CN117302374B - 一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置，涉及履带涨紧技术领域，包括履带轮机架、履带轮、履带、固定座、固定筒、弹性撑套、避空槽、浮动座，所述浮动座安装有能自由转动的涨紧托轮，所述涨紧托轮与所述履带滚动接触；用于在所述涨紧托轮受到朝下挤压力时，驱动所述弹性撑套产生弹性收缩形变的驱动单元；设于所述固定筒内的、且用于对所述弹性撑套弹性收缩时进行缓冲的缓冲单元。由缓冲单元对弹性撑套产生弹性撑开的形变，使得弹性撑套对涨紧托轮产生朝上的弹性抵顶力，进而使得涨紧托轮对履带产生弹力抵顶，以使得履带能够涨紧，相对现有技术中单一采用弹簧来进行涨紧的方式，减少了疲劳损耗，使得本涨紧装置的使用寿命得到提升。

Description

一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置

技术领域

本发明涉及履带涨紧技术领域，具体为一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置。

背景技术

履带行走装置具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优良的特点，因而在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域得到广泛的应用，履带行走装置特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用，如挖沟机、挖掘机、桩工机械、钻机等机械。

现有的履带式液压挖掘机在行走时，是依靠履带轮驱动履带转动，进而来实现液压挖掘机的行走，现有技术中国专利公开号CN 204197095 U中公开了一种履带涨紧装置，其特征在于它包括后法兰和前法兰，前法兰的后侧设置有一个开口向前的缸筒，缸筒内设置有一个穿过后法兰的活塞杆，缸筒的后端外侧设置有一个台阶座，台阶座的后方设置有一个安装套，安装套的前端设置有一个台阶孔，台阶座的台阶设置于台阶孔内，安装套的前端面与后法兰的前侧面之间设置有弹簧，弹簧绕设于安装套外，安装套内穿设有一根导向杆，导向杆的后端穿过后法兰，导向杆的后端在后法兰的后侧通过螺母与后法兰固定。

上述现有技术中的履带涨紧装置主要是通过弹簧的伸缩来实现对履带的涨紧，这种涨紧方式中，弹簧的疲劳寿命限制了对履带的涨紧能力，即，当弹簧的伸缩寿命下降时，对履带的涨紧能力就产生了下降，所以单一地依靠弹簧来实现涨紧，容易产生涨紧装置使用寿命下降的问题。

为此，我们提出一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置，包括履带式液压挖掘机的履带轮机架及安装于所述履带轮机架的两个履带轮，两个所述履带轮上共同安装有履带，还包括：

两两一组安装于所述履带轮机架宽度方向两侧的固定座；

竖直固接于所述固定座的固定筒，所述固定筒顶部固接有弹性撑套，所述弹性撑套内部呈空心状且外径自上而下依次递增，所述固定筒顶部与所述弹性撑套内顶壁固接，所述弹性撑套外壁开设有多个缺口形式的避空槽，所述避空槽将所述弹性撑套隔成多个能够弹性收缩的弹性瓣体；

竖直滑动连接于所述弹性撑套顶部的浮动座，所述浮动座安装有能自由转动的涨紧托轮，所述涨紧托轮与所述履带滚动接触；

用于在所述涨紧托轮受到朝下挤压力时，驱动所述弹性撑套产生弹性收缩形变的驱动单元；

设于所述固定筒内的、且用于对所述弹性撑套弹性收缩时进行缓冲的缓冲单元。

优选地，所述缓冲单元包括：

卡合于所述固定筒内的、且能上下自由滑动的滑动环；

铰接于所述滑动环周缘的多个铰链杆，所述铰链杆远离所述滑动环的一端对应地铰接于多个所述弹性瓣体内壁，所述固定筒开设有供所述铰链杆自由通过的通槽；

竖直安装于所述固定筒内的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶固定座、滑动环。

优选地，所述弹性撑套顶部竖直固接有固定柱，所述固定柱上套装有能上下自由滑动的浮动座，所述浮动座相对两侧各竖直固接有支板，两个所述支板共同水平穿设有转轴，所述转轴在所述支板上能自由转动，所述涨紧托轮固定套接于所述转轴。

优选地，所述驱动单元包括：

竖直固接于所述浮动座的多个安装柱；

转动连接于所述安装柱下端的滚轮，所述滚轮与弹性瓣体滚动接触。

优选地，两个所述支板上共同水平穿设有横臂，所述横臂两端各固接有固定板，所述转轴两端分别穿出两个所述支板，两个所述固定板分别与转轴穿出支板的一端连接，所述浮动座连接有平移单元，所述平移单元用于在所述浮动座上下移动时，驱动所述横臂水平移动。

优选地，所述平移单元包括：

竖直固接于所述固定座的固定杆，所述固定柱、弹性撑套开设有供所述固定杆自由通过的第一通槽；

水平穿设于所述固定杆上端的滑动销，所述横臂开设有供所述固定杆自由通过的穿槽，所述横臂开设有供所述滑动销插合的腰形孔，所述腰形孔长度方向与所述固定杆轴向呈夹角。

优选地，所述浮动座开设有供固定柱自由通过的第二通槽，所述第二通槽内壁设有锁止销，所述固定柱开设有供所述锁止销插合的腰型槽。

优选地，多个所述避空槽沿所述弹性撑套的轴向阵列设置。

优选地，所述固定柱横截面呈矩形。

优选地，所述弹性撑套与固定筒一体成型连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置涨紧托轮、弹性撑套和缓冲单元，由缓冲单元对弹性撑套产生弹性撑开的形变，使得弹性撑套对涨紧托轮产生朝上的弹性抵顶力，进而使得涨紧托轮对履带产生弹力抵顶，以使得履带能够涨紧，相对现有技术中单一采用弹簧来进行涨紧的方式，减少了疲劳损耗，使得本涨紧装置的使用寿命得到提升；

本发明通过设置横臂、固定板及平移单元，当涨紧托轮朝下移动时，触发平移单元动作，使得平移单元驱动横臂水平移动，进而带动转轴产生水平移动，这样使得涨紧托轮与履带接触位置能够小幅度调节，避免涨紧托轮产生局部磨损，另外涨紧托轮能够自动调节其位置，无需人工干涉；

本发明通过设置浮动座、安装柱和滚轮，滚轮与弹性瓣体滚动接触，进而减少了安装柱与弹性瓣体接触时的磨损量，进而使得浮动座上下移动较为顺畅。

附图说明

图1为本发明一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置的整体结构示意图；

图2为图1中结构的正视角度示意图；

图3为本发明中省略履带轮机架、履带轮和履带后的结构示意图；

图4为图3中结构的爆炸分解示意图；

图5为图3中结构的侧视角度示意图；

图6为图5中部分结构的剖视示意图；

图7为本发明中固定座、弹性撑套和固定筒装配后的结构示意图；

图8为图7中结构的剖视示意图；

图9为图7中结构的正视角度示意图；

图10为图9中结构的剖视示意图；

图11为本发明中横臂、固定板装配后的结构示意图；

图12为本发明中浮动座和支板装配后的结构示意图。

图中，各附图标记说明如下：1、履带轮机架；2、履带；3、固定座；4、涨紧托轮；5、避空槽；6、弹性撑套；7、滚轮；8、安装柱；9、浮动座；10、横臂；11、腰形孔；12、固定板；13、转轴；14、支板；15、滑动销；16、固定柱；17、突出部；18、固定筒；19、缓冲弹簧；20、铰链杆；21、腰型槽；22、滑动环；23、固定杆；24、锁止销；25、通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，本发明提供一种技术方案：一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置，包括履带式液压挖掘机的履带轮机架1及安装于履带轮机架1的两个履带轮，两个履带轮上共同安装有履带2，履带轮转动时，能够带动履带2进行转动，履带轮机架1宽度方向两侧（或者说履带2宽度方向两侧）开设有四个安装腔，四个安装腔两两一组设置，另外安装腔的内底壁上螺钉连接有固定座3，固定座3上竖直焊接有内部空心的固定筒18，固定筒18上端部设有弹性撑套6，弹性撑套6内部呈空心状且外径自上而下依次递增，这样使得弹性撑套6呈倒扣状连接在固定筒18的上端，具体的，弹性撑套6与固定筒18可以设定为一体成型连接，这样使得弹性撑套6和固定筒18免装配且结构上也较简单紧凑，此外，弹性撑套6外壁开设有多个缺口形式的避空槽5，避空槽5将弹性撑套6隔成多个能够弹性收缩的弹性瓣体，初始状态下，弹性撑套6呈弹性撑开状，而当弹性撑套6受到沿其径向内侧的挤压力时，弹性撑套6将产生弹性收缩形变，弹性撑套6的内顶壁与固定筒18连接，弹性撑套6的顶部竖直焊接有固定柱16，固定柱16上套装有浮动座9，浮动座9开设有供固定柱16自由通过的第二通槽，这样使得浮动座9呈竖直滑动连接于固定柱16上，另外第二通槽内壁设有锁止销24，固定柱16开设有供锁止销24插合的腰型槽21，这样通过锁止销24在腰型槽21内滑动并限位，使得浮动座9不会从固定柱16上脱落下来，浮动座9的周缘上焊接有四个突出部17，突出部17上焊接有朝下竖直延伸的安装柱8，安装柱8下端水平转动连接有滚轮7，滚轮7对应地滚动接触弹性瓣体，浮动座9相对两侧各竖直固接有支板14，两个支板14共同水平穿设有转轴13，转轴13在支板14上能自由转动，转轴13上固定套接有涨紧托轮4，固定筒18内卡合有能上下自由滑动的滑动环22，滑动环22周缘上铰接有四个铰链杆20，铰链杆20远离滑动环22的一端对应地铰接于多个弹性瓣体内壁，固定筒18开设有供铰链杆20自由通过的通槽25，固定筒18内竖直安装有缓冲弹簧19，缓冲弹簧19弹力方向两端分别弹性抵顶固定座3、滑动环22，通过缓冲弹簧19对滑动环22产生朝上的弹性抵顶力，进而驱动滑动环22在固定筒18内朝上移动，并使得铰链杆20对弹性瓣体产生倾斜朝上的挤压力，进而使得弹性瓣体产生沿其径向外侧的弹性撑开形变，弹性瓣体弹性撑开时，将使得滚轮7在弹性瓣体的周缘上滚动，并驱动滚轮7朝上移动，进而能够驱动浮动座9朝上移动，浮动座9朝上移动时，带动支板14和涨紧托轮4朝上移动并与履带2表面接触，且使得涨紧托轮4对履带2产生朝上的挤压力，进而使得履带2产生涨紧效果，另外随着履带2的转动，能够带动涨紧托轮4转动，以达到对履带2的持续涨紧，进一步地，固定柱16的横截面呈矩形，这样使得浮动座9不会产生转动，多个避空槽5沿弹性撑套6的轴向阵列设置，这样使得多个弹性瓣体的弹性形变程度一致。

另外，两个支板14上共同水平穿设有横臂10，横臂10的截面呈矩形，横臂10两端各固接有固定板12，转轴13两端分别穿出两个支板14，两个固定板12分别与转轴13穿出支板14的一端连接，固定座3上竖直焊接有固定杆23，固定柱16、弹性撑套6开设有供固定杆23自由通过的第一通槽，固定杆23上端水平穿设有滑动销15，横臂10开设有供固定杆23自由通过的穿槽，横臂10开设有供滑动销15插合的腰形孔11，腰形孔11长度方向与固定杆23轴向呈夹角，该夹角为锐角，涨紧托轮4对履带2进行涨紧时，由于履带2处于行走状态，如果涨紧托轮4与履带2接触面固定的话，容易造成涨紧托轮4周缘磨损量不均匀，进而导致涨紧托轮4局部磨损较大，久而久之，涨紧托轮4无法较好地涨紧履带2，因此本实施例中，通过履带2处于行走状态，由于路面不平坦，履带2传递到涨紧托轮4上的挤压力处于变化之中，进而使得涨紧托轮4产生上下起伏移动，此时，由于固定杆23是固定安装的，所以涨紧托轮4上下移动时，将使得滑动销15在腰形孔11内滑动，使得滑动销15沿着腰形孔11的长度方向滑动，滑动过程中，能够驱动横臂10水平移动，由于涨紧托轮4上下往复地起伏移动，这样使得滑动销15将在腰形孔11内往复移动，横臂10水平往复移动时，将带动转轴13水平往复移动一定程度，进而使得涨紧托轮4与履带2的接触位置随着履带2的行走而产生自主变化，避免履带2在不平坦路面行走时，履带2传递到涨紧托轮4上的挤压力不断变化，进而对涨紧托轮4周缘局部位置的挤压力不均匀，导致涨紧托轮4周缘各处的磨损量不一致。

本发明的工作原理：通过缓冲弹簧19对滑动环22产生朝上的弹性抵顶力，进而驱动滑动环22在固定筒18内朝上移动，并使得铰链杆20对弹性瓣体产生倾斜朝上的挤压力，进而使得弹性瓣体产生沿其径向外侧的弹性撑开形变，弹性瓣体弹性撑开时，将使得滚轮7在弹性瓣体的周缘上滚动，并驱动滚轮7朝上移动，进而能够驱动浮动座9朝上移动，浮动座9朝上移动时，带动支板14和涨紧托轮4朝上移动并与履带2表面接触，且使得涨紧托轮4对履带2产生朝上的挤压力，进而使得履带2产生涨紧效果，履带2在进行行走时，由于路面不平坦，履带2传递到涨紧托轮4上的挤压力处于变化之中，进而使得涨紧托轮4产生上下起伏移动，此时，由于固定杆23是固定安装的，所以涨紧托轮4上下移动时，将使得滑动销15在腰形孔11内滑动，使得滑动销15沿着腰形孔11的长度方向滑动，滑动过程中，能够驱动横臂10水平移动，由于涨紧托轮4上下往复地起伏移动，这样使得滑动销15将在腰形孔11内往复移动，横臂10水平往复移动时，将带动转轴13水平往复移动一定程度，进而使得涨紧托轮4与履带2的接触位置随着履带2的行走而产生自主变化。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置，包括履带式液压挖掘机的履带轮机架（1）及安装于所述履带轮机架（1）的两个履带轮，两个所述履带轮上共同安装有履带（2），其特征在于，还包括：

两两一组安装于所述履带轮机架（1）宽度方向两侧的固定座（3）；

竖直固接于所述固定座（3）的固定筒（18），所述固定筒（18）顶部固接有弹性撑套（6），所述弹性撑套（6）内部呈空心状且外径自上而下依次递增，所述固定筒（18）顶部与所述弹性撑套（6）内顶壁固接，所述弹性撑套（6）外壁开设有多个缺口形式的避空槽（5），所述避空槽（5）将所述弹性撑套（6）隔成多个能够弹性收缩的弹性瓣体；

竖直滑动连接于所述弹性撑套（6）顶部的浮动座（9），所述浮动座（9）安装有能自由转动的涨紧托轮（4），所述涨紧托轮（4）与所述履带（2）滚动接触；

用于在所述涨紧托轮（4）受到朝下挤压力时，驱动所述弹性撑套（6）产生弹性收缩形变的驱动单元；

设于所述固定筒（18）内的、且用于对所述弹性撑套（6）弹性收缩时进行缓冲的缓冲单元。

2.根据权利要求1所述的一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置，其特征在于，所述缓冲单元包括：

卡合于所述固定筒（18）内的、且能上下自由滑动的滑动环（22）；

铰接于所述滑动环（22）周缘的多个铰链杆（20），所述铰链杆（20）远离所述滑动环（22）的一端对应地铰接于多个所述弹性瓣体内壁，所述固定筒（18）开设有供所述铰链杆（20）自由通过的通槽（25）；

竖直安装于所述固定筒（18）内的缓冲弹簧（19），所述缓冲弹簧（19）弹力方向两端分别弹性抵顶固定座（3）、滑动环（22）。

3.根据权利要求2所述的一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置，其特征在于，所述弹性撑套（6）顶部竖直固接有固定柱（16），所述固定柱（16）上套装有能上下自由滑动的浮动座（9），所述浮动座（9）相对两侧各竖直固接有支板（14），两个所述支板（14）共同水平穿设有转轴（13），所述转轴（13）在所述支板（14）上能自由转动，所述涨紧托轮（4）固定套接于所述转轴（13）。

4.根据权利要求3所述的一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

竖直固接于所述浮动座（9）的多个安装柱（8）；

转动连接于所述安装柱（8）下端的滚轮（7），所述滚轮（7）与弹性瓣体滚动接触。

5.根据权利要求3所述的一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置，其特征在于，两个所述支板（14）上共同水平穿设有横臂（10），所述横臂（10）两端各固接有固定板（12），所述转轴（13）两端分别穿出两个所述支板（14），两个所述固定板（12）分别与转轴（13）穿出支板（14）的一端连接，所述浮动座（9）连接有平移单元，所述平移单元用于在所述浮动座（9）上下移动时，驱动所述横臂（10）水平移动。

6.根据权利要求5所述的一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置，其特征在于，所述平移单元包括：

竖直固接于所述固定座（3）的固定杆（23），所述固定柱（16）、弹性撑套（6）开设有供所述固定杆（23）自由通过的第一通槽；

水平穿设于所述固定杆（23）上端的滑动销（15），所述横臂（10）开设有供所述固定杆（23）自由通过的穿槽，所述横臂（10）开设有供所述滑动销（15）插合的腰形孔（11），所述腰形孔（11）长度方向与所述固定杆（23）轴向呈夹角。

7.根据权利要求6所述的一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置，其特征在于，所述浮动座（9）开设有供固定柱（16）自由通过的第二通槽，所述第二通槽内壁设有锁止销（24），所述固定柱（16）开设有供所述锁止销（24）插合的腰型槽（21）。

8.根据权利要求7所述的一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置，其特征在于，多个所述避空槽（5）沿所述弹性撑套（6）的轴向阵列设置。

9.根据权利要求7所述的一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置，其特征在于，所述固定柱（16）横截面呈矩形。

10.根据权利要求8所述的一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置，其特征在于，所述弹性撑套（6）与固定筒（18）一体成型连接。