CN117303137A - 一种通信电缆运输设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种通信电缆运输设备及其使用方法,本发明涉及电缆运输技术领域,包括支撑座;所述支撑座的顶部左右两侧相对设置有万向轮一,所述支撑座的右端嵌入安装有电机,所述电机的输出端与皮带轮组的底部皮带轮传动连接。伺服电机一带动丝杆顺时针传动,从而使移动座与丝杆螺纹传动,带动滑轮在滑杆上水平移动和导向结构在导向杆上同步移动,从而改变通信电缆的缠绕位置,防止通信电缆堆积在一处缠绕;通信电缆运输到合适的地方需要进行铺设时,伺服电机二带动摆动杆进行摆动,从而使摆动杆通过活动座带动摆动座进行同步摆动,调节摆动座的倾斜角度,从而使导向结构能够伸入到通信电缆沟内,从而方便进行通信电缆的铺设,增加铺设效率。
Description
技术领域
本发明涉及电缆运输技术领域,具体为一种通信电缆运输设备及其使用方法。
背景技术
通信电缆是传输电话、电报、传真文件、电视和广播节目、数据和其他电信号的电缆。由一对以上相互绝缘的导线绞合而成。通信电缆与架空明线相比,具有通信容量大、传输稳定性高、保密性好、少受自然条件和外部干扰影响等优点。
例如专利号为:CN202210655683.9的中国专利公开一种电线电缆大型运输装置,可做到通过可以活动的电缆盘支架来存放电缆盘,并通过电机驱动升起电缆盘,不需要人工提升,搬运至运输装置内部时可以通过滚动的方式,节省人力,存放电缆盘的支架采用三角架构,固定牢固可靠。
又如专利号为:CN201810687809.4的专利公开一种电缆专用运输装置,该发明通过设置框体,电动机,链条,转轴,承载板,液压伸缩杆,解决了电缆运输装车麻烦,装卸不方便,收放需要人工完成的问题。
但是在对后续的通信电缆铺设或者收卷时,由于收卷盘多为长条状,使得在收卷时,容易出现通信电缆只卷收在同一点上,影响后续的放线操作,同时通信电缆在铺设或收卷过程中,缺少导向,使得通信电缆铺设或收卷容易产生偏移,影响铺设或收卷效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
为解决上述技术问题,本发明提供了一种通信电缆运输设备及其使用方法。
(二)技术方案
基于此,本发明提供如下技术方案:一种通信电缆运输设备及其使用方法,包括支撑座;
所述支撑座的顶部左右两侧相对设置有万向轮一,所述支撑座的右端嵌入安装有电机,所述电机的输出端与皮带轮组的底部皮带轮传动连接;
所述皮带轮组的顶部皮带轮与收卷盘传动连接,所述收卷盘与活动座的顶部内侧活动连接,所述收卷盘上缠绕有通信电缆,所述支撑座的前端嵌入安装有导向收放机构,所述皮带轮组由两组皮带轮和传送皮带构成,且皮带与皮带轮进行传动配合,所述支撑座上设置有PLC控制器,用于对电机、伺服电机一、伺服电机二进行控制,当然也可以是微型处理器等,在此不作限定;
所述导向收放机构包括固定座、移动机构、滑杆、连接座、万向轮二、定位机构,所述固定座嵌入安装于支撑座的前端,所述固定座的内部安装有移动机构,所述移动机构沿滑杆水平方向滑动;
所述移动机构的前端安装有定位机构,所述固定座的底部左右两侧设置有万向轮二。
优选的,所述固定座的横截面呈U形结构,且连接座共设置有两组,沿固定座的顶部左右两端相对设置,滑杆安装于两组所述连接座的中间。
优选的,所述移动机构包括伺服电机一、丝杆、移动座、滑轮、连接杆,所述伺服电机一的底部与固定座螺栓连接,所述伺服电机一采用联轴器与丝杆的左端传动连接,所述丝杆与移动座的内侧螺纹配合,所述移动座与滑轮的中部活动连接,且移动座和滑轮均沿着滑杆水平方向滑动。
优选的,所述移动座与连接杆为一体化结构,且移动座和连接杆的中部设置有空腔,连接杆呈倾斜状分布,便于带动承接座进行同步移动。
优选的,所述定位机构包括导向杆、缓冲摆动结构、导向结构,所述导向杆共设置有两组,且导向杆均安装于固定座的U形槽内,所述缓冲摆动结构沿着导向杆的水平方向滑动,所述缓冲摆动结构的前端嵌入安装有导向结构,所述缓冲摆动结构与移动机构的前端相连接。
优选的,所述缓冲摆动结构包括承接座、摆动座、活动座、摆动杆、定位座、伺服电机二、弹簧减震器,所述承接座与移动机构的前端相连接,所述承接座与摆动座的后端活动连接,所述摆动座与活动座的底部相固定,所述定位座的右端与承接座活动连接,所述定位座的后端安装有伺服电机二,且伺服电机二的输送端与摆动杆传动连接,所述弹簧减震器的上下两侧分别与定位座的前端和承接座的顶部内侧活动连接。
优选的,所述摆动杆共设置有两根,且摆动杆沿活动座的左右两侧相对设置,所述摆动杆的上下两侧分别与活动座和定位座活动连接,便于带动摆动座进行同步摆动。
优选的,所述导向结构包括连接框、销座一、转轮座一、转轮一、扶手杆、转动座二、转轮二、销轴、销座二,所述连接框的后端设置有销座一,所述连接框与转轮座一的顶部相固定,且转轮座一的内侧活动连接有转轮一,所述转动座二的顶部与连接框相固定。
优选的,所述转轮座一共设置有两组,沿连接框的前后两端相对设置,且转轮座一的内侧均搭配设置有转轮一,所述扶手杆的左端与连接框焊接固定,所述转动座二共设置有两组,沿连接框的左右两侧相对设置,且转动座二内侧均搭配设置有转轮二,所述销轴嵌入于销座一内侧,所述连接框的前端固定有销座二,所述转轮一和转轮二的中部均呈内凹状。
优选的,该方法包括以下步骤:
步骤S1:首先将需要收集运输的通信电缆嵌入于连接框内,并通过转轮一和转轮二与通信电缆的侧壁进行接触,从而对通信电缆进行导向;
步骤S2,随后通信电缆通过滑轮的顶部预先缠绕于收卷盘的左端,然后电机带动皮带轮组进行顺时针传动,使收卷盘随着皮带轮组同步转动,对通信电缆进行缠绕,实现对通信电缆的贮存;
步骤S3:在缠绕过程中,伺服电机一带动丝杆顺时针传动,从而使移动座与丝杆螺纹传动,带动滑轮在滑杆上水平移动和导向结构在导向杆上同步移动,从而改变通信电缆的缠绕位置,防止通信电缆堆积在一处缠绕;
步骤S4:当通信电缆运输到合适的地方需要进行铺设时,同理通过导向结构对通信电缆进行导向,伺服电机二带动摆动杆进行摆动,从而使摆动杆通过活动座带动摆动座进行同步摆动,调节摆动座的倾斜角度,从而使导向结构能够伸入到通信电缆沟内,从而方便进行通信电缆的铺设,增加铺设效率。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种通信电缆运输设备及其使用方法,具备以下有益效果:
该一种通信电缆运输设备及其使用方法,伺服电机一带动丝杆顺时针传动,从而使移动座与丝杆螺纹传动,带动滑轮在滑杆上水平移动和导向结构在导向杆上同步移动,从而改变通信电缆的缠绕位置,防止通信电缆堆积在一处缠绕;
通信电缆运输到合适的地方需要进行铺设时,伺服电机二带动摆动杆进行摆动,从而使摆动杆通过活动座带动摆动座进行同步摆动,调节摆动座的倾斜角度,从而使导向结构能够伸入到通信电缆沟内,从而方便进行通信电缆的铺设,增加铺设效率。
通过相邻两组导向结构上的销座二嵌入于销座一内,随后插接上销轴,实现两组导向结构的快速拼接,同时可以根据实际的使用,调节多组导向结构之间的倾斜角度,方便应对于不同结构的通信电缆沟的铺线操作,使用灵活方便,增加本设备使用的实用性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明导向收放机构立体结构示意图;
图3为本发明移动机构立体结构示意图;
图4为本发明定位机构立体结构示意图;
图5为本发明缓冲摆动结构立体结构示意图;
图6为本发明缓冲摆动结构正视结构示意图;
图7为本发明导向结构正视结构示意图;
图8为本发明导向结构局部立体结构示意图。
图中:支撑座-1、万向轮一-2、电机-3、皮带轮组-4、收卷盘-5、活动座-6、通信电缆-7、导向收放机构-8、固定座-81、移动机构-82、滑杆-83、连接座-84、万向轮二-85、定位机构-86、伺服电机一-821、丝杆-822、移动座-823、滑轮-824、连接杆-825、导向杆-861、缓冲摆动结构-862、导向结构-863、承接座-8621、摆动座-8622、活动座-8623、摆动杆-8624、定位座-8625、伺服电机二-8626、弹簧减震器-8627、连接框-8631、销座一-8632、转轮座一-8633、转轮一-8634、扶手杆-8635、转动座二-8636、转轮二-8637、销轴-8638、销座二-8639。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1,一种通信电缆运输设备及其使用方法,包括支撑座1;所述支撑座1的顶部左右两侧相对设置有万向轮一2,所述支撑座1的右端嵌入安装有电机3,所述电机3的输出端与皮带轮组4的底部皮带轮传动连接;所述皮带轮组4的顶部皮带轮与收卷盘5传动连接,所述收卷盘5与活动座6的顶部内侧活动连接,所述收卷盘5上缠绕有通信电缆7,所述支撑座1的前端嵌入安装有导向收放机构8,所述皮带轮组4由两组皮带轮和传送皮带构成,且皮带与皮带轮进行传动配合,所述支撑座1上设置有PLC控制器,用于对电机3、伺服电机一821、伺服电机二8626进行控制,当然也可以是微型处理器等,在此不作限定。
请参阅图2,一种通信电缆运输设备及其使用方法,所述导向收放机构8包括固定座81、移动机构82、滑杆83、连接座84、万向轮二85、定位机构86,所述固定座81嵌入安装于支撑座1的前端,所述固定座81的内部安装有移动机构82,所述移动机构82沿滑杆83水平方向滑动;所述移动机构82的前端安装有定位机构86,所述固定座81的底部左右两侧设置有万向轮二85,所述固定座81的横截面呈U形结构,且连接座84共设置有两组,沿固定座81的顶部左右两端相对设置,滑杆83安装于两组所述连接座84的中间。
请参阅图3,一种通信电缆运输设备及其使用方法,所述移动机构82包括伺服电机一821、丝杆822、移动座823、滑轮824、连接杆825,所述伺服电机一821的底部与固定座81螺栓连接,所述伺服电机一821采用联轴器与丝杆822的左端传动连接,所述丝杆822与移动座823的内侧螺纹配合,所述移动座823与滑轮824的中部活动连接,且移动座823和滑轮824均沿着滑杆83水平方向滑动,所述移动座823与连接杆825为一体化结构,且移动座823和连接杆825的中部设置有空腔,连接杆825呈倾斜状分布,便于带动承接座8621进行同步移动。
请参阅图4-图6,一种通信电缆运输设备及其使用方法,所述定位机构86包括导向杆861、缓冲摆动结构862、导向结构863,所述导向杆861共设置有两组,且导向杆861均安装于固定座81的U形槽内,所述缓冲摆动结构862沿着导向杆861的水平方向滑动,所述缓冲摆动结构862的前端嵌入安装有导向结构863,所述缓冲摆动结构862与移动机构82的前端相连接,所述缓冲摆动结构862包括承接座8621、摆动座8622、活动座8623、摆动杆8624、定位座8625、伺服电机二8626、弹簧减震器8627,所述承接座8621与移动机构82的前端相连接,所述承接座8621与摆动座8622的后端活动连接,所述摆动座8622与活动座8623的底部相固定,所述定位座8625的右端与承接座8621活动连接,所述定位座8625的后端安装有伺服电机二8626,且伺服电机二8626的输送端与摆动杆8624传动连接,所述弹簧减震器8627的上下两侧分别与定位座8625的前端和承接座8621的顶部内侧活动连接,所述摆动杆8624共设置有两根,且摆动杆8624沿活动座8623的左右两侧相对设置,所述摆动杆8624的上下两侧分别与活动座8623和定位座8625活动连接,便于带动摆动座8622进行同步摆动。
实施例二
请参阅图7-图8,一种通信电缆运输设备及其使用方法,所述导向结构863包括连接框8631、销座一8632、转轮座一8633、转轮一8634、扶手杆8635、转动座二8636、转轮二8637、销轴8638、销座二8639,所述连接框8631的后端设置有销座一8632,所述连接框8631与转轮座一8633的顶部相固定,且转轮座一8633的内侧活动连接有转轮一8634,所述转动座二8636的顶部与连接框8631相固定,所述转轮座一8633共设置有两组,沿连接框8631的前后两端相对设置,且转轮座一8633的内侧均搭配设置有转轮一8634,所述扶手杆8635的左端与连接框8631焊接固定,所述转动座二8636共设置有两组,沿连接框8631的左右两侧相对设置,且转动座二8636内侧均搭配设置有转轮二8637,所述销轴8638嵌入于销座一8632内侧,所述连接框8631的前端固定有销座二8639,所述转轮一8634和转轮二8637的中部均呈内凹状。
所述导向结构863可以设置有多组,且通过相邻两组导向结构863上的销座二8639嵌入于销座一8632内,随后插接上销轴8638,实现两组导向结构863的快速拼接,同时可以根据实际的使用,调节多组导向结构863之间的倾斜角度,方便应对于不同结构的通信电缆沟的铺线操作,使用灵活方便,增加本设备使用的实用性。
综上所述,在使用时,首先将需要收集运输的通信电缆7嵌入于连接框8631内,并通过转轮一8634和转轮二8637与通信电缆的侧壁进行接触,从而对通信电缆7进行导向;
随后通信电缆7通过滑轮824的顶部预先缠绕于收卷盘5的左端,然后电机3带动皮带轮组4进行顺时针传动,使收卷盘5随着皮带轮组4同步转动,对通信电缆进行缠绕,实现对通信电缆7的贮存;
在缠绕过程中,伺服电机一821带动丝杆822顺时针传动,从而使移动座823与丝杆822螺纹传动,带动滑轮824在滑杆83上水平移动和导向结构863在导向杆861上同步移动,从而改变通信电缆7的缠绕位置,防止通信电缆7堆积在一处缠绕,同理,通过控制伺服电机一821的正反转,可以实现移动座823的左右移动调节,便于对通信电缆7的缠绕贮存和铺设;
当通信电缆7运输到合适的地方需要进行铺设时,同理通过导向结构863对通信电缆7进行导向,伺服电机二8626带动摆动杆8624进行摆动,从而使摆动杆8624通过活动座8623带动摆动座8622进行同步摆动,调节摆动座8622的倾斜角度,从而使导向结构863能够伸入到通信电缆沟内,从而方便进行通信电缆7的铺设,增加铺设效率;
并且在通信电缆7传送的过程中,当通信电缆7产生偏振力,会使弹簧减震器8627上的弹簧产生形变,从而对通信电缆7上的偏振力进行吸收,使通信电缆7进行平稳的输送,增加通信电缆7的传送效率。
本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制,动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识,并且本发明主要用来保护机械装置,所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制,控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,电源的提供也属于本领域的公知常识,并且本发明主要用来保护机械装置,所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种通信电缆运输设备,其特征在于:包括支撑座(1);
所述支撑座(1)的顶部左右两侧相对设置有万向轮一(2),所述支撑座(1)的右端嵌入安装有电机(3),所述电机(3)的输出端与皮带轮组(4)的底部皮带轮传动连接;
所述皮带轮组(4)的顶部皮带轮与收卷盘(5)传动连接,所述收卷盘(5)与活动座(6)的顶部内侧活动连接,所述收卷盘(5)上缠绕有通信电缆(7),所述支撑座(1)的前端嵌入安装有导向收放机构(8);
所述导向收放机构(8)包括固定座(81)、移动机构(82)、滑杆(83)、连接座(84)、万向轮二(85)、定位机构(86),所述固定座(81)嵌入安装于支撑座(1)的前端,所述固定座(81)的内部安装有移动机构(82),所述移动机构(82)沿滑杆(83)水平方向滑动;
所述移动机构(82)的前端安装有定位机构(86),所述固定座(81)的底部左右两侧设置有万向轮二(85)。
2.根据权利要求1所述的一种通信电缆运输设备,其特征在于:所述固定座(81)的横截面呈U形结构,且连接座(84)共设置有两组,沿固定座(81)的顶部左右两端相对设置,滑杆(83)安装于两组所述连接座(84)的中间。
3.根据权利要求1所述的一种通信电缆运输设备,其特征在于:所述移动机构(82)包括伺服电机一(821)、丝杆(822)、移动座(823)、滑轮(824)、连接杆(825),所述伺服电机一(821)的底部与固定座(81)螺栓连接,所述伺服电机一(821)采用联轴器与丝杆(822)的左端传动连接,所述丝杆(822)与移动座(823)的内侧螺纹配合,所述移动座(823)与滑轮(824)的中部活动连接,且移动座(823)和滑轮(824)均沿着滑杆(83)水平方向滑动。
4.根据权利要求3所述的一种通信电缆运输设备,其特征在于:所述移动座(823)与连接杆(825)为一体化结构,且移动座(823)和连接杆(825)的中部设置有空腔,连接杆(825)呈倾斜状分布。
5.根据权利要求1所述的一种通信电缆运输设备,其特征在于:所述定位机构(86)包括导向杆(861)、缓冲摆动结构(862)、导向结构(863),所述导向杆(861)共设置有两组,且导向杆(861)均安装于固定座(81)的U形槽内,所述缓冲摆动结构(862)沿着导向杆(861)的水平方向滑动,所述缓冲摆动结构(862)的前端嵌入安装有导向结构(863),所述缓冲摆动结构(862)与移动机构(82)的前端相连接。
6.根据权利要求5所述的一种通信电缆运输设备,其特征在于:所述缓冲摆动结构(862)包括承接座(8621)、摆动座(8622)、活动座(8623)、摆动杆(8624)、定位座(8625)、伺服电机二(8626)、弹簧减震器(8627),所述承接座(8621)与移动机构(82)的前端相连接,所述承接座(8621)与摆动座(8622)的后端活动连接,所述摆动座(8622)与活动座(8623)的底部相固定,所述定位座(8625)的右端与承接座(8621)活动连接,所述定位座(8625)的后端安装有伺服电机二(8626),且伺服电机二(8626)的输送端与摆动杆(8624)传动连接,所述弹簧减震器(8627)的上下两侧分别与定位座(8625)的前端和承接座(8621)的顶部内侧活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种通信电缆运输设备,其特征在于:所述摆动杆(8624)共设置有两根,且摆动杆(8624)沿活动座(8623)的左右两侧相对设置,所述摆动杆(8624)的上下两侧分别与活动座(8623)和定位座(8625)活动连接。
8.根据权利要求5所述的一种通信电缆运输设备,其特征在于:所述导向结构(863)包括连接框(8631)、销座一(8632)、转轮座一(8633)、转轮一(8634)、扶手杆(8635)、转动座二(8636)、转轮二(8637)、销轴(8638)、销座二(8639),所述连接框(8631)的后端设置有销座一(8632),所述连接框(8631)与转轮座一(8633)的顶部相固定,且转轮座一(8633)的内侧活动连接有转轮一(8634),所述转动座二(8636)的顶部与连接框(8631)相固定。
9.根据权利要求8所述的一种通信电缆运输设备,其特征在于:所述转轮座一(8633)共设置有两组,沿连接框(8631)的前后两端相对设置,且转轮座一(8633)的内侧均搭配设置有转轮一(8634),所述扶手杆(8635)的左端与连接框(8631)焊接固定,所述转动座二(8636)共设置有两组,沿连接框(8631)的左右两侧相对设置,且转动座二(8636)内侧均搭配设置有转轮二(8637),所述销轴(8638)嵌入于销座一(8632)内侧,所述连接框(8631)的前端固定有销座二(8639),所述转轮一(8634)和转轮二(8637)的中部均呈内凹状。
10.一种通信电缆运输设备的使用方法,该方法使用权利要求1-9任一所述的一种通信电缆运输设备,其特征在于:该方法包括以下步骤:
步骤S1:首先将需要收集运输的通信电缆(7)嵌入于连接框(8631)内,并通过转轮一(8634)和转轮二(8637)与通信电缆(7)的侧壁进行接触,从而对通信电缆(7)进行导向;
步骤S2,随后通信电缆(7)通过滑轮(824)的顶部预先缠绕于收卷盘(5)的左端,然后电机(3)带动皮带轮组(4)进行顺时针传动,使收卷盘(5)随着皮带轮组(4)同步转动,对通信电缆(7)进行缠绕,实现对通信电缆(7)的贮存;
步骤S3:在缠绕过程中,伺服电机一(821)带动丝杆(822)顺时针传动,带动滑轮(824)在滑杆(83)上水平移动和导向结构(863)在导向杆(861)上同步移动,从而改变通信电缆(7)的缠绕位置,防止通信电缆(7)堆积在一处缠绕;
步骤S4:当通信电缆(7)运输到合适的地方需要进行铺设时,同理通过导向结构(863)对通信电缆(7)进行导向,伺服电机二(8626)带动摆动杆(8624)进行摆动,调节摆动座(8622)的倾斜角度,从而使导向结构(863)能够伸入到通信电缆沟内,从而方便进行通信电缆(7)的铺设,增加铺设效率。
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