CN117301026A - 一种烹饪用厨房机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能厨电技术领域，尤其涉及一种烹饪用厨房机械手。本发明提供一种能够将加料与翻炒一体化，提高炒菜效率的烹饪用厨房机械手。一种烹饪用厨房机械手，包括有基座和安装于基座上的机械臂，机械臂的尾端转动连接有固定轴。本发明先控制机械臂带动固定轴移动，使得夹爪移动至装食材的容器内，通过夹爪的摆动将食材抓取，然后使得夹爪带动食材移动至锅内，启动电动推杆的伸缩杆缩短使得夹爪将食材松开，食材掉落至锅内，随后启动电动驱动轴转动，使得夹爪沿固定轴周向转动，且旋转齿轮与齿圈的配合能够使得夹爪旋转对食材进行翻炒，也就将加料与翻炒一体化，从而提高炒菜效率。

Description

一种烹饪用厨房机械手

技术领域

本发明涉及智能厨电技术领域，尤其涉及一种烹饪用厨房机械手。

背景技术

在集体食堂或者大型酒店的厨房烹饪中，由于烹饪量较大，会使用到投料设备对食材进行投放，则无需人工手动将食材加入，从而提高炒菜的效率，然而使用投料设备完成对食材进行投放后，还需要人工进行翻炒，无法很好的改善工作人员的工作强度，如使用炒菜设备对食材进行翻炒，则需要两台设备的投入，使用成本高。

因此，需要设计一种能够将加料与翻炒一体化，提高炒菜效率的烹饪用厨房机械手。

发明内容

为了克服投料设备完成对食材进行投放后，如使用炒菜设备对食材进行翻炒，则需要两台设备的投入，使用成本高，且导致加料与翻炒分离的缺点，本发明提供一种能够将加料与翻炒一体化，提高炒菜效率的烹饪用厨房机械手。

本发明通过以下技术途径实现：

一种烹饪用厨房机械手，包括有基座和安装于基座上的机械臂，机械臂的尾端转动连接有固定轴，固定轴外侧对称固接有导杆，导杆之间滑动式套装有将翻炒迸射的食材挡住的玻璃罩，玻璃罩外侧与导杆之间连接有复位弹簧Ⅰ，还包括有转动架、摆动板、夹爪、旋转齿轮、齿圈、驱动组件和用于将油渍收集的收集组件，所述转动架转动连接于固定轴端部，转动架四端转动连接有摆动板，摆动板底部通过旋转轴转动连接有夹爪，夹爪的旋转轴与摆动板之间具有阻尼感，夹爪上的旋转轴上固定套装有转动式贯穿摆动板的旋转齿轮，固定轴外底部固接有齿圈，所述驱动组件用于驱动摆动板摆动，摆动板摆动带动夹爪摆动完成对食材的抓取和松开，夹爪摆动控制旋转齿轮与齿圈啮合，旋转齿轮通过齿圈进行旋转控制夹爪旋转，以使得夹爪旋转对食材进行翻炒。

进一步的说明，驱动组件包括有固接于摆动板顶部的一字孔板，转动架内侧滑动式穿接有滑动架，滑动架底部沿周向均匀间隔的固接有u型杆，u型杆与一字孔板内侧滑动连接，固定轴上固接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆端部与滑动架固定连接，固定轴上安装有电动驱动轴，电动驱动轴与转动架之间通过齿轮组件传动。

进一步的说明，收集组件包括有固接于玻璃罩内两侧之间的导向杆，导向杆上滑动式套装有对油渍进行收集的接料框，玻璃罩内两侧之间安装有与左右两侧接料框螺纹连接的电动丝杆，电动丝杆左右两侧螺纹相反，电动丝杆用于控制接料框移动。

进一步的说明，接料框内底部为朝向中间倾斜的斜面。

进一步的说明，还包括有清除组件，清除组件包括有间隔滑动式穿接于玻璃罩上的活动架，活动架上部开有一字孔，活动架内端之间固接有将夹爪上附着的食材清除的弹性擦拭布，夹爪位于弹性擦拭布内侧，活动架下部与玻璃罩内侧之间连接有复位弹簧Ⅱ，固定轴上设置有驱动件，以带动活动架移动。

进一步的说明，驱动件为导向架，固定轴中部沿周向均匀间隔的固接有导向架，导向架外侧的形状与夹爪的形状相匹配，导向架与活动架的一字孔滑动连接，以带动活动架移动。

进一步的说明，还包括有排料组件，排料组件包括有设置于接料框上的导液组件，以对接料框内的油渍进行导向，玻璃罩两侧边缘位置固定穿接有触发筒，触发筒内侧圆心位置设置有凸起，触发筒与导液组件对应，以对导液组件进行限位，触发筒底部之间连通有排液管，以将油渍排出。

进一步的说明，导液组件包括有固定穿接于接料框中部的导液筒，导液筒上部均匀间隔的开有通孔，导液筒内侧滑动连接有接触杆，接触杆与触发筒对应，接触杆向外移动与触发筒的凸起接触，接触杆内端与导液筒内侧面之间连接有压缩弹簧，接触杆上均匀间隔的固定套装有环形堵板，环形堵板与对应的导液筒上的通孔对应。

进一步的说明，还包括有固定穿接于固定轴上的喷液管，喷液管的出液端朝向下方，以将水喷出对夹爪进行冲洗。

进一步的说明，还包括有固接于夹爪顶部与四块摆动板底部的磁吸板，上下两侧磁吸板相互接触，用于提高夹爪的稳固性。

本发明其显著进步在于：

1、先控制机械臂带动固定轴移动，使得夹爪移动至装食材的容器内，通过夹爪的摆动将食材抓取，然后使得夹爪带动食材移动至锅内，启动电动推杆的伸缩杆缩短使得夹爪将食材松开，食材掉落至锅内，随后启动电动驱动轴转动，使得夹爪沿固定轴周向转动，且旋转齿轮与齿圈的配合能够使得夹爪旋转对食材进行翻炒，也就将加料与翻炒一体化，从而提高炒菜效率。

2、在弹性擦拭布的作用下，每当夹爪向上移动复位时，弹性擦拭布能够将夹爪上附着的食材清除，清除的食材掉落至锅内，可防止食材附着在夹爪上导致浪费，从而保证翻炒好的食材的全部被装盘。

3、在排液管的作用下，每当接料框向外移动至合适的位置时，接料框内的油渍通过导液筒排入触发筒内，触发筒内的油渍通过排液管排出，更方便将接料框内的油渍收集处理。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明玻璃罩的立体结构示意图。

图3为本发明的部分剖视结构示意图。

图4为本发明旋转齿轮与夹爪的立体结构示意图。

图5为本发明收集组件的立体结构示意图。

图6为本发明清除组件的立体结构示意图。

图7为本发明A部分的放大示意图。

图8为本发明排料组件的立体结构示意图。

图9为本发明排料组件的部分剖视结构示意图。

图10为本发明喷液管与磁吸板的立体结构示意图。

附图中的标记：1：基座，2：机械臂，3：固定轴，4：导杆，41：玻璃罩，42：复位弹簧Ⅰ，5：转动架，6：摆动板，7：夹爪，8：旋转齿轮，9：齿圈，10：电动推杆，101：滑动架，102：u型杆，103：一字孔板，104：电动驱动轴，11：导向杆，111：接料框，112：电动丝杆，12：活动架，121：弹性擦拭布，122：复位弹簧Ⅱ，123：导向架，13：触发筒，131：排液管，132：导液筒，133：接触杆，134：环形堵板，135：压缩弹簧，14：喷液管，15：磁吸板。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例：一种烹饪用厨房机械手，请参阅图1-图5所示，包括有基座1和安装于基座1上的机械臂2，基座1可实现控制机械臂2做出转动和伸缩动作，机械臂2的尾端转动连接有固定轴3，固定轴3呈竖直状态，固定轴3下部外侧左右对称固接有导杆4，左右两侧导杆4之间滑动式套装有玻璃罩41，当玻璃罩41与锅接触时，玻璃罩41可实现将炒菜迸射的食材挡住，玻璃罩41外顶部与左右两侧导杆4上部之间连接有复位弹簧Ⅰ42，还包括有转动架5、摆动板6、夹爪7、旋转齿轮8、齿圈9、驱动组件和收集组件，所述收集组件安装于玻璃罩41内侧，当收集组件运作时，收集组件可实现将油渍收集，所述转动架5转动连接于固定轴3底端，转动架5下部四端都转动连接有摆动板6，四块摆动板6底部中间都通过旋转轴转动连接有夹爪7，夹爪7的旋转轴与摆动板6之间具有阻尼感，四块夹爪7相互接触，夹爪7可实现将食材抓取，四个夹爪7上的旋转轴上部固定套装有旋转齿轮8，旋转齿轮8转动式贯穿摆动板6，固定轴3外底部固接有齿圈9，所述驱动组件用于驱动摆动板6摆动，摆动板6摆动带动夹爪7摆动完成对食材的抓取和松开，夹爪7摆动控制旋转齿轮8与齿圈9啮合，旋转齿轮8通过齿圈9进行旋转控制夹爪7旋转，以使得夹爪7旋转对食材进行翻炒。

请参阅图3和图4所示，驱动组件包括有电动推杆10、滑动架101、u型杆102、一字孔板103和电动驱动轴104，四块摆动板6顶部都固接有一字孔板103，一字孔板103为倾斜设置，转动架5内侧滑动式穿接有滑动架101，滑动架101底部沿周向均匀间隔的固接有四个u型杆102，四个u型杆102分别与四块一字孔板103内侧滑动连接，当u型杆102移动时，u型杆102可实现带动一字孔板103摆动，固定轴3后侧下部固接有电动推杆10，电动推杆10的伸缩杆端部与滑动架101上部后侧固定连接，固定轴3前侧下部安装有电动驱动轴104，电动驱动轴104与转动架5下部之间通过齿轮组件传动。

请参阅图5所示，收集组件包括有导向杆11、接料框111和电动丝杆112，玻璃罩41内左右两侧下部前侧之间固接有导向杆11，导向杆11上滑动式套装有两个接料框111，两个接料框111相互接触，当油渍掉落时，接料框111可实现对油渍进行收集，接料框111内底部为朝向中间倾斜的斜面，玻璃罩41内左右两侧下部后侧之间安装有电动丝杆112，电动丝杆112与左右两侧接料框111螺纹连接，电动丝杆112左右两侧螺纹相反，电动丝杆112用于控制接料框111移动。

首先启动电动丝杆112反转带动左右两侧接料框111向外移动至合适的位置，然后操作机械臂2通过转动和伸缩动作使得固定轴3移动至指定位置，使得玻璃罩41与装有食材的容器接触，容器对玻璃罩41进行限位，随后继续使得固定轴3向下移动，固定轴3带动导杆4向下移动，复位弹簧Ⅰ42被压缩，同时固定轴3还带动转动架5向下移动，转动架5向下移动通过摆动板6带动夹爪7向下移动，夹爪7向下移动一定距离时，启动电动推杆10的伸缩杆缩短带动滑动架101向下移动，滑动架101向下移动带动u型杆102向下移动，u型杆102向下移动带动一字孔板103向下摆动，一字孔板103向下摆动带动摆动板6向外摆动，摆动板6向外摆动带动夹爪7向外摆动，且摆动板6还带动旋转齿轮8向外摆动与齿圈9啮合，关闭电动推杆10，随着夹爪7继续向下移动与食材接触时，控制机械臂2停止带动固定轴3向下移动，夹爪7也就停止向下移动，此时电动推杆10的伸缩杆伸长复位带动滑动架101向上移动复位，滑动架101通过u型杆102带动一字孔板103向上摆动复位，一字孔板103复位通过摆动板6带动夹爪7向内摆动，夹爪7向内摆动将食材抓取，电动推杆10关闭，随后机械臂2带动固定轴3先上移动，也就使得夹爪7带动食材向上移动，固定轴3向上移动带动导杆4向上移动使得复位弹簧Ⅰ42复位，然后导杆4通过复位弹簧Ⅰ42带动玻璃罩41向上移动与装食材的容器脱离接触，然后使得机械臂2带动玻璃罩41移动至与炒菜的锅接触，锅对玻璃罩41进行限位，按上述操作使得夹爪7向下移动带动食材向下移动，且电动推杆10的伸缩杆缩短带动滑动架101向下移动，也就使得夹爪7向外摆动将食材松开，食材掉落至锅内完成加料，旋转齿轮8与齿圈9啮合，然后启动电动驱动轴104转动通过齿轮组件带动转动架5转动，转动架5转动带动摆动板6转动，摆动板6转动带动夹爪7沿固定轴3周向转动，且摆动板6转动带动旋转齿轮8沿齿圈9周向转动，齿圈9带动旋转齿轮8旋转，旋转齿轮8旋转带动夹爪7旋转，夹爪7旋转且沿固定轴3周向转动对食材进行翻炒，如此，可将加料与翻炒一体化，从而提高炒菜效率，玻璃罩41则将翻炒过程中迸射的食材挡住，当需要再次加入食材时，按上述操作即可再次加入食材进行翻炒。当食材炒好后，操作机械臂2带动固定轴3向上移动复位，也就使得夹爪7与玻璃罩41向上移动复位，将翻炒好的食材铲出进行装盘，且启动电动丝杆112正转带动左右两侧接料框111向内移动复位，附着在夹爪7上的油渍掉落时，油渍掉落至左右两侧接料框111内被收集，当接料框111内装有适量的油渍时，即可将接料框111内的油渍取出处理。

请参阅图6和图7所示，还包括有安装于玻璃罩41与固定轴3之间的清除组件，清除组件包括有活动架12、弹性擦拭布121、复位弹簧Ⅱ122和驱动件，玻璃罩41上部沿周向均匀间隔的滑动式穿接有四个活动架12，四个活动架12上部都开有一字孔，四个活动架12内端之间固接有弹性擦拭布121，四个夹爪7位于弹性擦拭布121内侧，当弹性擦拭布121与夹爪7接触时，弹性擦拭布121可实现将夹爪7上附着的食材清除，四个活动架12下部与玻璃罩41内侧之间连接有复位弹簧Ⅱ122，固定轴3上设置有驱动件，当驱动件运作时，驱动件可实现带动活动架12移动；驱动件为导向架123，固定轴3中部沿周向均匀间隔的固接有四个导向架123，四个导向架123外侧的形状与夹爪7的形状相匹配，四个导向架123分别与四个活动架12的一字孔滑动连接，导向架123可实现带动活动架12移动。

请参阅图8和图9所示，还包括有安装于接料框111与玻璃罩41之间的排料组件，排料组件包括有触发筒13、排液管131和导液组件，接料框111上设置有导液组件，当导液组件运作时，导液组件可实现对接料框111内的油渍进行导向，玻璃罩41左右两侧下部都固定穿接有触发筒13，触发筒13内侧圆心位置设置有凸起，左右两侧触发筒13与导液组件对应，当导液组件与触发筒13内侧接触时，触发筒13可实现对导液组件进行限位，左右两侧触发筒13底部之间连通有排液管131，排液管131用于将油渍排出；导液组件包括有导液筒132、接触杆133、环形堵板134和压缩弹簧135，左右两侧接料框111中部都固定穿接有导液筒132，导液筒132上部均匀间隔的开有五个通孔，导液筒132内侧滑动连接有接触杆133，左右两侧接触杆133分别与左右两侧触发筒13对应，接触杆133向外移动与触发筒13凸起接触，左右两侧接触杆133内端分别与左右两侧导液筒132内侧面之间连接有压缩弹簧135，左右两侧接触杆133上均匀间隔的固定套装有五个环形堵板134，五个环形堵板134分别与对应的导液筒132上的五个通孔对应。

当玻璃罩41停止向下移动时，固定轴3继续向下移动带动导向架123向下移动，导向架123向下移动与夹爪7同步向下移动，导向架123向下移动带动活动架12向外移动，复位弹簧Ⅱ122被压缩，活动架12向外移动对弹性擦拭布121进行拉扯，使得弹性擦拭布121外扩不影响夹爪7的下移，当食材翻炒完成后，固定轴3向上移动复位使得夹爪7也向上移动复位，同时固定轴3向上移动带动导向架123向上移动，导向架123向上移动带动活动架12向内移动，复位弹簧Ⅱ122复位，活动架12向内移动带动弹性擦拭布121向内收缩，弹性擦拭布121向内移动与夹爪7接触，弹性擦拭布121将夹爪7上附着的食材清除，清除的食材掉落至锅内，由于导向架123的形状与夹爪7的形状相匹配，也就使得弹性擦拭布121能够一直紧贴夹爪7将附着的食材清除。如此，可防止食材附着在夹爪7上导致浪费，从而保证翻炒好的食材的全部被装盘。

当油渍掉落至接料框111内时，油渍被环形堵板134挡住无法通过通孔进入导液筒132内，进而接料框111向外移动时，接料框111向外移动带动导液筒132向外移动,当接触杆133与触发筒13的凸起接触时，触发筒13对接触杆133进行限位，接触杆133和环形堵板134停止向外移动，导液筒132继续向外移动将压缩弹簧135压缩，且导液筒132向外移动与触发筒13接触进行连通，同时导液筒132向外移动使得通孔不被环形堵板134挡住，接料框111内的油渍则排入导液筒132内，导液筒132内的油渍排入触发筒13内，触发筒13内的油渍排入排液管131内，排液管131内的油渍排出，即可对排出的油渍进行收集。当接料框111向内移动复位时，接触杆133复位与触发筒13的凸起脱离接触，因压缩弹簧135的作用，接触杆133带动环形堵板134移动复位将导液筒132的通孔堵住。如此，更方便将接料框111内的油渍收集处理。

请参阅图10所示，还包括有喷液管14，固定轴3上固定穿接有喷液管14，喷液管14的出液端朝向下方，当水排入喷液管14内时，喷液管14可实现将水喷出对夹爪7进行冲洗。

请参阅图10所示，还包括有磁吸板15，四块夹爪7顶部与四块摆动板6底部都固接有磁吸板15，上下两侧磁吸板15相互接触，用于提高夹爪7的稳固性。

当夹爪7使用完成后，将喷液管14外接清洗剂，且使得夹爪7移动至清洗池上方，将清洗剂排入喷液管14内，喷液管14将清洗剂喷在夹爪7上，也就对夹爪7进行清洗。当夹爪7清洗干净后，停止将清洗剂排入喷液管14内，喷液管14停止将清洗剂喷出。如此，可防止夹爪7上还残留有油渍对后续食材造成污染，从而保证夹爪7干净的使用。

当夹爪7将食材抓取时，磁吸板15能够将摆动板6与夹爪7支架吸住，也就使得夹爪7更稳固的使用。如此，可防止夹爪7出现旋转现象影响对食材的抓取，从而提高夹爪7对食材抓取的稳固性。

最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种烹饪用厨房机械手，包括有基座（1）和安装于基座（1）上的机械臂（2），机械臂（2）的尾端转动连接有固定轴（3），固定轴（3）外侧对称固接有导杆（4），导杆（4）之间滑动式套装有将翻炒迸射的食材挡住的玻璃罩（41），玻璃罩（41）外侧与导杆（4）之间连接有复位弹簧Ⅰ（42），其特征是，还包括有转动架（5）、摆动板（6）、夹爪（7）、旋转齿轮（8）、齿圈（9）、驱动组件和用于将油渍收集的收集组件，所述转动架（5）转动连接于固定轴（3）端部，转动架（5）四端转动连接有摆动板（6），摆动板（6）底部通过旋转轴转动连接有夹爪（7），夹爪（7）的旋转轴与摆动板（6）之间具有阻尼感，夹爪（7）上的旋转轴上固定套装有转动式贯穿摆动板（6）的旋转齿轮（8），固定轴（3）外底部固接有齿圈（9），所述驱动组件用于驱动摆动板（6）摆动，摆动板（6）摆动带动夹爪（7）摆动完成对食材的抓取和松开，夹爪（7）摆动控制旋转齿轮（8）与齿圈（9）啮合，旋转齿轮（8）通过齿圈（9）进行旋转控制夹爪（7）旋转，以使得夹爪（7）旋转对食材进行翻炒。

2.根据权利要求1所述的一种烹饪用厨房机械手，其特征是，驱动组件包括有固接于摆动板（6）顶部的一字孔板（103），转动架（5）内侧滑动式穿接有滑动架（101），滑动架（101）底部沿周向均匀间隔的固接有u型杆（102），u型杆（102）与一字孔板（103）内侧滑动连接，固定轴（3）上固接有电动推杆（10），电动推杆（10）的伸缩杆端部与滑动架（101）固定连接，固定轴（3）上安装有电动驱动轴（104），电动驱动轴（104）与转动架（5）之间通过齿轮组件传动。

3.根据权利要求2所述的一种烹饪用厨房机械手，其特征是，收集组件包括有固接于玻璃罩（41）内两侧之间的导向杆（11），导向杆（11）上滑动式套装有对油渍进行收集的接料框（111），玻璃罩（41）内两侧之间安装有与左右两侧接料框（111）螺纹连接的电动丝杆（112），电动丝杆（112）左右两侧螺纹相反，电动丝杆（112）用于控制接料框（111）移动。

4.根据权利要求3所述的一种烹饪用厨房机械手，其特征是，接料框（111）内底部为朝向中间倾斜的斜面。

5.根据权利要求3所述的一种烹饪用厨房机械手，其特征是，还包括有清除组件，清除组件包括有间隔滑动式穿接于玻璃罩（41）上的活动架（12），活动架（12）上部开有一字孔，活动架（12）内端之间固接有将夹爪（7）上附着的食材清除的弹性擦拭布（121），夹爪（7）位于弹性擦拭布（121）内侧，活动架（12）下部与玻璃罩（41）内侧之间连接有复位弹簧Ⅱ（122），固定轴（3）上设置有驱动件，以带动活动架（12）移动。

6.根据权利要求5所述的一种烹饪用厨房机械手，其特征是，驱动件为导向架（123），固定轴（3）中部沿周向均匀间隔的固接有导向架（123），导向架（123）外侧的形状与夹爪（7）的形状相匹配，导向架（123）与活动架（12）的一字孔滑动连接，以带动活动架（12）移动。

7.根据权利要求6所述的一种烹饪用厨房机械手，其特征是，还包括有排料组件，排料组件包括有设置于接料框（111）上的导液组件，以对接料框（111）内的油渍进行导向，玻璃罩（41）两侧边缘位置固定穿接有触发筒（13），触发筒（13）内侧圆心位置设置有凸起，触发筒（13）与导液组件对应，以对导液组件进行限位，触发筒（13）底部之间连通有排液管（131），以将油渍排出。

8.根据权利要求7所述的一种烹饪用厨房机械手，其特征是，导液组件包括有固定穿接于接料框（111）中部的导液筒（132），导液筒（132）上部均匀间隔的开有通孔，导液筒（132）内侧滑动连接有接触杆（133），接触杆（133）与触发筒（13）对应，接触杆（133）向外移动与触发筒（13）的凸起接触，接触杆（133）内端与导液筒（132）内侧面之间连接有压缩弹簧（135），接触杆（133）上均匀间隔的固定套装有环形堵板（134），环形堵板（134）与对应的导液筒（132）上的通孔对应。

9.根据权利要求8所述的一种烹饪用厨房机械手，其特征是，还包括有固定穿接于固定轴（3）上的喷液管（14），喷液管（14）的出液端朝向下方，以将水喷出对夹爪（7）进行冲洗。

10.根据权利要求9所述的一种烹饪用厨房机械手，其特征是，还包括有固接于夹爪（7）顶部与四块摆动板（6）底部的磁吸板（15），上下两侧磁吸板（15）相互接触，用于提高夹爪（7）的稳固性。