丝杆滑移组件；93、Z向丝杆滑移组件；94、移液座；96、同步双向夹紧气缸；97、夹紧块；10、丝杆上料组件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1：
参考图1至图8，一种全自动高通量样本制备系统，包括水平固定设置的基座1以及固定连接在基座1上的隔绝罩，隔绝罩透明设置从而便于进行观察，在基座1上分别设有换料机构2、开盖机构3、振动摇匀机构4、配液机构5以及一组对称设置的储料机构6，基座1基于2X3的六宫格排列方式分为6个工位，上三工位自左到右分别为换料工位、振动摇匀工位以及第一储料工位，下三工位自左到右分别为开盖工位、配液工位以及第二储料工位，当进行样本配置时丝杆移液组件9仅需要在下三工位之间来回移液即可，大大降低了丝杆移液组件9的移动路径长度，有利于提升样本制备的效率，同理也能够降低丝杆上料组件10的移动路径，同时也能够尽可能的对丝杆移液组件9以及丝杆上料组件10的移动路径进行分配实现同时进行样本制备以及样本存储，进一步提升了样本的制备效率，在两个储料机构6之间固定设有取料机构7，取料机构7能够对存储在两个储料机构6内的材料以及试剂等进行取料，为了提升取料的准备性，可对两个储料机构6存储的物品进行分类，位于第一储料工位内的储料机构6可存储试剂管、制备完成的样品、样品微孔板以及一次性TIP头等材料，第二储料工位内的储料机构6可主要用于存储试剂，并在每次取料时进行扫码从而提升样本制备的准确性，储料机构6在远离取料机构7的另一端固定设有存料机构8，存料机构8能够将制备完成的样品自振动摇匀机构4存储到储料机构6内或是对未振动混匀的样本进行暂存从而提升样本制备过程的流畅性以及效率，在基座1上基于安装架分别固定设有丝杆移液组件9以及丝杆上料组件10，丝杆移液组件9能够进行样品或试剂的吸取并更换一次性TIP头，同时其能够快速更换不同规格的移液头，移液头结构以及移液头更换结构均为本领域技术人员所熟知的现有技术，本说明书中不再赘述，丝杆上料组件10能够对样品微孔板等进行移动。
参考图1至图5，具体的，储料机构6包括转动连接在基座1上的第一旋转盘61以及同轴心固定连接在第一旋转盘61上的储存筒62，在基座1上固定设有用于带动第一旋转盘61旋转的第一旋转电机63，在储存筒62沿着圆周方向均匀开设有不低于3个用于存储样本微孔板、一次性TIP头或试剂板的存储孔64，第一旋转电机63可带动第一旋转盘61单次旋转一定的角度从而使得存储孔64旋转到对应的取料机构7以及存料机构8处完成取料或存料操作，在存储孔64底部滑动连接有用于固定样本微孔板、一次性TIP头或试剂板的滑移板65，在储存筒62的中心位置设有旋转推料组件66，旋转推料组件66能够推动存储孔64内的样本微孔板、一次性TIP头或试剂板等材料并配合滑移板65一同进行滑动，滑移板65能够伸入到取料组件中从而保证取料过程的稳定性。在本实施例中，储存筒62沿着竖直方向均匀设有不低于10组存储孔64，优选设置12组，储存筒62沿着圆周方向均匀开设有4个用于存储样本微孔板的存储孔64。
参考图3和图4，具体的，旋转推料组件66包括同轴心旋转连接在第一旋转盘61上的第二旋转盘661以及沿着竖直方向固定连接在第二旋转盘661上的第一滑移座662，在第一旋转盘61上固定设有用于驱动第二旋转盘661旋转的第二旋转电机663，第二旋转电机663同样能够嗲东第二旋转盘661以及固定设置在其上的第一滑移座662进行旋转，由于第一旋转电机63带动储存筒62进行旋转时也会带动旋转推料组件66同样旋转相同的角度，因此第二旋转电机663带动第二旋转盘661旋转的方向与第一旋转盘61的旋转方向相反且角度相同，在第一滑移座662上沿着竖直方向转动连接有与第二旋转盘661同轴心设置的第一升降丝杆664，第二旋转盘661上固定设有用于驱动第一升降丝杆664旋转的第一驱动电机665，第一滑移座662上滑动连接有与第一升降丝杆664配合的第一滑移块666，在第一滑移块666上固定连接有第一推料气缸667，在第一推料气缸667的伸缩端固定设有用于伸入存储孔64内的第一推板668，当需要将存储孔64内的材料推出到取料机构7上时，首先定位该材料在储存筒62上的所在层数以及所在位置，第一旋转电机63带动储存筒62旋转使得该存储孔64面向取料机构7，此时取料机构7上升到该位置处，同时第一驱动电机665带动第一升降丝杆664旋转从而带动第一滑移块666以及第一推料气缸667升降到该高度处，第一推料气缸667带动第一推板668伸出实现将样本微孔板、一次性TIP头或试剂板等材料并配合滑移板65一同进行滑动到取料机构7内从而实现取料。
参考图3和图5，具体的，取料机构7以及存料机构8的结构相同，均包括转动连接在基座1上的第三旋转盘71以及固定连接在基座1上，用于驱动第三旋转盘71旋转的第三旋转电机72，在第三旋转盘71上固定连接有沿着竖直方向设置的第二滑移座73，第二滑移座73内沿着竖直方向转动连接有与第三旋转盘71同轴心设置的第二升降丝杆74，第三旋转盘71上固定设有用于驱动第二升降丝杆74旋转的第二驱动电机75，第二滑移座73上沿着竖直方向滑动连接有与第二升降丝杆74配合的第二滑移块76，第二滑移块76内开设有连通存储孔64的定位槽77，定位槽77槽底转动连接有若干滚珠78，滚珠78能够减少滑移板65滑动在定位槽77内的摩擦力，在定位槽77内固定连接有第二推料气缸79，第二推料气缸79的伸缩端固定连接有第二推板710，当取料完成后，第一推料气缸667带动第一推杆缩回，同时第二推料气缸79带动第二推板710实现将样本微孔板、一次性TIP头或试剂板等材料并配合滑移板65一同推入到存储孔64内。
参考图1，具体的，丝杆移液组件9以及丝杆上料组件10设置在不同高度处且互不干涉，均包括沿着基座1长边方向设置的X向丝杆滑移组件91以及沿着基座1短边方向设置的Y向丝杆滑移组件92， X向丝杆滑移组件91固定连接于Y向丝杆滑移组件92的滑移端， X向丝杆滑移组件91的滑移端固定设有沿着竖直方向设置的Z向丝杆滑移组件93，丝杆移液组件9在Z向丝杆滑移组件93的滑移端固定设有移液座94，移液座94可适配多种通道规格的移液头，丝杆上料组件10在Z向丝杆滑移组件93的滑移端固定设有同步双向夹紧气缸96，同步双向夹紧气缸96的滑移端固定设有夹紧块97。
参考图6至图8，具体的，开盖机构3包括固定连接在基座1上的开盖座31以及沿着长边方向滑动连接在开盖座31上的开盖架32，在开盖座31上固定设有用于带动开盖架32在开盖座31上滑动的前后滑移组件33，开盖架32上沿着短边方向固定连接有左右滑移组件34，左右滑移组件34的滑移端固定连接有沿着竖直方向设置的上下滑移组件35，前后滑移组件33、左右滑移组件34以及上下滑移组件35分别对应丝杆移液组件9以及丝杆上料组件10中的X向丝杆滑移组件91、Y向丝杆滑移组件92以及Z向丝杆滑移组件93，丝杆滑移组件为常规技术手段，本说明书中也不再进行赘述，在上下滑移组件35上固定连接有旋转夹爪36，在旋转夹爪36的夹紧端固定连接有带台阶夹块37从而适配不同样品盖的开盖需求，在旋转夹爪36中心位置分别固定设有压缩弹簧38以及固定连接于压缩弹簧38上的压紧板310，开盖座31上可拆卸固定设有若干样品管抱紧组件39。具体的，样品管抱紧组件39包括沿着长边方向固定在开盖座31上的滑槽固定块391以及滑动连接在滑槽固定块391上的滑槽支架392，当放置样品管时仅需要将样品管放置到样品管抱紧组件39内并将滑槽支架392插入到滑槽固定块391上即可实现固定定位，在滑槽支架392上均匀并列固定设有若干抱紧硅胶块393以及用于放置样品管的管载架394，在管载架394上开设有若干样品管插孔395，抱紧硅胶块393与样品管插孔395一一对应，在抱紧硅胶块393内开设有呈上大下小构造，用于适配不同管径样品管抱紧需求的锥形抱紧孔396，从而适配不同管径样品管抱紧需求。当进行开盖时，上下移动机构移动旋转夹爪36下降时，旋转夹爪36上的压缩圆棒会将样品管挤压到抱紧硅胶块393中实现对样品管的抱紧，压缩圆棒上的压缩弹簧38可保证样品管挤压到抱紧硅胶块393上的力道恒定，从而提升开盖的稳定性。
参考图1和图2，具体的，配液机构5包括固定连接在基座1上配液座51，在配液座51内开设有若干不同大小，用于适配不同大小的配液孔板的配液槽52，换料机构2包括若干固定连接在基座1上的换料架21，在换料架21上固定连接有多种通道规格的移液头。
实施例2：
一种全自动高通量样本制备方法，应用如实施例1所示的一种全自动高通量样本制备系统，包括：
步骤1、首先将样本微孔板、一次性TIP头以及试剂板等材料按序存储到储料机构6内，同时将存储有样本的样品管放置到开盖机构3上，开盖机构3将样品管的密封盖取下；
步骤2、随后丝杆移液组件9移动到换料机构2上更换所需通道规格的移液头，同时储料机构6将所需的样本微孔板输送到取料机构7上，丝杆上料组件10将样本微孔板输送并定位固定到配液机构5上；
步骤3、储料机构6将所需的试剂板机输送到取料机构7上，随后丝杆移液组件9将开盖机构3的样品管内的样本吸取到配液机构5的样本微孔板内，与此同时储料机构6将所需的试剂板依次按序输送到取料机构7上，丝杆移液组件9依次从试剂板内吸取试剂并输送到配液机构5的样本微孔板内完成样本的配置；
步骤4、样本配置完成后，丝杆上料组件10将配置好的样本微孔板输送到振动摇匀机构4上进行振动摇匀，在样本振动过程中重复步骤1-3的动作；
步骤5、丝杆上料组件10将振动混匀的样本微孔板输送到存料机构8上，存料机构8将样本微孔板输送到储料机构6内进行存储。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出具有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种全自动高通量样本制备系统，包括基座(1)以及固定连接于所述基座(1)上的隔绝罩；其特征在于，所述基座(1)上分别设有换料机构(2)、开盖机构(3)、振动摇匀机构(4)、配液机构(5)以及一组对称设置的储料机构(6)，所述储料机构(6)之间固定设有取料机构(7)，所述储料机构(6)远离所述取料机构(7)的另一端固定设有存料机构(8)，所述基座(1)上基于安装架分别固定设有丝杆移液组件(9)以及丝杆上料组件(10)；
所述储料机构(6)包括转动连接于所述基座(1)上的第一旋转盘(61)以及同轴心固定连接于所述第一旋转盘(61)上的储存筒(62)，所述基座(1)上固定设有用于带动所述第一旋转盘(61)旋转的第一旋转电机(63)，所述储存筒(62)沿着圆周方向均匀开设有不低于3个用于存储样本微孔板、一次性TIP头或试剂板的存储孔(64)，所述存储孔(64)底部滑动连接有用于固定样本微孔板、一次性TIP头或试剂板的滑移板(65)，所述储存筒(62)沿着竖直方向均匀设有不低于10组所述存储孔(64)，所述储存筒(62)的中心位置设有旋转推料组件(66)；
所述旋转推料组件(66)包括同轴心旋转连接于所述第一旋转盘(61)上的第二旋转盘(661)以及沿着竖直方向固定连接于所述第二旋转盘(661)上的第一滑移座(662)，所述第一旋转盘(61)上固定设有用于驱动所述第二旋转盘(661)旋转的第二旋转电机(663)，所述第一滑移座(662)上沿着竖直方向转动连接有与所述第二旋转盘(661)同轴心设置的第一升降丝杆(664)，所述第二旋转盘(661)上固定设有用于驱动所述第一升降丝杆(664)旋转的第一驱动电机(665)，所述第一滑移座(662)上滑动连接有与所述第一升降丝杆(664)配合的第一滑移块(666)，所述第一滑移块(666)上固定连接有第一推料气缸(667)，所述第一推料气缸(667)的伸缩端固定设有用于伸入所述存储孔(64)内的第一推板(668)；
所述取料机构(7)以及所述存料机构(8)的结构相同，均包括转动连接于所述基座(1)上的第三旋转盘(71)以及固定连接于所述基座(1)上，用于驱动所述第三旋转盘(71)旋转的第三旋转电机(72)，所述第三旋转盘(71)上固定连接有沿着竖直方向设置的第二滑移座(73)，所述第二滑移座(73)内沿着竖直方向转动连接有与所述第三旋转盘(71)同轴心设置的第二升降丝杆(74)，所述第三旋转盘(71)上固定设有用于驱动所述第二升降丝杆(74)旋转的第二驱动电机(75)，所述第二滑移座(73)上沿着竖直方向滑动连接有与所述第二升降丝杆(74)配合的第二滑移块(76)，所述第二滑移块(76)内开设有连通所述存储孔(64)的定位槽(77)，所述定位槽(77)槽底转动连接有若干滚珠(78)，所述定位槽(77)内固定连接有第二推料气缸(79)，所述第二推料气缸(79)的伸缩端固定连接有第二推板(710)；
所述基座(1)基于2X3的六宫格排列方式分为6个工位，上三工位自左到右分别为换料工位、振动摇匀工位以及第一储料工位，下三工位自左到右分别为开盖工位、配液工位以及第二储料工位。
2.根据权利要求1所述的一种全自动高通量样本制备系统，其特征在于，所述丝杆移液组件(9)以及所述丝杆上料组件(10)设置于不同高度处且互不干涉，均包括沿着所述基座(1)长边方向设置的X向丝杆滑移组件(91)以及沿着所述基座(1)短边方向设置的Y向丝杆滑移组件(92)，所述X向丝杆滑移组件(91)固定连接于所述Y向丝杆滑移组件(92)的滑移端，所述X向丝杆滑移组件(91)的滑移端固定设有沿着竖直方向设置的Z向丝杆滑移组件(93)，所述丝杆移液组件(9)在所述Z向丝杆滑移组件(93)的滑移端固定设有移液座(94)，所述移液座(94)可适配多种通道规格的移液头，所述丝杆上料组件(10)在所述Z向丝杆滑移组件(93)的滑移端固定设有同步双向夹紧气缸(96)，所述同步双向夹紧气缸(96)的滑移端固定设有夹紧块(97)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动高通量样本制备系统，其特征在于，所述开盖机构(3)包括固定连接于所述基座(1)上的开盖座(31)以及沿着长边方向滑动连接于所述开盖座(31)上的开盖架(32)，所述开盖座(31)上固定设有用于带动所述开盖架(32)在所述开盖座(31)上滑动的前后滑移组件(33)，所述开盖架(32)上沿着短边方向固定连接有左右滑移组件(34)，所述左右滑移组件(34)的滑移端固定连接有沿着竖直方向设置的上下滑移组件(35)，所述上下滑移组件(35)上固定连接有旋转夹爪(36)，所述旋转夹爪(36)的夹紧端固定连接有带台阶夹块(37)，所述旋转夹爪(36)中心位置分别固定设有压缩弹簧(38)以及固定连接于所述压缩弹簧(38)上的压紧板(310)，所述开盖座(31)上可拆卸固定设有若干样品管抱紧组件(39)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动高通量样本制备系统，其特征在于，所述样品管抱紧组件(39)包括沿着长边方向固定于所述开盖座(31)上的滑槽固定块(391)以及滑动连接于所述滑槽固定块(391)上的滑槽支架(392)，所述滑槽支架(392)上均匀并列固定设有若干抱紧硅胶块(393)以及用于放置样品管的管载架(394)，所述管载架(394)上开设有若干样品管插孔(395)，所述抱紧硅胶块(393)与所述样品管插孔(395)一一对应，所述抱紧硅胶块(393)内开设有呈上大下小构造，用于适配不同管径样品管抱紧需求的锥形抱紧孔(396)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动高通量样本制备系统，其特征在于，所述配液机构(5)包括固定连接于所述基座(1)上的配液座(51)，所述配液座(51)内开设有若干不同大小，用于适配不同大小的配液孔板的配液槽(52)，所述换料机构(2)包括若干固定连接于所述基座(1)上的换料架(21)，所述换料架(21)上固定连接有多种通道规格的移液头。
6.一种全自动高通量样本制备方法，应用如上述权利要求1-5任一所述的一种全自动高通量样本制备系统；其特征在于，包括：
步骤1、首先将样本微孔板、一次性TIP头以及试剂板按序存储到储料机构(6)内，同时将存储有样本的样品管放置到开盖机构(3)上，开盖机构(3)将样品管的密封盖取下；
步骤2、随后丝杆移液组件(9)移动到换料机构(2)上更换所需通道规格的移液头，同时储料机构(6)将所需的样本微孔板输送到取料机构(7)上，丝杆上料组件(10)将样本微孔板输送并定位固定到配液机构(5)上；
步骤3、储料机构(6)将所需的试剂板机输送到取料机构(7)上，随后丝杆移液组件(9)将开盖机构(3)的样品管内的样本吸取到配液机构(5)的样本微孔板内，与此同时储料机构(6)将所需的试剂板依次按序输送到取料机构(7)上，丝杆移液组件(9)依次从试剂板内吸取试剂并输送到配液机构(5)的样本微孔板内完成样本的配置；
步骤4、样本配置完成后，丝杆上料组件(10)将配置好的样本微孔板输送到振动摇匀机构(4)上进行振动摇匀，在样本振动过程中重复步骤1-3的动作；
步骤5、丝杆上料组件(10)将振动混匀的样本微孔板输送到存料机构(8)上，存料机构(8)将样本微孔板输送到储料机构(6)内进行存储。
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