CN117302942A - 一种生物芯片移动装置 - Google Patents
一种生物芯片移动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117302942A CN117302942A CN202210728755.8A CN202210728755A CN117302942A CN 117302942 A CN117302942 A CN 117302942A CN 202210728755 A CN202210728755 A CN 202210728755A CN 117302942 A CN117302942 A CN 117302942A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- biochip
- mirror
- moving device
- plate
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000018 DNA microarray Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 37
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 31
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims description 18
- 210000001161 mammalian embryo Anatomy 0.000 claims description 11
- 102000002322 Egg Proteins Human genes 0.000 claims description 10
- 108010000912 Egg Proteins Proteins 0.000 claims description 10
- 210000004681 ovum Anatomy 0.000 claims description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 2
- 230000008014 freezing Effects 0.000 abstract description 6
- 238000007710 freezing Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004017 vitrification Methods 0.000 abstract description 5
- 239000002585 base Substances 0.000 description 13
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000003637 basic solution Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种生物芯片移动装置包括机架，机架上设有至少一个推动芯片移动用的操作单元，每个操作单元上分别设有驱动机构、芯片推动机构及生物芯片，驱动装置设置在机架内下部，芯片推动机构和生物芯片分别设置在机架内上部，驱动机构与芯片推动机构驱动连接，芯片推动机构推动生物芯片至目标位置。本发明通过采用电机驱动连杆推动生物芯片的方式，相对于传统手工进行玻璃化冷冻操作的方式，极大地提高了工作效率，并且易于使用者操作，本发明通过设有压板组件，防止生物芯片运行过程产生颠簸，压板组件的滚棍包胶使芯片运行更顺滑。本发明还具有设备结构简单，成本低廉等特点。
Description
技术领域
本发明涉及生物工程技术领域，特别是涉及一种生物芯片移动装置。
背景技术
采用自动化卵子/胚胎玻璃化冷冻操作平台时，在将卵子/胚胎放到相应载体上后，根据预先的程序设置和动作定位，由自动化卵子/胚胎玻璃化冷冻操作平台的机械臂按顺序在规定时间内将不同置于生物芯片内的化学品依次投放并吸出至卵子/胚胎所在基础溶液，从而实现该过程的自动化操作。现有的自动化卵子/胚胎玻璃化冷冻操作平台在进行生物芯片取放通常采用机械臂的方式进行取放操作，因此导致成本较高，操作难度较大，精度较低，不利于其推广使用以及降低卵子/胚胎的冷冻费用。
发明内容
综上所述，本发明旨在解决上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，而提供一种全自动运行的生物芯片移动装置。
本发明的一种生物芯片移动装置，该装置设有机架，所述机架上设有至少一个推动生物芯片移动用的操作单元，每个所述操作单元上分别设有驱动机构、芯片推动机构及生物芯片，所述驱动机构和芯片推动机构分别设置在机架中，所述驱动机构与芯片推动机构相连接，芯片推动机构推动生物芯片至目标位置。
所述机架包括：底板、多个支撑板、滑道板及面板，所述底板、支撑板、滑道板及面板由下至上顺序设置，所述多个支撑板分别间隔固设于底板和滑道板之间，所述面板固设于所述滑道板上方。
所述驱动机构为丝杆驱动机构、齿轮齿条机构、铰链机构、气动液压机构中的一种或其组合。
所述滑道板的边缘处设有一条缝隙。
所述芯片推动机构包括：滑块支架及铰链组件，所述滑块支架的底部与驱动机构的活动端相固接，所述滑块支架的上部与铰链组件可转动连接。
所述滑块支架为工字形结构，其包括：滑座连接部、定位部及铰链连接部，所述滑座连接部与所述驱动机构的活动端相固接，所述定位部位于所述滑块板的缝隙中，所述铰链连接部是由所述定位部的两侧壁向外延伸形成的结构。
所述定位部的尺寸小于所述缝隙的宽度。
所述铰链连接部的端部设有与所述铰链组件相配合用的第一凸起。
每个所述操作单元的滑道板上分别开设有一组对称设置的第一滑道及第二滑道。
所述第一滑道及第二滑道的形状为弧形、梯形、环形、线形、异形中的一种或其组合。
所述第一滑道上具有确定滑块运动的起始位置用的第一位置及第二位置。
所述第二滑道上具有确定滑块运动的目标位置用的第三位置及第四位置。
所述缝隙内具有定位滑块支架初始和目标位置用的第五位置及第六位置。
所述铰链组件包括：双环连接杆及滑杆，所述双环连接杆和滑杆转动连接。
所述滑杆的长边与短边的结合处设有第二凸起，所述滑杆长边的另一端的上下表面上分别设有第三凸起及第四凸起，所述第四凸起与所述第一滑道滑动连接，所述第二凸起与所述第二滑道滑动连接。
所述双环连接杆包括本体及设于本体两端的连接环，所述双环连接杆的其中一个连接环与所述铰链连接部的第一凸起转动连接，所述双环连接杆的另一个连接环与所述滑块支架的第三凸起转动连接。
其特征在于，所述第一位置和第三位置分别为第四凸起和第二凸起的起始位置，第二位置及第四位置分别为第四凸起和第二凸起移动后的目标位置，第五位置和第六位置分别为滑块支架在缝隙内移动的起始位置和目标位置。
当驱动机构驱动位于第五位置的滑块支架向第六位置移动时，滑块支架通过与其相连的双环连接杆带动位于第一位置和第三位置处的滑杆上的第二凸起和第四凸起移动至第二位置和第四位置，使滑杆的短边推动生物芯片至目标位置。
驱动机构驱动位于第六位置的滑块支架向第五位置移动，滑块支架通过与其相连的双环连接杆带动位于第二位置和第四位置处的滑杆的第二凸起和第四凸起移动至第一位置和第三位置。
所述面板上还设有定位生物芯片用的压板组件，所述压板组件包括压板及多个滚棍，所述多个滚棍分别可转动地安装在压板底部。
所述生物芯片的两侧壁上分别设有与所述滑块支架配合连接用的挂台。
所述面板上还设置有自动进出基底用的基底进出机构。
所述面板上且位于所述目标位置旁设有一弧形凸起，所述弧形凸起两侧还分别设有一定位槽。
所述基底进出机构包括：电机、电机安装支架、面板连接支架、齿轮板、齿轮、基底定位板及基底，所述电机安装支架与所述面板连接支架相固接，所述电机安装在所述电机安装支架上且位于电机安装支架与所述面板连接支架之间，所述齿轮可转动地设于电机的输出端，所述齿轮与所述齿轮板活动连接，所述基底定位板的一面与所述齿轮板相固接，所述基底定位板的另一面与所述基底可拆卸连接。
所述定位槽上具有确定齿轮板运动的起始位置用的第七位置及确定齿轮板运动的目标位置用的第八位置。
所述齿轮板的长度方向上设有齿条。
所述齿轮板的齿条与所述齿轮相啮合，当电机驱动齿轮逆时针转动时，齿轮分别带动齿轮板和与其相连的基底定位板以及基底由第七位置移动至第八位置；当电机驱动齿轮顺时针转动，齿轮分别带动齿轮板和与其相连的基底定位板及基底由第八位置移动至第七位置。
所述基底定位板包括本体及设于该本体一端的定位槽，以及设于所述本体另一端的L形折弯，所述定位槽与所述面板的弧形凸起配合连接，所述L形折弯则抵靠在齿轮板一端。
所述基底定位板上还对称地设有两个定位基底用的定位块。
所述齿轮板通过螺钉穿过定位槽与基底定位板相固接。
所述装置还包括光学系统，该光学系统设置在机架底部，所述光学系统包括光源模块、物镜、光学组件、相机及升降模组，所述升降模组设置在光学系统底部，该升降模组的活动端与光学组件相连接，其用于驱动光学组件上下升降以调节焦距；所述物镜和相机分别设于光学组件的入光口和出光口处，所述物镜用于收集并放大胚胎/卵子的光学影像，所述光源模块固定在机壳上且位于物镜正上方。
所述光源模块和物镜同轴。
所述光学组件包括第一反射镜固定箱、第一反射镜、第一管镜固定管、管镜、第二管镜固定管、第二反射镜固定箱、第二反射镜及相机转接件，所述第一反射镜固定箱的纵向敞口端为入光口，其横向敞口端为出光口；所述第二反射镜固定箱的横向敞口端为入光口，其纵向敞口端为出光口。
所述第一反射镜固定在所述第一反射镜固定箱中，且位于所述物镜的正下方，并与物镜成45度角。
所述第一反射镜固定箱与位于其上方的物镜螺纹连接。
所述第一管镜管和第二管镜管另一端通过螺纹相连接。
所述管镜分别与第一管镜管和第二管镜管同轴，且所述管镜设置在所述第一管镜管和第二管镜管内部的结合处，所述管镜用于把物镜收集到的光学影像成像于相机的感光元器件上。
所述相机转接件的一端设有外螺纹，其另一端设有环形槽，所述第二反射镜固定箱上设有两个用于固定相机转接件的螺纹孔，所述第二反射镜固定箱与所述相机转接件的环形槽相卡接，所述相机位于相机转接件的正上方且与所述相机转接件螺纹连接。
所述第二反射镜固定在所述第二反射镜固定箱中，所述第二反射镜分别与第一管镜管和第二管镜管的中心轴成45度角，所述第二反射镜用于将光学信号反射到上方相机的感光元器件上。
所述光源模块包括，LED光源、LED固定座、扩散片、透镜、扩散片安装架及光源模块固定架，所述LED固定座和光源模块固定架相固接，所述LED光源安装在所述LED固定座顶部，所述透镜、扩散片安装架及扩散片由下至上依次设置在所述LED固定座和光源模块固定架之间，所述透镜与所述光源模块固定架上的透镜安装孔嵌入配合，所述扩散片设置在扩散片安装架顶部的凹面上。
采用上述技术方案，与现有技术相比，本发明所产生的有益效果在于：本发明通过采用电机驱动连杆推动生物芯片的方式，相对于传统手工进行玻璃化冷冻操作的方式，极大地提高了工作效率，并且易于使用者操作，本发明通过设有压板组件，防止生物芯片运行过程产生颠簸，压板组件的滚棍包胶使芯片运行更顺滑。本发明还具有设备结构简单，成本低廉等特点。
附图说明
图1是本发明的整体结构立体示意图。
图2是本发明的另一整体结构立体示意图。
图3是本发明的芯片推动机构的结构示意图。
图4是本发明的滑块支架的结构示意图。
图5是本发明的滑块板的结构示意图。
图6是图5的局部放大示意图。
图7是本发明的铰链组件的结构示意图。
图8是本发明的滑块支架的结构示意图。
图9是本发明的双环连接杆的结构示意图。
图10是本发明的压板组件的结构示意图。
图11是本发明的生物芯片的结构示意图。
图12是本发明的基底进出机构的结构示意图。
图13是本发明的面板的结构示意图。
图14是本发明的基底进出机构的结构示意图。
图15是本发明的齿轮板的结构示意图。
图16是本发明的基底定位板的结构示意图。
图17是本发明的光学系统的整体结构示意图。
图18是本发明的光学组件的结构示意图。
图19是本发明的光学系统的光路示意图。
图20是本发明的相机转接件的结构示意图。
图21是本发明的光源模块的部件分解示意图。
图22是本发明的光源模块的侧剖示意图。
图23是本发明的机壳的结构示意图。
图24是本发明的另一机壳的结构示意图。
具体实施方式
下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不会构成任何限制。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
如图1～16、23及24所示，本发明的该装置设有机架1，所述机架1上设有至少一个推动生物芯片移动用的操作单元，所述机架和各操作单元均设置在机壳10中，每个所述操作单元上分别设有驱动机构2、芯片推动机构3及生物芯片4，所述驱动机构2和芯片推动机构3分别设置在机架1中，所述驱动机构2与芯片推动机构3相连接，芯片推动机构3推动生物芯片4至目标位置。在本实施例中，如图23所示，机壳10上带有液晶显示屏，以显示相关参数。在其它实施例中，如图24所示，机壳10上也可以不设置液晶显示屏，以简化结构。
如图1，图2所示，具体地，所述机架1包括：底板11、多个支撑板12、滑道板13及面板14，所述底板11、支撑板12、滑道板13及面板14由下至上顺序设置，所述多个支撑板12分别间隔固设于底板11和滑道板13之间，所述面板14固设于所述滑道板13上方。
进一步地，所述驱动机构2为丝杆驱动机构、齿轮齿条机构、铰链机构、气动液压机构中的一种或其组合。
如图4所示，进一步地，所述滑道板13的边缘处设有一条缝隙131。
如图3所示，具体地，所述芯片推动机构3包括：滑块支架31及铰链组件32，所述滑块支架31的底部与驱动机构2的活动端相固接，所述滑块支架31的上部与铰链组件32可转动连接。
如图4所示，具体地，所述滑块支架31为工字形结构，其包括：滑座连接部311、定位部312及铰链连接部313，所述滑座连接部311为板状结构，所述滑座连接部311与所述驱动机构2的活动端相固接，所述定位部312位于所述滑块板的缝隙131中，所述铰链连接部313是由所述定位部312的两侧壁向外延伸形成的结构。
如图4所示，进一步地，所述铰链连接部313的端部设有与所述铰链组件32相配合用的第一凸起3131。
所述定位部312的尺寸小于所述缝隙131的宽度。
所述第一滑道132及第二滑道133的形状为弧形、梯形、环形、线形、异形中的一种或其组合。
如图6所示，进一步地，每个所述操作单元的滑道板13上分别开设有一组对称设置的第一滑道132及第二滑道133。
如图6，进一步地，所述第一滑道132上具有确定滑块运动的起始位置用的第一位置1321及第二位置1322。
如图6，进一步地，所述第二滑道133上具有确定滑块运动的目标位置用的第三位置1331及第四位置1332。
如图6，进一步地，所述缝隙131内具有定位滑块支架31初始和目标位置用的第五位置1311及第六位置1312。
如图2所示，所述第一位置1321和第三位置1331分别为第四凸起3223和第二凸起3221的起始位置，第二位置1322及第四位置1332分别为第四凸起3223和第二凸起3221移动后的目标位置，第五位置1311和第六位置1312分别为滑块支架31在缝隙131内移动的起始位置和目标位置。
如图7所示，所述铰链组件32包括：双环连接杆321及滑杆322，所述双环连接杆321和滑杆322转动连接。
如图8所示，具体地，所述滑杆322为L形杆状结构，所述滑杆322的长边3224与短边3225的结合处设有第二凸起3221，所述滑杆长边3224的另一端的上下表面上分别设有第三凸起3222及第四凸起3223，所述第四凸起3223与所述第一滑道132滑动连接，所述第二凸起3221与所述第二滑道133滑动连接。
如图9所示，具体地，所述双环连接杆321包括本体3211及设于本体两端的连接环3212，3213，所述双环连接杆321的其中一个连接环3212与所述铰链连接部的第一凸起3131转动连接，所述双环连接杆的另一个连接环3213与所述滑块支架的第三凸起3222转动连接。
在本实施例中，当驱动机构2驱动位于第五位置1311的滑块支架31向第六位置1312移动时，滑块支架31通过与其相连的双环连接杆321带动位于第一位置1321和第三位置1331处的滑杆322上的第二凸起3221和第四凸起3223移动至第二位置1322和第四位置1332，使滑杆322的短边3225推动生物芯片4至目标位置。驱动机构驱动位于第六位置1312的滑块支架31向第五位置1311移动，滑块支架31通过与其相连的双环连接杆321带动位于第二位置1322和第四位置1332处的滑杆的第二凸起3221和第四凸起3223移动至第一位置1321和第三位置1331。以此循环反复进行芯片推动操作。
如图10所示，进一步地，所述面板14上还设有定位生物芯片4用的压板组件7，所述压板组件7包括压板71及多个滚棍72，所述多个滚棍72分别可转动地安装在压板71底部。本发明通过设有压板组件，防止生物芯片运行过程产生颠簸，压板组件的滚棍包胶使芯片运行更顺滑。
如图11所示，进一步地，所述生物芯片4的两侧壁上分别设有与所述滑块支架配合连接用的挂台41。
如图12，图14所示，在本实施例中，所述面板14上还设置有自动进出基底用的基底进出机构5。
如图13所示，所述面板14上且位于所述目标位置旁设有一弧形凸起141，所述弧形凸起141两侧还分别设有一定位槽142。
如图14，具体地，所述基底进出机构5包括：电机51、电机安装支架52、面板连接支架53、齿轮板54、齿轮55、基底定位板56及基底57，所述电机安装支架52与所述面板连接支架53相固接，所述电机51安装在所述电机安装支架52上且位于电机安装支架52与所述面板连接支架53之间，所述齿轮55可转动地设于电机51的输出端，所述齿轮55与所述齿轮板54活动连接，所述基底定位板56的一面与所述齿轮板54相固接，所述基底定位板56的另一面与所述基底57可拆卸连接。
如图13所示，所述定位槽142上具有确定齿轮板54运动的起始位置用的第七位置1421及确定齿轮板54运动的目标位置用的第八位置1422。
如图15所示，所述齿轮板54为T形板状结构，所述齿轮板54的长度方向上设有齿条541。
所述齿轮板的齿条541与所述齿轮55相啮合，当电机驱动齿轮逆时针转动时，齿轮分别带动齿轮板和与其相连的基底定位板以及基底57由第七位置1421移动至第八位置1422；当电机驱动齿轮顺时针转动，齿轮分别带动齿轮板和与其相连的基底定位板及基底由第八位置1422移动至第七位置1421。
如图16所示，所述基底定位板56包括本体561及设于该本体一端的定位槽562，以及设于所述本体561另一端的L形折弯563，所述定位槽562与所述面板的弧形凸起141配合连接，所述L形折弯563则抵靠在齿轮板54一端。
如图16，进一步地，所述基底定位板56上还对称地设有两个定位基底用的定位块564。
如图13，图14，所述齿轮板54通过螺钉穿过定位槽142与基底定位板56相固接。
如图11所示，进一步地，所述生物芯片4的两侧壁上分别设有与所述滑块支架配合连接用的挂台41。
如图1，图17所示，本装置还包括一种光学系统，该光学系统设置在机架底部，所述光学系统6包括光源模块61、物镜62、光学组件63、相机64及升降模组65，所述升降模组65设置在光学系统底部，该升降模组的活动端与光学组件63相连接，其用于驱动光学组件上下升降以调节焦距；所述物镜62和相机64分别设于光学组件63的入光口和出光口处，所述物镜62用于收集并放大胚胎/卵子的光学影像，所述光源模块61固定在机壳上且位于物镜62正上方。
进一步地，所述光源模块61和物镜62同轴。
如图18～19所示，所述光学组件63包括第一反射镜固定箱631、第一反射镜632、第一管镜固定管633、管镜634、第二管镜固定管635、第二反射镜固定箱636、第二反射镜637及相机转接件638，所述管镜634分别与第一管镜固定管633和第二管镜固定管635同轴，且所述管镜634设置在所述第一管镜固定管633和第二管镜固定管635内部的结合处，所述管镜634用于把物镜收集到的光学影像成像于相机的感光元器件上。
所述第一反射镜632固定在所述第一反射镜固定箱631中，且位于所述物镜62的正下方，并与物镜62成45度角。
所述第一反射镜固定箱631与位于其上方的物镜62螺纹连接。
所述第一反射镜固定箱631的纵向敞口端为入光口，其横向敞口端为出光口；所述第二反射镜固定箱636的横向敞口端为入光口，其纵向敞口端为出光口。
所述第一管镜固定管633和第二管镜固定管635另一端通过螺纹相连接。
如图18，图20所示，所述相机转接件638的一端设有外螺纹6381，其另一端设有环形槽6382，所述第二反射镜固定箱636上设有两个用于固定相机转接件的螺纹孔6361，所述第二反射镜固定箱636与所述相机转接件638的环形槽6382相卡接，所述相机64位于相机转接件638的正上方且与所述相机转接件638螺纹连接。
所述第二反射镜637固定在所述第二反射镜固定箱636中，所述第二反射镜637分别与第一管镜固定管633和第二管镜固定管635的中心轴成45度角，所述第二反射镜637用于将光学信号反射到上方相机的感光元器件上。
如图21～23所示，所述光源模块61包括，LED光源611、LED固定座612、扩散片613、透镜614、扩散片安装架615及光源模块固定架616，所述LED固定座612和光源模块固定架616相固接，所述LED光源611安装在所述LED固定座612顶部，所述透镜614、扩散片安装架615及扩散片613由下至上依次设置在所述LED固定座612和光源模块固定架616形成的空腔之间，所述透镜614与所述光源模块固定架616上的透镜安装6163嵌入配合，所述扩散片613设置在扩散片安装架615顶部的凹面6151上，所述光源模块固定架616通过螺钉固定在机壳内侧的水平面上。在本实施例中，透镜是一块焦距25毫米的平凸透镜，位于距离扩散片19毫米的正下方，用于把光源的光改变为平行光束。所述扩散片距离光源大概5毫米，用于把点状的LED光源形成为直线光源。所述光圈用于调节光源模块的感光量，大光圈景深较浅，较小光圈则有利胚胎的观察。
在本实施例中由于蓝光可能会胚胎/卵子造成影响，本发明优选585nm波长的LED光源。
尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。
Claims (39)
1.一种生物芯片移动装置，其特征在于，该装置设有机架(1)，所述机架(1)上设有至少一个推动生物芯片移动用的操作单元，每个所述操作单元上分别设有驱动机构(2)、芯片推动机构(3)及生物芯片(4)，所述驱动机构(2)和芯片推动机构(3)分别设置在机架(1)中，所述驱动机构(2)与芯片推动机构(3)相连接，芯片推动机构(3)推动生物芯片(4)至目标位置。
2.根据权利要求1所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述机架(1)包括：底板(11)、多个支撑板(12)、滑道板(13)及面板(14)，所述底板(11)、支撑板(12)、滑道板(13)及面板(14)由下至上顺序设置，所述多个支撑板(12)分别间隔固设于底板(11)和滑道板(13)之间，所述面板(14)固设于所述滑道板(13)上方。
3.根据权利要求1所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述驱动机构(2)为丝杆驱动机构、齿轮齿条机构、铰链机构、涡轮蜗杆机构、气动液压机构中的一种或其组合。
4.根据权利要求2所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述滑道板(13)的边缘处设有一条缝隙(131)。
5.根据权利要求1所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述芯片推动机构(3)包括：滑块支架(31)及铰链组件(32)，所述滑块支架(31)的底部与驱动机构(2)的活动端相固接，所述滑块支架(31)的上部与铰链组件(32)可转动连接。
6.根据权利要求5所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述滑块支架(31)为工字形结构，其包括：滑座连接部(311)、定位部(312)及铰链连接部(313)，所述滑座连接部(311)与所述驱动机构(2)的活动端相固接，所述定位部(312)位于所述滑块板的缝隙(131)中，所述铰链连接部(313)是由所述定位部(312)的两侧壁向外延伸形成的结构。
7.根据权利要求6所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述定位部(312)的尺寸小于所述缝隙(131)的宽度。
8.根据权利要求6所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述铰链连接部(313)的端部设有与所述铰链组件(32)相配合用的第一凸起(3131)。
9.根据权利要求8所述的生物芯片移动装置，其特征在于，每个所述操作单元的滑道板(13)上分别开设有一组对称设置的第一滑道(132)及第二滑道(133)。
10.根据权利要求9所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述第一滑道(132)及第二滑道(133)的形状为弧形、梯形、环形、线形、异形中的一种或其组合。
11.根据权利要求10所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述第一滑道(132)上具有确定滑块运动的起始位置用的第一位置(1321)及第二位置(1322)。
12.根据权利要求10所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述第二滑道(133)上具有确定滑块运动的目标位置用的第三位置(1331)及第四位置(1332)。
13.根据权利要求4所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述缝隙(131)内具有定位滑块支架(31)初始和目标位置用的第五位置(1311)及第六位置(1312)。
14.根据权利要求8所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述铰链组件(32)包括：双环连接杆(321)及滑杆(322)，所述双环连接杆(321)和滑杆(322)转动连接。
15.根据权利要求11～14任一项所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述滑杆(322)的长边(3224)与短边(3225)的结合处设有第二凸起(3221)，所述长边(3224)的另一端的上下表面上分别设有第三凸起(3222)及第四凸起(3223)，所述第四凸起(3223)与所述第一滑道(132)滑动连接，所述第二凸起(3221)与所述第二滑道(133)滑动连接。
16.根据权利要求15所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述双环连接杆(321)包括本体(3211)及设于本体两端的连接环(3212，3213)，所述双环连接杆(321)的其中一个连接环(3212)与所述铰链连接部的第一凸起(3131)转动连接，所述双环连接杆的另一个连接环(3213)与所述滑块支架的第三凸起(3222)转动连接。
17.根据权利要求15所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述第一位置(1321)和第三位置(1331)分别为第四凸起(3223)和第二凸起(3221)的起始位置，第二位置(1322)及第四位置(1332)分别为第四凸起(3223)和第二凸起(3221)移动后的目标位置，第五位置(1311)和第六位置(1312)分别为滑块支架(31)在缝隙(131)内移动的起始位置和目标位置。
18.根据权利要求17所述的生物芯片移动装置，其特征在于，当驱动机构(2)驱动位于第五位置(1311)的滑块支架(31)向第六位置(1312)移动时，滑块支架(31)通过与其相连的双环连接杆(321)带动位于第一位置(1321)和第三位置(1331)处的滑杆(322)上的第二凸起(3221)和第四凸起(3223)移动至第二位置(1322)和第四位置(1332)，使滑杆(322)的短边(3225)推动生物芯片(4)至目标位置。
19.根据权利要求17所述的生物芯片移动装置，其特征在于，驱动机构驱动位于第六位置(1312)的滑块支架(31)向第五位置(1311)移动，滑块支架(31)通过与其相连的双环连接杆(321)带动位于第二位置(1322)和第四位置(1332)处的滑杆的第二凸起(3221)和第四凸起(3223)移动至第一位置(1321)和第三位置(1331)。
20.根据权利要求2所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述面板(14)上还设有定位生物芯片(4)用的压板组件(7)，所述压板组件(7)包括压板(71)及多个滚棍(72)，所述多个滚棍(72)分别可转动地安装在压板(71)底部。
21.根据权利要求18所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述生物芯片(4)的两侧壁上分别设有与所述滑块支架(31)配合连接用的挂台(41)。
22.根据权利要求2所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述面板(14)上还设置有自动进出基底用的基底进出机构(5)。
23.根据权利要求22所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述面板(14)上且位于所述目标位置旁设有一弧形凸起(141)，所述弧形凸起(141)两侧还分别设有一定位槽(142)。
24.根据权利要求23所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述基底进出机构(5)包括：电机(51)、电机安装支架(52)、面板连接支架(53)、齿轮板(54)、齿轮(55)、基底定位板(56)及基底(57)，所述电机安装支架(52)与所述面板连接支架(53)相固接，所述电机(51)安装在所述电机安装支架(52)上且位于电机安装支架(52)与所述面板连接支架(53)之间，所述齿轮(55)可转动地设于电机(51)的输出端，所述齿轮(55)与所述齿轮板(54)活动连接，所述基底定位板(56)的一面与所述齿轮板(54)相固接，所述基底定位板(56)的另一面与所述基底(57)可拆卸连接。
25.根据权利要求24所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述定位槽(142)上具有确定齿轮板(54)运动的起始位置用的第七位置(1421)及确定齿轮板(54)运动的目标位置用的第八位置(1422)。
26.根据权利要求25所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述齿轮板(54)的长度方向上设有齿条(541)。
27.根据权利要求26所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述齿轮板的齿条(541)与所述齿轮(55)相啮合，当电机驱动齿轮逆时针转动时，齿轮分别带动齿轮板和与其相连的基底定位板以及基底(57)由第七位置(1421)移动至第八位置(1422)；当电机驱动齿轮顺时针转动，齿轮分别带动齿轮板和与其相连的基底定位板及基底由第八位置(1422)移动至第七位置(1421)。
28.根据权利要求24所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述基底定位板(56)包括本体(561)及设于该本体一端的定位槽(562)，以及设于所述本体(561)另一端的L形折弯(563)，所述定位槽(562)与所述面板的弧形凸起(141)配合连接，所述L形折弯(563)则抵靠在齿轮板(54)一端。
29.根据权利要求28所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述基底定位板(56)上还对称地设有两个定位基底用的定位块(564)。
30.根据权利要求29所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述齿轮板(54)通过螺钉穿过定位槽(142)与基底定位板(56)相固接。
31.根据权利要求1所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述装置还包括光学系统(6)，该光学系统设置在机架底部，所述光学系统(6)包括光源模块(61)、物镜(62)、光学组件(63)、相机(64)及升降模组(65)，所述升降模组(65)设置在光学系统底部，该升降模组的活动端与光学组件(63)相连接，其用于驱动光学组件上下升降以调节焦距；所述物镜(62)和相机(64)分别设于光学组件(63)的入光口和出光口处，所述物镜(62)用于收集并放大胚胎/卵子的光学影像，所述光源模块(61)固定在机壳上且位于物镜(62)正上方。
32.根据权利要求31所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述光源模块(61)和物镜(62)同轴。
33.根据权利要求31所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述光学组件(63)包括第一反射镜固定箱(631)、第一反射镜(632)、第一管镜固定管(633)、管镜(634)、第二管镜固定管(635)、第二反射镜固定箱(636)、第二反射镜(637)及相机转接件(638)，所述管镜(634)分别与第一管镜固定管(633)和第二管镜固定管(635)同轴，且所述管镜(634)设置在所述第一管镜固定管(633)和第二管镜固定管(635)内部的结合处，所述管镜(634)用于把物镜收集到的光学影像成像于相机的感光元器件上。
34.根据权利要求33所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述第一反射镜(632)固定在所述第一反射镜固定箱(631)中，且位于所述物镜(62)的正下方，并与物镜(62)成45度角。
35.根据权利要求34所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述第一反射镜固定箱(631)与位于其上方的物镜(62)螺纹连接。
36.根据权利要求33所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述第一反射镜固定箱(631)的纵向敞口端为入光口，其横向敞口端为出光口；所述第二反射镜固定箱(636)的横向敞口端为入光口，其纵向敞口端为出光口。
37.根据权利要求33所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述相机转接件(638)的一端设有外螺纹(6381)，其另一端设有环形槽(6382)，所述第二反射镜固定箱(636)上设有两个用于固定相机转接件的螺纹孔(6361)，所述第二反射镜固定箱(636)与所述相机转接件(638)的环形槽(6382)相卡接，所述相机(64)位于相机转接件(638)的正上方且与所述相机转接件(638)螺纹连接。
38.根据权利要求33所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述第二反射镜(637)固定在所述第二反射镜固定箱(636)中，所述第二反射镜(637)分别与第一管镜固定管(633)和第二管镜固定管(635)的中心轴成45度角，所述第二反射镜(637)用于将光学信号反射到上方相机的感光元器件上。
39.根据权利要求31所述的生物芯片移动装置，其特征在于，所述光源模块(61)包括，LED光源(611)、LED固定座(612)、扩散片(613)、透镜(614)、扩散片安装架(615)及光源模块固定架(616)，所述LED固定座(612)和光源模块固定架(616)相固接，所述LED光源(611)安装在所述LED固定座(612)顶部，所述透镜(614)、扩散片安装架(615)及扩散片(613)由下至上依次设置在所述LED固定座(612)和光源模块固定架(616)形成的空腔之间，所述透镜(614)与所述光源模块固定架(616)上的透镜安装孔(6163)嵌入配合，所述扩散片(613)设置在扩散片安装架(615)顶部的凹面(6151)上，所述光源模块固定架(616)通过螺钉固定在机壳内侧的水平面上。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210728755.8A CN117302942A (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种生物芯片移动装置 |
| PCT/CN2023/100713 WO2023246645A1 (zh) | 2022-06-24 | 2023-06-16 | 一种生物芯片移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210728755.8A CN117302942A (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种生物芯片移动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117302942A true CN117302942A (zh) | 2023-12-29 |
Family
ID=89245088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210728755.8A Pending CN117302942A (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种生物芯片移动装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117302942A (zh) |
| WO (1) | WO2023246645A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117890452B (zh) * | 2024-03-18 | 2024-06-25 | 深圳市真迈生物科技有限公司 | 一种芯片转移装置、设备和分析系统 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2001210599A1 (en) * | 2000-10-23 | 2002-05-06 | Diachip Limited | High precision and intellectual biochip arrayer having function of respotting |
| CN105083874B (zh) * | 2015-08-17 | 2017-04-05 | 安润集团安徽中润重工有限公司 | 一种四杆推动式斜坡上料供应装置 |
| CN105181700B (zh) * | 2015-09-29 | 2018-12-07 | 浙江正力安拓生物科技有限公司 | 一种生物芯片检测仪 |
| CN109612996B (zh) * | 2018-12-27 | 2024-02-13 | 赛纳生物科技(北京)有限公司 | 一种芯片台定位装置 |
| CN210794677U (zh) * | 2019-05-31 | 2020-06-19 | 西安工程大学 | 一种芯片自动装夹装置 |
| CN111703873B (zh) * | 2020-05-19 | 2021-09-21 | 深圳市芯特智能装备有限公司 | 一种芯片转移用稳定自动型运输装置 |
| CN215560186U (zh) * | 2021-03-03 | 2022-01-18 | 深圳拜尔洛克生物技术有限公司 | 用于生物组织冷冻保存或解冻复苏的基底和系统 |
| CN219216660U (zh) * | 2022-06-24 | 2023-06-20 | 深圳拜尔洛克生物技术有限公司 | 一种生物芯片移动装置 |
-
2022
- 2022-06-24 CN CN202210728755.8A patent/CN117302942A/zh active Pending
-
2023
- 2023-06-16 WO PCT/CN2023/100713 patent/WO2023246645A1/zh unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023246645A1 (zh) | 2023-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111257330B (zh) | 一种电子维修店用电路板检测机 | |
| CN117302942A (zh) | 一种生物芯片移动装置 | |
| CN109612996B (zh) | 一种芯片台定位装置 | |
| CN214234612U (zh) | 一种光学镜头加工用喷涂装置 | |
| CN112285957A (zh) | 一种显示面板检测装置 | |
| CN219348654U (zh) | 一种注塑件外观视觉检测架 | |
| CN218785562U (zh) | 一种基于柔性铰链的调平工作台及位移台 | |
| CN106254742B (zh) | 一种双相机图像测量机构 | |
| KR20120121105A (ko) | 스크라이빙 장치 | |
| WO2023173871A1 (zh) | 自动对焦检测系统 | |
| CN110769137A (zh) | 摄像模组以及移动终端 | |
| CN110985932B (zh) | 一种能够切换灯光的灯箱组件 | |
| CN207610062U (zh) | 一种led投影灯 | |
| CN209247633U (zh) | 一种多通道线阵图像获取模块 | |
| CN207894817U (zh) | 全自动荧光相关光谱仪光路校准机构 | |
| CN112254666A (zh) | 一种单工位多视角的视觉检测装置 | |
| CN211086118U (zh) | 一种正反面检测机 | |
| CN215067599U (zh) | 一种背光模组透光测试装置 | |
| CN220289988U (zh) | 一种液晶屏光源组装对位机 | |
| CN221377655U (zh) | 一种矿物鉴定图像采集装置 | |
| CN216208447U (zh) | 一种智能细胞分析系统 | |
| CN217717556U (zh) | 一种集成复核检测与分层检测的光机系统 | |
| CN221404665U (zh) | 光机检测装置 | |
| CN219915383U (zh) | 用于荧光显微设备的荧光模块及荧光显微设备 | |
| CN217684612U (zh) | 一种用于光学检测的多波段光源切换装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |