CN117302247A - 一种车辆互动方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆互动方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：在接收到用户发送的投影互动请求之后，检测车辆是否满足预设的投影互动条件；若满足条件，则将各个互动图像投影到车辆前方的地面上，提示用户移动至标识区域内，并根据各个互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标、以及用户相对于车辆的空间位置坐标，确定各个互动图像的互动结果，播放对应的音频；生成用户的互动评价信息并提供给用户。本发明实施例可以基于车辆的投影图像实现车辆与用户之间的互动，使车辆与用户之间的互动过程的功能更为丰富，互动方式更加灵活，提高车辆与用户之间的互动过程的新颖性和趣味性。

Description

一种车辆互动方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆互动方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车辆是人们交通出行中必不可少的一部分，车辆的智能化水平越来越受到人们的关注。随着智能互动技术的发展普及，用户可以在车辆的使用过程中与车辆进行互动。

相关技术中，常用的车辆互动方案为：用户可以通过语音、动作等多种方式与车辆进行互动，控制车辆完成指定的指令任务。但是，相关技术中的车辆互动方案往往只用于通过语音、动作控制车辆完成指定的指令任务，功能较为单一，无法满足用户对车辆的日益增长的趣味化的需求。

发明内容

本发明提供了一种车辆互动方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术中的车辆互动方案的功能较为单一，无法满足用户对车辆的日益增长的趣味化的需求的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆互动方法，包括：

在接收到用户发送的投影互动请求之后，检测车辆是否满足预设的投影互动条件；

若车辆满足预设的投影互动条件，则将各个互动图像投影到车辆前方的地面上，提示用户移动至投影到地面上的各个互动图像中的标识区域内，并根据各个互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标、以及用户相对于车辆的空间位置坐标，确定各个互动图像的互动结果，播放与互动结果对应的音频；

根据所有互动图像的互动结果，生成用户的互动评价信息，将用户的互动评价信息提供给用户。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆互动装置，包括：

请求接收模块，用于在接收到用户发送的投影互动请求之后，检测车辆是否满足预设的投影互动条件；

投影互动模块，用于若车辆满足预设的投影互动条件，则将各个互动图像投影到车辆前方的地面上，提示用户移动至投影到地面上的各个互动图像中的标识区域内，并根据各个互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标、以及用户相对于车辆的空间位置坐标，确定各个互动图像的互动结果，播放与互动结果对应的音频；

信息提供模块，用于根据所有互动图像的互动结果，生成用户的互动评价信息，将用户的互动评价信息提供给用户。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；

以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆互动方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆互动方法。

本发明实施例的技术方案，通过在接收到用户发送的投影互动请求之后，检测车辆是否满足预设的投影互动条件；然后在车辆满足预设的投影互动条件的情况下，将各个互动图像投影到车辆前方的地面上，提示用户移动至投影到地面上的各个互动图像中的标识区域内，并根据各个互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标、以及用户相对于车辆的空间位置坐标，确定各个互动图像的互动结果，播放与互动结果对应的音频；最后根据所有互动图像的互动结果，生成用户的互动评价信息，将用户的互动评价信息提供给用户，解决了相关技术中的车辆互动方案的功能较为单一，无法满足用户对车辆的日益增长的趣味化的需求的问题，可以根据车辆状态，自动检测是否可以基于车辆的投影图像实现车辆与用户之间的互动，可以在确定可以基于车辆的投影图像实现车辆与用户之间的互动之后，根据投影到地面上的各个互动图像与用户进行互动，从而基于车辆的投影图像实现车辆与用户之间的互动，使车辆与用户之间的互动过程的功能更为丰富，车辆与用户之间的互动方式更加灵活，提高车辆与用户之间的互动过程的新颖性和趣味性，增强用户体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种车辆互动方法的流程图。

图2为本发明实施例二提供的一种车辆互动方法的流程图。

图3为本发明实施例三提供的一种车辆互动装置的结构示意图。

图4为实现本发明实施例的车辆互动方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包含”、“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车辆互动方法的流程图。本实施例可适用于车辆与用户进行互动的情况。该方法可以由车辆互动装置来执行。该车辆互动装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。该车辆互动装置可配置于电子设备中。该电子设备是车辆上设置的用于控制车辆与用户进行互动的电子设备。如图1所示，该方法包括：

步骤101、在接收到用户发送的投影互动请求之后，检测车辆是否满足预设的投影互动条件。

可选的，用户可以是车辆的车主、驾驶员或其他具有车辆的使用权限的人员。投影互动请求是用于请求基于车辆的投影图像实现车辆与用户之间的互动的请求。车辆的投影图像是车辆上设置的投影组件投影到车辆前方的地面上的图像。用户可以通过终端设备将投影互动请求发送至电子设备。电子设备在接收到用户发送的投影互动请求之后，检测车辆是否满足预设的投影互动条件。

可选的，预设的投影互动条件是用于判断是否可以基于车辆的投影图像实现车辆与用户之间的互动的条件。预设的投影互动条件可以是车辆的车辆状态是驻车状态。通常情况下，若车辆没有在行驶中，车辆停留在某一个位置，车辆可以长时间地通过投影组件将图像投影到车辆前方的地面上，用户可以移动至车辆前方的地面上，车辆可以基于车辆的投影图像实现与用户之间的互动。若车辆在行驶中，车辆无法长时间地通过投影组件将图像投影到车辆前方的地面上，用户无法移动至车辆前方的地面上，车辆不可以基于车辆的投影图像实现与用户之间的互动。

可选的，车辆的车辆状态是车辆的整车控制器中设置的用于指示车辆是否在行驶中的信息。车辆的车辆状态为行驶状态或者驻车状态。车辆的车辆状态为行驶状态，表明车辆在行驶中。车辆的车辆状态为驻车状态，表明车辆没有在行驶中，车辆停留在某一个位置。初始状态下，车辆的车辆状态为驻车状态。整车控制器会在检测到车辆的车速大于0之后，确定车辆在行驶中，将车辆的车辆状态更新为行驶状态。整车控制器会在检测到车辆的车速等于0之后，确定车辆没有在行驶中，车辆停留在某一个位置，将车辆的车辆状态更新为驻车状态。电子设备与整车控制器建立了通信连接，可以基于建立的通信连接与整车控制器进行信息交互。电子设备可以从整车控制器中获取车辆的车辆状态。

可选的，检测车辆是否满足预设的投影互动条件，包括：判断车辆的车辆状态是否是驻车状态；若车辆的车辆状态是驻车状态，则确定车辆满足预设的投影互动条件；若车辆的车辆状态不是驻车状态，则确定车辆不满足预设的投影互动条件。

可选的，电子设备从整车控制器中获取车辆的车辆状态，然后判断车辆的车辆状态是否是驻车状态。若车辆的车辆状态是驻车状态，则可以确定车辆满足预设的投影互动条件。若车辆的车辆状态不是驻车状态，则可以确定车辆不满足预设的投影互动条件。

可选的，在检测车辆是否满足预设的投影互动条件之后，还包括：若车辆不满足预设的投影互动条件，则将请求失败提示信息反馈给用户。

可选的，请求失败提示信息是预先设置的用于提示车辆不可以基于车辆的投影图像实现与用户之间的互动的信息。将请求失败提示信息反馈给用户，包括：将请求失败提示信息发送至用户的终端设备。用户的终端设备是用户使用的终端设备。将请求失败提示信息发送至用户的终端设备，从而将请求失败提示信息反馈给用户，以使用户确定当前时刻无法基于车辆的投影图像实现车辆与用户之间的互动。

步骤102、若车辆满足预设的投影互动条件，则将各个互动图像投影到车辆前方的地面上，提示用户移动至投影到地面上的各个互动图像中的标识区域内，并根据各个互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标、以及用户相对于车辆的空间位置坐标，确定各个互动图像的互动结果，播放与互动结果对应的音频。

可选的，将各个互动图像投影到车辆前方的地面上，提示用户移动至投影到地面上的各个互动图像中的标识区域内，并根据各个互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标、以及用户相对于车辆的空间位置坐标，确定各个互动图像的互动结果，播放与互动结果对应的音频，包括：针对每一个互动图像执行下述操作：通过车辆上设置的投影组件将互动图像投影到车辆前方的地面上；通过车辆上设置的音频播放组件播放提示音频，提示用户移动至投影到地面上的所述互动图像中的标识区域内；通过车辆上设置的雷达组件检测用户相对于车辆的空间位置坐标，并检测所述互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标是否包含用户相对于车辆的空间位置坐标；若在预设时长内检测到所述互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标包含用户相对于车辆的空间位置坐标，则确定所述互动图像的互动结果为互动成功，播放预设的互动成功提示音频；停止通过车辆上设置的投影组件将所述互动图像投影到车辆前方的地面上。

可选的，在通过车辆上设置的雷达组件检测用户相对于车辆的空间位置坐标，并检测所述互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标是否包含用户相对于车辆的空间位置坐标之后，还包括：若在预设时长内没有检测到所述互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标包含用户相对于车辆的空间位置坐标，则确定所述互动图像的互动结果为互动失败，播放预设的互动失败提示音频；停止通过车辆上设置的投影组件将所述互动图像投影到车辆前方的地面上。

可选的，电子设备中存储有预设数量的互动图像。每一个互动图像是用于在与用户进行互动的过程中投影到车辆前方的地面上的图像。每一个互动图像包含标识区域。标识区域是互动图像中设置的一个预设形状的图像区域。预设形状可以是圆形、正方形、爱心形或各种动物形状。不同的互动图像中的标识区域的形状可以是相同的，也可以是不相同的。不同的互动图像中的标识区域的位置是不相同的。示例性的，预设数量为20。电子设备中存储有20个互动图像。

可选的，各个互动图像按照预设顺序排列在互动图像文件中。互动图像文件是电子设备中设置的用于存储互动图像的文件。预设顺序可以是数字编号从高到低的顺序。每一个互动图像设置有唯一对应的数字编号。不同的互动图像的数字编号是不相同的。

可选的，电子设备按照各个互动图像在互动图像文件中的排列顺序，从排在第一位的互动图像开始对互动图像文件中的各个互动图像依次进行处理：通过车辆上设置的投影组件将互动图像投影到车辆前方的地面上；通过车辆上设置的音频播放组件播放提示音频，提示用户移动至投影到地面上的所述互动图像中的标识区域内；通过车辆上设置的雷达组件检测用户相对于车辆的空间位置坐标，并检测所述互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标是否包含用户相对于车辆的空间位置坐标；若在预设时长内检测到所述互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标包含用户相对于车辆的空间位置坐标，则确定所述互动图像的互动结果为互动成功，播放预设的互动成功提示音频；停止通过车辆上设置的投影组件将所述互动图像投影到车辆前方的地面上。

可选的，投影组件是用于将图像投影到车辆前方的地面上的组件。投影组件可以是车辆上设置的用于将图像投影到车辆前方的地面上的投影仪。通过车辆上设置的投影组件将互动图像投影到车辆前方的地面上，包括：将互动图像发送至投影组件。投影组件在接收到互动图像之后，会将互动图像投影到车辆前方的地面上。

可选的，音频播放组件是播放音频的组件。音频播放组件可以是车辆上设置的用于播放音频的车载音响。电子设备中存储有提示音频。提示音频是预先设置的用于提示提示用户移动至投影到地面上的互动图像中的标识区域内的音频。通过车辆上设置的音频播放组件播放提示音频，提示用户移动至投影到地面上的所述互动图像中的标识区域内，包括：将提示音频发送至音频播放组件。音频播放组件在接收到提示音频之后，播放提示音频，从而提示用户移动至投影到地面上的所述互动图像中的标识区域内。

可选的，雷达组件是用于检测位于车辆前方的用户相对于车辆的空间位置坐标的组件。雷达组件可以是车辆上设置的用于检测位于车辆前方的用户相对于车辆的空间位置坐标的雷达设备。雷达设备可以是毫米波雷达。雷达组件可以实时检测位于车辆前方的用户相对于车辆的空间位置坐标。车辆坐标系以雷达组件的位置为坐标原点，以车辆的前进方向为横轴方向，以车辆的水平向右的方向为纵轴方向，以汽车的竖直向上的方向为竖轴方向。

可选的，针对每一个互动图像，互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标是互动图像中的标识区域中的各个像素点在投影到地面上时的在车辆坐标系中的坐标。电子设备中存储有各个互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标。各个互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标可以存储在电子设备的本地数据库中。

可选的，用户相对于车辆的空间位置坐标可以是用户的脚部在车辆坐标系中的坐标。通常情况下，若用户成功移动至投影到地面上的互动图像中的标识区域内，用户相对于车辆的空间位置坐标会与互动图像中的标识区域中的一个像素点在投影到地面上时的在车辆坐标系中的坐标相同，即互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标会包含用户相对于车辆的空间位置坐标。若用户没有成功移动至投影到地面上的互动图像中的标识区域内，用户相对于车辆的空间位置坐标不会与互动图像中的标识区域中的一个像素点在投影到地面上时的在车辆坐标系中的坐标相同，即互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标不会包含用户相对于车辆的空间位置坐标。因此，若检测到互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标包含用户相对于车辆的空间位置坐标，表明用户成功移动至投影到地面上的互动图像中的标识区域。若没有检测到互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标包含用户相对于车辆的空间位置坐标，表明用户没有成功移动至投影到地面上的互动图像中的标识区域。

可选的，互动图像的互动结果为互动成功或互动失败。互动图像的互动结果为互动成功是指用户在一定时间内成功移动至投影到地面上的互动图像中的标识区域内。互动图像的互动结果为互动失败是指用户在一定时间内没有成功移动至投影到地面上的互动图像中的标识区域内。

可选的，电子设备在通过车辆上设置的音频播放组件播放提示音频，提示用户移动至投影到地面上的所述互动图像中的标识区域内之后，通过车辆上设置的雷达组件检测用户相对于车辆的空间位置坐标，并针对雷达组件检测到的每一个用户相对于车辆的空间位置坐标进行检测：检测所述互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标是否包含用户相对于车辆的空间位置坐标。

可选的，在预设时长内检测到所述互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标包含用户相对于车辆的空间位置坐标是指在通过雷达组件检测用户相对于车辆的空间位置坐标的时长小于等于预设时长时，检测到所述互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标包含用户相对于车辆的空间位置坐标。预设时长可以根据业务需求进行设置。示例性的，预设时长为2分钟。

可选的，若在预设时长内检测到所述互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标包含用户相对于车辆的空间位置坐标，表明用户在一定时间内成功移动至投影到地面上的互动图像中的标识区域内，则确定所述互动图像的互动结果为互动成功，播放预设的互动成功提示音频。预设的互动成功提示音频是预先设置的用于提示互动图像的互动结果为互动成功的音频。播放预设的互动成功提示音频，包括：将预设的互动成功提示音频发送至音频播放组件。音频播放组件在接收到预设的互动成功提示音频之后，播放预设的互动成功提示音频，从而提示用户：互动图像的互动结果为互动成功。电子设备在将预设的互动成功提示音频发送至音频播放组件之后，将投影结束指令发送至投影组件。投影结束指令是用于指示投影组件停止将正在投影的图像投影到车辆前方的地面上的指令。投影组件在接收到投影结束指令之后，停止将正在投影的所述互动图像投影到车辆前方的地面上，从而停止通过车辆上设置的投影组件将所述互动图像投影到车辆前方的地面上，结束基于所述互动图像与用户进行互动的过程，然后继续基于下一个互动图像与用户进行互动。

可选的，在预设时长内没有检测到所述互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标包含用户相对于车辆的空间位置坐标是指在通过雷达组件检测用户相对于车辆的空间位置坐标的时长小于等于预设时长时，一直没有检测到所述互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标包含用户相对于车辆的空间位置坐标。

可选的，若在预设时长内没有检测到所述互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标包含用户相对于车辆的空间位置坐标，表明用户在一定时间内没有成功移动至投影到地面上的互动图像中的标识区域内，则确定所述互动图像的互动结果为互动失败，播放预设的互动失败提示音频。预设的互动失败提示音频是预先设置的用于提示互动图像的互动结果为互动失败的音频。播放预设的互动失败提示音频，包括：将预设的互动失败提示音频发送至音频播放组件。音频播放组件在接收到预设的互动失败提示音频之后，播放预设的互动失败提示音频，从而提示用户：互动图像的互动结果为互动失败。电子设备在将预设的互动失败提示音频发送至音频播放组件之后，将投影结束指令发送至投影组件。投影结束指令是用于指示投影组件停止将正在投影的图像投影到车辆前方的地面上的指令。投影组件在接收到投影结束指令之后，停止将正在投影的所述互动图像投影到车辆前方的地面上，从而停止通过车辆上设置的投影组件将所述互动图像投影到车辆前方的地面上，结束基于所述互动图像与用户进行互动的过程，然后继续基于下一个互动图像与用户进行互动。

步骤103、根据所有互动图像的互动结果，生成用户的互动评价信息，将用户的互动评价信息提供给用户。

可选的，电子设备对互动图像文件中的所有互动图像进行处理之后，根据所有互动图像的互动结果，生成用户的互动评价信息，将用户的互动评价信息提供给用户。

可选的，根据所有互动图像的互动结果，生成用户的互动评价信息，包括：在检测到所有互动图像投影结束之后，统计所有互动图像中的互动结果为互动成功的互动图像的总数量；将所述总数量确定为用户的互动评价信息。

可选的，用户的互动评价信息是用于评价用户在基于车辆的投影图像与车辆进行互动中的个人表现的信息。用户的互动评价信息可以是互动中确定的互动结果为互动成功的互动图像的总数量。互动中确定的互动结果为互动成功的互动图像的总数量越大，表明用户在基于车辆的投影图像与车辆进行互动中的个人表现越好。

可选的，在检测到所有互动图像投影结束之后，即在电子设备对互动图像文件中的所有互动图像进行处理之后，统计所有互动图像中的互动结果为互动成功的互动图像的总数量，将所述总数量确定为用户的互动评价信息。在一个具体实例中，电子设备中存储有20个互动图像。所有互动图像中有18个互动图像的互动结果为互动成功，有2个互动图像的互动结果为互动失败，所有互动图像中的互动结果为互动成功的互动图像的总数量为18，用户的互动评价信息为18。

可选的，将用户的互动评价信息提供给用户，包括：将用户的互动评价信息发送至用户的终端设备。用户的终端设备是用户使用的终端设备。将用户的互动评价信息发送至用户的终端设备，从而将用户的互动评价信息提供给用户，以使用户确定自己在基于车辆的投影图像与车辆进行互动中的个人表现。

本发明实施例的技术方案，通过在接收到用户发送的投影互动请求之后，检测车辆是否满足预设的投影互动条件；然后在车辆满足预设的投影互动条件的情况下，将各个互动图像投影到车辆前方的地面上，提示用户移动至投影到地面上的各个互动图像中的标识区域内，并根据各个互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标、以及用户相对于车辆的空间位置坐标，确定各个互动图像的互动结果，播放与互动结果对应的音频；最后根据所有互动图像的互动结果，生成用户的互动评价信息，将用户的互动评价信息提供给用户，解决了相关技术中的车辆互动方案的功能较为单一，无法满足用户对车辆的日益增长的趣味化的需求的问题，可以根据车辆状态，自动检测是否可以基于车辆的投影图像实现车辆与用户之间的互动，可以在确定可以基于车辆的投影图像实现车辆与用户之间的互动之后，根据投影到地面上的各个互动图像与用户进行互动，从而基于车辆的投影图像实现车辆与用户之间的互动，使车辆与用户之间的互动过程的功能更为丰富，车辆与用户之间的互动方式更加灵活，提高车辆与用户之间的互动过程的新颖性和趣味性，增强用户体验。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车辆互动方法的流程图。本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图2所示，该方法包括：

步骤201、在接收到用户发送的投影互动请求之后，检测车辆是否满足预设的投影互动条件。

步骤202、若车辆满足预设的投影互动条件，则将各个互动图像投影到车辆前方的地面上，提示用户移动至投影到地面上的各个互动图像中的标识区域内，并根据各个互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标、以及用户相对于车辆的空间位置坐标，确定各个互动图像的互动结果，播放与互动结果对应的音频。

步骤203、在检测到所有互动图像投影结束之后，统计所有互动图像中的互动结果为互动成功的互动图像的总数量。

步骤204、将所述总数量确定为用户的互动评价信息。

步骤205、将用户的互动评价信息发送至用户的终端设备。

本发明实施例的技术方案，可以根据车辆状态，自动检测是否可以基于车辆的投影图像实现车辆与用户之间的互动，可以在确定可以基于车辆的投影图像实现车辆与用户之间的互动之后，根据投影到地面上的各个互动图像与用户进行互动，从而基于车辆的投影图像实现车辆与用户之间的互动，使车辆与用户之间的互动过程的功能更为丰富，车辆与用户之间的互动方式更加灵活，提高车辆与用户之间的互动过程的新颖性和趣味性，增强用户体验，可以将用户的互动评价信息提供给用户，从而用户确定自己在基于车辆的投影图像与车辆进行互动中的个人表现。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种车辆互动装置的结构示意图。所述装置可以配置于电子设备中。如图3所示，所述装置包括：请求接收模块301、投影互动模块302以及信息提供模块303。

其中，请求接收模块301，用于在接收到用户发送的投影互动请求之后，检测车辆是否满足预设的投影互动条件；投影互动模块302，用于若车辆满足预设的投影互动条件，则将各个互动图像投影到车辆前方的地面上，提示用户移动至投影到地面上的各个互动图像中的标识区域内，并根据各个互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标、以及用户相对于车辆的空间位置坐标，确定各个互动图像的互动结果，播放与互动结果对应的音频；信息提供模块303，用于根据所有互动图像的互动结果，生成用户的互动评价信息，将用户的互动评价信息提供给用户。

本发明实施例的技术方案，通过在接收到用户发送的投影互动请求之后，检测车辆是否满足预设的投影互动条件；然后在车辆满足预设的投影互动条件的情况下，将各个互动图像投影到车辆前方的地面上，提示用户移动至投影到地面上的各个互动图像中的标识区域内，并根据各个互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标、以及用户相对于车辆的空间位置坐标，确定各个互动图像的互动结果，播放与互动结果对应的音频；最后根据所有互动图像的互动结果，生成用户的互动评价信息，将用户的互动评价信息提供给用户，解决了相关技术中的车辆互动方案的功能较为单一，无法满足用户对车辆的日益增长的趣味化的需求的问题，可以根据车辆状态，自动检测是否可以基于车辆的投影图像实现车辆与用户之间的互动，可以在确定可以基于车辆的投影图像实现车辆与用户之间的互动之后，根据投影到地面上的各个互动图像与用户进行互动，从而基于车辆的投影图像实现车辆与用户之间的互动，使车辆与用户之间的互动过程的功能更为丰富，车辆与用户之间的互动方式更加灵活，提高车辆与用户之间的互动过程的新颖性和趣味性，增强用户体验。

在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，请求接收模块301在执行检测车辆是否满足预设的投影互动条件的操作时，具体用于：判断车辆的车辆状态是否是驻车状态；若车辆的车辆状态是驻车状态，则确定车辆满足预设的投影互动条件；若车辆的车辆状态不是驻车状态，则确定车辆不满足预设的投影互动条件。

在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，投影互动模块302在执行将各个互动图像投影到车辆前方的地面上，提示用户移动至投影到地面上的各个互动图像中的标识区域内，并根据各个互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标、以及用户相对于车辆的空间位置坐标，确定各个互动图像的互动结果，播放与互动结果对应的音频的操作时，具体用于：针对每一个互动图像执行下述操作：通过车辆上设置的投影组件将互动图像投影到车辆前方的地面上；通过车辆上设置的音频播放组件播放提示音频，提示用户移动至投影到地面上的所述互动图像中的标识区域内；通过车辆上设置的雷达组件检测用户相对于车辆的空间位置坐标，并检测所述互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标是否包含用户相对于车辆的空间位置坐标；若在预设时长内检测到所述互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标包含用户相对于车辆的空间位置坐标，则确定所述互动图像的互动结果为互动成功，播放预设的互动成功提示音频；停止通过车辆上设置的投影组件将所述互动图像投影到车辆前方的地面上。

在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，投影互动模块302还用于：若在预设时长内没有检测到所述互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标包含用户相对于车辆的空间位置坐标，则确定所述互动图像的互动结果为互动失败，播放预设的互动失败提示音频；停止通过车辆上设置的投影组件将所述互动图像投影到车辆前方的地面上。

在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，请求接收模块301在执行根据所有互动图像的互动结果，生成用户的互动评价信息的操作时，具体用于：在检测到所有互动图像投影结束之后，统计所有互动图像中的互动结果为互动成功的互动图像的总数量；将所述总数量确定为用户的互动评价信息。

在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，请求接收模块301在执行将用户的互动评价信息提供给用户的操作时，具体用于：将用户的互动评价信息发送至用户的终端设备。

在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，车辆互动装置还包括：信息反馈模块，用于若车辆不满足预设的投影互动条件，则将请求失败提示信息反馈给用户。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

上述车辆互动装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆互动方法，具备执行车辆互动方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实现本发明实施例的车辆互动方法的电子设备10的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18构建到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆互动方法。

在一些实施例中，车辆互动方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序构建到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆互动方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆互动方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的车辆互动方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程车辆互动装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆互动方法，其特征在于，包括：

在接收到用户发送的投影互动请求之后，检测车辆是否满足预设的投影互动条件；

若车辆满足预设的投影互动条件，则将各个互动图像投影到车辆前方的地面上，提示用户移动至投影到地面上的各个互动图像中的标识区域内，并根据各个互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标、以及用户相对于车辆的空间位置坐标，确定各个互动图像的互动结果，播放与互动结果对应的音频；

根据所有互动图像的互动结果，生成用户的互动评价信息，将用户的互动评价信息提供给用户。

2.根据权利要求1所述的车辆互动方法，其特征在于，检测车辆是否满足预设的投影互动条件，包括：

判断车辆的车辆状态是否是驻车状态；

若车辆的车辆状态是驻车状态，则确定车辆满足预设的投影互动条件；

若车辆的车辆状态不是驻车状态，则确定车辆不满足预设的投影互动条件。

3.根据权利要求1所述的车辆互动方法，其特征在于，将各个互动图像投影到车辆前方的地面上，提示用户移动至投影到地面上的各个互动图像中的标识区域内，并根据各个互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标、以及用户相对于车辆的空间位置坐标，确定各个互动图像的互动结果，播放与互动结果对应的音频，包括：

针对每一个互动图像执行下述操作：

通过车辆上设置的投影组件将互动图像投影到车辆前方的地面上；

通过车辆上设置的音频播放组件播放提示音频，提示用户移动至投影到地面上的所述互动图像中的标识区域内；

通过车辆上设置的雷达组件检测用户相对于车辆的空间位置坐标，并检测所述互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标是否包含用户相对于车辆的空间位置坐标；

若在预设时长内检测到所述互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标包含用户相对于车辆的空间位置坐标，则确定所述互动图像的互动结果为互动成功，播放预设的互动成功提示音频；

停止通过车辆上设置的投影组件将所述互动图像投影到车辆前方的地面上。

4.根据权利要求3所述的车辆互动方法，其特征在于，在通过车辆上设置的雷达组件检测用户相对于车辆的空间位置坐标，并检测所述互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标是否包含用户相对于车辆的空间位置坐标之后，还包括：

若在预设时长内没有检测到所述互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标包含用户相对于车辆的空间位置坐标，则确定所述互动图像的互动结果为互动失败，播放预设的互动失败提示音频；

停止通过车辆上设置的投影组件将所述互动图像投影到车辆前方的地面上。

5.根据权利要求1所述的车辆互动方法，其特征在于，根据所有互动图像的互动结果，生成用户的互动评价信息，包括：

在检测到所有互动图像投影结束之后，统计所有互动图像中的互动结果为互动成功的互动图像的总数量；

将所述总数量确定为用户的互动评价信息。

6.根据权利要求1所述的车辆互动方法，其特征在于，将用户的互动评价信息提供给用户，包括：

将用户的互动评价信息发送至用户的终端设备。

7.根据权利要求1所述的车辆互动方法，其特征在于，在检测车辆是否满足预设的投影互动条件之后，还包括：

若车辆不满足预设的投影互动条件，则将请求失败提示信息反馈给用户。

8.一种车辆互动装置，其特征在于，包括：

请求接收模块，用于在接收到用户发送的投影互动请求之后，检测车辆是否满足预设的投影互动条件；

投影互动模块，用于若车辆满足预设的投影互动条件，则将各个互动图像投影到车辆前方的地面上，提示用户移动至投影到地面上的各个互动图像中的标识区域内，并根据各个互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标、以及用户相对于车辆的空间位置坐标，确定各个互动图像的互动结果，播放与互动结果对应的音频；

信息提供模块，用于根据所有互动图像的互动结果，生成用户的互动评价信息，将用户的互动评价信息提供给用户。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；

以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆互动方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆互动方法。