CN209463910U - 擦窗机器人皮带清洁器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及擦窗机器人，尤其涉及一种擦窗机器人皮带清洁器，包括横向的手柄，所述手柄两端均设置有向下的伸缩杆，所述伸缩杆下端设置有支撑座，两伸缩杆下端设置有横向的清洁刷悬梁，两清洁刷悬梁同轴线相对，所述清洁刷悬梁自由端悬挂有向下的清洁刷，所述清洁刷包括底板，底板上端中间位置通过连接柱与清洁刷悬梁连接，所述底板中间位置设置有向下的刮刀，所述刮刀前侧设置有蓄水海绵垫，所述刮刀后侧设置有擦拭布，工作过程中，所述刮刀、蓄水海绵垫、擦拭布均与擦窗机器人的皮带压紧，结构简单、擦拭均匀、操作方便。

Description

擦窗机器人皮带清洁器

技术领域

本实用新型涉及擦窗机器人，尤其涉及一种擦窗机器人皮带清洁器。

背景技术

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

擦窗机器人通过皮带在玻璃表面行走，长时间使用，皮带表面会附着脏污，影响擦窗机器人行走，现有的皮带清理方式是手持擦窗机器人，通过擦拭布擦拭，效率低且擦拭不均匀。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、擦拭均匀、操作方便的擦窗机器人皮带清洁器。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种擦窗机器人皮带清洁器，包括横向的手柄，所述手柄两端均设置有向下的伸缩杆，所述伸缩杆下端设置有支撑座，两伸缩杆下端设置有横向的清洁刷悬梁，两清洁刷悬梁同轴线相对，所述清洁刷悬梁自由端悬挂有向下的清洁刷，所述清洁刷包括底板，底板上端中间位置通过连接柱与清洁刷悬梁连接，所述底板中间位置设置有向下的刮刀，所述刮刀前侧设置有蓄水海绵垫，所述刮刀后侧设置有擦拭布，工作过程中，所述刮刀、蓄水海绵垫、擦拭布均与擦窗机器人的皮带压紧。

进一步地，所述伸缩杆包括与手柄端部固定的上杆，所述上杆下端为圆柱形且外壁上设置有螺纹，所述上杆下端设置有下管，所述下管上端同轴线设置有螺母，所述上杆下端穿过螺母穿装在下管内，所述上杆上位于螺母上侧套装有备紧螺母。

进一步地，两上杆之间设置有支撑杆。

进一步地，所述清洁刷悬梁自由端同轴线设置有转轴，所述连接柱上端设置有用于套装在转轴上的连接环，所述清洁刷能够通过连接环绕清洁刷悬梁旋转，所述转轴自由端设置有用于防止连接环滑出的挡板。

进一步地，所述刮刀上端截面矩形，所述刮刀上端插装在底板内，所述蓄水海绵垫与擦拭布下端面齐平，且蓄水海绵垫与擦拭布下端均向下超出刮刀1-1.2mm。

进一步地，所述蓄水海绵垫的厚度值为4mm，所述擦拭布的厚度值为2mm 。

进一步地，所述支撑座包括横向的板体，所述伸缩杆下端插装在板体上，所述板体下端设置有弹性防滑套。

进一步地，所述板体下端面均匀设置有向下的工艺孔。

本实用新型的有益效果在于：设置手柄、支撑座、清洁刷，能够通过手柄将清洁器按压在擦窗机器人下方，通过支撑座定位，开启擦窗机器人，皮带转动，清洁器与皮带摩擦，进而清洁皮带，通过蓄水海绵垫对皮带进行湿润并擦拭，进行第一道清洁，去除灰尘，通过刮刀将粘结在皮带上的脏污刮除，并将多余的水刮除，再通过擦拭布擦除印记并干燥，皮带旋转，进行连续清洁，操作简单，设置伸缩杆能够方便缩小清洁器体积，方便储运。

附图说明

图1为实施例1主视图示意图；

图2为下管剖面图示意图；

图3为清洁刷结构图示意图；

其中：1-手柄，2-橡胶套，3-上杆，4-下管，5-螺母，6-备紧螺母，7-支撑杆，8-清洁刷悬梁，9-板体，10-弹性防滑套，11-连接环，12-挡板，13-连接柱，14-皮带，15-底板，16-蓄水海绵垫，17-转轴，18-连接板，19-工艺孔，20-刮刀，21-擦拭布。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种擦窗机器人皮带清洁器，包括横向的手柄1，手柄由铝合金管制成，手柄中间位置套装有橡胶套2，方便抓握，手柄两端均固定安装有向下的伸缩杆，伸缩杆包括与手柄端部固定的上杆3，上杆由钢管制成且下端外壁上加工有螺纹，上杆下端安装有下管4，下管上端同轴线焊接有螺母5，上杆下端穿过螺母穿装在下管内，上杆上位于螺母上侧套装有备紧螺母6，旋转下管能够实现伸缩杆的伸缩，伸缩后通过备紧螺母备紧，两上杆之间焊接固定有支撑杆7，保证两伸缩杆平行，伸缩杆下端安装有支撑座，支撑座包括横向的板体9，伸缩杆下端插装在板体上，具体为，下管下端同轴线焊接有圆形的连接板18，连接板下端面同轴线一体成型向下的凸台，凸台插装在板体内，与板体过盈配合，板体下端套装有弹性防滑套10，弹性防滑套由乳胶制成，能够避免支撑座打滑，板体下端面均匀加工有向下的工艺孔19，能够有效的减轻板体的重量。

两伸缩杆下端焊接有横向的清洁刷悬梁8，清洁刷悬梁由不锈钢管制成，两清洁刷悬梁同轴线相对，清洁刷悬梁自由端通过向下的连接柱13悬挂有向下的清洁刷，具体为，清洁刷悬梁自由端同轴线加工有转轴17，连接柱上端套装有用于套装在转轴上的连接环11，清洁刷能够通过连接环绕清洁刷悬梁旋转，转轴自由端螺纹安装有用于防止连接环滑出的挡板12。

清洁刷包括底板15，底板上端中间位置通过连接柱与清洁刷悬梁连接，底板中间位置安装有向下的刮刀20，刮刀由尼龙制成，具有一定的硬度，同时能够避免刮伤皮带14，刮刀前侧的底板下端面安装有蓄水海绵垫16，刮刀后侧的底板下端面安装有擦拭布21，本实施例中，刮刀上端截面矩形，刮刀上端插装在底板内，蓄水海绵垫与擦拭布下端面齐平，且蓄水海绵垫与擦拭布下端均向下超出刮刀1-1.2mm，蓄水海绵垫的厚度值为4mm，擦拭布的厚度值为2mm，工作过程中，刮刀、蓄水海绵垫、擦拭布均与擦窗机器人的皮带压紧，本实施例中，刮刀、蓄水海绵垫、擦拭布的宽度值均大于皮带的宽度值。

本实施例提供的擦窗机器人皮带清洁器工作原理如下，安装完成擦窗机器人皮带清洁器，旋转下管，至手柄上升到合适的高度，通过备紧螺母固定，然在蓄水海绵垫内滴入清水至饱和，将擦窗机器人皮带清洁器按压在擦窗机器人上，清洁刷与皮带中间位置正对，同时刮刀、蓄水海绵垫、擦拭布均与擦窗机器人的皮带弹性压紧，通过遥控器控制擦窗机器人空转，转速120rpm，3s后清洁完成，期间，清洁器与皮带摩擦，进而清洁皮带，通过蓄水海绵垫对皮带进行湿润并擦拭，进行第一道清洁，去除灰尘，通过刮刀将粘结在皮带上的脏污刮除，并将多余的水刮除，再通过擦拭布擦除印记并干燥，方便快捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种擦窗机器人皮带清洁器，其特征在于：包括横向的手柄，所述手柄两端均设置有向下的伸缩杆，所述伸缩杆下端设置有支撑座，两伸缩杆下端设置有横向的清洁刷悬梁，两清洁刷悬梁同轴线相对，所述清洁刷悬梁自由端悬挂有向下的清洁刷，所述清洁刷包括底板，底板上端中间位置通过连接柱与清洁刷悬梁连接，所述底板中间位置设置有向下的刮刀，所述刮刀前侧设置有蓄水海绵垫，所述刮刀后侧设置有擦拭布，工作过程中，所述刮刀、蓄水海绵垫、擦拭布均与擦窗机器人的皮带压紧。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人皮带清洁器，其特征在于：所述伸缩杆包括与手柄端部固定的上杆，所述上杆下端为圆柱形且外壁上设置有螺纹，所述上杆下端设置有下管，所述下管上端同轴线设置有螺母，所述上杆下端穿过螺母穿装在下管内，所述上杆上位于螺母上侧套装有备紧螺母。

3.根据权利要求2所述的擦窗机器人皮带清洁器，其特征在于：两上杆之间设置有支撑杆。

4.根据权利要求1所述的擦窗机器人皮带清洁器，其特征在于：所述清洁刷悬梁自由端同轴线设置有转轴，所述连接柱上端设置有用于套装在转轴上的连接环，所述清洁刷能够通过连接环绕清洁刷悬梁旋转，所述转轴自由端设置有用于防止连接环滑出的挡板。

5.根据权利要求1所述的擦窗机器人皮带清洁器，其特征在于：所述刮刀上端截面矩形，所述刮刀上端插装在底板内，所述蓄水海绵垫与擦拭布下端面齐平，且蓄水海绵垫与擦拭布下端均向下超出刮刀1-1.2mm。

6.根据权利要求5所述的擦窗机器人皮带清洁器，其特征在于：所述蓄水海绵垫的厚度值为4mm，所述擦拭布的厚度值为1.5mm 。

7.根据权利要求1所述的擦窗机器人皮带清洁器，其特征在于：所述支撑座包括横向的板体，所述伸缩杆下端插装在板体上，所述板体下端设置有弹性防滑套。

8.根据权利要求7所述的擦窗机器人皮带清洁器，其特征在于：所述板体下端面均匀设置有向下的工艺孔。